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浑然天成大连美恒电气有限公司地址：大连市高新区七贤岭火炬路35号电话：+86 411 8480 1100传真：+86 411 8480 1155网址： 欢迎关注美恒公司官方微信数字式（可控硅换向）调压调速装置THYROMAT - 10BCC选型手册采用现代数字技术和可控硅换向控制。
转子频率反馈闭环控制，无需编码器。
所有控制单元全部通用互换。
容量从25A至3000A，适合所有类型起重机。
内置多重制动器连锁控制，提高安全可靠性。
适用于重级工作制和处于恶劣环境中的起重机的驱动和控制。
最减量化备件的配置设计，备件更换与操作维护均为人机友好型。
MH0104BR35 11-20221 THYROMAT 系列产品简介2 THYROMAT 大事记3 THYROMAT 技术引领4 THYROMAT 业绩5 THYROMAT-10BCC 性能及特点11 THYROMAT-10BCC 技术数据13 THYROMAT-10BCC 型号定义14 THYROMAT-10BCC 产品选型16 THYROMAT-10BCC 产品安装尺寸18 THYROMAT-10BCC 装置可控硅保护20 THYROMAT-10BCC 指令输入21 THYROMAT-10BCC 继电器输出22 THYROMAT-10BCC 产品备件表版权声明本文件及其中论述的系统解决方案与计算机程序均受《中华人民共和国著作权法》保护。
如未经授权不得用于商业目的的复制、删改及仿制。
THYROMAT-BTHYROMAT-BDCTHYROMAT-BCCTHYROMAT-10BCCTHYROMAT是美恒对美恒设计、制造的调压调速装置的总称，目前美恒的THYROMAT已推出了如下系列产品：1972年在德国开发设计了第一款THYROMAT系列产品。
2007年完全转化为大连美恒公司自主可控的本地化产品。
美恒公司已转化为中国本地化投资的企业，并继续保持国际化开发与国际市场的产品应用。
电动机的电气制动方法
电动机的电气制动方法有三种：电动机制动，再生制动和电阻制动。
1. 电动机制动（也称为反接制动）是将电动机的电源直接反接，使电动机成为发电机，并将发电的电能通过电阻或其他装置转化为热能散发出去，实现制动目的。
2. 再生制动是利用电动机的电磁感应特性，将电动机转换为发电机，通过逆变器将发电的电能反馈给电网或存储装置，实现能量回收和电动机的制动。
3. 电阻制动是通过在电动机回路中添加电阻，将电动机的旋转能量转化为热能耗散，实现制动。
电阻制动一般适用于小功率电动机，对电动机的损耗较大，效率较低。
盘式制动器的安装、调试和维护USB 3B 06 20 185 E-CNPage 1/6 05.2002一、USB3型盘式制动器的组成USB3主要组成部分如下图所示：底 板： 通过四个安装螺栓将制动器安装在底部支架或者其它结构上。
制动臂： 与制动瓦连接，制动盘位于制动瓦之间。
制动臂与拉杆和杠杆板连接，通过弹簧产生制动力。
弹簧组件： 由弹簧管、螺杆、弹簧、活塞支板和力矩刻度标组成。
调整弹簧可改变制动力的大小。
推动器： 克服弹簧力，制动器松闸。
有电液、电磁、液压或气动式推动器。
拉 杆：将制动力传递到两个制动臂上。
拉杆是制动器中受力最大的部件。
所有SIBRE 制动器的拉杆都采用不锈钢制成。
摩擦片磨损： 对摩擦片磨损进行补偿。
但是，每个制动循环的补偿量是有限的。
因此，应根据实际 补偿装置 情况，由维修人员手动调整来补偿磨损量。
杠杆板： 弹簧组件和推动器都连接在杠杆板上，以此实现小行程大作用力。
杠杆板制动臂制动靴 摩擦片底 板手动释放弹 簧 调节螺母弹簧组件摩擦片 磨损补偿推动器手动释放 加长管插图 1二、从制动盘的一侧进行安装注意：运行调试之前，应拆卸掉吊环！1.拆除端盖A，调节制动瓦之间的距离至比制动盘厚度大2 mm。
2.将制动器置于底座上，滑入制动盘，拆除吊环 。
3.安装推动器，并连接安装电气、液力 或气动系统。
4.拧紧拉杆调节螺母至摩擦片靠紧制动盘 制动器自动对中。
5.调整补偿行程，见第4页。
6.利用推动器，使制动器开合数次。
7.仔细检查制动器相对于制动盘是否 对中，必要时应进行调整。
8. 制动器处于合闸位置并对中后，等力矩拧紧四个底脚螺栓。
采用8.8级或更高级螺栓， 在螺帽下装入硬质垫片 （DIN125 200HV 或 300HV ）。
9．制动器允许对中误差值为：max.±0.3 mm(1')。
插图 2拉杆调节螺母端盖 A拉 杆拉杆调节螺母插图 3三、制动器调试方法1. 推动器断电（制动器合闸）。
三相电动机常用电气制动参数的计算覃勇崎;张联【摘要】分析电动机电气制动工作过程,提出常用能耗制动、反接制动制动电阻参数的计算方法,具有实用性.【期刊名称】《技术与市场》【年(卷),期】2015(022)012【总页数】4页(P77-80)【关键词】能耗制动;反接制动;制动电阻【作者】覃勇崎;张联【作者单位】广西机电职业技术学院,广西南宁 530000;广西机电职业技术学院,广西南宁 530000【正文语种】中文0 引言工业生产和居民生活中常用到电动机设备，有的设备要求在运行完成停止时能迅速停车，以提高效率。
无论工业生产用的三相异步电动机，或是生活用的单相电动机，都可以用电气制动的方法来实现快速停车。
电动机制动常用的一般方法有:机械制动、能耗制动、反接制动等。
机械制动为摩擦制动，常通过电磁抱闸、摩擦盘等配套装置一起作用来达到制动目的;机械制动装置形体较大。
能耗制动、反接制动为电气制动，制动迅速，为实现制动所附加的元件较小，占用的空间也小，在中、小容量的设备中更能体现其优点。
在现行的资料和文件中，常介绍能耗制动、反接制动的工作原理，但对于制动参数的工程计算机较少提及。
本文根据理论知识和作者工程实践应用经验，分别讨论能耗制动、反接制动。
主要针对交流电动机电气制动参数进行分析。
图1 能耗制动原理1 能耗制动的参数计算1.1 能耗制动的原理能耗制动发生时，首先将电动机定子绕组切断工作电源，然后立刻使其定子绕组转接上一直流电源，在定子上产生一固定不动的磁场，而转子惯性运动，转子绕组切割磁场，产生制动作用，使电动机迅速停转。
对于三相电动机，直流电源可以加在定子绕组的一相绕组上，也可以加在两相定子绕组上;对于△接法的三相电动机，直流电源从其中的两线加入时，三个相绕组上都可同时获得直流电源，此时施加的电磁力是较大的(通过接触器控制，Y型接法的三相电动机也可三相绕组加直流电源)。
对于单相电机，可直接加在主绕组上。
无论何种接法，都是为了在定子上产生稳定的磁场。
制动单元、制动电阻器单元安川变频器 1000系列选购件使用说明书型号：制动单元CDBR- D 制动电阻器单元 LKEB-Braking Unit, Braking Resistor UnitYASKAWA AC Drive 1000-Series OptionInstallation ManualType: CDBR- DTo properly use the product, read this manual thoroughly and retain for easy reference, inspection, and maintenance. Ensure the end user receives this manual.为了确保安全地使用产品，请务必仔细阅读本书。
另外，请将本书放在手边使用，同时务必将其交到本产品最终用户的手中。
LKEB-Copyright © 2011 株式会社 安川電機未经本公司的书面许可，严禁转载或复制本书的部分或全部内容。
1使用前 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2产品的概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 3产品到货时 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 4各部分的名称 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 5设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16 6接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28 7制动单元（CDBR）的设定与动作确认. . . . . . . . . .41 8故障诊断及对策 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 9选购单元的适用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4710规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .551 使用前1使用前◆关于使用说明书制动单元（CDBR）、制动电阻器单元（LKEB）相关的使用说明书如下所示。
蒂森电动松闸装置说明书一、产品概述蒂森电动松闸装置是一种用于电梯紧急情况下的安全装置，主要用于紧急停止电梯的运行，并保证乘客的安全。
该装置采用电动控制技术，可迅速使电梯停止运行，并自动松开紧急制动，确保乘客能够安全离开电梯。
二、产品特点1. 高效可靠：蒂森电动松闸装置采用先进的电动控制技术，反应迅速，可在瞬间停止电梯运行，保证乘客的安全。
2. 自动松闸：装置在紧急情况下自动松开紧急制动，使电梯能够自由运动，方便乘客的疏散。
3. 紧急停止按钮：装置配备有紧急停止按钮，乘客在发生紧急情况时，可以直接按下按钮，迅速停止电梯运行。
4. 自动复位：在紧急情况解除后，装置会自动复位，恢复正常的电梯运行。
三、安装说明1. 安装位置：装置应安装在电梯的控制柜或紧急操作面板上，方便乘客紧急停止电梯。
2. 连接方式：装置通过电气连接与电梯控制系统相连，确保能够迅速停止电梯运行。
3. 接线要求：接线应按照装置说明书上的接线图进行正确连接，并注意接线的牢固度和绝缘性能。
四、使用方法1. 紧急停止按钮：乘客在发生紧急情况时，可以按下紧急停止按钮，装置将迅速停止电梯运行。
2. 紧急疏散：在紧急情况下，乘客应按照电梯内的紧急疏散指示牌，有序地离开电梯。
3. 解除紧急状态：在紧急情况解除后，装置会自动复位，电梯可以恢复正常的运行状态。
五、维护保养1. 定期检查：应定期对装置进行检查，确保其正常工作。
2. 清洁保养：保持装置的清洁，避免灰尘和污垢的堆积，影响其性能。
3. 雨水防护：装置应避免暴雨直接浸泡，以免影响其正常使用。
4. 装置故障：如遇装置故障，请及时联系售后服务部门进行维修。
六、注意事项1. 乘客在正常情况下不得随意按下紧急停止按钮，以免影响电梯的正常运行。
2. 在使用装置时，应确保其连接的电缆线路处于良好的状态，避免故障发生。
3. 如发现装置工作异常或存在故障，请立即停止使用，并联系专业人员进行维修。
4. 严禁对装置进行乱拆乱动，以免影响其正常工作。
文件名称：使用说明书主题：HDZ-01电气制动装置说明书摘要：更改记录目录第一部分概述 (3)第二部分理论基础 (4)第三部分 HDZ-01电气制动系统介绍 (6)一、系统原理图 (6)二、电气制动控制柜 (7)1、PLC（可编程逻辑控制器）介绍 (7)2、二极管三相整流桥介绍 (8)三、定子短路真空开关柜 (9)第四部分电气制动流程说明 (10)1、电气制动启动条件 (10)2、电制动系统执行元件动作顺序 (11)3、电气制动系统设置的信号 (11)4、电气制动系统软件流程框图 (12)第五部分 HDZ-01电气制动系统试验与维护 (14)一、HDZ-01电气制动操作说明 (14)二、HDZ-01电气制动系统试验 (14)1、出厂调试 (14)2、现场调试 (15)三、基本维护 (15)第一部分概述水轮发电机组由于启动、停机方便迅速，因而在电网系统中常肩负起调峰、调频及事故备用的重大责任。
大、中型水轮发电机组在停机过程中。
为了缩短机组的惰行时间，防止在转速逐渐下降过程中推力轴承的油膜减薄、变干、发生硬碰硬的摩擦而烧坏推力轴瓦的现象，水轮发电机组在低转速区必须进行连续的强制刹车。
传统的机械活塞制动器虽然有操作简单方便，制动时间短、工作可靠性高，通用性强等优点。
但当机组频繁启停时制动闸块磨损得特别快，每年需要更换一次，质量好的至少两年也要更换一次。
尤其是机组被迫在高转速下投入机械制动时，由于机组转动惯量巨大，制动闸块和制动盘间将产生强烈的摩擦和扭曲应力，造成制动盘变形、龟裂甚至折断损坏。
目前国内制动闸结构普遍存在的问题是，制动投入后，闸块往往不能自行落下，每次停机均需要运行人员冒着粉尘、烟雾、刺鼻的焦臭味，去逐一检查和敲下紧紧粘连在制动上的制动闸块。
这样，不但增加了劳动强度，而且实际上也被迫降低了机组开停机的自动化水平。
水电站的工作场合都安排在坝区下层，以致每被迫进行一次高转速的机械制动，粉尘骤然飞扬，一种特殊的带有强烈刺激性的臭味，在坝底回旋飘溢，很长时间都不能消失。
机械制动过程中产生的大量粉末尘埃，不仅污染、恶化了本来就不十分好的运行环境，同时这些导电和不导电的固态粉尘还混入了冷却空气中，随油雾粘附在发电机的定子线圈端，厚厚地堵塞住铁芯风沟，不利于电机的散热，也降低了机组的绝缘水平，威胁着发电机的运行安全。
更有甚者，由于其固定螺栓的断裂，还有打坏转子风扇以及定子线棒的，造成恶性事故。
为了清洗定子线圈和铁芯的风沟，电厂每年还需要使用成吨的有较强毒害作用的四氯化碳。
这不仅是一种额外的经济上的付出，更重要的是给操作人员的健康带来无法补偿的损害。
由于机械制动存在着上述缺点，国外现已普遍推广采用电气制动的停机技术。
电制动具有制动力矩大、停机时间短，（另外还因为它是一种非接触式的制动技术，所以）无环境污染、制动投入转速不受任何限制以及设备维护检修方便等优点。
当然，电制动作为一种实用性的技术，它的局限性在于水轮发电机组采用电制动停机技术时系统接线比较复杂；另外当机组内部有电气故障时，电制动不能投入；闸门漏水严重，导叶缺损以至使转子在自由惰行状态下，长时间一直保持在30%的额定转速以上，降不下来时，机械制动方式必须作为停机的辅助或最后手段而保留。
第二部分 理论基础在机组解列后，定子三相短路，向转子绕组中输入一恒定直流电流，则在定子中产生感应电流。
该电流在定子绕组中产生铜耗制动力矩，使机组减速制动到停机。
这里我们要强调的是定子中的短路电流I 是一恒定值，不随机组转速下降而变化。
因为根据同步电机理论可知：电气制动过程中，通过转子线圈的励磁电流是相对恒定的，故可以认为基波每极磁通量ϕ亦是恒定的。
4.444.4460f E E fW K PW K n K n f ϕϕπ=== 2260d d Pn X L fL L K n πωπ====k d I X R ==E E k d d dE K n K I X K n K ≈===常数 ( 1 ) 式中：E 为发电机组定子电势；R 尺为定子有效电阻；d X 为发电机直轴同步电抗；n 为机组转速。
由同步电机理论电气制动力矩E M 可表达为：222232/60Ek E m j d P I R n M K n K n R ωπ===+ ( 2 ) 式中，E P 为铜损耗功率；j ω为角速度，m K 为常系数。
可见电磁转矩最大点在转速满足/d n R K = ，而转速在零时，电磁转矩也为零。
定性分析如下：制动时磁通不饱和，考虑制动时间比较长，远大于发电机的瞬态、超瞬态时间常数，稳态时近似双绕组变压器，主要损耗是铜损，而不是激磁电抗的铁损，与正常短路升流一样特性。
从公式(2)可以得出结论：由于k I 、R 为常数，电制动力矩是随机组转速下降而增大。
由此可见电气制动的特性对低转速停机具有独特效果。
电磁转矩与定子短路电流的平方成正比，与机组转速成反比的关系，因此，增大定子短路电流对缩短停机时间是十分有效的。
停机过程中的关键在于低转速区中机组转速下降陡度，只要电气制动电流等于以至大于定子的额定电流，电气制动在低速区能够获得令人满意的转速下降率，同时也表明，在正常停机运行的工况下，仅用电气制动也是成功可靠的，这一点在工程实践中已得到证明。
第三部分 HDZ-01电气制动系统介绍一、系统原理图HDZ-01电气制动系统主要由如下三部分构成：1．电制动控制柜2．电制动电源变压器3．定子短路真空开关柜系统原理图如下：图1二、电气制动控制柜电气制动控制柜主要由PLC控制部分、二极管三相整流桥等部件组成。
1、PLC（可编程逻辑控制器）介绍PLC是面向用户的工业控制计算机，具有许多明显的特点。
1、可靠性高，抗干扰能力强电厂的生产过程对控制设备的可靠性提出了很高的要求，任何一个小问题都会造成发电机无法运行。
电厂的电气干扰也是特别的严重。
针对这些情况，PLC采取了一系列的措施，包括屏蔽、滤波、隔离等等使PLC能在恶劣的环境下可靠的工作，平均故障间隔时间（MTBF）高，故障恢复时间短。
2、丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号有相应的I/O模块和现场设备直接相连，为了提高操作性能和直观性，它还有多种人机接口模块。
3、编程简单PLC的梯形图编程语言类似于继电器控制线路的梯形图，它继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到工程技术人员的读图习惯，易于接受，因此受到普遍欢迎。
在最初的体形图变成语言中，主要由人们熟悉的常开触点、常闭触点和线圈、定时、计数等符号组成，对于使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员甚至技术工人理解和掌握。
4、安装方便、维修方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。
使用时只需将现场的各种设备与PLC的I/O端口相连接，系统便可投入运行。
PLC的各种模块上均设有运行和故障指示装置，便于用户了解PLC的运行情况和查找故障。
为适应各种工业控制需要除了单元式的小型PLC外，绝大多数PLC均采用模块化结构。
由于PLC采用了模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法是系统迅速恢复运行。
5、配套齐全、功能完善PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，可以适用各种规模的工业控制场合。
PLC除了逻辑功能外，现代PLC几乎都有完善的数据运算能力，可以用于各种数字控制领域。
近年来，由于PLC只能化单元模块的大量涌现，使PLC的应用渗透到了位置控制温度控制、CNC等各种工业控制，加上PLC通讯能力的增强及人机界面技术的发展，使PLC组成各种控制系统变的非常容易。
6、体积小、重量轻、能耗低目前的超小型PLC，其底部尺寸小于100mm*100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。
由于PLC体积小很容易装如机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。
7、系统设计、调试周期短PLC用存储逻辑代替接线逻辑，与传统的继电器控制方式相比，大大的减少了控制设备的外接线；PLC系统硬件设计任务仅仅是依据对象的要求配置适当的模块，使控制系统设计与建造周期大大缩短了。
HZD-01型电气制动装置采用日本三菱公司FX1S-30MR-D型PLC，该PLC主要性能参数如下：●I/O接口30点，16点输入，14点输出。
●CPU、电源、输入输出合为一体。
●机身小巧、高速运算。
基本指令0.55us-0.7us/指令，应用指令3.7us-数百us/指令。
●2000步的EEPROM存储器。
●辅助继电器512点、定时器64点、计数器32点、数据寄存器256点。
●RUN/STOP开关，易于操作。
●直流24V供电，功率仅8W。
2、二极管三相整流桥介绍下图2是电气制动功率部分一次回路原理图图21、主回路图中KP1～KP6构成了三相二极管整流桥式电路，三相交流电源通过QS刀闸输入。
2、保护回路整流元件承受过电流及过电压的能力较差，为了使元件及设备的安全运行，必须采取一定的保护措施。
●过电流保护：短路保护装置，采用快速熔断器，如图2中的RD1～RD6。
快速熔断器还配置有快速熔断指示器，当熔体熔断时，可以发出熔断指示并点亮相应的信号灯。
●过电压保护：图2所示，YMA～YMC及YMR主要用于吸收交流侧及直流侧的过电压。
R1C1～R6C6构成了元件上的过电压吸收电路。
3、信号回路●交流侧开关和直流侧开关断开时，装置现地指示并同时将信号发至中控室及相关控制系统。
● b 当熔断器熔断时，现地指示并同时将“熔断”信号。
三、定子短路真空开关柜定子短路真空开关柜主要作用：在电气制动时将发电机出口短路，形成短路电流，具体说明请参照具体开关柜使用说明书。
第四部分电气制动流程说明HDZ—01型水轮机可编程控电气制动系统设置了“电气制动”、“机械制动”和“机/电混合制动”三种工作方式，可供电厂顺应情况灵活选择。
系统中也设置了“手动”操作，但是仅允许在机组静止时使用，以便检查HDZ—01系统和其周边设备是否正常。
对解列后还在转动的机组实施电制动运行时，则不允许值班人员进行“手动”参与。
HDZ—01系统正常运行时不需要人的干预，是一套“傻瓜”型的装置，体现在软件编排上，主程序步骤间的运行交接采用多口令化，以防止误动作发生。
电制动运行时涉及面比较宽，发电机系统的进出端都在监视、控制之列，无论哪一个环节出了毛病都会导致电制动的失败。
因此软件编排的另一个特点是，多层次地设置状态特征判断，从而提高了软件的智能化程度。
运行时，一旦出现异常情况，都能从容对待，保证水轮发电机在日常停机过程中万无一失。
HDZ—01电制动系统运行时采用“混合制动”的工作方式，理由是：1、在转速极低的情况下，机刹方面对电机本身带来的损害已经微不足道，而这一措施对于缩短停机时间，特别是对于改善推力轴承在低转速下的运行工况则起到了良效果。
