底盘号码：车辆： 7' / F02 / 四门车 / 740Li / N55 / 自动变速箱 / EUR 左座驾驶型 / 2012 / 11
系统版本： 2.34.8 数据版本： 2.34.0
倒车摄像机和外后视镜摄像机的校准
提示：无法校准保险杠摄像机，必须更换后进行示教。
校准倒车摄像机
为了校准倒车摄像机，必须将图像中显示的直线置于目标上的正确位置。
校准需要一个规定的车辆状态。
如果不正规地结束校准，则随后无法激活全景摄像机。
在校准时将自动激活全屏显示！
为了校准外后视镜摄像机，必须根据车身的标记位置调整屏幕上显示的辅助线。
为此执行下列过程：
右侧外后视镜摄像机的校准
该图像与校准时的全视图一致。
校准结束时，显示的直线必须位于车辆边缘。
车轮直线必须指向前轮和后轮的中心。
2013-1-17
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校准倒车摄像机– 建立前提 → 车锚。
– 连接 → 车辆诊断测试器。
装上车轮中心传感器 -VAS 6350/1-：– 检查轮辋的螺栓孔分布圆。
– 安装相应的车轮中心定位架 -VAS 6350/1-。
使用间隔垫片。
– 为此在每个车轮中心定位架 -VAS 6350/1- 的螺栓孔分布圈上固定三个车轮紧固螺栓的适配接头。
– 将桨叶安装在车轮中心定位架 -VAS 6350/1- 上并将其用紧固螺栓固定住。
– 将车轮中心定位座 -VAS 6350/1- 放置在后车轮的车轮紧固螺栓上。
同时通过“O 形环”将车轮中心传感器 -VAS6350/1- 定位到适配接头上并固定。
提示将车轮中心定位架 -VAS 6350/1- 安装到车轮上，使可能存在的“防盗”车轮固定螺栓不与车轮中心定位架 -VAS 6350/1- 连接。
– 利用紧固螺栓调整测量桨叶，使其勉强可以在地面上自由转动。
确保桨叶活动自如。
– 安装、调校校准工装 -VAS 6350- → Kapitel 。
距离测量：– 接通激光测距仪 -VAS 6350/2-。
显示屏上出现下列显示：显示屏将显示必须如何把定激光测距仪 -VASU n R e g i s t e r e d6350/2-。
按相应按钮。
1 - 贴在前边2 - 贴在后边– 将激光测距仪 -VAS 6350/2--2- 在校准板的一侧和校准板齐平地固定在角铁内（与后边缘对接），同时激光测距仪 -VAS 6350/2--2- 必须牢牢紧贴在角铁上。
– 短促按压测量按钮。
激光器打开。
– 确保激光测距仪 -VAS 6350/2--2- 发出的激光束射在桨状件的下部宽大部分 -1- 上。
如果不是，则必须利用车轮中心定位架 -VAS6350/1- 上的锁紧螺栓相应地修正桨叶。
– 当激光束射在桨叶上时，用手将激光测距仪 -VAS 6350/2- 固定在校准工装 -VAS 6350- 的角铁内。
– 短时操纵测量按钮以测量距离。
相机校准的操作方法
相机校准是指通过对相机内外参数进行精确测量和计算，以消除相机镜头畸变、改善图像的几何质量，从而提高图像的准确性和可靠性。
一般来说，相机校准的操作方法包括以下几个步骤：
1. 收集标定板图像：使用已知尺寸的标定板，拍摄一组不同角度和位置的图像。
2. 提取角点：通过图像处理算法自动或手动提取标定板图像中的角点坐标。
3. 计算内外参数：使用角点坐标和标定板的已知尺寸，利用相机标定算法计算相机的内参数（如焦距、主点位置、畸变系数等）和外参数（如旋转矩阵、平移向量等）。
4. 畸变矫正：根据计算得到的内外参数，对相机图像进行畸变矫正，消除图像中的镜头畸变。
5. 验证校准结果：使用未参与标定的图像进行校准结果的验证，检查畸变矫正效果和图像几何质量的改善程度。
需要注意的是，相机校准的操作方法可能因不同的标定板、相机模型和标定算法而有所不同。
因此，在具体操作时，需要根据实际情况进行调整和优化。
