同轴式二级斜齿轮减速器

编号：机械设计课程设计说明书题目：二级斜齿圆柱齿轮减速器院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：1100110409 指导教师单位：桂林电子技大机电工程学院姓名：唐亮宝职称：2014 年7 月10 日1.设计题目1.1 带式运输机的工作原理主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合输送带组成。

带动输送带转动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改变输送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。

驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠驱动滚筒与输送带之间的摩擦力拖动。

驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。

物料由喂料端喂入，落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出。

可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，如：矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中。

根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。

据所给题目：设计一带式输送机的传动装置传动方案如下1.2 工作情况2.总体传动方案的选择2.1 设计数据卷筒效率η =0.96（包括轴承与卷筒的效率损失）；钢绳速度允许速度误差± 5% 工作情况：两班制，间歇工作，载荷变动较小；使用折旧期： 15 年；工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度 35 度；动力来源：电力，三相交流，电压： 380/220 检修间隔期：四年一次大修，一年一次小修；制造条件及生产批量：专门机械厂制造，小批量生产。

数据内容：2.2 设计要求1.减速器图纸1张（计算机绘图，图幅A0货A1，用A3 图幅打印）；2.零件（大齿轮，输出轴）工作图2张（计算机绘图，用A3 图幅打印）3.打印设计说明书1 份，约10000字，有减速器装配三维模型和零件三维模型截图；4.减速器装配三维模型，减速器装配图纸，零件三维模型，零件工作图和设计说明书电子图版。

同轴式二级圆柱齿轮减速器题目：设计一用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器一．总体布置简图1—电动机；2—联轴器；3—齿轮减速器；4—带式运输机；5—鼓轮；6—联轴器二．工作情况：载荷平稳、单向旋转三．原始数据鼓轮的扭矩T（N•m）：850鼓轮的直径D（mm）：350运输带速度V（m/s）：0.7带速允许偏差（％）：5使用年限（年）：5工作制度（班/日）：2四．设计内容1. 电动机的选择与运动参数计算；2. 斜齿轮传动设计计算3. 轴的设计4. 滚动轴承的选择5. 键和连轴器的选择与校核；6. 装配图、零件图的绘制7. 设计计算说明书的编写五．设计任务1．减速器总装配图一张2．齿轮、轴零件图各一张3．设计说明书一份六．设计进度1、第一阶段：总体计算和传动件参数计算2、第二阶段：轴与轴系零件的设计3、第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制4、第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写传动方案的拟定及说明由题目所知传动机构类型为：同轴式二级圆柱齿轮减速器。

故只要对本传动机构进行分析论证。

本传动机构的特点是：减速器横向尺寸较小，两大吃论浸油深度可以大致相同。

结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴较长、刚度差，中间轴承润滑较困难。

电动机的选择1．电动机类型和结构的选择因为本传动的工作状况是：载荷平稳、单向旋转。

所以选用常用的封闭式Y（IP44）系列的电动机。

2．电动机容量的选择1）工作机所需功率PwPw＝3.4kW2）电动机的输出功率Pd＝Pw/ηη＝＝0.904Pd＝3.76kW3．电动机转速的选择nd＝（i1’•i2’…in’）nw初选为同步转速为1000r/min的电动机4．电动机型号的确定由表20－1查出电动机型号为Y132M1-6,其额定功率为4kW，满载转速960r/min。

基本符合题目所需的要求。

计算传动装置的运动和动力参数传动装置的总传动比及其分配1．计算总传动比由电动机的满载转速nm和工作机主动轴转速nw可确定传动装置应有的总传动比为：i＝nm/nwnw＝38.4i＝25.142．合理分配各级传动比由于减速箱是同轴式布置，所以i1＝i2。

带式输送机的同轴式二级圆柱齿轮减速器设计摘要：设计二级圆柱齿轮减速器，根据所给的设计数据，从选择电动机到齿轮轴等零件的选择逐步进行了计算及研究，选择了最优的设计方案和尺寸，完成了对减速器的设计，并且在设计之后运用了cad和proe等软件，对圆柱齿轮减速器绘制了装配图和三维图。

关键词：减速器、齿轮传动、AutoCAD、 Pro/e1 主要的设计数据及任务本次设计的是圆柱齿轮减速器，设计任务如老师所给的。

1.1 设计内容（1）在设计减速器过程中，传动装置的设计包括了传动方案的确定，传动装置如何进行运动，其中还有动力参数的计算，其后还包括了电动机的选择和传动比的分配；（2）设计中需要选择合适的联轴器和传动零件设计计算；（3）减速器的设计中减速器的装配图和零件图绘制（应用AutoCAD软件）；（4）减速器的三维实体造型（应用ProE或其它软件）本次毕业设计选用的三维软件是solidworks；（5）编写设计说明书；（6）完成论文综述（5000字以上）和外文翻译（英文期刊论文翻译成中文，至少翻译3000字）；（7）提交设计图纸及毕业论文。

1.2 总体布置简图根据所给的图形，减速器的基本结构和传动简图如图下所示：图1 减速器简图1.3 工作情况连续单向运转，工作时有轻微的振动1.4 原始数据根据设计任务书上的所给的基本数据再结合一般减速器的设计要求，本次设计的原始基本数据如下表所示：表1 减速器原始设计数据2 同轴式二级圆柱齿轮减速器整体设计2.1 传动方案的拟定及说明根据上图所给的齿轮减速器布置简图我们可以选择采用起到过载保护作用的V 带，同轴式二级圆柱齿轮减速箱，因为选择同轴式可以使减速器横向尺寸变得较小。

根据原始数据可以得到同轴式二级圆柱齿轮减速器输出轴的转速根据公式有：601000601000 1.462.213/min 430w v n r πD π⨯⨯⨯===⨯2.2电动机的选择2.2.1电动机类型选择按照说明书所给的工作条件和工作要求，我们查表后可以选用Ｙ（IP44）系列三相异步电动机。

机械设计课程设计图3-1 轴的弯矩图和扭矩图3.6 按弯扭合成应力校核轴的强度3Ⅵ.按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面C）的强目录1 电动机的选择及运动参数的计算 (1)1.1电动机的选择 (1)1.2计算传动装置的总传动及其分配 (2)1.3 计算传动装置的运动和动力参数 (3)2 齿轮传动设计 (5)2.1高速轴上的大小齿轮传动设计 (5)2.2低速轴上的大小齿轮传动设计 (8)3 轴的设计计算 (13)3.1 输出轴上的功率转速和转矩 (13)3.2 求作用在齿轮上的力 (13)3.3 初步确定轴的最小直径 (13)3.4 轴的结构设计 (14)3.5 求轴上的载荷 (15)3.6 按弯扭合成应力校核轴的强度 (16)3.7 精确校核轴的疲劳强度 (17)Ⅳ.齿轮轴的结构设计 (21)4 滚动轴承的选择及校核 (25)4.1 轴承的选择（表4-1） (25)4.2 滚动轴承（低速轴）的校核 (25)5 键联接的选择及校核 (27)5.1 与联轴器间键的选择及校核 (27)5.2 与齿轮间键的选择及校核 (27)6 联轴器的选择及校核 (28)7 箱体结构的设计 (29)8 减速器的附件 (30)8.1 视孔盖和窥视孔 (30)8.2 放油孔和螺塞 (30)8.3 油标： (30)8.4 通气孔 (30)8.5 定位销 (30)8.6 吊钩： (30)8.7 起盖螺钉 (31)9 润滑和密封方式的选择 (33)9.1.齿轮的润滑 (33)9.2 滚动轴承的润滑 (33)9.3 润滑油的选择 (34)9.4 密封方式选取： (34)后序设计小结 (34)附录参考文献 (35)。

--目录1. 生产率 Q：10 t/h2. 运输带工作速度： V= 2.0m/s。

3. 提升机鼓轮直径： D=400mm4. 提升高度： H=28m5. 工作情况：工作平稳，时常满载、空载启动，单向运转，双班制工作6. 使用寿命： 8 年7. 运输带速度允许误差: 5％.创造条件及生产批量:普通机械厂创造,小批量生产.传动方案给定为二级减速器(两级圆柱齿轮传动减速)，说明如下：为了估计传动装置的总传动比范围，以便选择合适的传动机构和拟定传动方案，可先由已知条件计算其驱动卷筒的转速n ，即W 601000v 601000 2W D 400普通常选用同步转速为1000 r min 或者的电动1500 r min 机作为原动机，根据总传动比数值，可采用任务书所提供的传动方案就是二级圆柱直齿轮传动。

n = 95.5r min Wn = = 必95.5 r min二、电动机选择1．电动机类型和结构型式按工作要求和工作条件，选用普通用途的 Y1002-4 系列三项异步 电动机。

它为卧式封闭结构 2．电动机容量 1、卷筒轴的输出功率PWP = = = 1.984kW W 1000 1000D 10002、 电动机输出功率P P =pWd dν传动装置的总效率 ν = ν 2 .ν 3 .ν 2 .1 2 3式中， ν1 .ν2 ... 为从电动机至卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效 率。

由工具书参考书 1 表 1-7 查得：弹性联轴器ν = 0.99 ；球轴承ν = 0.99 ；圆柱齿轮传动ν = 0.97 ；1 2 3则ν = 0.992 . 0.992 . 0.971 必 0.894故P = p W = 1.984 = 2.2168kWd ν 0.8943、电动机额定功率 Ped选取电动机额定功率P = 3kWed4、电动机的转速为了便于选择电动机转速，先推算电动机转速的可选范围。

由 任务书中推荐减速装置传动比范围i π = 16 ~ 160 ，则 电动机转速可选范围为P = 1.984kWWν必 0.894P = 2.2168kWdT 2T ϖ 650 2.0 2n πd= n W. i π2 = 41.4 (16~160) = 662.4 ~ 6624r / min可见惟独同步转速为 1500r/min 的电动机均符合。

燕山大学机械设计课程设计说明书题目：同轴式二级减速器学院（系）：机械工程学院年级专业：机制一班学号： 100101010122学生姓名：指导教师：周玉林目录1.电动机选择及计算-----------------------------------------22.总传动比的确定和各级传动比的确定-----------------33.传动零件的设计计算--------------------------------------44.轴的设计和计算-------------------------------------------125.轴承的选择轴承的校核----------------------------------106.润滑和密封说明-------------------------------------------197.拆装和调整说明------------------------------------------208.减速器箱体的附件说明----------------------------------209.设计小结----------------------------------------------------2310.参考资料--------------------------------------------------23一．电动机选择及计算1)．原始数据： 运输带牵引力F=1752N 输带工作速度V=0.75m/s 滚筒直径D=0.27m 2)．电动机型号选择主要参数：(1）选择电机类型按照工作要求和工作条件，选择Y 系列三相异步电动机。

(2）确定电机容量 电动机的输出功率为由式a Wd P P η=17180.751.59kw 100010000.83w w Fv P η⨯===⨯(3）选择转速 卷筒轴Ⅰ工作转速为98'由于β值变化很小，所以β值不必修正0.92= 120114.1134422063.60t TF N d ==4tan 762.62cos nr tF F N αβ== 4tan 362.95N a t F F β==1256.52063.601069.6610952.52063.60993.94109Nv Nv F NF N⨯==⨯==12138.35362.95762.6256.565.38109138.35362.95762.6252.5828109Nh Nh F NF N ⨯-⨯==⨯+⨯==受力简图：1252.5mm 56.5mm 109mm N R R N F F 距F ，距F ，总长弯矩扭矩图如下：垂直弯矩最大值：56.16NM键1445,14,9,45b mm h mm L mm⨯===[]100P MPa σ=. .。

二级减速器同轴式设计说明书二级减速器同轴式设计说明书：一、产品概述：二级减速器同轴式，是一种高效、可靠、节能的减速器，采用同轴式设计，结构紧凑，耐用性强，适用于各种机械设备的传动系统。

二、产品特点：1.同轴式设计，使得机器结构更加紧凑，运转更加平稳。

2.高效率：传动效率高，能够达到90%以上。

3.大扭矩：扭矩输出平稳，可适用于各种重载应用。

4.低噪音：低振动、低噪音标准设计，适合于高档机器的应用。

5.长寿命：采用优质合金钢材，经过精密加工和热处理，保证了产品的耐用性和寿命。

三、产品结构：二级减速器同轴式采用齿轮传动的方式，主要由主传动装置、副传动装置、箱体等组成。

其中，主传动装置由主轴带动主齿轮转动，而副传动装置则由主齿轮带动副齿轮转动，形成二级减速传动系统。

四、使用说明：1.安装前必须清洁产品表面，并检查各部件是否完好。

2.产品安装时必须保证同心度，确保传动效率和精度。

3.使用前必须按照产品使用说明进行润滑。

4.产品使用中有异常情况时，应立即停机检查并排除故障。

五、维护保养：1.使用一段时间后，应对产品进行清洗和润滑维护。

2.每隔一段时间（视使用频率而定）对产品进行加注润滑油。

3.定期检查各部件，确保机器运转平稳，如发现异常情况及时处理。

六、注意事项：1.不得随意拆卸产品，以免影响传动效率。

2.不得在产品运转过程中进行任何制动控制。

3.故障排除时，应由专业人士进行操作。

七、产品细节展示：（以下可提供产品图纸，详细介绍各部位细节设计）以上为二级减速器同轴式设计说明书，如有疑问，请随时联系我们！。

一、设计任务1.题目2 —（3）设计一用于带式输送机上的同轴式二级圆柱齿轮减速器。

2.总体布置简图图13.工作情况工作平稳，单向运转4.运输机卷筒扭矩（N•m）运输带速度（m/s）卷筒直径（mm）带速允许偏差（%）使用年限（年）工作制度（班/日）1400 0.75 350 5 10 25.（1）电动机的选择与运动参数计算（2）斜齿轮传动设计计算（3）轴的设计（4）滚动轴承的选择（5）键和联轴器的选择与校核（6）装配图、零件图的绘制（7）设计计算说明书的编写6.设计任务（1）减速器总装配图1张（0号或1号图纸）（2）齿轮、轴零件图各一张（2号或3号图纸）（3）设计计算说明书一份二、传动方案的拟定及说明传动方案如总体布置简图（图1）所示，中间传动采用V带传动和同轴式二级减速箱进行降速。

V带传动适用于中高速级，具有结构简单，传动平稳，过载保护等优点；同轴式减速箱横向尺三、电动机的选择（此段计算均查自此书）表，圆柱齿轮传动η四、传动比配置和传动装置运动、动力参数计算(315-⨯6481498.5214=== cos14cos1425531053cos142553''⨯''206设计计算及说明结果1． 高速轴设计1）基本数据转矩1118.71T N m =⋅，转速1576/min n r =，功率17.16P kW = 2）计算作用在轴上的力高速轴小齿轮分度圆直径186.74d mm =周向力：31122118.71102737.1186.74t T F N d ⨯⨯===径向力：tan tan 202737.111028.7cos cos142553n r tF F N αβ==⨯='''轴向力：tan 2737.11tan142553704.4ae t F F N β'''==⨯= 受力分析见图6-1-2（各力已经向中心作等效变换）3）初步确定轴的最小直径 先按《机械设计》式（15-2）（此段未作说明均查自此书）初步估算轴的最小直径。