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防碰撞发展现状防碰撞技术是汽车安全领域的一个重要发展方向，旨在通过各种技术手段减少车辆碰撞事故的发生，提高驾驶员和乘车人员的安全性。
目前，防碰撞技术已经得到了广泛的应用和研发，取得了很多成果。
以下是防碰撞技术的一些现状：1. 车载传感器技术：车载传感器技术是防碰撞技术的关键，它能够感知车辆周围的环境和其他车辆的状态，通过传感器搜集的数据提供给驾驶员或车辆系统进行处理和决策。
目前较为常见的车载传感器技术包括雷达、摄像头、超声波和激光雷达等。
2. 自动紧急制动系统（AEB）：AEB是一种利用传感器监测前方车辆和行人等障碍物的距离和速度，并在不需要驾驶员干预的情况下采取紧急制动措施的技术。
这种技术可以大大减少追尾碰撞事故的发生，并提高行车安全性。
3. 自动驾驶技术：自动驾驶技术将传感器、计算机和控制系统相结合，使车辆能够自主地进行加速、制动和转向等动作。
自动驾驶技术不仅能够提高行车安全性，还可以减少交通拥堵和能源浪费。
4. 车联网技术：车联网技术将车辆与互联网连接起来，可以实时获取车辆的位置、速度和状态等数据，并将其发送到云端进行分析和处理。
这种技术可以通过实时监测交通状况和提供行车路线建议等方式，帮助驾驶员避免碰撞事故的发生。
5. 全景监控系统：全景监控系统通过多个摄像头对车辆周围的环境进行全方位的监控，可以实时显示车辆周围的情况，并提供驾驶员所需的各种信息。
这种系统可以帮助驾驶员更全面地了解周围道路情况，提高行车安全性。
尽管防碰撞技术已经取得了一定的进展，但仍然存在一些挑战和问题。
例如，传感器的精度和可靠性有待提高，自动驾驶技术的成熟和普及还需要时间，法规和标准的制定和推广也需要进一步完善。
总的来说，防碰撞技术的发展现状是积极的，具有很大的发展潜力。
随着技术的不断进步和应用场景的扩大，防碰撞技术有望在未来减少车辆碰撞事故的发生，提高行车安全性。
汽车智能防撞系统的研究摘要：本文综述世界智能车辆技术在自动防撞方面的应用现状，结合我国高速公路、驾驶习惯及现有传感器的技术状况，分析探究适合中国高速公路及现实国情的汽车智能防撞装置。
根据所要实现的基本功能，对比当前采用的四种常用测距方法，最终选用红外激光测距原理，建立了系统方案。
汽车红外激光智能防撞装置是一种主动式防撞系统，它能使反应时间、距离、速度三个方面都能得到良好的优化控制，可以有效地避免汽车追尾碰撞事故的发生，该系统在汽车领域的应用与其所能带来的经济效益和社会效益将会是相当可观的。
关键词：智能防撞激光测距雷达测距单片机语音报警1 前言1.1课题研究的价值和意义随着我国改革开放的不断深入和社会主义经济的不断发展，人们的物质生活日益提高，汽车己经进入千家万户，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势;与此同时，也带来了一个不可避免的问题:交通事故逐年上升。
2004年，全国公安机关交通管理部门共受理道路交通事故51.8万起，造成107077人死亡，比2003年增加2705人，上升2.6%;直接财产损失23.9亿元。
在各类事故形态中，机动车碰撞事故占绝大多数。
2004年，全国共发生机动车碰撞事故400389起，造成77081人死亡、375620人受伤，分别占总数的77.3%、72%和78.1%。
其中，正面相撞事故123577起，造成31715人死亡、128447人受伤，分别占总数的23.9%、29.6%和26.7%;侧面相撞事故196798起，造成29900人死亡、186683人受伤，分别占总数的38%、27.9%和38.8%;追尾相撞事故80014起，造成15466人死亡、60490人受伤，分别占总数的15.5%、14.4%和12.6%。
从以上数据，足以说明公路交通安全已是我国面临的重大问题。
我国的高速公路起步随晚，但发展较快。
据统计，高速公路每百公里事故率为普通公路的4倍多。
汽车防碰撞系统研究文献综述1.引言汽车碰撞有汽车碰撞到固定的物体或与行驶中的汽车相撞两种类型。
为了防止汽车在行驶中，特别在高速行驶时发生碰撞，一些现代汽车已装备了自动控制防碰撞系统，这是一种主动安全系统。
汽车行驶时，防碰撞系统处于监测状态，当汽车接近前车车尾或超越前车时，该系统将发出警告信号。
在发出警告后，如果驾驶员没有采取减速制动措施，该系统便启动紧急制动装置，以避免发生碰撞事故。
2.概述防碰撞控制系统装有测距传感器，它们利用激光、超声波或红外线，测得汽车与障碍物间的距离，这个距离信号，加上车速传感器和车轮转角传感器的信号送入电子控制器，通过计算求出行驶汽车与前方物体的实际距离以及相互接近的相对速度，并向驾驶员发出预告信号或显示前方物体的距离。
当将要碰撞时，控制器向制动装置和节气门控制电路发出控制指令，使汽车发动机降速并及时制动，从而有效地避免碰撞。
3.测距传感器（1）防碰撞传感器① CCD照相机CCD（电荷耦合器件）摄像元件可以读取受光元件接收的光通量放出的电流值，并作为图像信号输出。
在夜间，由于照相机处于低照度的环境，只有在汽车前、后照灯打开时才能确认障碍物。
汽车装设的CCD照相机如上图所示，当点火开关接通时，变速器换档杆换到前进档或倒档，多功能显示板上就能显示出车辆前方或后方的图像。
② 激光雷达激光雷达是从激光发送至被测物体，然后反射回来被接收，其间的时间差即用来计算至障碍物的距离。
早期的车用激光雷达都是发送多股激光光束，并依靠前车反射镜的反射时间来测定距离。
现代汽车除了测定前方车的距离外还要对前方多辆车的位置进行辨识，因而开始采用扫描式激光雷达。
根据物体的反射特性，激光的反射光亮变化很大，因此可能检测出的距离也是变化的。
由于车辆后部的反射镜等容易反射，故可以检测出稳定的较长距离。
有少许凹凸的铁板等因不能得到充足的反射光量，故测出的距离较短。
另外，在检测侧面方向及后方的障碍物时，与检测前方障碍物的情况不同，如果障碍物上没有反射镜，那么由于各种障碍物的反射特性变化很大，故可能稳定测出的距离 变短。
哈尔滨应用职业技术学院毕业设计（论文）摘要汽车追尾在交通事故中占到30％-40％，为了减少交通事故和人员伤亡，研究和推广汽车防撞系统日益显得重要和迫切。
自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施。
人们主要把精力集中于汽车被动安全性方面，例如，在汽车的前部或后部安装保险杠、在汽车外壳四周安装弹性材料、在车内安装安全带及安全气囊等等，以减轻汽车碰撞带来的危害。
而发展汽车防撞技术，对提高汽车智能化水平有重要意义。
防撞装置是借助于遥测技术监视汽车前方的车辆、障碍物。
理论上，汽车防撞装置可在任何天气、任何车速状态下探测出将要发生的危险情况并及时提醒司机及早采取措施或自动紧急制动，避免严重事故发生,这里应该指出，汽车安全如今越来越成为一个必须综合考量的问题，无论主动还是被动安全系统，都有互相结合的趋势。
专家们提醒，除了汽车本身以外，如果没有良好的驾驶习惯，乘员也是不安全的，甚至反而会使安全配备无法发挥其应有作用。
如驾乘不系安全带，酒后驾车，超速行驶等，如果发生险情与车辆的安全性是没有关系的。
所以安全意识才是汽车行驶安全的关键！关键词：汽车追尾防撞装置安全气囊安全性AbstractAutomobile rear end up 30%-40% in the traffic accident, in order to reduce traffic accidents and casualties, research and promotion of automobile collision avoidance system is increasingly important and urgent. Automatic discovery of possible objects and collision of vehicles, pedestrians, vehicles or other obstacles, alarm or at the same time take braking or circumvention measures. People mainly focus on automobile passive safety, for example, in the front of the car mounted on the rear bumper, or in the car shell installed around the elastic material, installation of seat belts and airbags in cars and so on, in order to reduce automobile collisions bring harm. While the development of automotive anti-collision technology, have important significance to improve the level of intelligent vehicle. Anti-collision device is the vehicle, obstacle by telemetry monitoring the front of the automobile. In theory, automobile anti-collision device can be in any weather, at any speed test measure will happen in a dangerous situation and timely to remind the driver to take measures or automatic emergency brake as soon as possible, to avoid serious accidents, it should be noted, automobile safety now has become a must consider the question, whether active or passive safety system, have the combination of trend. Experts reminded, in addition to the car itself, if there is no good driving habits, the crew is not secure, even it will make the safety equipment can not play its due role. Such as driving without a seat belt, drunk driving, speeding, if the safety accident occurs and the vehicle is it doesn't matter. So the safety awareness is the key to vehicle safety!Keywords: rear-end collision anticollision device air bag safety目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)绪论 (V)第1章构成原理作用 (6)1.1 构成 (6)1.1.1 信号采集系统 (6)1.1.2 数据处理系统 (6)1.1.3 执行机构 (6)1.2 工作原理 (7)1.2.1 跟踪识别 (7)1.2.2 智能处理 (7)1.2.3 报警提醒 (8)1.2.4减速刹车 (8)1.3 作用 (8)1.4 模式 (8)第2章国外研发 (10)2.1 戴姆勒.克莱斯勒公司研发情况 (10)2.2 沃尔沃公司研发情况 (10)第3章国内研发 (11)3.1 泰远汽车自动防撞器技术介绍 (11)3.2 研发历程 (12)第4章汽车自动防撞器的安装 (14)第5章汽车防撞系统的现状及前景 (15)5.1 发展现状 (15)5.2 发展前景 (15)第6章汽车防撞系统的性能 (17)6.1 探测距离 (17)6.2 制动性能 (17)6.3 自动防撞前方障碍物的性能 (17)6.6 开启和关闭性能 (17)第7章防碰撞预警 (18)结论 (19)致谢 (20)参考文献 (21)绪论汽车自动防撞系统（automatic bump-shielded system of the automobile），是智能轿车的一部分。
2023年汽车主动安全系统行业市场环境分析在汽车安全的领域中，主动安全系统是当前最为重要的领域之一。
主动安全系统通常指的是那些能够在事故发生前就可以预测危险，从而及时提醒车主或自行实现安全控制的安全装置。
主动安全系统广泛应用于汽车制造、物流运输等行业，在广阔的市场中具有广泛的应用前景。
下面，将对主动安全系统行业的市场环境进行分析。
一、市场需求及趋势随着汽车的不断发展和普及，交通事故频发的现状也愈加凸显。
而主动安全系统正是应对这一难题的最佳方式之一。
根据市场研究机构统计，近几年来世界范围内交通事故不断增加，因此，人们对主动安全的需求也随之增加。
统计数据表明，全球的主动安全产品市场已经达到数百亿美元，有望在未来进一步增加。
二、技术创新与发展随着高端技术的深入开展，越来越多的汽车主动安全系统开始应用于市场。
比如倒车雷达、盲区检测、自动驾驶等新型技术不断涌现，为主动安全行业带来了新的发展机遇。
相较于传统汽车产品，主动安全系统产品能够更加智能化、自主化、智能互连化。
因此，随着技术的不断创新和发展，主动安全系统的市场将越来越广泛和成熟。
三、政策环境与法规规定国家与地方的政策法规对于主动安全系统行业发展产生重要影响。
政策法规包括对安全技术的硬性要求、法规保险的规范、质量标准等，各种规范都对行业发展产生重要的影响。
在我国的情况下，各项法规的完善、改革和实施的逐步完善，对主动安全工业的商业态势、价格、节能环保等方面都有着关键性的影响。
四、竞争环境与产业格局汽车主动安全系统行业牵涉到整个汽车产业链，产业格局及竞争环境是相当复杂的。
汽车厂商、零部件供应商等处于整个生产流程中的各个环节的生产商都可能会对市场产生竞争。
目前，市场上主要的竞争企业有博世、德尔福、福特、通用、宝马、奥迪等，这些企业均是全球主动安全系统领域的领军者，所以当前的竞争环境对于行业的发展和格局变化有着关键性影响。
五、市场机遇与挑战景气度较高的汽车市场及国家对于汽车主动安全系统产业开展专项支持，为主动安全系统行业提供了较为乐观的商业前景；同时，由于目前主动安全系统的研发成本相对较高，产品的售价也相对较高，因此，在发展的初期阶段，市场调研、新技术研发和市场拓展都是主动安全系统企业所面对的主要挑战。
车辆主动安全技术预防碰撞保护行人随着汽车工业的不断发展，车辆安全已经成为制造商和消费者关注的焦点之一。
尤其是行人碰撞事故，造成了大量的伤亡和不可挽回的损失。
为了解决这一问题，车辆主动安全技术应运而生。
本文将探讨车辆主动安全技术的功能和优势，并分析其在预防碰撞保护行人方面的应用。
一、车辆主动安全技术概览车辆主动安全技术是一套利用现代科技手段，提高驾驶员和车辆对潜在风险的感知和反应能力的系统。
它包含了一系列传感器、控制模块和执行器，能够主动监测道路条件、交通状况和周围环境，进而通过自动控制、报警和干预等方式，避免潜在的碰撞风险，保护驾驶员和行人的安全。
二、车辆主动安全技术的功能和优势1. 环境感知：车辆主动安全技术通过使用雷达、摄像头等传感器设备，实时监测车辆周围环境的情况。
这些传感器能够感知行人、车辆和障碍物等潜在风险，并将信息传递给车辆系统。
2. 风险识别：利用先进的算法和数据处理技术，车辆主动安全技术能够分析传感器收集的数据，识别出潜在的碰撞风险。
无论是前方车辆急刹车、行人突然横穿马路，还是车辆侧面变道，系统都能及时做出警示和干预。
3. 警示和干预：一旦系统识别到潜在风险，它会通过声音、振动、警示灯等方式向驾驶员发出警示，提醒驾驶员采取行动避免碰撞。
在某些情况下，车辆主动安全技术还能够自动减速或制动，避免碰撞发生。
4. 自动驾驶：随着自动驾驶技术的进一步发展，车辆主动安全技术也能够实现自动驾驶。
这意味着车辆能够根据环境和交通状况自主决策和行驶，大大降低了人为驾驶错误和事故的风险。
三、车辆主动安全技术在预防碰撞保护行人中的应用车辆主动安全技术的主要目标之一是保护行人的安全。
以下是几种常见的技术在预防碰撞保护行人中的应用：1. 行人检测系统：这一系统利用摄像头和传感器，能够识别行人并追踪他们的动态。
当系统检测到行人潜在的碰撞风险时，会发出警示或自动制动，以避免事故发生。
2. 自动刹车系统：车辆主动安全技术中的自动刹车系统能够在发生碰撞前自动制动，从而减少事故的严重程度，保护行人免受伤害。
车辆安全技术有效预防碰撞事故的方法随着汽车的普及和交通量的不断增加，碰撞事故成为现代社会中一个非常严重且普遍存在的问题。
为了减少车辆碰撞事故的发生，人们采取了多种车辆安全技术来提高驾驶员的安全性以及人车之间的交互能力。
本文将介绍一些有效的车辆安全技术，以预防碰撞事故的发生。
一、自动紧急制动系统（AEB）自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking System，AEB）是一种利用雷达、摄像头等传感器来监测前方交通状况，并在预测到碰撞风险时自动制动的技术。
AEB可以通过实时感知和分析车辆与前方障碍物之间的距离和速度差，减轻或避免碰撞事故的发生。
这项技术在紧急情况下能够迅速做出制动反应，大大提高了驾驶员的安全性。
二、主动巡航控制系统（ACC）主动巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，ACC）通过车辆前置传感器、雷达等设备，实时感知前方车辆的速度和距离，并自动调整车辆的行驶速度，以保持与前车的安全距离。
当前方车辆突然减速或停车时，主动巡航控制系统会立即减速，避免相撞。
该技术在高速公路上起到了很好的安全防护作用，有效预防了追尾事故的发生。
三、盲点监测系统（BSD）盲点监测系统（Blind Spot Detection，BSD）利用雷达或摄像头监测车辆两侧的盲区，当其他车辆或物体进入盲区时，系统会发出警报或显示在车辆后视镜等位置，提醒驾驶员。
这项技术可以帮助驾驶员避免变道时与其他车辆发生碰撞，大大提高了行车的安全性。
四、车道保持辅助系统（LKAS）车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist System，LKAS）通过车辆的摄像头或激光雷达等设备，识别出车道线，并辅助驾驶员保持在车道内行驶。
当驾驶员不慎偏离车道时，系统会通过辅助转向或视觉警示等方式提醒驾驶员调整车辆行驶轨迹。
这项技术可以有效降低因违规变道或偏离车道而引发的碰撞事故。
五、倒车监测系统（RVM）倒车监测系统（Rearview Monitor，RVM）利用摄像头或雷达等设备，帮助驾驶员在倒车时检测后方障碍物的距离和位置，并通过显示屏或声音提示驾驶员。
汽车主动避撞系统技术发展分析
目前研究开发的汽车主动避撞系统有以下3种类型：(1)车辆主动避撞报警CWS(collisionwarning)系统，此系统对探测到的危害情况给出警报，美国已经在一些重型载货车和公交车辆上实现商用。
(2)车辆自适应巡航控制ACC(adaptivecruisecontrol)系统，此系统可以实现简单交通情况下的主动避撞及巡航控制，一些汽车公司在高档车型上已经开始采用ACC技术。
(3)复合型车辆智能控制系统，该系统针对复杂交通情况，特别是市区交通环境，采用ACC系统辅以车辆停走(stopgo)系统，提高车辆智能控制的实用性。
目前国内外汽车主动避撞系统的研究绝大多数集中在避撞系统的纵向控制，其控制系统如图1所示。
系统的关键技术包括行驶环境中目标车辆识别及运动信息的获取、安全距离模型和避撞控制系统建模。
行驶环境识别环境识别的关键是距离的测量。
目前距离测量采用的技术手段有超声波测量、红外线测距、激光测量、机器视觉和雷达技术。
雷达测量的实时性、准确性较好。
目前工作在毫米波段的毫米波车载雷达系统被认为是解决汽车主动避撞条件下控制探测问题的较好方案。
很多公司的测距技术已经进入实用化。
通用公司正在研究的避撞报警系统采用的是激光雷达技术；德国维尔德黑布吕格公司研制的MEAR激光器测距系统，可向驾驶员提供与其它车辆和障碍物之间的距离及相对速度数据，同时提供视频图像；奔驰、日产等汽车公司都在应用德国ADC公司生产的毫米波雷达系统。
安全状态判断安全状态判断多采用安全距离逻辑算法，基于车辆制动过程运动学分析、乘坐舒适性、车间时距、驾驶员特性等因素建立不同的安全距离模型。
其中，基于车间时距的安全距离模型未考虑驾驶员实际感觉应当保持的车间距离还与相对速度有关这一因素，判断结果不符合驾驶员的主观感觉。
因而，日本的研究人员建立了驾驶员预瞄安全距离模型。
但该模型在前方车辆制动的避撞系统典型工况下，模型的加速度固定，导致模型的判断结果不符合驾驶员的主观感受。
针对此问题，进行了驾驶员最优预瞄加速度模型的研究。
避撞系统控制汽车主动避撞控制方式主要有上位控制和下位控制。
前者由安全距离出发，从运动学的角度应用控制算法获得当前情况下车辆应当具有的减速度等；后者从上位控制算法确定出的车辆目标减速度等目标参数出发，结合车辆制动系统模型，应用控制算法，实现对
节气门、制动、转向等精确控制，实现上位控制要求的目标。
控制算法有模糊控制和神经网络控制，适合于非线性目标的滑模控制算法和Back－stepping方法。
主动避撞系统存在的问题目前的研究考虑的侧面目标和其它类型距离目标非常少，系统存在冗余报警、误报及对驾驶员特性考虑不足等问题。
在控制模型中只考虑了纵向控制模型，对于车辆高速转向制动、超车等危险工况，必须建立考虑侧向控制的动力学模型。
而在模型的控制器设计方面，现有的上位控制器设计考虑驾驶员驾驶特点不够，而下位控制器的鲁棒性较差，不能满足避撞系统的需要，有待进一步研究解决。
