蜗轮蜗杆设计计算

蜗杆与蜗轮主要参数及几何计算

普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数列于下表。设计普通圆柱蜗杆减速装置时，在按接触强度或弯曲强度确定了中心距a或 m2d1后，一般应按表中的数据确定蜗杆与蜗轮的尺寸和参数，并按表2值予以匹配。

表2：普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数与蜗轮参数的匹配

中心距

a

(mm) 模数

m

(mm) 分度圆直径

d1

(mm) m2d1

(mm3) 蜗杆头数

z1 直径系数

q 分度圆导程角γ

(o) 蜗轮齿数

z2 变位系数

x2

40

50 1 18 18 1 18.00 3o10’47’’ 62 0

40

1.25 20 31.25

1 16.00 3 o

34’35’’ 49 -0.500

50

63 22.4 35 17.92 3 o

11’38’’ 62

82 +0.040

+0.440

50

1.6 20 51.2 1

12.50 4 o

34’26’’

51 -0.500

2 9 o

05’25’’

4 17 o

44’41’’

63

80 28 71.68 1 17.50 3 o

16’14’’ 61

82 +0..125

+0.250

40

(50)

(63) 2 22.4 89.6 1

11.20 5 o

06’08’’

29

(39)

(51) -0.100

(-0.100)

(+0.400)

2 10 o

07’29’’

4 19 o

39’14’’

6 28 o

10’43’’

80

100 35.5 142 1 17.75 3 o

13’28’’ 61

82 +0.125

50 2..5 28 175 1 11.20 5 o

蜗轮的计算公式：

1传动比=蜗轮齿数×蜗杆头数

2中心距=（蜗轮节圆直径+蜗轮节圆直径）△2

三。蜗轮中径=（齿数+2）×模数

4蜗轮齿数×蜗轮模数

5蜗杆螺距直径=蜗杆外径-2×模数

6蜗杆引线=π×元件×头数

7螺旋角（前角）TGB=（模数×头数）×蜗杆节径

基本参数：

蜗轮蜗杆模数m、压力角、蜗杆直径系数Q、导程角、蜗杆头数、蜗杆齿数、齿高系数（1）、间隙系数（0.2）。其中，模数m和压力角是蜗轮轴表面的模数和压力角，即蜗轮端面的模数和压力角，两者均为标准值。蜗杆直径系数q是蜗杆分度圆直径与其模数M的比值。

蜗轮蜗杆正确啮合的条件：

在中间平面，蜗杆和蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮端面的模数等于蜗杆轴线的模数，即标准值。蜗轮端面的压力角应等于蜗杆的轴向压力角和标准值，即==M。

当蜗轮的交角一定时，必须保证蜗轮和蜗杆的螺旋方向一致。

蜗轮结构通常用于在两个交错轴之间传递运动和动力。蜗轮相当于中间平面上的齿轮和齿条，蜗杆和螺钉的形状相似。

分类

这些系列大致包括：1。Wh系列蜗轮减速器：wht/whx/whs/whc2；CW系列蜗轮减速器：CWU/CWS/cwo3；WP系列蜗轮减速器：WPA/WPS/WPW/WPE/wpz/wpd4；TP系列包络蜗轮减速器：TPU/TPS/TPA/tpg5；PW型平面双包环面环面蜗杆减速器；另外，根据蜗杆的形状，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动、环形蜗杆传动和斜蜗杆传动。[1]

组织特征

1该机构比交错斜齿轮机构具有更大的传动比。2两轮啮合齿面间存在线接触，其承载能力远高于交错斜齿轮机构。三。蜗杆传动相当于螺旋传动，即多齿啮合传动，传动平稳，

噪音低。4当蜗杆的导程角小于啮合齿间的等效摩擦角时，该机构具有自锁性能，可以实现反向自锁，即只有蜗杆可以驱动蜗轮，而不能驱动蜗轮。起重机械采用自锁蜗杆机构，其反向自锁性能能起到安全防护作用。5传动效率低，磨损严重。蜗杆传动时，啮合齿间的相对滑动速度较大，摩擦损失大，效率低。另一方面，相对滑动速度会导致齿面严重磨损和发热。为了散热和减少磨损，通常使用更昂贵的材料，具有更好的抗磨耐磨性能和良好的润滑装置，因此成本很高。6蜗杆轴向力大。

执行器型号电机转速(rpm)电机额定力矩(Nm)电机最大力矩(Nm)电机功率运行电容电机尺寸齿轮减速器速比蜗轮蜗杆速比执行器输出力矩(Nm)执行器最大输出力矩(Nm)

KLD-0514000.050.188W2.2μFφ57-3645.986111114224.8392254789.42121169

序号模数齿数变位系数

1电机齿轮0.680.55

2第1级齿轮0.643-0.55

30.8160

4第2级齿轮0.8440

50.81801.2605042026第3级齿轮0.8560117.6

45.98611111

68.9

7蜗杆11（直径14）0

8蜗轮1420

42

1931.416667

序号模数齿数变位系数

1电机齿轮0.680.55

2第1级齿轮0.643-0.55

30.8180

4第2级齿轮0.8420

50.8180

6第3级齿轮0.8560

39.01851852

68.9

7蜗杆11（直径14）0

8蜗轮1420

42

1638.777778KLD交流系列执行器AC220V设计参数表

齿轮减速器速比

齿轮减速器中心距与配对齿轮中心距(mm)

15.3

24KLD-05减速机构参数表

29.6

KLD-05减速机构参数表与配对齿轮中心距(mm)

15.3蜗轮蜗杆减速比

执行器总减速比28

蜗轮蜗杆减速比

执行器总减速比24

29.6

齿轮减速器速比

齿轮减速器中心距

28

额定扭矩（Nm）动作时间

5018s

 蜗杆与蜗轮主要参数及几何计算

普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数列于下表。设计普通圆柱蜗杆减速装置时，在按接触强度或弯曲强度确定了中心距a或 m2d1后，一般应按表中的数据确定蜗杆与蜗轮的尺寸和参数，并按表2值予以匹配。

表2：普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数与蜗轮参数的匹配

中心距

a

(mm) 模数

m

(mm) 分度圆直径

d1

(mm) m2d1

(mm3) 蜗杆头数

z1 直径系数

q 分度圆导程角γ

(o) 蜗轮齿数

z2 变位系数

x2

40

50 1 18 8 1 18.00 3o10’47’’ 62 0

40

1.25 20 31.25

1 16.00 3 o

34’35’’ 49 -0.500

50

63 22.4 35 17.92 3 o

11’38’’ 62

82 +0.040

+0.440

50

1.6 20 51.2 1

12.50 4 o

34’26’’

51 -0.500

2 9 o

05’25’’

4 17 o

44’41’’

63

80 28 71.68 1 17.50 3 o

16’14’’ 61

82 +0..125

+0.250

40

(50)

(63) 2 22.4 89.6 1

11.20 5 o

06’08’’ 29

(39)

(51) -0.100

(-0.100)

(+0.400)

2 10 o

07’29’’

4 19 o

39’14’’

6 28 o

10’43’’

80

100 35.5 142 1 17.75 3 o

13’28’’ 61

82 +0.125

50 2..5 28 175 1 11.20 5 o 25 -0.100