51单片机各中断初始化及子程序模板
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80C51 单片机外部中断初始化的步骤如下:
1. 设置中断优先级:通过设置特殊功能寄存器IP 来确定中断的优先级。
可以设置不同的优先级以确定中断的响应顺序。
2. 允许中断:通过设置特殊功能寄存器IE 来允许相应的中断源。
将对应中断源的使能位设置为1。
3. 设置触发方式:通过设置特殊功能寄存器TCON 来选择外部中断的触发方式。
可以选择低电平触发、下降沿触发或上升沿触发。
4. 配置中断向量:中断向量是指中断服务程序的入口地址。
可以通过设置特殊功能寄存器Interrupt Vector Table(中断向量表)来指定中断服务程序的入口地址。
这些步骤是80C51 单片机外部中断初始化的一般流程。
具体的实现方式可能会因不同的单片机型号和编译器而有所差异。
在实际编程中,还需要根据具体的需求和硬件连接来进行相应的配置。
MCS-51单⽚机的中断系统单⽚机中断技术概述在任何⼀款事件驱动型的CPU⾥⾯都应该会有中断系统,因为中断就是为响应某种事件⽽存在的。
中断的灵活应⽤不仅能够实现想要的功能,⽽且合理的中断安排可以提⾼事件执⾏的效率,因此中断在单⽚机应⽤中的地位是⾮常重要的。
单⽚机中断(Interrupt)是硬件驱动事件,它使得CPU暂停当前的主程序,转⽽去执⾏⼀个中断服务⼦程序。
为了更形象地理解中断,下⾯以学⽣上⾃习时接电话为例阐述⼀下中断的概念。
单⽚机的中断系统有5个中断源、2个中断优先级,可实现两级中断服务程序嵌套。
如果单⽚机没有中断系统,单⽚机的⼤量时间可能会浪费在查询是否有服务请求发⽣的定时査询操作上。
采⽤中断技术完全消除了单⽚机在査询⽅式中的等待现象,⼤⼤地提⾼了单⽚机的⼯作效率和实时性。
单⽚机中断系统结构及中断控制中断系统结构图如图5-2所⽰。
由图5-2可见,MCS-51中断系统共有5个中断请求源:INT0——外部中断请求0,中断请求信号由INT0引脚输⼊。
定时/计数器T0计数溢出发出的中断请求。
INT1——外部中断请求1,中断请求信号由INT1引脚输⼊。
定时/计数器T1计数溢出发出的中断请求。
串⾏⼝中断请求。
中断优先级从⾼到底排列。
单⽚机如何知道有中断请求信号?是否能够响应该中断?若5个中断源请求信号同时到来,单⽚机如何响应?这些问题都可以由中断寄存器来解决。
单⽚机中断寄存器有中断标志寄存器TCON和SCON、中断使能寄存器IE和中断优先级寄存器IP,这些寄存器均为8位。
中断标志寄存器5个中断请求源的中断请求标志分别由TCON和SCON的相应位锁存,单⽚机通过这些中断标志位的状态便能知道具体是哪个中断源正在申请中断。
TCON寄存器TCON寄存器为定时/计数器的控制寄存器,字节地址为88H,可位寻址。
特殊功能寄存器TCON的格式如图5-3所⽰。
TCON各标志位功能如下。
TF1——定时/计数器T1的溢出中断请求标志位。
有关51单片机中断的形式和C语言编程格式[精选5篇]第一篇:有关51单片机中断的形式和C语言编程格式有关51单片机中断的形式和C语言编程格式void INT0()interrupt 0 using 1 {.........} interrupt 0 指明是外部中断0; interrupt 1 指明是定时器中断0; interrupt 2 指明是外部中断1; interrupt 3 指明是定时器中断1; interrupt 4 指明是串行口中断;using 0 是第0组寄存器; using 1 是第1组寄存器; using 2 是第2组寄存器; using 3 是第3组寄存器;例如:/*-----------------外部中断程序-----------------*/ void ISR_Key(void)interrupt 0 using 1 { P1=~P1;//s3按下触发一次,P1取反一次 }/*-----------------串口中断程序-----------------*/ void UART_SER(void)interrupt 4 //串行中断服务程序 {unsigned char Temp;//定义临时变量if(RI)//判断是接收中断产生{RI=0;//标志位清零Temp=SBUF;//读入缓冲区的值P1=Temp;//把值输出到P1口,用于观察SBUF=Temp;//把接收到的值再发回电脑端}if(TI)//如果是发送标志位,清零TI=0;}第二篇:--单片机C语言编程实训实习报告实习地点:201机房实习时间:2014.12.1——2014.12.6 实习项目:单片机C语言编程实训指导老师:骆乐姓名:班级:电信3121一、实习内容 1.计算字符的ASCII码编写一个程序,在终端输入一个字符,输出它的ASCII码。
解题思路:通常我们输出一个字符一般用printf(“%c”,c);的形式,因为输出格式规定的是“%c”,因此表示以字符的形式输出,所以我们看到的是相对应的ASCII码的字符形式。
第5章MCS-51单片机的中断系统【例5-1】设允许外部中断0和串行口中断,禁止其它中断源的中断申请。
试根据假设条件设置IE的相应值。
解:⑴用位操作指令来编写如下程序段:SETB EX0 ;允许外部中断0中断SETB ES ;允许串行口中断CLR EX1 ;禁止外部中断1中断CLR ET0 ;禁止定时器/计数器T0中断CLR ET1 ;禁止定时器/计数器T1中断SETB EA ;CPU开中断⑵用字节操作指令来编写:MOV IE, #91H【例5-2】设置中断优先级控制寄存器IP的初始值,使得8031的2个外中断请求为高优先级,其它中断请求为低优先级。
解:⑴用位操作指令SETB PX0;2个外中断为高优先级SETB PX1CLR PS ;串行口、2个定时器为低优先级中断CLR PT0CLR PT1⑵用字节操作指令MOV IP,#05H【例5-3】假设允许外部中断0中断,并设定它为高级中断,其它中断源为低级中断,采用跳沿触发方式。
在主程序中可编写如下程序段:SETB E A ;EA位置“1”,CPU开中断SETB E X0 ;EX0位置“1”,允许外部中断0产生中断SETB P X0 ;PX0位置“1”,外部中断0为高级中断SETB I T0 ;IT0位置“1”,外部中断0为跳沿触发方式【例5-4】根据图5-9的中断服务程序流程,编写出中断服务程序。
假设现场保护只需要将PSW寄存器和累加器A的内容压人堆栈中保护起来。
解一个典型的中断服务程序如下:INT: CLR E A ;CPU关中断PUSH PSW ;现场保护PUSH ASETB E A ;CPU开中断中断处理程序段CLR E A ;CPU关中断POP A ;现场恢复POP PSWSETB E A ; CPU开中断RETI ;中断返回,恢复断点上述程序有几点需要说明的是:⑴本例的现场保护假设仅仅涉及到PSW和A的内容,如果还有其它的需要保护的内容,只需要在相应的位置再加几条PUSH和POP指令即可。
第一步,中断配置/************************************************************函数名:INT0_Config功能:配置单片机与中断相关的硬件,让单片机能够正常检测中断和执行中断代码。
输入参数:输出参数:************************************************************/void INT0_Config(void){IT0=1; //中断触发方式,IT0=0,低电平触发,INT0=1下降沿触发(下降沿就是由高电平向低电平的跳变);EX0=1; //外部中断0的中断开关,每个中断源都有自己的中断开关。
EA=1; //打开总中断,如果总中断不打开,就是其他中断开关被打开,单片机也不能执行中断。
}第二步,中断服务,也就是cpu被中断后所要做的事。
/************************************************************函数名:Isr_INT0功能:中断服务输入参数:输出参数:************************************************************/void Isr_INT0() interrupt 0 //interrupt表明该函数是中断函数,后面的标号表示是哪个中断源产生的中断。
{ //(INT0)为0, Timer0为1,INT1为2,Timer3,串口中断为4。
// Add your code here //自己想要中断后发生的程序}第三部主函数/************************************************************函数名:main功能:主函数输入参数:输出参数:************************************************************/void main(){INT0_Config();//调用这个函数来配置外部中断while(1){//Add your code here//CPU一直在这里循环的执行代码,一旦发生中断,就停下来去执行中断函数Isr_INT0() interrupt 0,//执行完成后,返回从断点处继续往下执行原来的代码。
//实例42 :用定时器TO查询方式P2 口8位控制LED闪烁#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件/************************************************************** 函数功能:主函数void main(void){// EA=1; // 开总中断// ETO=1; // 定时器 TO 中断允许TMOD=OxO1; // 使用定时器 TO 的模式 1THO=(65536-46O83)/256; // 定时器 TO 的高 8 位赋初值TLO=(65536-46O83)%256; // 定时器 TO 的高 8 位赋初值TRO=1; // 启动定时器 TOTFO=O;P2=Oxff;while(1)// 无限循环等待查询{while(TFO==O)TFO=O;P2=~P2;THO=(65536-46O83)/256; // 定时器 TO 的高 8 位赋初值TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值}// 实例43 :用定时器T1 查询方式控制单片机发出1KHz 音频#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件sbit sou nd=P3^7; // 将 sound 位定义为 P3.7 引脚/**************************************************************函数功能:主函数**************************************************************/void main(void){// EA=1; // 开总中断// ET0=1; // 定时器 T0 中断允许TMOD=0x10; // 使用定时器 T1 的模式 1TH1=(65536-921)/256; // 定时器 T1 的高 8 位赋初值TL1=(65536-921)%256; // 定时器 T1 的高 8 位赋初值TR1=1; // 启动定时器 T1TF1=0;while(1)// 无限循环等待查询{while(TF1==0)TF1=0;sound=~sound; // 将 P3.7 引脚输出电平取反TH1=(65536-921)/256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TL1=(65536-921)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值}}// 实例44 :将计数器T0 计数的结果送P1 口8 位LED 显示#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3A4; //将S位定义为P3.4引脚/************************************************************** 函数功能:主函数**************************************************************/void main(void){// EA=1; // 开总中断// ET0=1; // 定时器 T0 中断允许TMOD=0x02; // 使用定时器 T0 的模式 2TH0=256-156; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TL0=256-156; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TR0=1; // 启动定时器 T0while(1)// 无限循环等待查询{while(TF0==0) // 如果未计满就等待{if(S==0) // 按键 S 按下接地,电平为 0P1=TL0; // 计数器 TL0 加 1 后送 P1 口显示}TFO=O; //计数器溢出后,将TFO清0}}// 实例45 :用定时器TO 的中断控制1 位LED 闪烁#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件sbit D仁P2A0; //将D1位定义为P2.0引脚/************************************************************** 函数功能:主函数**************************************************************/void main(void)ET0=1; // 定时器 T0 中断允许TMOD=0x01; // 使用定时器 T0 的模式 2TH0=(65536-46083)/256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TR0=1; // 启动定时器 T0while(1)// 无限循环等待中断J}/**************************************************************函数功能:定时器 T0 的中断服务程序**************************************************************/ void Time0(void) interrupt 1 using 0 // “ interrupt ”声明函数为中断服务函数// 其后的 1 为定时器 T0 的中断编号;0 表示使用第 0 组工作寄存器{D1=~D1; // 按位取反操作,将 P2.0 引脚输出电平取反TH0=(65536-46083)/256; // 定时器 T0 的高 8 位重新赋初值TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位重新赋初值}// 实例46 :用定时器T0 的中断实现长时间定时#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件sbit D仁P2P; //将D1位定义为P2.0引脚unsigned char Countor; 设置全局变量,储存定时器 T0 中断次数/**************************************************************函数功能:主函数**************************************************************/void main(void){EA=1; // 开总中断ET0=1; // 定时器 T0 中断允许TMOD=0x01; // 使用定时器 T0 的模式 2TH0=(65536-46083)/256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位赋初值TR0=1; // 启动定时器 T0Countor=0; //从0开始累计中断次数while(1)// 无限循环等待中断J}函数功能:定时器 T0 的中断服务程序void Time0(void) interrupt 1 using 0 // “ interrupt ”声明函数为中断服务函数// 其后的 1 为定时器 T0 的中断编号;0 表示使用第 0 组工作寄存器{Countor++; // 中断次数自加 1if(Countor==20) // 若累计满 20 次,即计时满 1s{D1=~D1; // 按位取反操作,将 P2.0 引脚输出电平取反Countor=0; // 将 Countor 清 0 ,重新从 0 开始计数}TH0=(65536-46083)/256; // 定时器 T0 的高 8 位重新赋初值TL0=(65536-46083)%256; // 定时器 T0 的高 8 位重新赋初值}// 实例47 :用定时器T1 中断控制两个LED 以不同周期闪烁#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件sbit D仁P2P; //将D1位定义为P2.0引脚sbit D2=P2A1; //将D2位定义为P2.1引脚unsigned char Countor1; // 设置全局变量,储存定时器 T1 中断次数unsigned char Countor2; // 设置全局变量,储存定时器 T1 中断次数函数功能:主函数void main(void){EA=1; // 开总中断ET1=1; // 定时器 T1 中断允许TMOD=0x10; // 使用定时器 T1 的模式 1TH1=(65536-46083)/256; // 定时器 T1 的高 8 位赋初值TL1=(65536-46083)%256; // 定时器 T1 的高 8 位赋初值TR1=1; // 启动定时器 T1Countor1=0; // 从0 开始累计中断次数Countor2=0; // 从0 开始累计中断次数while(1)// 无限循环等待中断}函数功能:定时器 T1 的中断服务程序**************************************************************/void Time1(void) interrupt 3 using 0 // “ interrupt ”声明函数为中断服务函// 其后的 3 为定时器 T1 的中断编号;0 表示使用第 0 组工作寄存器g =30m {Countor1++;//Countor1 自加 1 Countor2++; //Countor2 自加 1if(Countor1==2) // 若累计满 2 次,即计时满 100ms{D1=~D1; // 按位取反操作,将 P2.0 引脚输出电平取反Countor1=0; // 将 Countor1 清 0 ,重新从 0 开始计数 }if(Countor2==8) // 若累计满 8 次,即计时满 400ms{D2=~D2; // 按位取反操作,将 P2.1 引脚输出电平取反Countor2=0; // 将 Countor1 清 0 ,重新从 0 开始计数 }TH1=(65536-46083)/256; // 定时器 T1 的高 8 位重新赋初值 TL1=(65536-46083)%256; // 定时器 T1 的高 8 位重新赋初值 }// 实例 50-1 :输出 50 个矩形脉冲#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件 sbit u=P1A 4; // 将 u 位定义为 P1.4***********************************************函数功能:延时约 30ms (3*100*100=30 000*************************************************/ void delay30ms(void) {unsigned char m,n;for(m=0;m<100;m++)for(n=0;n<100;n++)J}/*******************************************函数功能:主函数******************************************/void main(void){unsigned char i;u=1; // 初始化输出高电平for(i=0;i<50;i++) // 输出 50 个矩形脉冲{u=1;delay30ms();u=0;delay30ms();while(1); // 无限循环,防止程序“跑飞”}// 实例50-2 :计数器T0 统计外部脉冲数#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件/*******************************************函数功能:主函数******************************************/ void main(void) {TMOD=0x06; // TMOD=0000 0110B, 使用计数器 T0 的模式 2 EA=1; // 开总中断ET0=0; // 不使用定时器 T0 的中断TR0=1; // 启动 T0TH0=0; // 计数器 T0 高 8 位赋初值TL0=0; // 计数器 T0 低 8 位赋初值while(1) // 无限循环,不停地将 TL0 计数结果送 P1 口P1=TL0;// 实例51-2 :定时器T0 的模式2 测量正脉冲宽度#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件sbit ui=P3A2; //将ui位定义为P3.0 (INTO )引脚,表示输入电压/*******************************************函数功能:主函数******************************************/ void main(void) {TMOD=0x0a; // TMOD=0000 1010B, 使用定时器 TO 的模式 2 , GATE 置1EA=1; //开总中断ET0=0; // 不使用定时器 T0 的中断TR0=1; // 启动 T0TH0=0; // 计数器 T0 高8 位赋初值TL0=0; // 计数器 T0 低8 位赋初值while(1) //无限循环,不停地将TL0计数结果送P1 口{while(ui==0) //INT0为低电平,T0不能启动TL0=0; //INT0 为高电平,启动 T0 计时,所以将 TL0 清 0 while(ui==1)// 在 INT0 高电平期间,等待,计时JP1=TL0; // 将计时结果送 P1 口显示}}// 实例53 :用外中断0 的中断方式进行数据采集#include<reg51.h> // 包含 51 单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3A2; // 将 S 位定义为 P3.2 ,/*******************************************函数功能:主函数******************************************/void main(void){EA=1; // 开放总中断EX0=1;// 允许使用外中断IT0=1; // 选择负跳变来触发外中断P1=0xff;while(1); // 无限循环,防止程序跑飞函数功能:外中断 T0 的中断服务程序**************************************************************/ void int0(void) interrupt 0 using 0 // 外中断 0 的中断编号为 0 {P1=~P1; // 每产生一次中断请求, P1 取反一次。
#include<reg52.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charvoid delay(uint a);bit c,b;//==主程序区============================================= ======================================================void main(){EA=1;//打开总中断EX0=1;//打开外部中断0IT0=0;//将中断0设置为电平触发IT1=0;//将中断0设置为电平触发EX1=1;//打开外部中断1while(1){P1=0xfe;//关掉INT0里面的LEDP0=0xff;//关掉INT1里面的数码管P0=0x00;P2=0xf8;P1=0xfe;while(1);}}//=子程序区============================================== ====================================================== =void delay(uint a){uint b,c;for(b=a;b>0;b--)for(c=110;c>0;c--);}void Int0() interrupt 0//外部中断0的服务子程序不用在声明区声明的{uint a;a=10;while(a--)//这里不能用while(1)如果不是的话当外部中断已经成了高电平,但无法跳出中断服务子程序{P0=0x00;P2=0xf8;P1=0xff;delay(1000);P1=0x00;delay(1000);}}void Int1() interrupt 2//外部中断1 的服务子程序也是不用在声明区声明的。
{delay(1);c=P3^3;if(c==0){delay(1);if(c==0){uint a;a=10;while((a--))//这里不能用while(1)如果不是的话当外部中断已经成了高电平,但无法跳出中断服务子程序{P1=0xff;P2=0xf8;P0=0x3f;delay(1000);P2=0xf9;P0=0x00;delay(1000);P2=0xf8;P0=0x06;delay(1000);P2=0xf8;P0=0x5b;delay(1000);P2=0xf8;P0=0x4f;delay(1000);P2=0xf8;P0=0x66;delay(1000);P2=0xf8;P0=0x6d;delay(1000);}}}}/*程序功能是第一个LED亮的,P3^2口是低电平是进入中断程序,中断实现功能是八个L ED一起闪烁。
51系列单片机各中断初始化及子程序模板/************************************************************ *51单片机各中断初始化及子程序模板,几乎包括了传统51单片机的全部中断*1、外部中断0*2、定时器中断0*3、外部中断1*4、定时器中断1*5、串行中断*6、定时器中断2---本中断在52时才有*以上所有中断已经在Keil软件环境上经过测试,工作正常*在使用定时中断的时候需要根据实际需要重设定时器的初值和工作方式*在串行通讯中,使用11.0592M晶振,通讯波特率为9600bps*为了保证文件的单一和方便保存,本项目只用了一个文件,没有进行模块化处理,在实际应用中不建议这样做*本程序在UE11.00b下编辑,在KeilV3.23(C8.01)下编译调试*本程序仅供初学者参考使用,细节问题未涉及,在实际项目中请谨慎使用*Author:大灵通*昌宁科技,欢迎您提出宝贵意见!*2006-12-7 15:05,OK!*************************************************************/#include<reg52.h>//如果是使用51单片机,则应该是reg51.h,//且不能使用定时器2#include<intrins.h>//以下两个包含文件在本代码中实际不需要,#include<absacc.h>//但经常用到,所以列出#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define TimeDelay 2//程序所用变量声明bit Time0Int;bit Int0Flag,Int1Flag;uchar Time0Count,Time1Count,Time2Count;uchar ReceiveData;//程序所用函数声明void McuInitial(void);void InitialTime0(void);void InitialTime1(void);void InitialTime2(void);void IntialSerialComm(void);void SerialSend(uchar SendData);void delay(uint n);/************************************************************ *Function: 主函数*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void main(void){uchar i;McuInitial();delay(TimeDelay);while(1){if(Int0Flag==1)//各中断的具体处理{Int0Flag = 0;}if(Int1Flag==1){Int1Flag = 0;}if(Time0Count==5){Time0Count = 0;}if(Time1Count==5){Time1Count = 0;}if(Time2Count==5){Time2Count = 0;}SerialSend(i);i++;if(i>=0xff)i=0;}}/*************************************************************Function: 单片机初始化处理*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void McuInitial(void){//外部中断0初始化IT0 = 1;EX0 = 1;//外部中断1初始化IT1 = 1;EX1 = 1;InitialTime0();//定时器0初始化// InitialTime1();//定时器1初始化InitialTime2();//定时器2初始化IntialSerialComm();//串行中断初始化,占用定时器1,//如果用串行中断,定时器1不能用于定时EA = 1;//打开中断}/************************************************************ *Function: 定时器1初始化*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void InitialTime0 (void){TMOD |= 0x01;//16位定时器TH0 = 0x06;//8msTL0 = 0xed;ET0 = 1;//使能中断TR0 = 1;//打开定时器}/************************************************************ *Function: 定时器1初始化*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/void InitialTime1 (void){TMOD |= 0x10;//16位定时器TH1 = 0x06;//8msTL1 = 0xed;ET1 = 1;//使能中断TR1 = 1;//打开定时器}/************************************************************ *Function: 定时器2初始化,本中断仅在52时才有*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void InitialTime2 (void){T2CON=0x04;RCAP2H=0x04;RCAP2L=0x00;ET2 = 1;}/************************************************************ *Function: 串行中断初始化*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void IntialSerialComm(void){TMOD |= 0x20;SCON=0xf0;TH1=0xfd;//fdTL1=0xfd;//fdTR1=1;ES=1;}/************************************************************ *Function: 外部中断0中断服务子程序*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void Interrupt0 (void) interrupt 0Int0Flag = 1;}/************************************************************ *Function: 外部中断1中断服务子程序*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void Interrupt1 (void) interrupt 2{Int1Flag = 1;}/************************************************************ *Function: 定时器0中断服务子程序*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void InterruptTime0(void) interrupt 1{TH0 = 0x06;//8msTL0 = 0xed;Time0Count++;}/************************************************************ *Function: 定时器1中断服务子程序*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void InterruptTime1(void) interrupt 3{TH1 = 0x06;//8msTL1 = 0xed;Time1Count++;}/************************************************************ *Function: 定时器2中断服务子程序*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void InterruptTime2(void) interrupt 5TF2=0;Time2Count++;}/************************************************************ *Function: 串行接收中断服务子程序*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void InterruptSerialComm(void) interrupt 4{if(RI){RI = 0;ReceiveData = SBUF;}}/************************************************************ *Function: 串行发送程序*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void SerialSend(uchar SendData){SBUF = SendData;while(TI==0);TI = 0;}/************************************************************ *Function: 延时*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void delay(uint n){while(n!=0){n--;}。
51单片机中断系统程序实例(STC89C52RC)51单片机有了中断,在程序设计中就可以做到,在做某件事的过程中,停下来先去响应中断,做别的事情,做好别的事情再继续原来的事情。
中断优先级是可以给要做的事情排序。
单片机的学习不难,只要掌握学习方法,学起来并不难。
什么是好的学习方法呢,一定要掌握二个要点:1. 要知道寄存器的英文全拼,比如IE = interrupt中断不知道全拼,要去猜,去查。
这样就可以理解为什么是这个名称,理解了以后就不用记忆了。
2. 每个知识点要有形像的出处比如看到TF0,脑子里马上要形像地定位到TCON寄存器的某位看到ET0, 马上要形像地定位到IE寄存器的第2位/tuenhai/独家揭秘:形像是记忆的最大技巧。
当人眼看到某个图时,是把视觉信号转化成电信号,再转化成人能理解的形像。
当我们回忆形像时,就是在重新检索原先那个视觉信号,并放大。
在学习过程中,不断练习检索、放大信号,我们的学习能力就会越来越强。
写程序代码时,也要把尽量把每行代码形像化。
51单片机内中断源8051有五个中断源,有两个优先级。
与中断系统有关的特殊功能寄存器有IE(中断允许寄存器)、IP(中断优先级控制寄存器)、中断源控制寄存器(如TCON、SCON的有关位)。
51单片机的中断系统结构如下图(注意,IF0应为TF0):8052有6个中断源,它比8051多一个定时器/计数器T2中断源。
8051五个中断源分别是:(1)51单片机外部中断源8051有两个外部中断源,分别是INT0和INT1,分别从P3.2和P3.3两个引脚引入中断请求信号,两个中断源的中断触发允许由TCON的低4位控制,TCON的高4位控制运行和溢出标志。
INT0也就是Interrupt 0。
在这里应该看一下你的51单片机开发板的电路原理图。
离开形像的记忆是没有意义的。
读到上面这句,你应该回忆起原理图上的连接。
任何记忆都转化为形像,这是学习的根本原理,我们通过学习单片机要学会这种学习方法,会让你一辈子受益无穷。
//与定时计数功能和终端功能相关的寄存器共四个,分别为TMOD,TCON,IE,IP,其中TMOD是定时计数功能专用的寄存器,高四位//控制定时器1,低四位控制定时器0;TCON高四位控制定时计数功能,为运行控制位和中断标志位;低四位控制外中断功能,为//中断触发方式控制位和中断标志控制位;IE是各个中断(两个外中断,两个定时器中断和一个串行口中断)允许和总中断允许控//制寄存器;IP为中断优先级控制寄存器,从IP.0--IP.4共五个,从高到低分别控制串行口、定时器1、外中断1、定时器0、外中//断0,谁为1,谁就为高优先级,若都为0或都为1,则按自然优先级来,自然优先级为:外0,定0,外1,定1,串行口;ORG 00HAJMP MAINORG 000BH //定时器0入口地址AJMP TIMER0ORG 001BH //定时器1入口地址AJMP TIMER1ORG 03H //外中断0入口地址AJMP WAI0ORG 13H //外中断1入口地址AJMP WAI1ORG 60HMAIN:MOV SP,#5FHMOV P0,#00HSETB EA //开总中断MOV IP,#06 //设置优先级CALL DINGSHI0CALL JISHU1CALL WAIQ0CALL WAIQ1AJMP $TIMER0:CPL P0.0MOV TH0,#3CHMOV TL0,#0B0HRETITIMER1:CPL P0.1MOV TH0,#3CHMOV TL0,#0B0HRETIWAI0:CPL P0.2RETIWAI1:CPL P0.3RETIDINGSHI0:MOV TMOD,#01H //工作于方式1,16位定时 MOV TH0,#3CHMOV TL0,#0B0HSETB ET0 //开定时器0中断SETB TR0 //定时器0运行控制位RET//计数器0驱动JISHU0:MOV TMOD,#04H //工作于计数方式MOV TH0,#255MOV TL0,#250 //计到10个脉冲产生一次中断 SETB ET0 //开定时器0中断SETB TR0RET//定时器1驱动DINGSHI1:MOV TMOD,#16 //工作于方式1,16位定时MOV TH1,#3CHMOV TL1,#0B0HSETB ET1SETB TR1RETJISHU1:MOV TMOD,#64 //工作于计数方式MOV TH0,#255MOV TL0,#250SETB ET0SETB TR0RET//外中断0驱动WAIQ0:SETB IT0 //下降沿触发,若为0则为低电平触发 SETB EX0 //开启中断RET//外中断1驱动WAIQ1:SETB IT1SETB EX1RETEND。
(一)A/D的应用//拧动电位器,会在数码管的前三位显示0-255之间的数值。
这就是把模拟电压转换成数字信号。
//有些拧动电位器后数码管数可能不会动态变化,请用户按下实验板上的S22复位按键可更新数据//这种显象产生的原因是和AD芯片自身的一些特性有关。
#include<reg51.h>#include <intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit adrd=P3^7; //IO口定义sbit adwr=P3^6;sbit diola=P2^5;sbit dula=P2^6;sbit wela=P2^7;unsigned char j,k,adval;void delay(unsigned char i) //延时程序{for(j=i;j>0;j--)for(k=125;k>0;k--);}uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, //数码管编码0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};void display(uchar bai_c,uchar sh_c,uchar g_c) //显示程序{P0=table[bai_c]; //显示百位dula=1;dula=0;P0=0xfe;wela=1;wela=0;delay(5);dula=0;P0=table[sh_c]; //显示十位dula=1;dula=0;wela=0;P0=0xfd;wela=1;wela=0;delay(5);P0=table[g_c]; //显示个位dula=1;dula=0;P0=0xfb;wela=1;wela=0;delay(5);}void main() // 主程序{uchar a,A1,A2,A2t,A3;while(1){wela=1;P0=0; //选通ADCSadwr=0; //AD写入(随便写个什么都行,主要是为了启动AD转换)_nop_();adwr=1;P0=0xff; //关闭ADCSdelay(10);wela=0; //关闭有AD片选信号锁存器的锁存端以防止在操作数码管时使AD的片选发生变化for(a=20;a>0;a--) //需要注意的是ADC0804在写和读之间的时间间隔要足够长否则无法读出数据{ //这里把显示部分放这里的原因也是为了增加写读之间的时间间隔display(A1,A2,A3);} //送去显示各位。
第6章中断系统在CPU与外设交换信息时,存在一个快速的CPU与慢速的外设间的矛盾。
为解决这个问题,采用了中断技术。
良好的中断系统能提高计算机实时处理的能力,实现CPU 与外设分时操作和自动处理故障,从而扩大了计算机的应用范围。
当CPU正在处理某项事务的时候,如果外界或内部发生了紧急事件,要求CPU暂停正在处理的工作转而去处理这个紧急事件,待处理完以后再回到原来被中断的地方,继续执行原来被中断了的程序,这样的过程称为中断。
向CPU提出中断请求的源称为中断源。
微型计算机一般允许有多个中断源。
当几个中断源同时向CPU发出中断请求时,CPU应优先响应最需紧急处理的中断请求。
为此,需要规定各个中断源的优先级,使CPU 在多个中断源同时发出中断请求时能找到优先级最高的中断源,响应它的中断请求。
在优先级高的中断请求处理完了以后。
再响应优先级低的中断请求。
当CPU正在处理一个优先级低的中断请求的时候,如果发生另一个优先级比它高的中断请求,CPU能暂停正在处理的中断源的处理程序,转去处理优先级高的中断.请求,待处理完以后,再回到原来正在处理的低级中断程序,这种高级中断源能中断低级中断源的中断处理称为中断嵌套。
MCS-51系列单片机允许有五个中断源,提供两个中断优先级(能实现二级中断嵌套)。
每一个中断源的优先级的高低都可以通过编程来设定。
中断源的中断请求是否能得到响应,受中断允许寄存器IE的控制;各个中断源的优先级可以由中断优先级寄存器IP 中的各位来确定;同一优先级中的各中断源同时请求中断时,由内部的查询逻辑来确定响应的次序。
这些内容都将在本节中讨论。
6 . 1 中断请求源和中断请求标志1、中断请求源MCS-51中断系统可用图6-1来表示。
五个中断源是:INT来自P3.2引脚上的外部中断请求(外中断0)。
◆0INT来自P3.3引脚上的外部中断请求(外中断1)。
◆1◆T0 片内定时器/计数器0溢出(TF0)中断请求。
单片机串口通信在嵌入式系统中具有非常重要的作用,而其中串口中断的编写方式更是至关重要。
今天我们来讨论一下51单片机串口中断的两种写法。
1. 外部中断写法在51单片机中,串口通信一般使用串口中断来实现。
外部中断写法是一种常见的串口中断编写方式。
其具体步骤如下:1)需要设置串口工作参数,包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
2)在主程序中使能串口中断,并设置中断优先级。
3)在中断服务函数中进行接收数据的处理,可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况,并进行相应的处理。
2. 定时器中断写法除了外部中断写法,定时器中断也是一种常见的串口中断编写方式。
其具体步骤如下:1)同样需要设置串口工作参数,包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
2)在主程序中初始化定时器,并使能定时器中断。
3)在定时器中断服务函数中进行接收数据的处理,同样可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况,并进行相应的处理。
总结无论是外部中断写法还是定时器中断写法,都是实现51单片机串口通信的常见方式。
在选择具体的编写方式时,需要根据具体的应用场景和需求来进行选择。
在实际应用中,可以根据具体情况来灵活选择合适的串口中断编写方式,以便更好地满足系统的需求。
在实际编写中断服务函数时,需要注意以下几点:1)处理数据时需要考虑数据的完整性和准确性,可以通过校验位等手段来验证数据的正确性。
2)在中断服务函数中应尽量减少对全局变量的访问,以避免出现数据冲突和竞争的情况。
3)合理设置中断优先级,避免产生中断嵌套和冲突。
通过合理的中断编写方式和注意事项,可以更好地实现串口通信功能,提高系统的稳定性和可靠性,为嵌入式系统的应用提供良好的技术支持。
对于外部中断写法和定时器中断写法,两者各有优缺点。
外部中断写法在串口数据到达时能够即刻响应中断、处理数据。
但是,如果数据传输速率较快或需要高精度的数据处理,外部中断写法可能无法满足要求。
在这种情况下,定时器中断写法显得更加合适。
//实例42:用定时器T0查询方式P2口8位控制LED闪烁#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0TF0=0;P2=0xff;while(1)//无限循环等待查询{while(TF0==0);TF0=0;P2=~P2;TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值//实例43:用定时器T1查询方式控制单片机发出1KHz音频#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit sound=P3^7; //将sound位定义为P3.7引脚void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1TH1=(65536-921)/256; //定时器T1的高8位赋初值TL1=(65536-921)%256; //定时器T1的高8位赋初值TR1=1; //启动定时器T1TF1=0;while(1)//无限循环等待查询{while(TF1==0);TF1=0;sound=~sound; //将P3.7引脚输出电平取反TH1=(65536-921)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL1=(65536-921)%256; //定时器T0的高8位赋初值}}//实例44:将计数器T0计数的结果送P1口8位LED显示#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^4; //将S位定义为P3.4引脚void main(void){// EA=1; //开总中断// ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x02; //使用定时器T0的模式2TH0=256-156; //定时器T0的高8位赋初值TL0=256-156; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0while(1)//无限循环等待查询{while(TF0==0) //如果未计满就等待{if(S==0) //按键S按下接地,电平为0P1=TL0; //计数器TL0加1后送P1口显示}TF0=0; //计数器溢出后,将TF0清0}}//实例45:用定时器T0的中断控制1位LED闪烁#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; //将D1位定义为P2.0引脚void main(void){EA=1; //开总中断ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式2TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0while(1);}函数功能:定时器T0的中断服务程序**************************************************************/ void Time0(void) interrupt 1 using 0寄存器{D1=~D1; //按位取反操作,将P2.0引脚输出电平取反TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位重新赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位重新赋初值}//实例46:用定时器T0的中断实现长时间定时#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; //将D1位定义为P2.0引脚unsigned char Countor; //设置全局变量,储存定时器T0中断次数void main(void){EA=1; //开总中断ET0=1; //定时器T0中断允许TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式2TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位赋初值TR0=1; //启动定时器T0Countor=0; //从0开始累计中断次数while(1);}/**************************************************************函数功能:定时器T0的中断服务程序**************************************************************/void Time0(void) interrupt 1 using 0{Countor++; //中断次数自加1if(Countor==20) //若累计满20次,即计时满1s{D1=~D1; //按位取反操作,将P2.0引脚输出电平取反Countor=0; //将Countor清0,重新从0开始计数}TH0=(65536-46083)/256; //定时器T0的高8位重新赋初值TL0=(65536-46083)%256; //定时器T0的高8位重新赋初值}//实例47:用定时器T1中断控制两个LED以不同周期闪烁#include<reg51.h> // 包含51单片机寄存器定义的头文件sbit D1=P2^0; //将D1位定义为P2.0引脚sbit D2=P2^1; //将D2位定义为P2.1引脚unsigned char Countor1; //设置全局变量,储存定时器T1中断次数unsigned char Countor2; //设置全局变量,储存定时器T1中断次数void main(void){EA=1; //开总中断ET1=1; //定时器T1中断允许TMOD=0x10; //使用定时器T1的模式1TH1=(65536-46083)/256; //定时器T1的高8位赋初值TL1=(65536-46083)%256; //定时器T1的高8位赋初值TR1=1; //启动定时器T1Countor1=0; //从0开始累计中断次数Countor2=0; //从0开始累计中断次数while(1);}void Time1(void) interrupt 3 using 0{Countor1++; //Countor1自加1Countor2++; //Countor2自加1if(Countor1==2) //若累计满2次,即计时满100ms{D1=~D1; //按位取反操作,将P2.0引脚输出电平取反Countor1=0; //将Countor1清0,重新从0开始计数}if(Countor2==8) //若累计满8次,即计时满400ms{D2=~D2; //按位取反操作,将P2.1引脚输出电平取反Countor2=0; //将Countor1清0,重新从0开始计数}TH1=(65536-46083)/256; //定时器T1的高8位重新赋初值TL1=(65536-46083)%256; //定时器T1的高8位重新赋初值}//实例50-1:输出50个矩形脉冲#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit u=P1^4; //将u位定义为P1.4/*************************************************函数功能:延时约30ms (3*100*100=30 000μs =30m*************************************************/void delay30ms(void){ unsigned char m,n;for(m=0;m<100;m++)for(n=0;n<100;n++);}void main(void){unsigned char i;u=1; //初始化输出高电平for(i=0;i<50;i++) //输出50个矩形脉冲{ u=1;delay30ms();u=0;delay30ms(); }while(1) :}//实例50-2:计数器T0统计外部脉冲数#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件void main(void){TMOD=0x06; // TMOD=0000 0110B,使用计数器T0的模式2EA=1; //开总中断ET0=0; //不使用定时器T0的中断TR0=1; //启动T0TH0=0; //计数器T0高8位赋初值TL0=0; //计数器T0低8位赋初值while(1) //无限循环,不停地将TL0计数结果送P1口P1=TL0; }//实例51-2:定时器T0的模式2测量正脉冲宽度#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit ui=P3^2; //将ui位定义为P3.0(INT0)引脚,表示输入电压void main(void){TMOD=0x0a; // TMOD=0000 1010B,使用定时器T0的模式2,GATE置1 EA=1; //开总中断ET0=0; //不使用定时器T0的中断TR0=1; //启动T0TH0=0; //计数器T0高8位赋初值TL0=0; //计数器T0低8位赋初值while(1) //无限循环,不停地将TL0计数结果送P1口{while(ui==0) : //INT0为低电平,T0不能启动TL0=0; //INT0为高电平,启动T0计时,所以将TL0清0 while(ui==1): //在INT0高电平期间,等待,计时P1=TL0; //将计时结果送P1口显示} }//实例53:用外中断0的中断方式进行数据采集#include<reg51.h> //包含51单片机寄存器定义的头文件sbit S=P3^2; //将S位定义为P3.2,void main(void){EA=1; //开放总中断EX0=1; //允许使用外中断IT0=1; //选择负跳变来触发外中断P1=0xff;while(1) ; }void int0(void) interrupt 0 using 0 //外中断0的中断编号为0{P1=~P1; //每产生一次中断请求,P1取反一次。
51单片机各中断初始化及子程序模板/************************************************************ *51单片机各中断初始化及子程序模板,几乎包括了传统51单片机的全部中断*1、外部中断0*2、定时器中断0*3、外部中断1*4、定时器中断1*5、串行中断*6、定时器中断2---本中断在52时才有*以上所有中断已经在Keil软件环境上经过测试,工作正常*在使用定时中断的时候需要根据实际需要重设定时器的初值和工作方式*在串行通讯中,使用11.0592M晶振,通讯波特率为9600bps*为了保证文件的单一和方便保存,本项目只用了一个文件,没有进行模块化处理,在实际应用中不建议这样做*本程序在UE11.00b下编辑,在KeilV3.23(C8.01)下编译调试*本程序仅供初学者参考使用,细节问题未涉及,在实际项目中请谨慎使用*Author:大灵通*昌宁科技,欢迎您提出宝贵意见!*2006-12-7 15:05,OK!*************************************************************/#include<reg52.h>//如果是使用51单片机,则应该是reg51.h,//且不能使用定时器2#include<intrins.h>//以下两个包含文件在本代码中实际不需要,#include<absacc.h>//但经常用到,所以列出#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define TimeDelay 2//程序所用变量声明bit Time0Int;bit Int0Flag,Int1Flag;uchar Time0Count,Time1Count,Time2Count;uchar ReceiveData;//程序所用函数声明void McuInitial(void);void InitialTime0(void);void InitialTime1(void);void InitialTime2(void);void IntialSerialComm(void);void SerialSend(uchar SendData);void delay(uint n);/************************************************************ *Function: 主函数*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void main(void){uchar i;McuInitial();delay(TimeDelay);while(1){if(Int0Flag==1)//各中断的具体处理{Int0Flag = 0;}if(Int1Flag==1){Int1Flag = 0;}if(Time0Count==5){Time0Count = 0;}if(Time1Count==5){Time1Count = 0;}if(Time2Count==5){Time2Count = 0;}SerialSend(i);i++;if(i>=0xff)i=0;}}/*************************************************************Function: 单片机初始化处理*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void McuInitial(void){//外部中断0初始化IT0 = 1;EX0 = 1;//外部中断1初始化IT1 = 1;EX1 = 1;InitialTime0();//定时器0初始化// InitialTime1();//定时器1初始化InitialTime2();//定时器2初始化IntialSerialComm();//串行中断初始化,占用定时器1,//如果用串行中断,定时器1不能用于定时EA = 1;//打开中断}/************************************************************ *Function: 定时器0初始化*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void InitialTime(void){TMOD |= 0x01;//16位定时器TH0 = 0x01;TL0 = 0x11;ET0 = 1;//使能中断TR0 = 1;//打开定时器}/************************************************************ *Function: 定时器1初始化*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/void InitialTime1 (void){TMOD |= 0x10;//16位定时器TH1 = 0x06;//8msTL1 = 0xed;ET1 = 1;//使能中断TR1 = 1;//打开定时器}/************************************************************ *Function: 定时器2初始化,本中断仅在52时才有*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void InitialTime2 (void){T2CON=0x04;RCAP2H=0x04;RCAP2L=0x00;ET2 = 1;}/************************************************************ *Function: 串行中断初始化*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void IntialSerialComm(void){TMOD |= 0x20;SCON=0xf0;TH1=0xfd;//fdTL1=0xfd;//fdTR1=1;ES=1;}/************************************************************ *Function: 外部中断0中断服务子程序*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void Interrupt0 (void) interrupt 0Int0Flag = 1;}/************************************************************ *Function: 外部中断1中断服务子程序*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void Interrupt1 (void) interrupt 2{Int1Flag = 1;}/************************************************************ *Function: 定时器0中断服务子程序*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void InterruptTime0(void) interrupt 1{TH0 = 0x06;//8msTL0 = 0xed;Time0Count++;}/************************************************************ *Function: 定时器1中断服务子程序*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void InterruptTime1(void) interrupt 3{TH1 = 0x06;//8msTL1 = 0xed;Time1Count++;}/************************************************************ *Function: 定时器2中断服务子程序*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void InterruptTime2(void) interrupt 5TF2=0;Time2Count++;}/************************************************************ *Function: 串行接收中断服务子程序*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void InterruptSerialComm(void) interrupt 4{if(RI){RI = 0;ReceiveData = SBUF;}}/************************************************************ *Function: 串行发送程序*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void SerialSend(uchar SendData){SBUF = SendData;while(TI==0);TI = 0;}/************************************************************ *Function: 延时*parameter:*Return:*Modify:*************************************************************/ void delay(uint n){while(n!=0){n--;}。