多尺度法初识和应用
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多尺度检测算法1. 引言多尺度检测算法是计算机视觉领域中的一种重要技术,用于在图像或视频中检测目标物体。
传统的检测算法通常只能在固定尺度上进行检测,而多尺度检测算法则能够在不同的尺度上进行检测,从而能够应对不同尺度的目标物体。
本文将详细探讨多尺度检测算法的原理、应用和发展趋势。
2. 原理多尺度检测算法一般基于图像金字塔的原理。
图像金字塔是一种多尺度表示,将原始图像在不同尺度上进行平滑和采样处理,得到一系列尺度不同的图像。
基于图像金字塔,多尺度检测算法可以在不同尺度的图像上进行目标检测,从而能够有效地提高检测算法在不同尺度上的性能。
具体而言,多尺度检测算法通常包含以下几个步骤:1.构建图像金字塔:通过对原始图像进行卷积操作或降采样操作,生成一系列尺度不同的图像。
通常采用高斯金字塔或拉普拉斯金字塔来表示图像金字塔。
2.在每个尺度上进行目标检测:对于每个尺度的图像,使用特定的目标检测方法进行目标检测。
常用的目标检测方法包括滑动窗口法、候选区域法和深度学习方法等。
3.融合结果:将每个尺度上的检测结果进行融合,得到最终的目标检测结果。
3. 应用多尺度检测算法在计算机视觉领域有广泛的应用。
以下是几个常见的应用场景:3.1 目标检测多尺度检测算法在目标检测中被广泛应用。
由于目标物体在图像中的尺寸可能不一致,传统的固定尺度检测算法往往无法准确检测目标。
而多尺度检测算法可以在不同尺度上进行检测,从而能够解决目标尺寸差异的问题,提高目标检测算法的性能。
3.2 行人检测多尺度检测算法在行人检测中也有广泛应用。
由于行人在图像中的尺寸和姿态可能多样,传统的固定尺度检测算法难以准确检测行人。
而多尺度检测算法可以通过在不同尺度上进行检测,提高行人检测算法的准确性和稳定性。
3.3 图像分类多尺度检测算法在图像分类中也有一定的应用。
由于不同类别的物体在图像中的尺寸可能不同,传统的固定尺度分类算法往往无法准确分类。
而多尺度检测算法可以在不同尺度上进行分类,提高分类算法的性能。
数字图像处理中的多尺度分析与应用数字图像处理是现代科技领域中不可或缺的一部分,它的应用已经广泛渗透到我们的生活中,比如医学影像、视频监控、人脸识别等等。
而数字图像处理中的一项重要技术便是多尺度分析。
本文将从多尺度分析的基本原理、方法和应用,以及未来的发展方向等方面进行探讨。
一、多尺度分析的基本原理多尺度分析是指根据不同的尺度结构,对同一对象进行多次分析的过程。
图像可以看成是微小的像素点阵列的集合,而多尺度分析就是对像素点在不同尺度范围内的组合和抽象,从而获得图像局部特征的一种方法。
它涉及到傅里叶变换、小波变换、多分辨率分析等数学概念和工具的使用,从而可在不同尺度上进行分析和处理。
二、多尺度分析的方法和技术1.小波变换小波变换是一种可变时间和频率分辨率的信号分析方法,用于从信号中提取信息。
在数字图像处理中,小波变换可用于对图像进行分析和变换。
它通过将图像分解为不同频率的小波基函数(波形),来证明图像的局部分析特征。
小波变换已被广泛应用于图像压缩、图像增强和图像分割等方面。
2.多分辨率分析多分辨率分析是指对信号、图像或数据各个分量按不同的精度要求进行分解和处理,以便在不同精度水平或尺度上揭示数据的局部特征。
在图像处理中,多分辨率分析通常是通过在图像尺度空间上对数据进行滤波或卷积而实现的。
该技术能够使图像处理时保留尽可能多的信息,并有助于抑制噪声和提高图像的对比度。
三、多尺度分析的应用1.医学影像在医学影像中,多尺度分析的应用非常广泛,例如计算机断层扫描(CT)和磁共振成像(MRI)等。
多尺度分析的方法可用于提取病变区域的特征,帮助医生进行自动分析和诊断。
例如,通过使用小波变换技术分析CT图像,可以从图像中提取出病灶的不规则边界和纹理特征。
2.视频监控视频监控系统通常需要对大量的图像数据进行有效的处理和分析,所以多尺度分析在该领域中也扮演着重要的角色。
该技术能够帮助安全人员如监控员或安保人员在短时间内找出可疑的区域,同时减少虚警率,提高安全监控效率。
多尺度模拟方法在物理学研究中的应用近年来,随着计算机算力的不断提升和模拟方法的不断进步,多尺度模拟方法在物理学研究中扮演着越来越重要的角色。
这种方法能够在不同时间和空间尺度上对物理系统进行模拟,从而帮助我们更好地理解和解释自然界中的各种现象和行为。
一般而言,物理系统的尺度可以分为宏观尺度和微观尺度。
宏观尺度通常涉及大规模的系统,比如天体物理学中的星系、地球科学中的大气环流等。
而微观尺度则涉及到微观粒子的运动和相互作用,比如分子和原子水平上的化学反应、固体材料中的晶格振动等。
在过去,由于计算能力的限制,研究人员大多只能对单一尺度进行模拟。
然而,这样的模拟往往无法完全揭示系统的真实行为,因为物理世界的现象和行为通常是由多个尺度相互作用而产生的。
多尺度模拟方法的引入为解决这个难题提供了新的途径。
其基本思想是将宏观尺度和微观尺度的模拟方法相结合,通过建立宏观和微观模型之间的耦合关系,从而能够在不同尺度上对系统进行全面的模拟。
具体来说,这种方法通常包括两个层次的模拟:宏观模拟和微观模拟。
宏观模拟用来描述系统的整体行为,通过对大规模系统的运动方程的求解,可以得到系统的宏观性质,比如流体的动力学行为、固体的力学性质等。
微观模拟则用来揭示系统的微观结构和相互作用,通过对粒子的运动方程的求解,可以得到系统的微观性质,比如粒子的位置、速度、能量等。
在具体的应用中,多尺度模拟方法可以帮助我们更好地理解和解释一些复杂的物理现象。
例如,在材料科学中,通过模拟原子尺度上的晶格结构和缺陷行为,可以揭示材料的力学性质和热力学行为,从而指导新材料的设计和合成。
在生物物理学中,通过模拟蛋白质的折叠和聚集行为,可以研究与疾病相关的蛋白质异常和蛋白质药物的作用机制。
在环境科学中,通过模拟大气微粒的生成和迁移,可以研究大气污染的形成和扩散规律,为环境保护提供科学依据。
除了在基础科学研究中的应用,多尺度模拟方法在工程技术领域也发挥着重要作用。
多尺度法初识和应用摘要:简要介绍多重尺度发的中心思想,另外,举例说明多重尺度法在求解方程中的应用。
非线性问题的研究非线性问题的“个性”很强,处理起来十分棘手。
历史上曾有过一些解非 线性方程的“精品”,但与大量存在的非线性方程相比,只能算是“凤毛麟角”。
因此,长期以来,对非线性问题的研究一直分散在自然科学和技术科学的各个 领域。
本世纪六十年代以来,情况发生了变化。
人们几乎同时从非线性系统的 两个极端方向取得了突破:一方面从可积系统的一端,即从研究多自由度的非 线性偏微分方程的一端获得重大进展。
如在浅水波方程中发现了“孤子”,发 展起一套系统的数学方法,如反散射法,贝克隆变换等,对一些类型的非线性 方程给出了解法;另一方面,从不可积系统的极端,如在天文学、生态学等领 域对一些看起来相当简单的不可积系统的研究,都发现了确定性系统中存在着 对初值极为敏感的复杂运动。
促成这种变化的一个重要原因十计算机的出现和 广泛应用。
科学家们以计算机为手段,勇敢地探索那些过去不能用解析方法处 理的非线性问题,从中发掘出规律性的认识,并打破了原有的学科界限,从共性、普适性方面来探讨非线性系统的行为。
线性与非线性的意义“线性”与“非线性”是两个数学名词。
所谓“线性”是指两个量之间所存在 的正比关系。
若在直角坐标系上画出来,则是一条直线。
由线性函数关系描述的系 统叫线性系统。
在线性系统中,部分之和等于整体。
描述线性系统的方程遵从叠加原理,即方程的不同解加起来仍然是原方程的解。
这是线性系统最本质的特征之一。
“非线性”是指两个量之间的关系不是“直线”关系,在直角坐标系中呈一条曲线。
最简单的非线性函数是一元二次方程即抛物线方程。
简单地说,一切不是一次的函 数关系,如一切高于一次方的多项式函数关系,都是非线性的。
由非线性函数关系 描述的系统称为非线性系统。
多尺度法的基本思想多尺度法首先是由Sturrock(1957) 、Cole(1963) 、 Nayfeh(1965)等提出的,此后得到进一步的发展。
多尺度图像匹配算法的研究与应用随着数字化时代的到来,图像技术的应用越来越广泛,比如:安防、医疗、车载导航、虚拟现实等等。
而图像匹配作为图像技术中最重要的核心内容之一,也成为许多应用的关键技术。
因此,多尺度图像匹配算法是目前图像技术研究的热点之一,也是当前图像技术应用中不可或缺的基础技术之一。
在传统的图像匹配算法中,主要采用基于全局特征描述符的方法,但是对于多尺度的图像数据,这种方法难以满足实际需求。
因为过多的全局信息会导致算法计算复杂度大增,降低算法实施效率。
而且,全局特征的描述对于图像的细节信息捕获较少,无法适应多尺度变化造成的图像配准误差。
因此,针对多尺度图像匹配,需要采用基于局部特征描述符的算法。
具体地,需要在图像局部区域内提取特征,根据这些局部特征构建图像特征向量,然后再将不同尺度的特征向量进行匹配。
因此,多尺度图像匹配算法主要包含三个步骤:局部特征提取、特征匹配和变换估计。
在局部特征提取方面,现在的局部特征描述算法已经非常成熟,比如:SIFT (Scale-Invariant Feature Transform)、SURF(Speeded Up Robust Features)和ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)等。
其中,SIFT算法是最早提出的一种基于局部特征的算法,具有尺度不变性和旋转不变性等特点。
而SURF算法则主要针对SIFT算法中计算量过大和效率低下的问题进行的优化,并且实现方式上比SIFT更加简单。
而ORB算法则是近几年发展的一种基于FAST角点检测和BRIEF特征描述的新型算法,具有高速度和高效率的特点,对于实时性要求较高的应用场景非常适用。
在特征匹配方面,主要考虑特征向量间的相似性度量,以及匹配算法的效率。
对于相似性度量,一般采用欧式距离、汉明距离等方式进行计算。
其中,欧式距离是比较常见的特征匹配方式,但是对于某些应用场景,误匹配率较高,效果不太理想;汉明距离则不具备欧式距离的连续性质,但是其可以得到更多的匹配特征。
多尺度建模和仿真的技术和应用多尺度建模和仿真技术是一种能够实现多个尺度上的复杂系统模型的技术,不仅可以有效地提高对各种系统性能的理解和预测能力,而且也能够方便地优化这些系统的设计和使用。
它可以应用于许多领域,如材料科学、医学等领域中复杂结构和现象的建模和仿真。
本文将探讨多尺度建模和仿真技术的相关概念和应用。
一、多尺度建模的概念多尺度建模涉及从宏观到微观的各种尺度中构建和仿真系统的方法。
宏观尺度通常涉及系统的整体特征,而微观尺度涉及到系统各个部分的性质和相互作用。
多尺度建模和仿真技术因此旨在通过将这些信息集成到一个模型中,以获得对系统整体行为的更深入理解。
例如,由于其内部结构的复杂性,生物体通常被认为是各种多尺度系统。
从没有细胞的尺度开始,到蛋白质、细胞、组织等多个尺度,多尺度建模和仿真技术可以为研究人员提供更紧密的联系和对信息的利用。
此外,多尺度建模和仿真也可以应用于制造和工业中的诸多技术中,包括复杂材料、电子设备和现代机器人。
二、多尺度建模与仿真技术的应用2.1材料科学材料科学是一项关注不同材料结构和表现的科学,前沿的研究需要对材料行为进行建模和仿真。
复杂的材料结构可能由纳米尺度的组成部分构成,而电池和燃料电池等新型材料则需要考虑不同尺度间的耦合作用,包括以粒子为基础的度量、电子能带模拟和原子层沉积等复杂的时间模拟问题。
多尺度建模和仿真技术可在材料科学中提供强大的工具,可以抽象出材料组成部分的关键属性,预测不同尺度的行为,并在必要时调整材料结构,以实现所需性质。
2.2生物医学生物医学是一个应用广泛的行业,多尺度建模和仿真技术在其许多方面具有显着的优势。
例如,它可以用于神经科学中的模拟大脑的各个尺度的行为,以及其他生命过程(如肌肉细胞和植物生长)的模拟。
近期关于癌细胞生长行为的模拟和预测也得到了广泛的研究关注。
2.3复杂网络复杂网络的研究是另一个应用多尺度建模和仿真技术的领域,这包括了体征、化学和生理系统的网络,以及经济和社会网络。
多尺度模型的研究方法引言:多尺度模型是一种将不同尺度的信息融合起来的建模方法,通过考虑不同尺度下的特征和关联性,能够更全面地理解和解释复杂系统的行为和性质。
在科学研究和工程应用中,多尺度模型已被广泛应用于各个领域,如材料科学、生物医学、地球科学等。
本文将介绍多尺度模型的研究方法,并探讨其在不同领域中的应用。
一、多尺度模型的概念和原理多尺度模型是一种将系统的特征和行为从不同尺度上进行描述和建模的方法。
传统的单一尺度模型通常只能提供局部信息,无法全面理解系统的整体性质。
而多尺度模型则可以从宏观到微观,从整体到局部,将不同尺度的信息融合起来,以更准确地描述系统的行为。
多尺度模型的建立主要包括以下几个步骤:1. 确定尺度层次:根据研究对象的特性和问题的需求,确定所需的尺度层次,例如宏观尺度、中观尺度和微观尺度。
2. 信息融合:从不同尺度获取系统的特征和行为信息,并进行融合处理,以得到全面的描述。
3. 建立链接:通过建立不同尺度之间的关联性,将融合后的信息在不同尺度间进行传递和交互,以建立起整个多尺度模型。
4. 验证和优化:对建立的多尺度模型进行验证和优化,以提高模型的精度和可靠性。
二、多尺度模型在材料科学中的应用材料科学是多尺度模型应用最为广泛的领域之一。
材料的性能和行为往往受到多个尺度因素的影响,如晶体结构、原子间相互作用等。
通过建立多尺度模型,可以更好地理解材料的微观机制和宏观性能,并为材料的设计和优化提供指导。
例如,在材料的强度研究中,可以通过将原子尺度的位错信息与晶体尺度的应力分布相耦合,建立多尺度的位错模型,从而揭示材料的塑性行为。
此外,多尺度模型还可应用于材料的缺陷分析、界面行为模拟等方面,为材料科学研究提供了有力的工具和方法。
三、多尺度模型在生物医学中的应用生物医学领域是另一个多尺度模型应用广泛的领域。
生物系统的复杂性和多样性使得单一尺度的模型往往无法准确描述生物现象。
通过建立多尺度模型,可以将从基因组、细胞、器官到整个生物体的信息进行融合,以更好地理解生物系统的结构和功能。
多尺度建模方法在工程领域中的应用工程领域的研究需要对各种材料和结构进行建模,以提高工程设计的精度和效率。
然而,由于材料和结构的复杂性,高精度建模需要大量计算资源,成本高昂,不利于实际工程应用。
因此,开发出更高效和可靠的多尺度建模方法,对于工程领域的研究和应用具有重要意义。
一、多尺度建模方法的基本原理多尺度建模是研究大尺度系统行为的一种络合方法,它基于微观尺度下关键特征和参数以及大尺度行为之间的相互作用。
多尺度建模方法可以将材料或结构的不同尺度的信息联系起来,建立一个全面准确的模型。
在多尺度建模方法中,需要考虑多个尺度的物理和数学模型,大尺度和小尺度之间的边界条件和耦合关系,以及不同尺度模型之间的信息传递。
基于这些原理,建立了多尺度计算方法,用于材料的力学性能研究、复杂结构的优化设计等。
二、多尺度建模方法在材料力学研究中的应用多尺度建模方法在材料力学研究中有着广泛的应用,可以通过计算机模拟准确分析材料在微观尺度下的物理特性,进而推断材料在宏观尺度下的物理特性,如力学性能、热力学性质等。
例如,多尺度建模方法被广泛应用于复杂的高强度纤维复合材料的研究。
通过构建基于分子动力学和有限元方法的多尺度模型,可以精确地描述纤维和基质的结构和力学性能,进而预测纤维复合材料的断裂强度、损伤发展和疲劳性能。
三、多尺度建模方法在结构优化设计中的应用在复杂结构优化设计中,多尺度建模方法可以在宏观和微观层面上进行优化设计和评估,提高产品设计的效率和精度。
例如,在三维打印技术中,多尺度建模方法可以通过建立理论模型和实验测试数据的对比进行材料选择和优化结构设计,提高打印质量和效率。
此外,多尺度建模方法还可以应用于纳米流体领域,通过计算流体在微观尺度下的运动和传输,精确定量流体输运性能和光学性能,以推导出纳米流体在宏观尺度下的物理特性,为纳米流体的应用和设计提供重要参考。
四、多尺度建模方法的未来发展方向尽管多尺度建模方法在工程领域的应用有长足进展,但仍存在一些挑战和待解决问题。
多尺度方法1.多尺度方法的意义很多自然科学和工程的问题都具有多尺度的特征。
例如,高雷诺湍流的涡有大小不同的尺度,材料的微损伤有大小不同的尺度,多孔介质的孔径大小存在着不同的尺度等。
然而,在实际应用中却常常忽略多尺度特征而采用经验模型。
这些模型在应用中取得很大的成功,但经验模型也存在本身的局限性,主要体现在:(1)由于模型的误差大,导致很多问题求解的精度不高;(2)完全忽略细观结构的影响,不能完全反映问题本身的自然特征;(3)缺乏可靠的理论基础。
因此,对于很多问题,需要建立能反映自然属性、精度更高且具有理论基础的多尺度模型。
在建立多尺度模型的同时,首先必须考虑问题自身的特征。
按照问题的特征可以把多尺度问题分为以下几类:第一类:这类多尺度问题包含了孤立的瑕点或奇异点,比如裂痕、断层、突变以及接触线。
对于这类问题,只需要在孤立的瑕点火奇异点附近建立细观尺度的模型,其它区域满足某个宏观模型即可。
这样细观尺度的模型只需在很小的计算区域里求解。
第二类:这类多尺度问题存在相关的宏观模型,但宏观模型不清晰,不能直接用于求解。
典型的一个例子是均匀化问题,这时系数aε(x)=a(x,xε⁄),其中ε表示细观尺度,虽然与宏观变量x相关的宏观模型确实存在,但宏观模型不明确。
第三类:这类问题是包含第一类和第二类特征的多尺度问题。
第四类:这类多尺度问题的习惯结构具有强烈的不规则性,难以找到相关的宏观模型。
随着多尺度模型的发展,还会出现更多类型的多尺度问题,对各类多尺度问题的求解引起了人们广泛的关注,也推动了多尺度计算方法的发展。
很多科学和工程问题都存在多尺度问题,多尺度模拟是一个典型的跨学科问题,它涉及到数学、化学、物理、工程、计算机科学、环境科学等学科,越来越受到科学家的重视。
目前为止,已经有一些经典的多尺度计算方法,如多重网格方法、均匀化方法、小波数值均匀化方法、多尺度有限元法、非均匀化多尺度方法等,这些方法在很多科学和工程领域中的应用已取得了一定的成功。
多尺度特征检测:方法和应用研究的开题报告一、研究背景多尺度特征检测是计算机视觉中非常重要的一项技术,主要用于目标识别和图像匹配等方面。
在人类视觉中,我们可以通过不同的视角和方法来识别同一个物体,这是因为人眼可以在不同的尺度下感知物体的不同特征。
而在计算机视觉领域,多尺度特征检测就需要通过算法来实现,因此成为了一项重要的研究方向。
目前,多尺度特征检测的方法主要有两种:基于尺度空间的方法和基于图像金字塔的方法。
基于尺度空间的方法是将图像在不同尺度下的模糊程度视为一个新的图像空间来处理,这种方法可以保留大部分图像细节,但是计算复杂度较高。
基于图像金字塔的方法则是将原始图像分解成一系列分辨率不同的图像,来达到多尺度检测的目的,这种方法计算简单,但是容易丢失图像中的细节信息。
二、研究目的和意义多尺度特征检测在许多计算机视觉应用中都有广泛的应用,例如目标识别、物体跟踪、图像匹配等。
因此,研究多尺度特征检测的方法和应用对于推动计算机视觉技术的发展具有重要的意义。
本研究的目的是结合两种方法的特点,提出一种高效的多尺度特征检测算法,并将其应用于目标检测和图像匹配中。
三、研究内容和方法1. 尺度空间法和图像金字塔法的概述和比较2. 基于金字塔的尺度空间方法和基于尺度空间的图像金字塔方法的优化3. 提出一种新的多尺度特征检测算法,结合两种方法的优点4. 在实验中对提出的算法进行测试,评估其性能和准确率5. 将该算法应用于目标检测和图像匹配中,并对算法的应用效果进行评估四、研究计划和进度安排1. 2022年1月-2月:完成文献综述和理论分析2. 2022年3月-4月:研究算法优化方法和实验测试3. 2022年5月-9月:编写论文初稿,并逐步完善和修改4. 2022年10月-11月:撰写论文终稿,并进行答辩五、预期成果和创新点1. 提出一种新的多尺度特征检测算法,结合尺度空间法和图像金字塔法的优点,优化了算法的计算复杂度和准确率2. 将该算法应用于目标检测和图像匹配中,在性能和准确率上有一定的提升3. 为计算机视觉领域的多尺度特征检测技术的发展提供了一定的参考和借鉴价值。
多尺度法初识和应用摘要:简要介绍多重尺度发的中心思想,另外,举例说明多重尺度法在求解方程中的应用。
非线性问题的研究非线性问题的“个性”很强,处理起来十分棘手。
历史上曾有过一些解非 线性方程的“精品”,但与大量存在的非线性方程相比,只能算是“凤毛麟角”。
因此,长期以来,对非线性问题的研究一直分散在自然科学和技术科学的各个 领域。
本世纪六十年代以来,情况发生了变化。
人们几乎同时从非线性系统的 两个极端方向取得了突破:一方面从可积系统的一端,即从研究多自由度的非 线性偏微分方程的一端获得重大进展。
如在浅水波方程中发现了“孤子”,发 展起一套系统的数学方法,如反散射法,贝克隆变换等,对一些类型的非线性 方程给出了解法;另一方面,从不可积系统的极端,如在天文学、生态学等领 域对一些看起来相当简单的不可积系统的研究,都发现了确定性系统中存在着 对初值极为敏感的复杂运动。
促成这种变化的一个重要原因十计算机的出现和 广泛应用。
科学家们以计算机为手段,勇敢地探索那些过去不能用解析方法处 理的非线性问题,从中发掘出规律性的认识,并打破了原有的学科界限,从共性、普适性方面来探讨非线性系统的行为。
线性与非线性的意义“线性”与“非线性”是两个数学名词。
所谓“线性”是指两个量之间所存在 的正比关系。
若在直角坐标系上画出来,则是一条直线。
由线性函数关系描述的系 统叫线性系统。
在线性系统中,部分之和等于整体。
描述线性系统的方程遵从叠加原理,即方程的不同解加起来仍然是原方程的解。
这是线性系统最本质的特征之一。
“非线性”是指两个量之间的关系不是“直线”关系,在直角坐标系中呈一条曲线。
最简单的非线性函数是一元二次方程即抛物线方程。
简单地说,一切不是一次的函 数关系,如一切高于一次方的多项式函数关系,都是非线性的。
由非线性函数关系 描述的系统称为非线性系统。
多尺度法的基本思想多尺度法首先是由Sturrock(1957) 、Cole(1963) 、 Nayfeh(1965)等提出的,此后得到进一步的发展。
上面介绍该法的基本思想与方法。
我们考虑形式为 的方程所控制的系统,设方程的解为将原点移至中心位置是合适的。
于是有 ()0=+q f q+++=+=22100x x q x q q εε0q q =此时第一式可写成假设 f 可以展为泰勒级数,则上式可写为其中而 f (n ) 表示关于自变量的 n 阶导数,对于中心,,而我们可以把方程的解看成是多个自变量的函数,而不是一个自变量的函数。
也就是们可以把x 看成是 t 和 , …, 的函数。
多尺度法的基本思想是,将表示响应的展开式考虑成为多个自变量(或多个尺度)的函数。
即因此关于t 的导数变成了关于的偏导数的展开式,即然后代入方程进行求解,求出。
这时,方程的 解可写成: 然后按照小参数法 ( 摄动法 ) 建立ε 的 各阶方程, 进而 求出多重尺度法的应用一、求解自治系统例1.4.1 求Duffing 方程(1.1.4)0qq x -=()00=++q x f x∑==+N n n nx a x 10 ()()01q fn a n n !=()00=q f ()()0>q fn t ε(),2,1,0==n t T nn ε t T t T t T 2210εε===++=++=101100D D d d d d d d ε∂∂∂∂T t T T t T t ()++++=20212102022D 2D D D D 2D d d εεt,,,321x x x ,,,321x x x30(1)x x x εω⋅⋅+=-=自由振动的二次近似解(用多尺度法)解:求二次近似解可选三个变量,设2001210122012(,,)(,,)(,,)x x T T T x T T T x T T T εε=++代入原方程,并用到式(1.4.3),可得到下列方程组20020x x T ∂+=∂ (1.4.4a )22311020012x x x T T T ∂∂+=--∂∂∂ (1.4.4b)222232220122001021223x x x x x T T T T T T ∂∂∂∂+=----∂∂∂∂∂∂ (1.4.4c)设式(1.4.4a )的解为01200(,)exp()exp()x A T T iT A iT =+-其中A 是未知复函数,A 是A 的共轭。
用复数形式表示是为了运算方便。
把 0x 代入式(1.4.4b )223110020123exp()exp(3)x A x i A A iT A i T cc T T ⎛⎫∂∂+=-+-+ ⎪∂∂⎝⎭其中cc 表示前面各项的共轭。
为使x1,不出现永年项,必须21230Ai A A T ∂+=∂ (1.4.4d )又求得3101exp(3)8x A i T cc =+把01,x x 代入(1.4.4c ),并利用条件(1.4.4d ),有232452200020*******exp()exp(3)exp(5)888x A x i A A iT A A i T A iT cc T T ⎛⎫∂∂+=----+ ⎪∂∂⎝⎭消除永年项32215208A i A A T ∂-=∂ (1.4.4e )解2x 为45200211exp(3)exp(5)6464x A A i T A iT cc =--+利用式(1.4.4d ),(1.4.4e )求A (T1,T2)如下: 由(1.4.4d )2132A iA A T ∂=∂ 由(1.4.4c )2321516A iA A T ∂=-∂ 利用式(1.4.3a )并注意到00AT ∂=∂,就得到223315216dA iA A iA A dt =- 令1exp()2A a i ϕ=,其中,a ϕ是t 的实函数,将之代入上式,实、虚部展开,有0a ⋅=2243158256a a ϕεε⋅=-积分得0a a =22403158256a a t ϕεεϕ⎛⎫=-+ ⎪⎝⎭00,a ϕ为积分常数,所以224001315exp ()28256A a i a a t i εεϕ⎡⎤=-+⎢⎥⎣⎦于是,原方程二阶近似解为322500001211cos (1)cos3cos532321024x a a a a ψεεψεψ=+-+ 其中224315(1)8256a a t ψεεϕ=+-+二、无限传输方程的近似解(一) 稳定性分析对于系统()()()()(())x t x t x t x t f x t αταβτε--++-= (2.1.1)对于方程(2.1.1)的根0x , 如果对0x 的任一邻域U,存在0x 的一个属于U 的邻域1U ,使系统(2.1.1)的解()x t ,若有01x U ∈,则对一切0t >,有()x t U ∈,就称0x 是稳定的,否则就称为不稳定的。
如果0x 稳定,并且有0()lim t x t x→+∞=,就称0x 是渐近稳定的。
定义:若(2.1.1)的零解对τ+∀∈ℜ都是渐近稳定的。
则称(2.1.1)为全时滞稳定的。
或叫无条件稳定或绝对稳定。
可求(2.1)的特征方程:将tx ce λ=代人到方程(2.1.1)中则有,()tx t c eλλ= ()()t x t ce λττ--= ()()t x t c e λττλ--=所以有:()()0t t t c e c e ce λλτλτλαλαβ---+=即有: 0e e λτλτλαλαβ---+= (2.1.2)1e e λτλταβλα---=- 若0τ=时,则1αβλα-=-为其特征根。
如果其特征根位于左半平面,而当τ由0增至+∞时,不越过虚轴,则系统(2.1.2)的更全具有负实部,这样系统(2.1)的零解为全时滞稳定的。
因此,要使(2.1.1)为全时滞稳定,首先要使(2.1.2)的根具有负实部。
只有当(2.1.1)的特征根为纯虚数时,方程的解才有近似周期解。
用i λω=代人(2.1.1)中,有0i i iie e ωτωτωεωαβ---+=即 (cos sin )cos sin 0i i i i ωαωωτωταβωταβωτ--+-=所以有 cos sin 0sin cos 0ωαωωταβωταωωταβωτ--=⎧⎨+=⎩令22()(1cos )cos f ωωαωταβωτ=--当1cos 0αωτ->时,在区间上0,2πτ⎡⎤⎢⎥⎣⎦上, '22()2(1cos )sin sin 0f ωωαωτωατωταβτωτ=-++>函数 f单调当0ω=时, 2()(0)0f f ωαβ==-<当2πωτ=时,22()()024f f ππωττ==>函数与X 轴有交点,方程有解,即 特征方程(2.1.2)有纯虚根。
(二)近似周期解在3x ε的非线性扰动的情况下,可求系统的一次近似周期解(利用多尺度法)设2001210122012()(,,)(,,)(,,)x t x T T T x T T T x T T T εε=+++(2.2.1)其中2012,,n n T t T t T t T t εεε====应用微分算子,记00D T ∂=∂,11D T ∂=∂,知: 2201010()0()d D D dt T T εεεε∂∂=++=++∂∂ (2.2.2) 由001101()(,)(,)x t x T T x T T ε=++20()ε,知001101()(,)(,)x t x T T x T T τττεττ-=--+--20()ε+ (2.2.3)根据二元函数的泰勒展开:00(,)f x h y k ++0000(,)()(,)f x y h k f x y x y∂∂=+++∂∂令0010(,0,,)T x h T y k ττ-===-= 知100100110(,)(,)(0)T x x T T x T T x T T ττττ∂∂∂--=-+⋅-⋅∂∂∂0011(,)xx T T T ττε∂=--∂10111(,)x T T D x ττε=-- (2.2.4)110110110(,)(,)(0)T x x T T x T T x T T τττττ∂∂∂--=--+⋅-⋅∂∂∂ 1011(,)x x T T T ττε∂=--∂10111(,)x T T D x ττε=-- (2.2.5)将(2.2.4),(2.2.5)代人(2.2.3)中 得到时滞项:2001101()(,)(,)0()x t x T T x T T τττεττε-=--+--+10111(,)x T T D x ττε=--+210111(,)x T T D x εττε--+20()ε20011011001(,)[(,)(,)]0()x T T x T T D x T T τετττε=-+---+(2.2.6)3301()()x t x x ε=++32001001101(,)3(,)(,)x T T x T T x T T ε=+22330011011013(,)(,)(,)x T T x T T x T T εε+⋅++(2.2.7)223000111010012()x x x x x x x t T T T T T T εεεεε∂∂∂∂∂∂=+++++∂∂∂∂∂∂ (2.2.8)将(2.2.1)(2.2.2)(2.2.3)(2.2.4)(2.2.5)(2.2.7)(2.2.8)代人原方程得()()()x t x t x t αταβτ--+-20001100100011101(,)(,)(,)(,)D x T T D x T T D x T T D x T T εεε=+++20001100101011101(,)(,)(,)(,)D x T T D x T T D x T T D x T T αεεε⎡⎤-+++⎣⎦]0011011001(,)(,)(,)x T T x T T D x T T αβτετεττ⎡+-+---⎣3223243001001101001101101(,)3(,)(,)3(,)(,)(,)x T T x T T x T T x T T x T T x T T εεεε=++⋅+这样根据多项式的性质,可知,指数012,,εεε的系数在等式两边相等。