嵌入式系统开发环境简介

嵌入式系统开发技术的使用教程嵌入式系统是集成了硬件和软件的计算机系统，用于控制、监测和操作各种电子设备。

它们广泛应用于汽车、家电、医疗设备等领域。

本文将介绍嵌入式系统开发技术的使用教程，帮助读者快速掌握开发嵌入式系统所需的技能和工具。

一、嵌入式系统开发环境搭建在开始嵌入式系统的开发之前，我们需要准备一个合适的开发环境。

首先选择一个适用于嵌入式开发的开发板，如Arduino、Raspberry Pi等。

其次，安装并配置嵌入式开发工具链，如GCC编译器、GDB调试器等。

最后，选择一个嵌入式操作系统，如嵌入式Linux、FreeRTOS等，并将其烧录到开发板上。

二、学习编程语言嵌入式系统开发通常需要使用C/C++语言进行编程。

因此，读者应该熟悉这两种编程语言的基本语法和常用库函数。

了解数据结构和算法也是非常重要的，因为它们在嵌入式系统的开发中扮演着重要的角色。

三、嵌入式硬件编程嵌入式系统的硬件编程是十分关键的一步。

读者需要了解嵌入式系统的硬件接口和寄存器，并学会如何通过编程来控制和操作各种外设，如GPIO、UART、I2C、SPI等。

此外，理解中断的原理和处理方式也是必不可少的。

四、编写驱动程序驱动程序是连接硬件和操作系统的桥梁，读者需要学习如何编写嵌入式系统的驱动程序。

这包括了设备初始化、数据传输、中断处理等内容。

同时，了解和掌握不同类型的设备驱动框架，如字符设备驱动、I2C设备驱动等，对于实现功能强大、稳定可靠的嵌入式系统至关重要。

五、嵌入式操作系统开发对于一些复杂的嵌入式系统，使用操作系统可以提供更好的软件管理和资源调度能力。

学会开发嵌入式操作系统可以大大简化开发工作。

读者可以选择学习嵌入式Linux、FreeRTOS 等操作系统，并了解其内核结构、任务管理、内存管理等基本概念和技术。

六、调试和测试在开发过程中，调试和测试是不可或缺的步骤。

读者需要学习如何使用调试工具进行硬件和软件的调试，如GDB和JTAG等。

交叉编译工具链的安装
指导如何安装适用于目标板的交叉编译工具 链。
测试交叉编译环境
提供一种简单的方法来测试交叉编译环境是 否设置成功。
目标板与宿主机的连接方式
串口通信
介绍如何通过串口连接目标板和宿主机 ，以及串口通信的配置和常用命令。
USB连接
介绍如何通过USB连接目标板和宿主 机，以及USB通信的配置和常用命令
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嵌入式系统
是一种专用的计算机系统 ，主要用于控制、监视或 帮助操作机器与设备。
特点
具有实时性、硬件可裁剪 、软件可定制、低功耗、 高可靠性等特点。
应用
汽车电子、智能家居、医 疗设备、工业自动化等领 域。
Linux作为嵌入式操作系统的优势
开源
Linux是开源的，可以免费使用和定制，降 低了开发成本。
路由与交换
介绍路由器和交换机的原理及在网 络中的作用。
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IP地址
解释IP地址的分类、寻址方式以及子 网掩码的作用。
网络安全
简述常见的网络安全威胁和防范措 施。
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TCP/IP协议栈简介
TCP/IP协议栈结构
详细描述TCP/IP协议栈的层次结构，包括应 用层、传输层、网络层和链路层。
IP协议
解释IP协议的核心功能，如地址解析、路由 选择等。
调试工具
介绍常用的调试工具，如gdbserver和gdb等，并说明如何使用这些 工具进行远程调试。
调试过程
详细描述调试过程，包括启动调试会话、设置断点、单步执行代码等 操作。
调试技巧与注意事项
提供调试过程中的一些技巧和注意事项，以提高调试效率和准确性。
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嵌入式Linux系统开发基础

嵌入式系统原理与应用实验栗华编着山东大学信息科学与工程学院二零一四年三月目录第一章实验硬件平台1.1北京博创UP-TECH三合一实验箱简介本实验指导书所依赖的硬件平台为北京博创兴盛科技有限公司生产的一种ARM9/Xscale经典三核心教学科研平台（型号：UP-TECHS2410/S2440/P270），本平台兼容PXA270核心CPU及S3C2410、S2440核心CPU的全部功能，是北京博创多年来嵌入式教学产品开发经验的结晶。

这里选配的是S3C2440核心板。

图1-1UP-CUP三合一实验箱外观应用案例：※支持Linux、WinCE、Vxworks、μC/OS-Ⅱ4套操作系统；※核心板可更换，同时拥有ARM9(S3C2410和S3C2440)和XScale（PXA270）；※中国电子学会嵌入式工程师认证考试和师资培训指定平台；硬件资源：软件资源结构说明图1-2UP-TECH三合一实验箱实物结构图1-2UP-TECH三合一实验箱框图结构图1-3UP-TECH三合一实验箱框图结构版图1.2跳线设置参考说明：◆PCB上所有“EXPORT”丝印字符表示168Pin扩展槽◆JP1401RESET-SEL：设置复位电路，位置JTAG20插座下方。

1－2：ICE的ICE-TRST复位信号可以控制系统复位信号RESET。

2－3：ICE的ICE-TRST复位信号不可以控制系统复位信号RESET。

◆JP1402JTAGSEL：选择JTAG电路，位置JTAG20插座下方。

1－2：使能板载的UP-LINKJTAG电路。

2－3：使用外部的JTAG电缆或者ARMICE仿真器。

◆JP1103TXD1-SEL◆JP1104RXD1-SEL：UART1选择扩展槽或者RS232的DB9插座。

1－2：UART1连接RS232-1，从DB9串口插座输出。

2－3：UART1连接到扩展槽。

◆JP1101TXD2-SEL◆JP1102RXD2-SEL：UART2选择跳线，分别为RS485、IrDA、扩展槽1－2：UART2连接到RS485总线上。

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内嵌的控制模块
以基于微码的监控器（microcode monitor） 或纯硬件资源的形式存在 包括一些提供给用户的接口（如断点寄存器等） 具体产品有Motorola CPU16、CPU32、Coldf ire系列的BDM（Background Debug Mod e），Motorola PowerPC 5xx、8xx系列的EP BDM（Embedded PowerPC Background D ebug Mode），IBM、TI的JTAG（Joint Test Action Debug，IEEE标准），还有OnCE、M PSD等等。
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（1）早期的Franklin Software Inc. 的A51/C5 1与Keil Software Inc.的 CA51/CA251/CA166 赫赫有名。 （2）TASKING Inc. 的C/C++/EC++ 编译器 （3）CAD-UL Inc.提供一整套工具开发X86和6 8K 。 （4）Wind River Systems, Inc.的Diab C/C++ Compiler Suite，应用于pSOS系统。 （5）IBM 的High C/C++ Compiler ，针对Pow er PC。 （6）GNU组织的免费编译器GCC
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1.1.2 调试器
远程调试
调试器还是运行于通用桌面操作系统的应 用程序，被调试的程序则运行于基于特定 硬件平台的嵌入式操作系统（目标操作系 统）。
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问题：
调试器与被调试程序如何通信 被调试程序产生异常如何及时通知调试器 调试器如何控制、访问被调试程序 调试器如何识别有关被调试程序的多任务 信息并控制某一特定任务 调试器如何处理某些与目标硬件平台相关 的信息（如目标平台的寄存器信息、机器 代码的反汇编等）。

CodeWarrior嵌入式系统开发环境主要内容MCORE/CCORE嵌入式系统开发工具MCORE的ABI开发板系统调试接口集成开发环境CodeWarriorMCORE/CCORE嵌入式系统开发工具•C和C＋＋编译器•Diab Data•Gnu C 和GDB Debugger•程序跟踪器•SingleStep•实时操作系统•Inegrated System ——pSOSystem•Microtec——VRTXmc内核•uC/OS-II•软件综合开发平台•Metrowerks ——CodeWarrior IDE•软硬件协同设计平台•Simulation Technologies ——virtual-CPU•OnCE（On Chip Emulation）MCORE的ABI•ABI 标准•遵守的两条基本原则•标准接口的使用可以进一步进行程序运行性能和器件功耗的最小化•标准接口的使用可以尽可能地做到与M68000的C语言程序保持兼容•主要内容1、底层执行代码二进制接口标准，2、目标文件二进制接口标准3、源程序级标准4、库函数标准开发板（EVB2107）及EBDI•144-pin, quad flat pack MMC2107 resident MCU.• 2 megabytes FLASH memory.• 1 megabyte FSRAM (fast static RAM), configurable for 16-or 32-bit operations.•Xilinx complex programmable logic device (CPLD).•Power supply that converts line power to 12-volt input power.•Two RS232 serial communication ports.•OnCE connector.•Four user-accessible LEDs.•Two DIP switches for system configuration and firmware selection.•User prototyping (breadboard) area.•Motorola's System Development Software (SysDS).•Metrowerks MetroTRK debug software•GNU source-level debugger (from the Free Software Foundation).•Metrowerks CodeWarrior®IDE•Sites for optional, user-installed prototyping connectors.MMC2107Microcontroller (144-pin QFP)Xilinx CPLD RS-232 Ports (2)User AccessibleLEDs (4)DIP Switches forSystem Configuration and User Accessibility 2 MB Fast Static RAM 2 MB FLASH OnCE Port Connectors (3)Modular All-Purpose Interface (MAPI)Connectors (4)系统基本要求•PC 机，配置至少为Pentium CPU，16Mbytes RAM，50Mbytes 硬盘，SVGA 彩显，和两个RS232 串口•操作系统: windows 95/windownsNT(V4.0)或以上•电源：12-volts,0.5AEVB板组件配置-1组件配置设置，见下表与计算机系统的连接•连结之前确保关掉电源•用RS232 电缆连结到计算机的串口和EVB2107 J58 连结口•或者用EBDI, 一端连结EVB2107 J7和EBDI, 一端连结计算机串口和EBDI•如果代码运行在目标板上，则可以用RS232 电缆连结目标板和EVB2107 接口J57•连结12-volt 电源到EVB2107 接口J61•打开电源开关，连接完成执行EVB2107 自检•设置开关S2：USR0,USR1,和USR2 都设置为OFF •打开电源，EVB2107开始进行自检•自检中LED DS2-DS5 将运行点亮，其运行顺序如下表：•当四个LED 都熄灭时，则EVB2107自检正确•关闭电源，自检完成图于OFF 状态时的内存印象图调试跟踪嵌入代码•使用Picobug monitor作为独立的跟踪软件，其调试步骤如下：1。

Qt嵌入式开发环境搭建一、Qt版本介绍按照不同的图形界面来划分，分为四个版本：1、Win32版：适用于windows平台2、X11版：适用于各种X系统的Linux和Unix平台3、Mac版：适用于苹果的MacOS4、Embedded版：适用于具有帧缓冲（Frame buffer）的linux 平台Qtopia是基于qt开发的一个软件平台，Qtopia是构建于Qt/E 之上的一系列应用程序，在这个平台上我们可以开发各种应用程序。

2008年，TrollTech公司被Nokia收购后，Qtopia被重新命名为Qt Extended。

Nokia在推出了Qt Extended的最新版Qt Extended 4.4.3之后的2009年3月3日，决定停止Qt Extended的后续开发，转而全心投入Qt的产品开发，并逐步会将一部分Qt Extended 的功能移植到Qt的开发框架中。

所以总的来说，QT也就三种：面向桌面的x11、面向嵌入式的Qt/E、以及面向嵌入式带各种应用程序的Qtopia桌面系统二、比如是Qt的各种版本介绍1、Qt的安装程序（包含了QtCreator，QtAssistant）Windows--x86--msvc2012_64_opengl :表示window平台，msvc2012可以与VS2012进行结合使用，64位应用程序，要求电脑装的是64位操作系统；opengl表示支持openGL的绘图模式Windows--x86--mingw48_opengl ：window平台下的mingw48编译器进行编译。

2、Qt的库的源码包3、Qt安装包的下载网址：如果想下载Qt的以前版本，可以在上面网址的最下面的一栏有个Archive for old versions ，进去就可以下载qt的以前版本了。

三、嵌入式Qt开发环境的搭建1.预备知识，嵌入式qt开发环境的安装方法很多，qt的版本也很多。

有点让人不知所措，不知该按哪种方法去安装。

mplab ide c语言MPLAB IDE C语言开发环境简介1. MPLAB IDE C语言开发环境概述MPLAB IDE是一种用于嵌入式系统开发的集成开发环境，特别适用于使用C语言进行编程。

它提供了一个功能强大且易于使用的平台，用于开发微控制器（MCU）和数字信号处理器（DSP）应用程序。

MPLAB IDE支持多种编译器，包括C18、C30和C32，以及许多流行的MPLAB软件工具。

2. MPLAB IDE的特点和优势MPLAB IDE具有以下特点和优势：- 跨平台支持：MPLAB IDE可以在Windows、Mac和Linux等操作系统上运行，可以满足不同开发者的需求。

- 集成开发环境：MPLAB IDE集成了编辑器、编译器、调试器和仿真器等工具，简化了开发流程，提高了开发效率。

- 丰富的功能：MPLAB IDE提供了丰富的调试和仿真功能，包括断点调试、单步执行、变量监视和内存查看等，方便开发者进行调试和优化。

- 多种编译器支持：MPLAB IDE支持多种编译器，开发者可以根据自己的需求选择合适的编译器进行开发。

- 强大的工具链：MPLAB IDE与MPLAB X一起使用，可以提供完整的工具链，方便开发者进行项目管理和版本控制。

3. MPLAB IDE的安装和配置要使用MPLAB IDE进行C语言开发，首先需要安装和配置MPLAB IDE。

以下是安装和配置的步骤：（1）从Microchip官方网站下载MPLAB IDE安装包。

（2）运行安装包，并按照提示完成安装。

（3）打开MPLAB IDE，进入“Tools”菜单，选择“Options”。

（4）在“Options”对话框中，选择“MPLAB X”选项，配置MPLAB X的路径。

（5）点击“OK”按钮保存配置。

4. MPLAB IDE的基本使用使用MPLAB IDE进行C语言开发的基本步骤如下：（1）创建一个新的工程：在菜单栏中选择“File”->“New Project”，选择合适的项目类型和设备。

嵌入式微处理器分类
嵌入式微控制器 （MCU）
嵌入式处理器
嵌入式DSP处理器 (DSP)
嵌入式微处理器 (MPU)
嵌入式片上可编程系统 (SOPC)
嵌入式系统硬件核心
• 嵌入式系统硬件核心是嵌入式处理器。 • 嵌入式处理器可以分为四类：
嵌入式微处理器EMPU （Embedded Microprocessor Unit）
第9章 嵌入式系统概述
• 嵌入式系统简介 • 嵌入式系统的组成 • 嵌入式系统开发流程
9.1 嵌入式系统简介
• 广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬 件系统都可称为嵌入式系统。如各类单片
机和DSP系统。这些系统在完成较为单一 的专业功能时具有简洁高效的特点。但由 于他们没有操作系统，管理系统硬件和软 件的能力有限，在实现复杂多任务功能时 ，往往困难重重，甚至无法实现 • 从狭义上讲，那些使用嵌入式微处理器构 成独立系统，具有自己操作系统，具有特 定功能，用于特定场合的专用软硬件系统 称为嵌入式系统。
嵌入式系统的几个重要特征
1.系统内核小：
由于嵌入式系统一般是应用于小型电子装 置的，系统资源相对有限，所以内核较之 传统的操作系统要小得多。
2.专用性强：
嵌入式系统的个性化很强，其中的软件系 统和硬件的结合非常紧密，一般要针对硬 件进行系统的移植。
即使在同一品牌、同一系列的产品中也需 要根据系统硬件的变化和增减不断进行修 改。
• DSP正在大量进入嵌入式市场，目前广 泛应用的是TI产品TMS320C2000 /C5000系列，另外Intel和Siemens也 有相应的产品。
嵌入式片上系统ESoC
• ESoC：在一个硅片上实现一个更为复杂的系 统。
• 各种通用处理器内核将作为SoC设计公司的标 准库，成为 VLSI设计中一种标准的器件，用 标准的VHDL等语言描述。

一、概述单片机是一种集成了微处理器、存储器和输入/输出功能的集成电路，它在嵌入式系统中扮演着重要角色。

为了进行单片机的开发和编程，开发环境的选择和配置至关重要。

其中，Keil是一款专业的单片机开发环境，本文将对其进行描述和详细介绍。

二、Keil开发环境概述1. Keil开发环境简介Keil是一款由Keil Software公司开发的嵌入式系统开发工具，主要用于单片机的软件开发、调试和编程。

它提供了一整套完整的软件开发工具，包括C编译器、调试器、仿真器等，能够帮助开发者轻松进行单片机的开发工作。

2. Keil支持的单片机类型Keil支持包括STC、ATMEL、TI、NXP、Renesas等多种常见的单片机型号，覆盖了市面上绝大部分主流的单片机芯片。

3. Keil的特点Keil具有良好的易用性和稳定性，它可以在Windows操作系统下运行，并支持多种编程语言，包括C、C++、汇编语言等。

它还提供了丰富的编程和调试工具，能够帮助开发者高效地进行单片机程序的开发和调试工作。

三、Keil开发环境的安装和配置1. Keil软件的下载和安装开发者可以从Keil冠方全球信息站上下载Keil软件的安装包，然后按照安装向导逐步进行安装。

安装过程相对简单，一般不会遇到太大的问题。

2. Keil开发环境的配置安装完成后，开发者需要对Keil开发环境进行一些基本的配置，以确保其能够正常运行。

需要对工程文件、编译器设置、仿真器设置等进行配置，以满足具体的项目需求。

四、Keil开发环境的基本使用1. 新建项目在Keil中，开发者可以通过简单的操作新建一个项目，然后将需要的源码文件或者库文件添加到项目中。

2. 编写程序开发者可以在Keil中使用C、C++或者汇编语言编写单片机程序，支持的语言种类丰富，为开发者提供了更多的选择。

3. 编译和调试Keil提供了强大的编译器和调试工具，开发者可以利用这些工具对程序进行编译和调试，并对程序的运行状态进行实时监控和分析。

文章标题：深度解析Keil嵌入式开发环境的基本概念1. 介绍keil嵌入式开发环境Keil嵌入式开发环境是一种专门用于嵌入式系统开发的集成开发环境（IDE）。

它包括了一整套用于编写、编译、调试嵌入式程序的工具，以及一系列支持设备的驱动程序。

2. 深入理解Keil的基本概念2.1. 硬件描述语言（HDL）的应用Keil开发环境支持硬件描述语言（HDL），使得开发人员能够更加灵活地对硬件进行描述和设计。

这在嵌入式系统的开发中扮演着重要的角色，能够大大提高开发效率和系统性能。

2.2. 集成了多种编程语言Keil集成了多种编程语言，包括C语言、汇编语言等，使得开发人员能够根据实际需求来选择合适的开发语言，从而更好地完成嵌入式系统的开发。

2.3. 调试工具的全面支持Keil还提供了强大的调试工具，能够帮助开发人员快速定位并解决程序中的bug，保证程序的稳定性和可靠性。

3. Keil的应用示例3.1. 具体案例分析以一个具体的嵌入式系统开发项目为例，介绍Keil在开发过程中的应用，并重点分析其在硬件描述、编程语言选择和调试工具支持等方面的作用和价值。

3.2. 成功经验共享通过成功案例的共享，总结出Keil开发环境在嵌入式系统开发中的优势和特点，让读者对其有一个更加清晰的认识。

4. 个人观点和理解4.1. Keil在嵌入式开发中的重要性个人认为，Keil在嵌入式系统开发中扮演着至关重要的角色，它的全面支持和强大功能能够大大提高开发效率和软件质量。

4.2. 对Keil的期待作为一名嵌入式系统开发者，我期待Keil能够不断地更新和优化，以适应不断变化的市场需求和技术发展，为嵌入式开发者提供更加便捷和高效的开发环境。

5. 总结本文深入解析了Keil嵌入式开发环境的基本概念，包括其对硬件描述语言的支持、多种编程语言的集成和强大的调试工具等方面。

通过实际案例和个人观点的共享，读者能够更全面地了解Keil在嵌入式系统开发中的价值和作用，同时也能够对其未来发展有一定的展望。

上 的应用 程 序 。调试 时 的方 法很 多 ，可 以使用 串 口 ，以 太 网 口等 ，宿主 机和 目标 板 的处 理 器 一般 都 不相 同 ，对
于 本 系 统 来 说 ，宿 主 机 为 Ａ ＭＤ 处 理 器 ， 而 目 标 板 为 Ｓ ＡＭＳ Ｎ ￥ Ｃ ４ ０ 进 行 嵌 人 式 开 发 前 第 一 步 的 工 作 Ｕ Ｇ ３２１。
保 存 对 ｐｏｉ ｒｆｅ的 修 改 后 ，执 行 ｓｕｃ ｅｃ ｒｆｅ就 ｌ ｏ ｒｅ／ｔ／ ｏｉ ｐ ｌ
０Ｋ 了
可 以 运 行 ａＴ一ｉｕ ｇ ｃ —ｖ则 有 如 下 显 示 ： Ｉ －ｎ ． ｃ Ｕｌ 一
［ ｔ ｉ ， ｖ ｈｃｐ ｌ ｅ ｔｉ ｉ ｔ ｔ ｅ ￣ ｌ ／ｍ ｆ 。 １ ， ｕ －￣ ＇ ｃ・ ‘ “ ｒ４ Ｉ ｖ ｒ ． 口 ｜ ｃ Ｒ ｄ ｇ ｐ ｓ ｎ ｓ １Ｉ ｌ ／４１ ｉＩ ｍ ｉｘ ． １ ￣ ｓ ｅ ｉ ｅ ｏ ＾ ｒ Ｉ ｒ ３ ．ｌ ／ ６ｒ ｌｕ ３ ．ｓ ｃ ａｎｓｃ Ｉ ｒ ／ ／ｌ． ／￣ｃ －ｎ／４／ ｂ Ｃ ｆ ｕ ｄ ｉ ： ｌ ｋ ｒ ｓ ｏ ｏ ； ， ａ ｒ “ ｕ ｌ － ４ ｌ ｉ－ ３ ／ ｃ ０ ｉｒ ￣ ｈ ／ ｒ ｃ ３ ｏ ． ｚ ｂ ｌａ － ｎ ／ｃ ． １ ｌ ２ ．ｔ ・ ｔ ｔ ｅ ｔ ｏ ／ｏ ｔ Ｉ ． ／ ｉ ／ ， ｘ ｃ ３ ． ｌ ． ２ ｃ ｘ ３ ． ｃ ｆ ｔ － ｎ ｔ ｒ ｜ｘ ｏ ： ８ ｔｃｌ ｎ ￣ｒ ｉ ／ ｒ ． １ｏ ｉ ｅ ｔ ｐ ￣ ｒｌｕ ４／ｎｐ ｒ ｎ ｓｉ６ Ｊ－ｎ１ｕ ｅｘｕ１ ｔ ６ ｓ ｉｘ ｔ ＝ｓ ］
就 是 要在 Ｐ Ｃ机 安 装 Ｌｎ ｘ操作 系 统作 宿 主机 ，操 作 系 ｉｕ
统 选 用 了 虚 拟 机 Ｖ ａｅＦ ｄｒ 。 ｍｗ ｒ ｅ ｅａ８

嵌入式交叉开发环境介绍嵌入式交叉开发环境是为嵌入式系统开发而设计的一种开发环境。

嵌入式系统是指嵌入到其他设备或系统中的计算机系统，它们通常用于执行特定的功能，如控制、监测或通信。

嵌入式交叉开发环境包含了一系列的工具和技术，用于编译、调试和部署嵌入式软件。

嵌入式交叉开发环境的一个关键组成部分是交叉编译器。

由于嵌入式系统和主机系统的硬件架构不同，所以需要使用交叉编译器将源代码从开发主机编译为可以在目标嵌入式系统上运行的可执行文件。

交叉编译器提供了与目标硬件平台兼容的编译器，链接器和调试器等工具。

另一个重要的组件是调试器。

嵌入式系统通常没有显示屏和键盘，因此调试器是必不可少的工具。

调试器通过连接到目标系统上的调试接口，提供了远程调试和监视嵌入式系统的功能。

调试器可以跟踪程序执行状态、检查变量的值和监控系统资源的使用情况，从而帮助开发人员识别和修复程序中的错误。

除了交叉编译器和调试器，嵌入式交叉开发环境还包括了其他一些工具和组件，用于测试、优化和部署嵌入式软件。

例如，性能分析工具可以帮助开发人员分析程序的性能瓶颈，并优化代码以提高系统的响应能力。

代码覆盖工具可以帮助开发人员检测测试覆盖率，确保所有的代码路径都得到了测试。

部署工具可以帮助开发人员将编译好的可执行文件和相关文件传输到目标系统上，并安装和配置软件。

同时，嵌入式交叉开发环境还需要具备与目标硬件平台兼容的驱动和库。

驱动程序提供了访问硬件设备的接口，使开发人员可以与外部设备进行通信和控制。

库提供了一系列的功能和算法，以简化嵌入式软件的开发。

常见的库有操作系统库、数学库和图形库等。

总之，嵌入式交叉开发环境是一个针对嵌入式系统开发的综合工具和技术集合。

它提供了交叉编译器、调试器、开发套件、测试工具、部署工具、驱动程序和库等组件，帮助开发人员更高效地开发、调试和部署嵌入式软件。

嵌入式交叉开发环境在嵌入式系统开发中发挥着重要的作用，可以提高开发效率、降低开发成本，并最终达到实现高质量的嵌入式软件的目标。

这种方式的最大优点是简单方便、成本低廉。它 还可以支持许多高级的调试功能，可扩展性强，基 本不需要专门的调试硬件支持，几乎所有的交叉调 试器（ADS、GDB）都支持这种方式。
缺点： ROM Monitor要占用目标机一定的资源， 如CPU、RAM和串口或网卡等通信资源；应用程 序的最终运行环境和调试环境有一定的差异；不便 于调试有时间特性的程序，实时性较差。
远程调试（Remote Debug）允许调试器以某种 方式控制目标机上被调试进程的运行方式，并具有 查看和修改目标机上内存单元、寄存器以及被调试 进程中的变量值等各种调试功能。
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ARM实验平台与PC机连接关系框图
PC机
USB口
并口
RS232
网口
Jtag电缆
L CD显示
1 MB线性 Flash(BIO S)
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5.3 嵌入式系统调试技术
在嵌入式软件开发中，调试时采用的是在宿主机 和目标机之间进行的远程调试，调试器仍然运行在 宿主机的通用操作系统之上，但被调试的进程却是 运行在基于特定硬件平台的嵌入式操作系统中，调 试器和被调试进程通过串口或者网络进行通信。调 试器可以控制、访问被调试的进程，读取被调试进 程的当前状态，并能够改变被调试进程的运行状态。
应用场合：没有目标机开发板或者成本太高；被调 试的程序模块不需要在实际开发板上执行；对模块 代码先调试，以加快调试速度。
ARM体系结构计算机，目前经常使用的是 ARMulator指令集模拟器，它作为一个插件集成在 ADS1.2集成开发环境中。
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② ROM Monitor方式
在这种调试方式下，调试环境由宿主机端的调 试器、目标机端的监控程序（ROM Monitor） 以及二者间的物理连接三部分构成。 ROM Monitor是运行在目标机上监控被调试 程序运行的一段程序，与宿主机端的调试器一 起完成对应用程序的调试。它要预先被固化到 目标机的ROM中,在目标机复位后首先被执行 来完成对目标机进行一些必要的初始化，然后 等待宿主机的命令。

嵌入式系统开发常见的嵌入式开发板和语言嵌入式系统是指嵌入到其他设备中的计算机系统，通常用于控制和执行特定任务。

在嵌入式系统的开发过程中，选择合适的嵌入式开发板和编程语言是至关重要的。

本文将介绍一些常见的嵌入式开发板和语言。

一、嵌入式开发板1. ArduinoArduino是一种开源的硬件平台，使用开源的Arduino开发环境。

它简单易用，适合初学者快速入门嵌入式开发。

Arduino开发板基于单片机芯片，具有广泛的应用领域，如物联网、机器人等。

2. Raspberry PiRaspberry Pi是一种基于Linux系统的单板电脑，其功能强大且价格相对较低。

它支持多种编程语言，如Python、C++等，适合用于开发各种嵌入式应用，如智能家居、智能车等。

3. BeagleBoneBeagleBone是一种高性能低成本的开发板，基于ARM架构。

它拥有丰富的I/O接口和强大的处理能力，适合用于开发需要高性能和复杂功能的嵌入式系统。

4. STM32STM32是意法半导体推出的一系列单片机产品。

它们具有性能强大、功耗低、易于开发等特点，广泛应用于消费电子、通信、汽车电子等领域。

二、嵌入式编程语言1. C语言C语言是一种被广泛应用于嵌入式系统开发的编程语言。

它具有高效性和可移植性，能够充分发挥嵌入式系统的性能。

C语言编写的程序通常较接近硬件层面，可以更好地控制嵌入式系统的各个部分。

2. C++C++是在C语言基础上发展起来的一种编程语言。

它保留了C语言的高效性和可移植性，同时加入了面向对象编程的特性，使得代码更加易于理解和维护。

C++在嵌入式系统的开发中得到广泛应用。

3. PythonPython是一种简单易学的高级编程语言，具有丰富的库和模块，以及强大的表达能力。

虽然相对于C语言而言，Python执行效率较低，但它在嵌入式系统的开发中可以提高开发效率和代码可读性。

4. JavaJava是一种跨平台的编程语言，具有良好的移植性，适用于开发嵌入式系统和移动设备。

ARM开发环境搭建实验报告一、实验目的本实验旨在帮助学生了解和掌握ARM开发环境的搭建过程，包括交叉编译环境的搭建、嵌入式系统开发环境的搭建、ARM Linux操作系统的搭建以及应用软件的开发与部署。

通过本次实验，学生将能够熟悉ARM开发的基本流程，为后续的ARM开发打下基础。

二、实验内容1. 开发环境介绍本部分将介绍ARM开发环境的基本概念、组成和搭建流程。

重点讲解ARM架构的特点、开发板的选择以及开发工具链的组成。

通过本部分的学习，学生将能够对ARM开发环境有基本的了解和认识。

2. 交叉编译环境搭建交叉编译是指在一种平台上生成另一种平台上的可执行文件。

本部分将介绍如何搭建ARM交叉编译环境，包括交叉编译工具链的安装、配置和使用。

同时，学生将通过实践操作，掌握交叉编译的基本方法。

3. 嵌入式系统开发环境搭建嵌入式系统是指专为特定应用而设计的计算机系统。

本部分将介绍如何搭建嵌入式系统开发环境，包括开发板的连接、调试工具的安装以及嵌入式操作系统的选择和烧写。

通过本部分的学习，学生将能够掌握嵌入式系统开发的基本流程。

4. ARM Linux 操作系统搭建ARM Linux操作系统是一种针对ARM架构的开源操作系统。

本部分将介绍如何搭建ARM Linux操作系统，包括操作系统的下载、烧写以及启动过程。

同时，学生将学习如何在ARM Linux上安装软件、配置网络等操作，以便进行后续的应用软件开发。

5. 应用软件开发与部署本部分将介绍如何进行ARM应用软件开发与部署。

首先，学生将学习如何使用交叉编译工具链编译应用程序；其次，学生将学习如何将应用程序部署到ARM设备上，并进行测试和调试。

通过本部分的学习，学生将能够掌握ARM应用软件开发的整个流程。

三、实验步骤1. 安装交叉编译工具链，并配置环境变量；2. 连接开发板，并安装调试工具；3. 下载并烧写嵌入式操作系统；4. 安装ARM Linux操作系统；5. 编写应用软件源代码；6. 使用交叉编译工具链编译应用软件；7. 将应用软件部署到ARM设备上；8. 进行测试和调试。

《嵌入式系统原理与设计》教学大纲课程名称：嵌入式系统设计，EmbeddedSystemDesign课程性质：专业必修课学分：2总学时：38其中，理论学时：26实验（上机）学时：12适用专业：电子信息工程先修课程：单片原理与接口技术，C语言程序设计，操作系统一、教学目的与要求独第一章嵌入式系统基础（2学时）第一节嵌入式系统概念一、嵌入式的定义二、嵌入式系统的组成三、嵌入式系统的特点四、嵌入式系统的应用五、实时系统第二节嵌入式系统处理器一、嵌入式处理器分类二、微控制器三、嵌入式微处理器四、DSP处理器五、片上系统六、典型的嵌入式处理器第三节嵌入式操作系统一、操作系统的概念和分类二、实时操作系统三、常见的嵌入式操作系统第四节实时操作系统的内核123121234第二章本章重点：1、嵌入式软件开发流程2、板级支持包本章难点：1、嵌入式系统的调试2、板级支持包本章教学要求：1、熟悉嵌入式软件开发特点2、掌握嵌入式软件开发流程3、掌握嵌入式系统的调试4、正确理解板级支持包第三章ARM体系结构（9学时）第一节ARM体系结构概述一、ARM体系结构特点二、ARM处理器结构三、ARM处理器内核四、ARM处理器核第二节编程模型一、数据类型本章重点：1、编程模型2、ARM的寻址方式3、ARM指令集本章难点：1、ARM的寻址方式2、ARM指令集3、ARM920T核本章教学要求：1、熟悉ARM的体系结构2、掌握编程模型3、正确理解ARM基本寻址方式4、掌握ARM指令集5、熟悉ARM内核第四章ARM硬件设计基础（9学时）第一节ARM开发环境简介一、RealViewMDK开发工具简介二、RealViewMDK集成开发环境简介第二节基于ARM的汇编语言程序设计本章实验：汇编语言和C语言程序设计（3学时）本章重点：1、ARM汇编语言2、基于ARM的硬件启动程序3、基于ARM的C语言与汇编语言混合编程本章难点：1、汇编语言程序设计2、C语言与汇编语种汇合编程本章教学要求：1、了解RealViewMDK开发环境2、掌握基于ARM的汇编语言程序设计3、熟悉硬件启动程序4、正确理解C语言与汇编语言混合编程5、了解印制电路板第五章基于S3C2410的系统硬件设计（12学时）第一节S3C2410简介一、S3C2410A的特点二、存储器控制器三、NANDFlash控制器二、键盘和LED控制的编程实例第八节LCD一、LCD显示原理二、S3C2410A的LCD控制器三、LCD显示的编程实例第九节触摸屏一、触摸屏工作原理二、S3C2410A的触摸屏接口三、触摸屏编程实例第十节音频录放一、音频录放的实现原理二、S3C2410A的I2S总线接口三、音频录放的编程实例第十一节USB设备数据收发一、USB接口及编程简介二、S3C2410A的USB设备控制器三、USB设备的收发数据编程本章实验：I/O接口（3学时）触摸屏控制（3学时）1、2、1、2123第六章一、设备文件二、设备驱动三、控制方式第四节Linux的使用一、Linux常用命令二、vi编辑器的使用三、make工具和gcc编译器本章重点：1、Linux操作系统的基本结构与特点2、Linux设备管理本章难点：1、Linux的内核结构2、Linux设备管理本章教学要求：1、掌握Linux操作系统的基本结构与特点2、熟悉Linux操作系统的使用第七章嵌入式Linux软件设计（2学时）第一节Bootloader引导程序一、Bootloader的启动过程1、2、1、2、驱动程序开发和应用程序开发本章教学要求：1、掌握BootLoader引导程序的2、掌握Linux的移植3、正确理解基于Linux操作系统驱动程序和应用程序的开发第八章图形用户接口MiniGUI（1学时）第一节MiniGUI简介一、MiniGUI的功能特色二、MiniGUI的技术优势第二节MiniGUI在Linux下运行环境的建立一、MiniGUI在Linux下的运行环境二、安装资源文件三、配置安装MiniGUI库文件第三节MiniGUI在DVFB上的仿真应用第四节在Linux下S3C2410FrameBuffer的启动一、FrameBuffer简介二、FrameBuffer驱动的添加三、FrameBuffer设备文件的添加四、FrameBuffer测试程序的编写121、212341、课程总评成绩由平时成绩（30%）和其末考试成绩（70%）组成，其中平时成绩包括作业、实验报告和考勤以及期中考试成绩和单元测验。

嵌入式开发环境搭建实验报告一、引言嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它通常被用于控制、监测和执行特定任务。

在嵌入式系统的开发过程中，搭建合适的开发环境是非常重要的。

本实验报告将介绍嵌入式开发环境的搭建过程，并详细描述每个步骤的操作方法和注意事项。

二、实验目标本次实验的目标是搭建一个嵌入式开发环境，包括软件和硬件两个方面。

软件方面，需要安装和配置适合嵌入式开发的集成开发环境（IDE）；硬件方面，需要准备一个开发板和相应的调试工具。

三、实验步骤1. 安装IDE软件我们需要选择一款适合嵌入式开发的IDE软件。

常用的嵌入式开发IDE有Keil、IAR和Eclipse等。

根据实际需求，选择并下载合适的IDE软件。

安装过程中需要按照提示完成各项配置，并确保软件能够正常运行。

2. 配置IDE软件安装完成后，需要对IDE软件进行一些配置。

首先，我们需要添加合适的编译器和调试器。

根据开发板的型号和芯片架构，选择相应的编译器和调试器，并将其添加到IDE软件的配置中。

其次，需要配置编译器的路径和选项，确保编译器能够正确编译程序。

最后，还需要配置调试器的连接方式和参数，以便能够正确地调试程序。

3. 准备开发板和调试工具在进行实际开发之前，我们需要准备一个开发板和相应的调试工具。

开发板是嵌入式系统的核心，通常包含了处理器、外设和存储器等组件。

调试工具则用于与开发板进行通信和调试。

根据实际需求，选择合适的开发板和调试工具，并确保它们能够正常工作。

4. 连接开发板和调试工具将开发板和调试工具连接起来是进行嵌入式开发的前提。

首先，需要将开发板和调试工具通过适当的接口连接起来。

接口的选择和连接方式取决于开发板和调试工具的类型。

其次，还需要配置调试工具的连接方式和参数，确保能够正确地与开发板通信和调试。

5. 编写和调试程序完成开发环境的搭建后，就可以开始进行实际的嵌入式开发工作了。

首先，我们需要创建一个新的项目，并选择合适的目标设备和编程语言。