Matlab实现_自适应滤波器设计程序代码r
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某合成信号,表达式如下:f=10cos(2pi*30t)+cos(2pi*150t)+5cos(2pi*600t),请设计三个滤波器,分别提取出信号中各频率分量,并分别绘制出通过这三个滤波器后信号的时域波形和频谱这个信号的频率分量分别为30、150和600Hz,因此可分别设计一个低通、带通和高通的滤波器来提取。
以FIR滤波器为例,程序如下:clear;fs=2000;t=(1:1000)/fs;x=10*cos(2*pi*30*t)+cos(2*pi*150*t)+5*cos(2*pi*600*t);L=length(x);N=2^(nextpow2(L));Hw=fft(x,N);figure(1);subplot(2,1,1);plot(t,x);grid on;title('滤波前信号x');xlabel('时间/s');% 原始信号subplot(2,1,2);plot((0:N-1)*fs/L,abs(Hw));% 查看信号频谱grid on;title('滤波前信号频谱图');xlabel('频率/Hz');ylabel('振幅|H(e^jw)|');%% x_1=10*cos(2*pi*30*t)Ap=1;As=60;% 定义通带及阻带衰减dev=[(10^(Ap/20)-1)/(10^(Ap/20)+1),10^(-As/20)];% 计算偏移量mags=[1,0];% 低通fcuts=[60,100];% 边界频率[N,Wn,beta,ftype]=kaiserord(fcuts,mags,dev,fs);% 估算FIR滤波器阶数hh1=fir1(N,Wn,ftype,kaiser(N+1,beta));% FIR滤波器设计x_1=filter(hh1,1,x);% 滤波x_1(1:ceil(N/2))=[];% 群延时N/2,删除无用信号部分L=length(x_1);N=2^(nextpow2(L));Hw_1=fft(x_1,N);figure(2);subplot(2,1,1);plot(t(1:L),x_1);grid on;title('x_1=10*cos(2*pi*30*t)');xlabel('时间/s');subplot(2,1,2);plot((0:N-1)*fs/L,abs(Hw_1));% 查看信号频谱grid on;title('滤波后信号x_1频谱图');xlabel('频率/Hz');ylabel('振幅|H(e^jw)|');%% x_2=cos(2*pi*150*t)Ap=1;As=60;% 定义通带及阻带衰减dev=[10^(-As/20),(10^(Ap/20)-1)/(10^(Ap/20)+1),10^(-As/20)];% 计算偏移量mags=[0,1,0];% 带通fcuts=[80,120,180,220];% 边界频率[N,Wn,beta,ftype]=kaiserord(fcuts,mags,dev,fs);% 估算FIR滤波器阶数hh2=fir1(N,Wn,ftype,kaiser(N+1,beta));% FIR滤波器设计x_2=filter(hh2,1,x);% 滤波x_2(1:ceil(N/2))=[];% 群延时N/2,删除无用信号部分L=length(x_2);N=2^(nextpow2(L));Hw_2=fft(x_2,N);figure(3);subplot(2,1,1);plot(t(1:L),x_2);grid on;title('x_2=cos(2*pi*150*t)');xlabel('时间/s');subplot(2,1,2);plot((0:N-1)*fs/L,abs(Hw_2));% 查看信号频谱grid on;title('滤波后信号x_2频谱图');xlabel('频率/Hz');ylabel('振幅|H(e^jw)|');%% x_3=5*cos(2*pi*600*t)Ap=1;As=60;% 定义通带及阻带衰减dev=[10^(-As/20),(10^(Ap/20)-1)/(10^(Ap/20)+1)];% 计算偏移量mags=[0,1];% 高通fcuts=[500,550];% 边界频率[N,Wn,beta,ftype]=kaiserord(fcuts,mags,dev,fs);% 估算FIR滤波器阶数hh2=fir1(N,Wn,ftype,kaiser(N+1,beta));% FIR滤波器设计x_3=filter(hh2,1,x);% 滤波x_3(1:ceil(N/2))=[];% 群延时N/2,删除无用信号部分L=length(x_3);N=2^(nextpow2(L));Hw_3=fft(x_3,N);figure(4);subplot(2,1,1);plot(t(1:L),x_3);grid on;title('x_3=5*cos(2*pi*600*t)');xlabel('时间/s');subplot(2,1,2);plot((0:N-1)*fs/L,abs(Hw_3));% 查看信号频谱grid on;title('滤波后信号x_3频谱图');xlabel('频率/Hz');ylabel('振幅|H(e^jw)|');。
clear;clc;%%[y,fs]=wavread('music1-2');qq=16;%% 设置滤波器参数Wp=2*900;Ws=2*1500;Rp=0.1;Rs=60;Fs=32000;wp=Wp/Fs;ws=Ws/Fs;%% 选择滤波器类型%[N,Wpo]=cheb2ord(wp,ws,Rp,Rs);%求切比雪夫2型归一化模拟低通滤波器的阶数%[b,a]=cheby2(N,Rs,Wpo);%设计滤波器[N,Wpo]=cheb1ord(wp,ws,Rp,Rs);%求切比雪夫1型归一化模拟低通滤波器的阶数[b,a]=cheby1(N,Rp,Wpo);%设计滤波器%[N,Wpo]=buttord(wp,ws,Rp,Rs);%求巴特沃斯型归一化模拟低通滤波器的阶数%[b,a]=butter(N,Wpo);%设计滤波器%[N,Wpo]=ellipord(wp,ws,Rp,Rs);%求椭圆型归一化模拟低通滤波器的阶数%[b,a]=ellip(N,Rp,Rs,Wpo);%设计椭圆滤波器%% 滤波器频响[h,w]=freqz(b,a,1024);%求滤波器的幅频响应h=20*log10(abs(h)/max(abs(h)));%幅度归一figure;plot(w/2/pi*Fs,h);title('滤波器的幅频响应');grid on;bqr=intbR(b,qq);aqr=intbR(a,qq);[hr,wr]=freqz(bqr,aqr,1024);hr=20*log10(abs(hr)/max(abs(hr)));%figure;plot((0:1023)/1024,hr);figure;plot(w/2/pi*Fs,hr);title('滤波器的量化后的幅频响应');grid on;%% 级联处理[sos,g]=tf2sos(b,a);b1=sos(1,1:3);a1=sos(1,4:6);b2=sos(2,1:3);a2=sos(2,4:6);b3=sos(3,1:3);a3=sos(3,4:6);b4=sos(4,1:3);a4=sos(4,4:6);b5=sos(5,1:3);a5=sos(5,4:6);% b6=sos(6,1:3);a6=sos(6,4:6);% b7=sos(7,1:3);a7=sos(7,4:6);% b8=sos(8,1:3);a8=sos(8,4:6);% b9=sos(9,1:3);a9=sos(9,4:6);%% 级联量化bqr1=intbR(b1,qq); aqr1=intbR(a1,qq);[h1,w1]=freqz(bqr1,aqr1,1024);bqr2=intbR(b2,qq); aqr2=intbR(a2,qq);[h2,w1]=freqz(bqr2,aqr2,1024);bqr3=intbR(b3,qq); aqr3=intbR(a3,qq);[h3,w1]=freqz(bqr3,aqr3,1024);bqr4=intbR(b4,qq); aqr4=intbR(a4,qq);[h4,w1]=freqz(bqr4,aqr4,1024);bqr5=intbR(b5,qq); aqr5=intbR(a5,qq);[h5,w1]=freqz(bqr5,aqr5,1024);% bqr6=intbR(b6,qq); aqr6=intbR(a6,qq);% [h6,w1]=freqz(bqr6,aqr6,1024);% bqr7=intbR(b7,qq); aqr7=intbR(a7,qq);% [h7,w1]=freqz(bqr7,aqr7,1024);% bqr8=intbR(b3,qq); aqr8=intbR(a8,qq);% [h8,w1]=freqz(bqr8,aqr8,1024);% bqr9=intbR(b3,qq); aqr9=intbR(a9,qq);%[h9,w1]=freqz(bqr9,aqr9,1024);hh=h1.*h2.*h3;%.*h4;%.*h5.*h6.*h7;%.*h8.*h9;hh=20*log10(abs(hh)/max(abs(hh)));sos1=intbR(sos,qq);%% 信号过系统%yy=filter(bqr,aqr,y);yy=filter(b,a,y);Y=sosfilt(sos1,y);%% 画图figure;%specgram(Y);%sound(yy,fs);%plot(20*log10(abs(fft(y,1024))/max(abs(fft(y,1024)))),'g');hold on;%原信号频谱图plot(w/pi*Fs,20*log10(abs(fft(yy,1024))/max(abs(fft(yy,1024)))),'c');hold on;%直接量化后的归一化频谱图plot(w/pi*Fs,20*log10(abs(fft(Y,1024))/max(abs(fft(Y,1024)))),'r');grid on;%级联量化后的归一化频谱图%plot(hh,'g');%title('切比雪夫2幅频响应图');%legend('直接结构','级联结构','r','g');%figure(2);%zplane(b,a);%title('巴特沃斯的零极点图');。
%自适应中值滤波的算法RAMF%RAMF主要通过以下两步来处理图像。
%1.首先确定最大的滤波半径,然后用一个合适的半径r对图像进行滤波。
计算当前滤波半径像素灰度的Imin,Imax,Imed,%然后判断Imed是否在[Imin,Imax]中间,如果在则向下进行,否则扩大当前半径r继续滤波直到r等于最大滤波半径。
%2.如果当前处理的像素img(i,j)在[Imin,Imax]之间,则输出当前像素,否则输出当前滤波半径中值像素Imed。
clear all;close all;clc;img=rgb2gray(imread('132.jpg'));[m n]=size(img);img=imnoise(img,'salt & pepper',0.1); %加入椒盐噪声subplot(2,2,1),imshow(img),title('椒盐噪声图');%普通中值滤波3*3b=medfilt2(img,[3,3]);subplot(2,2,2),imshow(b),title('3*3中值滤波');c=medfilt2(img,[5,5]);subplot(2,2,3),imshow(c),title('5*5中值滤波');Nmax=10; %确定最大的滤波半径%下面是边界扩展,图像上下左右各增加Nmax像素。
imgn=zeros(m+2*Nmax+1,n+2*Nmax+1);imgn(Nmax+1:m+Nmax,Nmax+1:n+Nmax)=img;imgn(1:Nmax,Nmax+1:n+Nmax)=img(1:Nmax,1:n); %扩展上边界imgn(1:m+Nmax,n+Nmax+1:n+2*Nmax+1)=imgn(1:m+Nmax,n:n+Nmax); %扩展右边界imgn(m+Nmax+1:m+2*Nmax+1,Nmax+1:n+2*Nmax+1)=imgn(m:m+Nmax,N max+1:n+2*Nmax+1); %扩展下边界imgn(1:m+2*Nmax+1,1:Nmax)=imgn(1:m+2*Nmax+1,Nmax+1:2*Nmax); %扩展左边界re=imgn;fori=Nmax+1:m+Nmaxfor j=Nmax+1:n+Nmaxr=1; %初始滤波半径while r~=NmaxW=imgn(i-r:i+r,j-r:j+r);W=sort(W);Imin=min(W(:));Imax=max(W(:));Imed=W(uint8((2*r+1)^2/2));if Imin<Imed&&Imed<Imax %如果当前邻域中值不是噪声点,那么就用此次的邻域break;elser=r+1; %否则扩大窗口,继续判断endendif Imin<imgn(i,j) &&imgn(i,j)<Imax %如果当前这个像素不是噪声,原值输出re(i,j)=imgn(i,j);else %否则输出邻域中值re(i,j)=Imed;endendend%I=re(Nmax+1:m+Nmax,Nmax+1:n+Nmax);%subplot(2,2,4),imshow(I),title('RAMF均值滤波'); figure;imshow(re(Nmax+1:m+Nmax,Nmax+1:n+Nmax),[]);。
MATLAB的⾃适应滤波器设计基于MATLAB的⾃适应滤波器设计第⼀章绪论1.1 引⾔滤波器根据其逼近函数的形式不同, 可设计出多种滤波器. 常⽤的有巴特沃思滤波器、切⽐雪夫é 型滤波器、切⽐雪夫ê 型滤波器、椭圆滤波器、巴塞尔滤波器。
对于这些滤波器的设计, 都是先给定其副频特性的模平⽅?H ( j X) ? 2, 再求出系统函数H (s)。
设计滤波器时, 需由经典式求出滤波器的系统函数H (s) , 求出极点S k (k= 1, 2, ??2N ) , 给定N , X c,E, 即可求得2N 个极点分布。
然后利⽤归⼀化函数, 得出归⼀化的电路组件值, 即可得到满⾜要求的滤波器。
此种设计中, 需要进⾏烦琐、冗长的数字计算, 这对于电路设计者来说, 不仅费时费⼒, 准确性不易把握, ⽽且不符合当今⾼速发展的时代要求。
⾃适应滤波器是近30 年来发展起来的关于信号处理⽅法和技术的滤波器,其设计⽅法对滤波器的性能影响很⼤。
⾃适应滤波器能够得到⽐较好的滤波性能,当输⼊信号的统计特性未知,或者输⼊信号的统计特性变化时,⾃适应滤波器能够⾃动地迭代调节⾃⾝的滤波器参数,以满⾜某种准则的要求,从⽽实现最优滤波。
⾃适应滤波器⼀般包括滤波器结构和⾃适应算法两个部分,这两部分不同的变化与结合,可以导出许多种不同形式的⾃适应滤波器。
1.2 MATLAB简介Matlab是由美国MathWorks公司推出的软件产品。
它是⼀完整的并可扩展的计算机环境, 是⼀种进⾏科学和⼯程计算的交互式程序语⾔。
它的基本数据单元是不需要指定维数的矩阵, 它可直接⽤于表达数学的算式和技术概念, ⽽普通的⾼级语⾔只能对⼀个个具体的数据单元进⾏操作。
在Matlab内部还配备了涉及到⾃动控制、信号处理、计算机仿真等种类繁多的⼯具箱, 所以Matlab 的应⽤⾮常⼴泛, 它可涉⾜于数值分析、控制、信号分析、通信等多种领域。
1.3 ⾃适应滤波器的应⽤适应滤波器在信号检测、信号恢复、数字通信等许躲领域中被⼴泛应⽤,因⽽⼀直是学术界⼀个重要研究课题。
滤波matlab代码滤波是信号处理中常用的技术,用于去除信号中的噪声或者滤波信号以得到感兴趣的频率成分。
在MATLAB中,有多种滤波函数可以使用,例如`filter`、`designfilt`和`fir1`等。
本文将介绍这些函数的用法和原理,并通过实例说明如何使用MATLAB进行滤波。
我们来介绍一下`filter`函数。
该函数可以用于实现各种滤波器,如低通滤波器、高通滤波器和带通滤波器等。
其基本语法为:```Matlaby = filter(b,a,x)```其中,`b`和`a`是滤波器的系数,`x`是输入信号的向量。
这个函数将输出滤波后的信号`y`。
接下来,我们来看一个实例。
假设我们有一个包含噪声的信号`x`,我们希望通过低通滤波器来去除噪声。
我们可以使用`filter`函数来实现这个功能。
首先,我们需要设计一个低通滤波器的系数。
可以使用`fir1`函数来设计一个FIR滤波器的系数。
例如,我们可以使用以下代码来设计一个阶数为10的低通滤波器:```Matlaborder = 10; % 滤波器阶数cutoff = 0.2; % 截止频率b = fir1(order, cutoff);```然后,我们可以使用这个滤波器对信号进行滤波:```Matlaby = filter(b, 1, x);```这样,我们就得到了滤波后的信号`y`。
除了`filter`函数,MATLAB还提供了`designfilt`函数用于设计各种类型的滤波器。
该函数可以设计IIR滤波器、带通滤波器、带阻滤波器等。
使用`designfilt`函数需要指定滤波器的类型、阶数以及其他参数。
例如,我们可以使用以下代码来设计一个IIR低通滤波器:```Matlaborder = 6; % 滤波器阶数cutoff = 0.2; % 截止频率d = designfilt('lowpassiir', 'FilterOrder', order, 'PassbandFrequency', cutoff);```然后,我们可以使用这个滤波器对信号进行滤波:```Matlaby = filter(d, x);```同样地,我们得到了滤波后的信号`y`。
子带自适应滤波器matlab代码以下是一个简单的MATLAB代码示例,用于实现子带自适应滤波器。
```matlab% 定义参数N = 100; % 信号长度M = 10; % 子带数量alpha = 0.01; % LMS算法步长mu = 0.01; % 子带滤波器步长% 生成信号x = randn(N,1);y = filter([1 0.5],1,x);d = y + 0.1*randn(N,1); % 目标信号% 子带分割subbands = cell(M,1);for i=1:Msubbands{i} = x((i-1)*ceil(N/M)+1:i*ceil(N/M),:);end% 子带滤波器初始化subband_filters = cell(M,1);for i=1:Msubband_filters{i} = filter([1 0],1,subbands{i}); % LMS算法初始化end% 子带滤波器训练for t=1:Nx_t = x(t,:);d_t = d(t,:);for i=1:Mif t <= M*(ceil(N/M))subband_filters{i} =lms(subband_filters{i},x_t,d_t,alpha); % LMS算法训练子带滤波器endx_t = x_t -subband_filters{i}.b*subband_filters{i}.a'*x_t; % 子带滤波器处理ende = d_t - sum(x_t,2); % 误差计算end% LMS算法更新子带滤波器参数function f = lms(f,x,d,alpha)f.a = f.a + 2*alpha*(d - f.b*f.a'*x) * x;f.b = f.b + alpha * (d - f.b*f.a'*x);end```该代码使用LMS算法训练子带滤波器,并使用子带滤波器对信号进行处理。
自适应滤波matlab什么是自适应滤波?自适应滤波是一种信号处理方法,其主要目的是通过根据信号的特性动态调整滤波器参数,从而提高信号处理的效果。
与传统的固定滤波器相比,自适应滤波器可以更好地适应信号的变化,从而实现更高的滤波性能。
自适应滤波器的基本原理是:根据输入信号和期望输出信号之间的差别,调整滤波器的权值,使得输出信号与期望输出信号之间的差别最小化。
通过不断迭代这个过程,自适应滤波器会自动调整权值,从而达到最优的滤波效果。
自适应滤波在许多领域都有广泛的应用,比如语音信号处理、图像处理、雷达信号处理等。
在这些应用中,信号通常会受到噪声、干扰等因素的干扰,而自适应滤波可以有效地减少这些干扰,提取信号中的有用信息。
在Matlab中,有多种方法可以实现自适应滤波。
下面将介绍一种常用的自适应滤波方法——最小均方(LMS)自适应滤波算法的Matlab实现步骤。
首先,在Matlab中,我们可以使用内置的函数“nlms”来实现LMS自适应滤波。
nlms函数的语法如下:matlaby = nlms(x, d, L, mu)其中,x是输入信号,d是期望输出信号,L是滤波器的长度,mu是步长因子。
接下来,我们需要准备输入信号和期望输出信号。
可以使用Matlab中的随机数函数来生成一个输入信号,例如:matlabN = 1000; 输入信号长度x = randn(N, 1);假设我们期望输出信号是输入信号的加权和,可以定义一个权值向量w,然后计算期望输出信号:matlabw = [0.3, 0.5, 0.2]; 权值向量d = filter(w, 1, x);在这里,使用filter函数可以将输入信号与权值向量进行卷积,得到期望输出信号。
接下来,我们可以使用nlms函数来实现自适应滤波。
首先,我们需要初始化滤波器的权值向量w0,可以将其设为全零向量:matlabw0 = zeros(L, 1); 初始权值向量然后,我们可以调用nlms函数进行自适应滤波:matlaby = nlms(x, d, L, mu);其中,L是滤波器的长度,mu是步长因子。
MATLAB实现一阶RC滤波器一阶RC滤波器是一种电子电路,它可以用来滤除输入信号中的高频成分。
在Matlab中,我们可以使用信号处理工具箱来实现一阶RC滤波器。
首先,我们需要定义输入信号。
在这个例子中,我们将使用一个正弦波作为输入信号。
可以使用以下代码来生成一个正弦波:```MATLABfs = 1000; % 采样率t = 0:1/fs:1; % 时间范围为0到1秒f=10;%正弦波频率为10Hzinput_signal = sin(2*pi*f*t); %生成正弦波```接下来,我们需要定义RC滤波器的参数,包括电阻值和电容值。
在这个例子中,我们将使用1000欧姆的电阻和1微法的电容:```MATLABR=1000;%电阻值为1000欧姆C=1e-6;%电容值为1微法```然后,我们可以使用以下代码来计算RC滤波器的传递函数和频率响应:```MATLABs = tf('s'); % 创建传递函数符号变量sH=1/(R*C*s+1);%RC滤波器传递函数bode(H); %绘制RC滤波器频率响应曲线```最后,我们可以使用以下代码来实现RC滤波器的滤波过程:```MATLAB```我们可以将输入信号和输出信号绘制在同一张图上,以便比较它们的差异。
可以使用以下代码来实现:```MATLABfigure;plot(t, input_signal, 'b', 'LineWidth', 1); %绘制输入信号曲线hold on;plot(t, output_signal, 'r', 'LineWidth', 1); %绘制输出信号曲线xlabel('时间 (s)');ylabel('幅值');legend('输入信号','输出信号');```这样,我们就成功地实现了一阶RC滤波器,并将输入信号和输出信号绘制在同一图上进行了比较。
基于MATLAB的自适应滤波器设计自适应滤波器是一种能够根据输入信号的特性自动调整滤波参数的滤波器。
它的核心思想是根据输入信号与期望输出信号之间的误差来更新滤波器的权值,从而实现对输入信号的准确滤波。
在MATLAB中,可以使用自适应滤波器工具箱来设计和实现自适应滤波器。
自适应滤波器工具箱提供了多种自适应滤波器算法的函数和工具,例如LMS(最小均方误差)算法、RLS(递归最小二乘)算法等。
下面以LMS算法为例,介绍如何基于MATLAB进行自适应滤波器设计。
首先,需要准备好输入信号和期望输出信号。
可以使用MATLAB的信号处理工具箱来生成具有特定频率和幅度的输入信号,或者使用已有的实验数据。
期望输出信号可以根据输入信号进行一定的处理得到,或者使用已有的实验数据。
然后,需要选择自适应滤波器的结构和算法。
在MATLAB中,可以使用`dsp.LMSFilter`类来实现LMS算法。
可以根据输入信号和期望输出信号的特性,选择自适应滤波器的阶数、步长等参数。
接下来,可以使用`dsp.LMSFilter`类的对象来进行自适应滤波器的初始化和更新。
可以通过调用`step`方法来实时更新滤波器的权值,并获取输出信号。
具体步骤如下:1. 创建`dsp.LMSFilter`对象,并指定滤波器的阶数和步长。
```matlablmsFilter = dsp.LMSFilter('Length', filterOrder, 'StepSize', stepSize);```2.初始化滤波器的权值。
```matlablmsFilter.Weights = initialWeights;```3.使用循环结构,依次读取输入信号的每个样本,并根据期望输出信号计算滤波器的权值,同时获取输出信号。
```matlabfor i = 1:length(inputSignal)[outputSignal, lmsFilter] = step(lmsFilter, inputSignal(i), desiredOutput(i));end```4.完成滤波器的更新后,可以获取最终的输出信号。