机床ｆ附件ｆ Ｉ装 ｃｈｉｎｅ Ｔｏｏｌｓ／ＡｃｃｅｓｓｏｒｉｅｓｆＦ ｔａｒｅ
滚珠丝杠副的安装
江苏扬力数控机床有限公司 （扬州 ２２５１ ２７） 栾伯才 孙健王志惠
滚珠丝杠副作为精密、高效的传动元件在精密 机床、数控机床上得到广泛运用，在机械工业、交 通运输业、航天航空、军工产品等各个领域运用非 常普遍。 滚珠丝杠副仅用于承受轴向负荷。径向力、倾 覆力矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不 良负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。因此，
滚珠丝杠副的正确安装对滚珠丝杠的使用性能具有
重要的决定作用。 １．滚珠丝杠安装的基本要求
（１）螺母座轴线与导轨正、侧面要保证平
行，平行度取（０．０２／１ ０００）ｍｍ，精度要求较高的 场所可取（０．０１／１ ０００）ｍｍ。 （２）滚珠丝杠的预拉伸量为热效应的伸长
量，取（０．０３～０．０５）／１ Ｏ００ｍｍ。 （３）滚珠丝杠只能承受径向力的作用，不能
承受倾覆力矩的作用。 （４）滚珠丝杠两端的轴承座轴心线必须与螺
３．靠模铣刀
靠模铣刀如图３所示，齿数ｚ＝５，左旋。切削
部分及表面粗糙度值Ｒ ＝０．８ ｍ的靠模部分的材料
采用Ｗ１８Ｃｒ４Ｖ，热处理硬度６３～６６ＨＲＣ。柄部５０ 钢，热处理硬度３５～４０ＨＲＣ。其加工示意图如图４ 所示。
图４加工示意图 １．靠模２．靠模铣刀３．工件
４．测量工具
操作者在铣床加工完曲线槽后，取出靠模，
用图５的成形量规检测，该成形量规分为通规和止
５０ 参磊 籼工 规，操作者自检合格后即可卸下工件，再加工另一
工件。
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…
图５成形量规
５．结语
该铣床靠模结构简单，制造容易，应用方便快
捷。应用在生产中，保证了同一批工件的一致性， 加工效率很高，适合工件的大批量生产。ＭＷ （收稿日期：２０１２０８１８）
母座轴线在同一条轴线上。
（５）滚珠丝杠必须保持彻底的清洁并用防锈 油保护，不可使用尖锐物撞击螺纹表面，不可让切
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1页 滚珠丝杠副参数计算与选用
1、计算步骤
2、确定滚珠丝杠导程Ph
根据工作台最高移动速度Vmax , 电机最高转速nmax, 传动比等确定Ph。按下式计算，取较大圆整值。
Ph=(电机与滚珠丝杠副直联时，i=1)
3、滚珠丝杠副载荷及转速计算
这里的载荷及转速，是指滚珠丝杠的当量载荷Fm与当量转速nm。滚珠丝杠副在n1、n2、n3······nn转速下，各转速工作时间占总时间的百分比t1%、t2%、t3%······tn%，所受载荷分别是F1、F2、F3······Fn。
当负荷与转速接近正比变化时，各种转速使用机会均等，可按下列公式计算：
(nmax: 最大转速，nmin: 最小转速，Fmax: 最大载荷（切削时），Fmin: 最小载荷（空载时）
4、确定预期额定动载荷
①按滚珠丝杠副预期工作时间Ln（小时）计算：
②按滚珠丝杠副预期运行距离Ls（千米）计算：
③有预加负荷的滚珠丝杠副还需按最大轴向负荷Fmax计算：Cam=feFmax(N)
式中： 如有你有帮助，请购买下载，谢谢！
2页 Ln-预期工作时间（小时，见表5)
Ls-预期运行距离(km),一般取250km。
fa-精度系数。根据初定的精度等级（见表6)选。
fc-可靠性系数。一般情况fc=1。在重要场合，要求一组同样的滚珠丝杠副在同样条件下使用寿命超过希望寿命的90％以上时fc见表7选
fw-负荷系数。根据负荷性质（见表8）选。
fe-预加负荷系数。（见表9)
表－5 各类机械预期工作时间Ln 表－6 精度系数fa
机械类型 Ln(小时）
普通机械 5000～10000
普通机床 10000～20000
数控机床 20000
精密机床 20000
测示机械 15000
航空机械 1000 精度等级 1.2.3 4.5 7 10
fa 1.0 0.9 0.8 0.7
表－7 可靠性系数fc
滚珠丝杠螺母副的维护
(1)支承轴承的定期检查。应定期检查丝杠支承与床身的连接是否有
松动以及支承轴承是否损坏等。如有以上问题,要及时紧固松动部位
并更换支承轴承。
(2)滚珠丝杠副的润滑和密封。滚珠丝杠副也可用润滑剂来提高耐磨
性及传动效率。润滑剂可分为润滑油及润滑脂两大类。润滑油为一般
机油或90~180号透平油或140号主轴油。润滑脂可采用锂基油脂,
润滑脂加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内,而润滑油则经过壳体
上的油孔注入螺母的空间内。
(3)滚珠丝杠副常用防尘密封圈和防护罩
①密封圈:密封圈装在滚珠螺母的两端。接触式的弹性密封圈系用耐
油橡皮或尼龙等材料制成,其内孔制成与丝杠螺纹滚道相配合的形
状。接触式密封圈的防尘效果好,但因有接触压力,使摩擦力矩略有增
加。
非接触式的密封圈系用聚氯乙烯等塑料制成,其内孔形状与丝杠螺纹
滚道相反,并略有间隙,非接触式密封圈又称为迷宫式密封圈。
②防护罩。对于暴露在外面的丝杠一般采用螺旋钢带、伸缩套筒、锥
形套筒以及折叠式塑料或人造革等形式的防护罩,以防止尘埃和磨粒
粘附到丝杠表面。这几种防护罩与导轨的防护罩有相似之处,~端连接
在滚珠螺母的端面,另一端固定在滚珠丝杠的支承座上。
滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件，被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中，对机构的性能举足轻重。在实际应用中，滚
珠丝杠副的安装方式 的选择，同样会影响整个机构的工作效果，根据具体应用情况的不同，滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。
不同的安装方式（即支承形式）都有其各自的特点，选取时，既 要考虑实际工作要求（定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等），又
要结合滚珠丝杠副型号规格的选择（涉及内容较多，详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容），只有两者综合考虑合理搭配，才能
实现最佳效果，发挥滚珠丝杠副的最大价值。
滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式，通常有两大类（丝杠旋转类和螺母旋转类）共五种典型的支承形式，
支承形式不同，所容许 的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同，应根据工况适当选择。具体如下，为便于评估，丝杠旋转类每种支承
形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”，K2越大表示该形 式越稳定，螺母旋转类因受力模型不同，校验体系也不同，不能模型
化比较。
一、丝杠旋转类
1、“固定—固定”型：K2=4
适用于高转速、高精度的场合。该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度，负荷由两组轴承副共同承担。也可以
使两端的轴承副承受反 向预拉伸力，从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势精确设定目
标行程补偿量，进一步提高定位精度。“固定—固定”型有时也被 片面地叫做“双推－双推”，实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个
推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂，调整较难，因此一般仅在定位要求很高时采用。
2、“固定—游动”型：K2=2
适用于中转速、高精度的场合。该形式一端由一对轴承约束轴向和径向自由度，另一端由单个轴承约束径向自由度，负荷由一
