倒车雷达制作手册

本技术提供了一种防止碰撞可视倒车雷达，包括后置摄像头、雷达主机、显示屏、超声波发射装置和信息处理器，所述超声波发射装置设置于汽车边侧以及超声波发射装置输出端与超声波接收装置输入端连接，所述超声波接收装置输出端与信息处理器输入端连接，所述信息处理器输出端分别与汽车制动装置输入端和语音报警装置输入端连接，所述后置摄像头输出端分别与信息处理器输入端和雷达主机输入端连接，所述雷达主机输出端与显示屏输入端连接，所述显示屏输出端与汽车制动装置输出端连接。

整个装置设计合理，使用方便，利于新学会驾驶技术的驾驶员使用，提高了行车的安全性。

权利要求书1.一种防止碰撞可视倒车雷达，包括后置摄像头（6）、雷达主机（7）、显示屏（8）、超声波发射装置（1）和信息处理器（3），其特征在于，所述超声波发射装置（1）设置于汽车边侧以及超声波发射装置（1）输出端与超声波接收装置（2）输入端连接，所述超声波接收装置（2）输出端与信息处理器（3）输入端连接，所述信息处理器（3）输出端分别与汽车制动装置（4）输入端和语音报警装置（5）输入端连接，所述后置摄像头（6）输出端分别与信息处理器（3）输入端和雷达主机（7）输入端连接，所述雷达主机（7）输出端与显示屏（8）输入端连接，所述显示屏（8）输出端与汽车制动（4）装置输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种防止碰撞可视倒车雷达，其特征在于，所述信息处理器（3）为微型电脑。

3.根据权利要求1所述的一种防止碰撞可视倒车雷达，其特征在于，所述显示屏（5）为控制触摸屏。

技术说明书一种防止碰撞可视倒车雷达技术领域本技术涉及一种可视倒车雷达，特别涉及一种防止碰撞可视倒车雷达。

背景技术现有技术中，倒车，一直是广大司机头疼的问题，再有经验的司机也有过刮碰经历。

据统计，由于车后盲区所造成的交通事故在中国约占30%，美国约占20%。

难怪很多新手不怕开车，就怕倒车，一倒车就手忙脚乱。

虽然有倒车雷达，但车后的小孩、石头、大坑等又不能被倒车雷达识别，极易引起事故。

红外反射式倒车雷达的设计与制作
1.器材准备：需要准备的器材包括红外线传感器、超声波发射器和接收器、控制模块、显示装置以及适配电源等。

可以根据需求选择合适的品牌和型号。

2.设计电路：根据红外线传感器的规格，设计合适的电路，电路的设计包括信号放大、滤波和数字转换等模块。

同时，需要设计合适的控制模块来接收传感器的数据并进行处理。

3.放置传感器：根据车辆的后方安装传感器，一般来说，需要安装4个传感器，分别对应车辆四个角落的位置。

传感器一般放置在车辆后部的保险杠上，需要保证传感器能够正常工作并不受到外界的遮挡。

4.连接线路：将传感器与控制模块连接起来，根据设计电路连接相应的引脚。

5.安装显示装置：将显示装置安装在车内的合适位置，一般可以选择仪表盘上方的位置或者中控台等位置。

显示装置可以选择数字显示屏或者液晶显示屏，根据个人需求选择合适的产品。

6.调试与测试：完成安装后，对整套系统进行调试与测试。

可通过软件控制来模拟障碍物距离的变化，观察显示装置的反应是否正常。

7.优化与改进：根据实际测试结果，对系统进行优化与改进。

可以通过增加传感器的数量或者增加其他功能来提高系统的性能。

8.故障排除与维护：如果在使用过程中发生故障，需要进行相应的排查与维修工作。

定期对系统进行保养与检查，确保系统的正常运行。

总的来说，红外反射式倒车雷达的设计与制作需要对电路设计有一定的了解，同时也需要对传感器的工作原理和数据处理有所了解。

通过合理的安装和调试，可以实现倒车辅助功能，提高驾驶的安全性和便利性。

倒车雷达的设计09电气罗卿柯文华孙斌具有语音播报的倒车雷达本系统以AT89S51控制器为核心、40KHz方波信号升压电路、超声波发射换能器、超声波接收换能器、信号放大与整形电路、液晶显示模块、键盘控制电路、语音播报电路、测温电路。

由本系统构建的超声波测距仪具有测量准确，显示便捷，操作灵活，反应迅速，使用方便，系统工作稳定，耗电量低等许多特点。

一、倒车雷达的主要功能概述●实时显示测量距离；●实时显示当前环境温度；●距离1.5m开始语音播报测量距离,尔后每变化0.2m均报告之●当距离小于1.5m蜂鸣器报警●当距离小于0.5m输出紧急停止的灯光警示●具有开机音乐及语音提示●倒车语音注意提示,0.3m时则紧急告示●具有语音播报使能控制；●使用4节AA干电池供电；二、倒车雷达的主要技术指标测量距离：0.25m-3.5m测温范围：-55℃-125℃测量距离精确度：+-15cm实时播报声音功率：0.5W工作电流：100mA(min)、110mA(max)输入电源电压：DC6V二方案论证(一)超声波发射方案方案一基本模拟电路搭建用基本门电路、模拟电路来产生40kHz的方波，电路结构复杂，稳定性差，故障系数大，不易调试。

图1 并联非门的推挽发射电路方案二单片机产生方波并采用非门推挽电路驱动用单片机控制产生40kHz方波，产生的波形平稳。

且由于使用软硬件结合的方式，所以电路结构简单、调试也相对方便。

与第一种方案比较优点是非常明显的。

我们选择了第二种方案。

采用并联非门的推挽电路（如图2）可以防止发射波形的畸变，虽然由于电源电压是5V，发射到超声波换能器的电压不会大于5V，在这种发射电压下不能测量到很远的距离。

但对于倒车雷达来说,足以达到要求.如图1所示.（二）接收电路的方案比较、设计与论证方案一、将接收到的信号采用两级放大电路后，经锁相环LM567选频后送到单片机的外部中断入口（如图4），由于系统要使用单电源供电，所以要使用单电源的高带宽的运算放大器。

沈阳工程学院毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)题目：倒车雷达的设计系别自控系班级电子071学生姓名庞雪学号2007331104指导教师李川职称副教授毕业设计(论文)进行地点：实训F217任务下达时间：2010年3月10 日起止日期：2010年4月29日起——至2010年6月27日止教研室主任田景贺2010年3月10 日批准精品文档1.设计（论文）的原始资料及依据；集成电路应用、单片机应用、显示电路等图书资料及搜集到的有关倒车雷达产品说明书。

2.设计（论文）主要内容及要求；（1）2米之内探测到障碍物（2）自动显示距离（3）倒车语音提示3.对设计说明书、论文撰写内容、格式、字数的要求；按沈阳工程学院毕业设计论文格式要求打印4.对外文翻译的题材、字数、出版期限等的要求：要求翻译一篇与本专业或本课题有关的外文文献，不少于3000汉字。

)5.课题完成后应提交成果的种类、数量、质量等方面的要求；应提供开题报告1份，毕业设计论文1份，符合设计要求。

6.时间进度安排；摘要倒车雷达又称泊车辅助系统，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高了安全性。

一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者倒车时做到心中有数，使倒车变得更轻松。

倒车雷达的提示方式可分为液晶、语言和声音三种；接收方式有无线传输和有线传输等。

本方案采用语音提示的方式，本文介绍了以SPCE061A单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统。

倒车雷达方案1. 简介倒车雷达是一种安装在车辆后部的装置，能够通过使用超声波技术检测车辆后方的障碍物，以帮助驾驶员进行倒车时的安全操作。

本文档将介绍一个基于超声波传感器的倒车雷达方案，并详细说明实现的步骤和所需材料。

2. 材料清单•Arduino Uno开发板•超声波传感器模块•蜂鸣器•杜邦线•面包板和导线•电源模块（例如9V电池或USB线）3. 硬件连接1.将Arduino Uno开发板连接到电脑上，并打开Arduino开发环境。

2.将超声波传感器模块的VCC引脚连接到Arduino的5V引脚，GND引脚连接到GND引脚。

3.将超声波传感器的Trig引脚连接到Arduino的数字引脚2，Echo引脚连接到数字引脚3。

4.将蜂鸣器的阳极引脚（通常为长脚）连接到数字引脚8，阴极连接到GND引脚。

5.将Arduino Uno开发板通过USB线或者9V电池供电。

4. 软件实现以下是使用Arduino编程语言实现的示例代码：```cpp const int trigPin = 2; const int echoPin = 3; const int buzzerPin = 8;void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(buzzerPin, OUTPUT); }void loop() { long duration, distance; digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration = pulseIn(echoPin, HIGH); distance = duration * 0.034 / 2; Serial.print(。

项目一汽车倒车雷达系统构造实训一、实训目的与要求1、掌握汽车倒车雷达系统器的结构及工作原理。

2、能够认识汽车倒车雷达系统主要零件的结构及相互装配关系。

二、使用教具、仪器设备和工、量具1、汽车倒车雷达系统维修常用工量具、万用表。

2、汽车倒车雷达系统维修专用工具及设备(汽车倒车雷达系统拆装工具)一套。

3、汽车倒车雷达系统示教板、小汽车一台。

三、实训内容和步骤汽车倒车雷达系统包括倒车雷达主机、显示屏、倒车雷达探头、连接信号线；汽车倒车摄像系统包括液晶显示屏、摄像头、连接信号线；1、汽车倒车雷达系统各元器件认识（1）汽车倒车雷达主机结构认识倒车雷达主机其实是一台简单的电脑控制单元，相当于一个发动机电脑板的功能。

此台架主机有6个插头，一个是电源连接使用，另一个是连接显示屏，后4个是连接4个探头，安装调试比较简单。

（2）汽车倒车雷达显示屏结构认识倒车雷达显示屏集成倒车时各方面信息，当车辆和障碍物之间的距离在危险范围时，危险警示灯亮，并在语音喇叭上发出停车的急速提醒；显示屏上还直接显示车辆和障碍物之间的距离读数，并且图像显示精确定位图，使倒车系统更实用。

（3）汽车倒车雷达探头结构认识雷达探头发出雷达波信号，当遇到障碍物情况下，由障碍物反射雷达波信号给雷达探头，雷达探头再反馈一个电压信号到主机，雷达主机根据信号强弱显示相关信息。

1、汽车倒车摄像系统各元器件认识（1）汽车倒车摄像头结构认识倒车摄像头信号线直接连接到倒车雷达主机上的倒车信号输入端，当车辆处于倒车状态时，由倒车开关控制倒车雷达主机上的倒车控制线，控制倒车摄像头工作，在主机屏幕上直接摄像车尾的影像。

上图为倒车显示屏外形以及倒车时显示屏摄像图，显示屏不但显示倒车摄像图，还精确显示倒车距离，有利于倒车操纵。

四、实训操作注意事项1．检查元器件线路时，要求使用数字式万用表，增加准确度；2．台架上的自动天线，只能使其电动工作，严禁人手动拉动天线；3．使用前，先插上电源插头，再打开点火开关；关闭电源前，先关闭点火开关，再拔下电源插头；4．台架检修时，注意220V高压电触点，防止高压伤人或损坏低压线路元器件；5．安装12V接头时，要分清正负极，防止线路短路，损坏导线和元器件；6．禁止短路面板上的检测端子，以防短路损坏导线和元器件。

汽车防撞雷达方案设计说明书范本一、引言本倒车雷达方案是根据某车型配置表，功能定义表、效果图及竞争车型进行设计的，因此仅适用于此款车型。

二、设计依据QC/T29106《汽车用低压电线束技术条件》QC/T549《汽车倒车报警器》QC/T413《汽车电气设备基本技术条件》GB/T17619《机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法》ISO17386《运输信息和控制系统，低速行驶操纵辅助系统的（MALSO）性能要求和测试方法》GB/T21436《汽车泊车测距警示装置》三、设计说明3.1根据《设计任务书》要求，并参考了竞品车倒车雷达技术，本车防撞雷达设置4个探头，通过单独设置的主机控制，并将信号发给仪表中的蜂鸣器，以提醒驾驶员。

传感器水平探测角度80°，垂直探测角度34°3.2探头分布从左到右间隔325mm、752mm、325mm，见图2。

传感器安装位置法相与XY面角度大约为+4°探头与地面线距离：3.3基本原理倒车雷达的工作节拍和侦测数据处理均由倒车雷达传感器内部MCU 完成，一旦探测到障碍物，便将障碍物报警信息传输到防撞雷达控制器,由防撞雷达控制器通过LIN线连接到组合仪表控制蜂鸣器报警提示驾驶员。

每个传感器具有相同的功能，可以独立工作，位置也可以互换，在每次上电自检是会重新对传感器位置进行识别。

3.4系统部件设计说明倒车雷达作为一个LIN的节点与组合仪表对接,室内接线盒给倒车雷达供电。

3.5倒车雷达传感器传感器主芯片采用定制芯片3.6功能传感器应具有以下功能，且应抗干扰能力强，并防水、防尘。

①上电时，雷达控制器发出信号给倒车雷达传感器，传感器开始自检并判断传感器位置。

②挂入倒档时，传感器发出并接受探测波，对探测波进行运算处理后，将运算结果发给雷达控制器，如果后方有障碍物，雷达控制器控制蜂鸣器（设置在组合仪表中）进行报警。

③当倒车雷达系统出现故障时，可以通过OBD接口对系统进行诊断。

倒车雷达系统的制作方法说实话倒车雷达系统的制作，我一开始也是瞎摸索。

这真不是个简单的事儿，但我折腾了好久，总算找到点门道。

我最开始想得可简单了，觉得不就是个检测距离然后报警的东西嘛。

我先想办法找合适的传感器来检测距离。

我试过那种超声波传感器，就像蝙蝠用回声定位一样，它能发出超声波，然后根据反射回来的波计算距离。

可是那时候我犯了个错，我没有好好考虑它的探测范围和精度，随便买了个便宜的，结果安装上之后发现它有时候准有时候不准，就像个神经错乱的小玩意儿。

我后来才知道，选传感器得根据你要安装倒车雷达的车的大小之类的来决定。

如果车大，可能就需要探测范围广一点的传感器。

选好传感器了，接下来就是处理信号。

这就像要把传感器说的外星语变成我们能懂的人话一样。

我开始学怎么用一些小电路板，像Arduino 这样的开发板来接收传感器传来的信号并进行处理。

这中间遇到不少麻烦，比如说电路连接有时候接错了，跟传感器就没法正常通信。

我有一次把电源线和信号传输线弄反了，整个系统就没反应，当时真是一头雾水，以为是传感器坏了，排查了半天才发现是线路的问题。

处理完信号，就是要让它能在合适的时候报警了。

我试过用简单的蜂鸣器，距离近的时候就叫得更急促，像一只着急的小鸟。

但要调整这个报警的阈值也不容易啊，远了近了都不合适。

我一开始设置得太近了，车还老远呢就开始拼命叫，感觉就像个过度紧张的胆小鬼。

后来不断地调整测试，才逐渐找到比较合适的值。

还有电源部分也得好好琢磨，要找到稳定的电源供应。

像我开始的时候用一个旧电池试试，结果电量不稳定，整个系统运行得也是断断续续的。

总之呢，做倒车雷达系统要多细心，每个环节都不能马虎。

传感器要精心挑选，电路连接要正确，信号处理要准确，报警机制也要合理，电源还得稳定。

这中间每一步都可能出现问题，都是需要慢慢去解决和调试的。

我现在虽然做出来一个勉强能用的倒车雷达系统，但我觉得还有很多可以改进的地方，比如说让它检测到障碍物的准确位置之类的。

304-02-1 倒车雷达304-02-1304-02章节倒车雷达维修手册适用车型: 陆风X8目录外形和安装页码倒车雷达………………………………………………………………………………………304-02-2倒车雷达系统连接原理图倒车雷达………………………………………………………………………………………304-02-3维修工具倒车雷达………………………………………………………………………………………304-02-3诊断与维修倒车雷达………………………………………………………………………………………304-02-4陆风·X8304-02-2 倒车雷达 304-02-2陆风·X8外形和安装倒车雷达探头安装在探头支架上，再扣在后保上倒车雷达控制器安装在左后侧维车身钣金上，用两个螺栓固定304-02-3 倒车雷达 304-02-3陆风·X8倒车雷达系统连接原理图系统连接示意图倒车电源:倒车雷达主机端子定义及端子试图：预留喇叭电源线Buzzer+主机电源地线(接音响)GND16倒车电源线(接音响)显示器信号线预留喇叭信号线感应器信号线(三个感应器)显示器电源线L (sensor)R (sensor)+5V +12v +8V定义DISPLAY NC NC NC NC NC Buzzer-C(sensor)NC 111514131278109脚位256431感应器电源备注倒车雷达探头端子视图感应器负极感应器信号感应器正极维修工具 1、万用表2、维修线束的专用工具3、螺丝刀304-02-4 倒车雷达304-02-4诊断与维修检查与确认1. 证实客户提出的故障。

2. 目测机械或电器方面的明显故障。

目视检查表3. 如已发现所观察或所投诉的问题的原因，请在继续下一步工作之前将他它解决。

4. 如果故障不明显，查看并按照故障现象继续查找。

故障诊断表定点测试注意: 使用数字万用表进行测量陆风·X8304-02-5 倒车雷达304-02-5陆风•X8304-02-6 倒车雷达304-02-6A8: 检查倒车雷达倒车开关开路陆风·X8304-02-7 倒车雷达304-02-7陆风•X8。