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包装机械与设备讲义PPT课件( 33页)

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《食品包装机械与设备》PPT模板课件

《食品包装机械与设备》PPT模板课件

第二节 液体灌装机三Biblioteka 包装容器升降机构 1、机械式升降机构
也称为滑道式升降机构，是采用（固定）圆柱形凸轮机构与偏置直动从动杆 机构相结合方式，对瓶罐高度进行控制的机构。
第二节 液体灌装机
三、包装容器升降机构
1、机械式升降机构
（1）工作过程 圆柱凸轮导轨展开图。装在灌装回转体偏置直动从动杆上的容器托（其上放置容器）
第二节 液体灌装机
2、链板、拨轮输送机构
瓶罐由链板式输送机送入，由四爪拨轮分隔整理排列，完成输送瓶罐工作。
第二节 液体灌装机
三、包装容器升降机构
灌装机容器升降一是为了使阀管进出容器内，二是利用容器升降控制阀管开 闭。因此，灌装机分为直线型和回转型。
升降机构分为：机械式升降机构、气动式升降机构、气动-机械混合式升降机 构。
精度分为静力精度、运动精度和动力精度。 静力精度是指包装机空运转时部件的运动精度和相互间的位置精度。 运动精度是指包装机的工作部件运动均匀性和协调性。 动力精度是指包装机在工作过程中（包括温升振动等）的运动精度和相互位置精度。 包装机的精度愈高,对机械的制造精度、零件材料的要求愈高,使机械制造成本高。
第二节 液体灌装机
一、分类与基本组成 1、分类 （1）按容器运动路线分类 根据灌装时的容器运动路线不同，可分为：旋转式灌装机、直线移动式
灌装机。 （2）按灌装方法分类 可分为：常压灌装法、等压灌装法、负压灌装法、虹吸式灌装法、机械
压力式罐装法。 （3）按定量装置分类 可分为：旋塞式、阀门式、滑阀式、气阀式。
试和维修机器、检验产品质量等,所以在实际生产中,一般用实际生产 率来表示包装机的生产率, 是指一台包装机在一段时间内(一日、一班) 包装物料的数量。 要求满足使用要求的前提下,要尽量提高生产率。

包装机械多功能包装机PPT课件

包装机械多功能包装机PPT课件
4-横封辊，5-切刀 21
（4）棱锥成型
动画演示
22
4. 四面封口扁平袋
包装袋形为四面封口扁平袋的制袋式袋装机如图 7-16、图7-17所示。
图7-16中，两卷单张薄膜经导辊引至双边纵封辊， 薄膜成对合筒状。
图7-17中是单卷平张薄膜经在三角形缺口导板1 的缺口尖端处有刀片2将运动着的薄膜中央剖切为 二片，并经此导板分成两路，再往下先对合纵封， 再装料，而后横封、切断。
1
教学内容
7.1 袋成型—充填—封口机 7.2 热成型—充填—封口机 7.3 箱成型—充填—封口机 7.4 真空/充气包装机 7.5 泡罩包装机
2
7.1 袋成型—充填—封口机
7.1.1 基本袋型 7.1.2 常用制袋成型器 7.1.3 典型机型及工作原理 7.1.4 主要机构 7.1.5 包装容量、袋宽、袋长和生产率的调节原理 7.1.6 卧式枕型包装机工艺原理及其包装参数的调节
先行装填，而后横封、切断，也有空袋制成后先行分切交 由带夹持手的直线输送链式间歇回转工序盘，在每次运动 停歇的工位上进行装袋、封口及卸料。
18
图7-13 卧式间歇三角形成型器制袋式袋装机 1-三角形成型器，2-纵封器，3-牵引辊，4-隔离板，5-开袋吸嘴，
6-加料管，7-横封器，8-牵引辊，9-切刀
8
5．直角缺口导板成型器
由缺口导板、导辊和双边 纵封辊组成。
成型器本身能将平张薄膜 对开后又能自动对折封口 呈圆筒形。
9
常见制袋成型器示意图
10
7.1.3 典型机型及工作原理
由于包装袋形的多样性，所以完成这些袋形的袋 装机械在机型及结构上也带来一定的差异，主要 反映在制袋及封口装置上。

食品包装机械培训课件PPT(共-59张)精选全文完整版

食品包装机械培训课件PPT(共-59张)精选全文完整版

（二）卧式袋装机 立式袋装机多用于液体饮料的制袋、装料（充填）和封口。 卧式袋装机多用于饼干、糕点、方便面、冰棒和雪糕等块状物料的包装。
第二节 裹包机
裹包机是通过对纸、铝箔、塑料薄膜及复合薄膜等包装材料进行折封、扭结等方式，对块状物料进行包装的一种加工设备。根据物料的形状、性质和不同的包装要求，可以有各种不同的裹包形状。 一、端折式裹包 用端边折角的办法进行裹包，如饼干、面包、香烟等的包装，折角后进行粘合或热合以防松开。 二、扭结式裹包 用包装材料裹包物料后，伸长部分的包装材料旋转扭结在一起，完成裹包，可分为双端扭结式（如糖果和冰棒等）和单端扭结式（如冰糕等）。 三、 粘合式裹包 由两层包装材料夹住物料，并粘合在一起。 四、 热缩式裹包 即用热缩性材料进行裹包，而后加热，使包装材料收缩，达到裹紧物料的目的，如糖果和碗碟的包装等。
（二）升降机构 当空瓶平移输送并上体的瓶下降到规定的位置，这一动作是由升降机构来完成的。常用的升降机构有三种型式：滑道式、压缩空气式及滑道和压缩空气混合式。 １．滑道式升降机构 滑道式升降机构的特点是结构比较简单，但在灌装过程中出了故障，瓶、罐依然沿滑道上升，会把瓶挤坏。它要求瓶、罐的质量高，特别是瓶颈不能弯曲，瓶要准确地推上瓶托，不然易被挤坏，为了克服此缺点，可采用压缩空气式升降机构。
热收缩薄膜材料的选择十分重要，首先要求薄膜在纵横两个方向上具有一定的收缩率。 收缩率＝(L1-L2)/ L1 × １００％，Ｌ1为原始长度， Ｌ2为在 120℃的甘油中，浸放ｌ～2ｓ经水冷后的收缩长度。 目前应用较多的收缩薄膜有聚氯乙烯（PVC）、聚乙烯（ＰＥ）和聚丙烯（ＰＰ），其次还有聚偏二氯乙烯（ＰＶＤＣ），聚酯（ＰＥＴ），聚苯乙烯（ＥＰＳ），乙烯一醋酸乙烯共聚物（ＥＶＡ）等几种。
第五节 高压蒸煮袋包装设备

第十二章食品包装机械设备

第十二章食品包装机械设备
• 种类：单件计数式采用机械计 数、光电计数、扫描计数方法， 对产品逐件计数。
• 多件计数以数件产品作为一个 计数单元。常采用模孔计数装 置、容腔计数装置、推板式计 数装置
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第十二章食品包装机械设备
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•推板式计数装置
• 原理：规则块状物品的 尺寸是基本一致的，当 这些物品按一定方向顺 序排列时，则在其排列 方向上的长度就由单个 物品的长度尺寸与物品 的件数之积所决定。
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第十二章食品包装机械设备
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第十二章食品包装机械设备
③ 包装容器的供送装置
灌装机在灌装时，要求用瓶、罐等包装容器，要按 包装工艺路线、速度、间距和方向进入包装工位。
分类：
a. 螺杆式供送装置：等螺距螺杆供送装置；变螺距螺杆供 送装置；特种变螺距螺杆供送装置
b. 星形拨轮
量泵定量装置 电子式剂量装置：电子定重量装置；电子定容装置；
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第十二章食品包装机械设备
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第十二章食品包装机械设备
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第十二章食品包装机械设备
② 灌装阀
• 作用：根据灌装工艺要求按一定的顺序适时地控制气路和液路切 断或连通，直接完成灌装操作的部件，为自动灌装机关键部件， 关系到灌装速度、液料损失率、灌装量或液面高度精确性。
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第十二章食品包装机械设备
ห้องสมุดไป่ตู้
•a)总体结构与工艺过程，如图示
b)等压灌装原理：首先使待装容器中气体的压力达到贮液箱
液面上气体压力（即液料所溶气体达到饱和状态下压力），
然后利用含气液料的自重而流入待装容器。 等压灌装

包装机总体设计(包装机械课件)

包装机总体设计(包装机械课件)
授课知识点 一、设计的基本要求 二、包装机械设计的步骤 三、包装机械设计的总体布局 四、 包装机工作循环图的绘制 五、总体方案设计的工艺分析
第一节 包装机械设计的基本要求
一、包装机的功能和应用范围 功 能：包装机所能完成的包装工序的种类。 应用范围：包装不同物品的能力，包括包装物品的类型和包装材料的种类。
量精度等参数
第五节 总体方案设计的工艺分析
分析对比同类型不同设备的技术参数
计 根据生产条件、规模与物料消耗，配备设备并核算经营成本 算 务必遵循基本原则按具体条件加以具体分析，拟定技术参数 过 程 传动件的结构及其尺寸很大程度依赖于所设计计算的动力参数
动力参数过大，结构尺寸相应增大，否则经常处于超负荷状态
行机构头数、工作台面的宽度和高度、物件的输入高度、包装成品的输出高度 2. 运动参数
反映包装机的生产能力和执行机构的工作速度，如主轴转速、物件供送速度、计
量和充填速度等。 3. 动力参数
反映执行机构的工作载荷和包装机正常运转的能量消耗，如电机的额定功率、调
速范围、气体压力与流量等 4. 工艺参数
反映完成包装工序所用的工艺方法及其特性，如温度、压力、拉力、真空度、计
顺序（或称运动配合）的图表。工作循环图的表示方法有圆环型和直线型两种。
2. 包装机工作循环图的作用 工作循环图在包装机的设计过程中起着极其重要的作用，是装配和调试包装
机的依据。 （1）保证包装机的工作质量。 （2）为提高包装机的生产率提供可靠的依据。 （3）为设计各执行机构提供据。 （4）是装配和调试包装机的依据。
经济性：制造成本、功率消耗、使用寿命、维修方便、生产率高； 占地面积小、外形美观等
第二节 包装机械设计的步骤 包 装 机 设 计 总 体 框 图

《包装机械与设备》课件

《包装机械与设备》课件
废弃物处理
建立废弃物处理系统，对生产过程 中产生的废弃物进行妥善处理，保 护环境。
高效率与高精度
高效传动系统
优化传动系统设计，提高设备传动效率，降低能 耗。
高精度加工
采用高精度加工技术，确保设备零部件的精度和 质量，提高设备运行稳定性。
快速换模
实现快速换模技术，缩短设备调整和更换模具的 时间，提高生产效率。
THANKS
感谢观看
05
包装机械与设备的维护与保养
日常维护与保养
每日害。
检查紧固件
检查设备的紧固件是否松动，如螺丝、螺母等，如有需要应及时紧 固。
润滑
按照设备说明书的要求，对需要润滑的部位进行润滑，保证设备正 常运转。
定期检查与维修
定期检查
按照设备说明书的要求，定期对设备进行检查，包括电气系统、 传动系统等。
。
辅助装置的设计和选择应根据具体的包装机械与设备的要求而定，以提 高包装过程的效率和准确性。
03
包装机械与设备的应用领域
食品包装
食品包装是包装机械与设备应用最广 泛的领域之一，主要用于各类食品的 自动化生产线，如罐头、饼干、糖果 、饮料等。
食品包装机械需要具备自动化、智能 化、模块化等特点，以满足不同食品 生产企业的需求。
。
在这些领域中，包装机械与设备主要用 于产品的自动化生产线，以提高生产效
率和质量。
这些领域的包装机械与设备需要具备专 业化和定制化的特点，以满足不同企业
的特定需求。
04
包装机械与设备的未来发展趋势
智能化
自动化控制
通过引入先进的自动化控 制系统，实现包装机械与 设备的远程监控和操作， 提高生产效率。
《包装机械与设备》PPT课件

包装机械设备介绍

包装机械设备介绍
考虑物料密度或重量。
计量充填机械
固定式量杯充填机的定量装 置
1—料斗；2—外罩；3—量 杯；4—活门底盖；5—闭合 圆销；6—开启圆销；7—圆 盘；8—转盘主轴；9—壳体； 10—刮板；11—下料闸门
计量充填机械
计量泵式充填机 1—进料斗；2—转鼓机 壳；3—转鼓；4—排料 口
计量充填机械
二、称重式充填机
1996）中的定义为：“完成全部或部分包装过 程的机器”。
包装机械设备
用于完成包装过程的包装机械分为11类：
充填机械、灌装机械、封口机械、裹包机械、多 功能包装机械、标签机械、清洗机械、干燥机械、 杀菌机械、捆扎机械和集装机械、辅助包装机械 和设备等。
包装机械设备
❖ 用于加工包装材料和容器的机械分为7类：
液体灌装设备
2. 按灌装阀的排列型式分类
直线式灌装机、回转式灌装机。
3. 按包装容器分类
玻璃瓶灌装机、聚酯瓶灌装机、金属二片易拉罐灌装机、复合纸 包装灌装机。
4. 按包装容器的封口形式分类
皇冠盖压封灌装机、塑料盖压封灌装机、铝质扭断盖压纹封口灌 装机、易拉罐二重卷边封口灌装机、三（四）旋盖旋封灌装机、 锡箔热封灌装机、压塞－塑料盖拧封灌装机、锡箔热封－塑料盖 拧封灌装机等。
封口机械
封口机械
封瓶机——主要用于玻璃瓶、塑料瓶等的封盖。
❖ 机器通过压力将王冠盖压封在瓶口上，或是通过滚纹封 轮将铝质扭断盖
❖ 滚封在瓶口上， ❖ 或是通过旋盖夹 ❖ 头将带有螺纹的 ❖ 盖旋合在瓶口上。
封口机械
封罐机——主要用于马口铁三片罐、二片铝罐及 玻璃罐的封口。
机器通过滚轮将罐盖与罐体的结合部相互卷曲勾 合以封闭金属罐。带有螺口的玻璃罐可采用螺旋 式封瓶机将盖封压在瓶口上，达到密封效果。

包装机械设备介绍课件下载(PPT42张)

包装机械设备介绍课件下载(PPT42张)

封口机械
封箱机——主要用于各种尺寸的外包装箱的封 口，机器可采用胶带、箱钉、粘合剂等对包装箱 进行钉合或粘合。
封口机械
裹包机械
▪ 裹包机械是用挠性包装材料全部或局部裹包 物品的机器。分为：
❖ 半裹包式裹包机 ❖ 全裹包式裹包机 ❖ 折叠式裹包机 ❖ 扭结式裹包机 ❖ 接缝式裹包机
裹包机械
❖ 裹包机械还可分为覆盖式裹包机、缠绕式裹包机、 拉伸裹包机、贴体包装机及收缩包装机。
真空（充气）包装机的分类方法目前尚无统一的 标准。常见的分类如下：
• 挤压式； • 插管式； • 腔式：分手动（单腔、双腔）、半自动、自动（回
转式、直线式）等三类。
真空（充气）包装机械
用途与特点： ▪ 真空包装可用于食品、药品、纺织品、文物资料、 五金及电子元件等各种固体、散粒体、半流体、液 体的包装。真空包装不适用于脆性食品、易结块的 食品、易变形的物品和有尖锐棱角的物品。 ▪ 充气包装与真空包装的适用范围基本相同。 ▪ 除此而外，上述真空包装不适用的物品可使用充气 包装来包装。填机的定量装 置
1—料斗；2—外罩；3—量 杯；4—活门底盖；5—闭合 圆销；6—开启圆销；7—圆 盘；8—转盘主轴；9—壳体； 10—刮板；11—下料闸门
计量充填机械
计量泵式充填机 1—进料斗；2—转鼓机 壳；3—转鼓；4—排料 口
计量充填机械
二、称重式充填机
1996）中的定义为：“完成全部或部分包装过 程的机器”。
包装机械设备
用于完成包装过程的包装机械分为11类：
充填机械、灌装机械、封口机械、裹包机械、多 功能包装机械、标签机械、清洗机械、干燥机械、 杀菌机械、捆扎机械和集装机械、辅助包装机械 和设备等。
包装机械设备

包装设备课件1第一章 包装机械绪论

包装设备课件1第一章 包装机械绪论

2021/7/13
20
美国
品种与总产值均居世界首位。
美国 包装 机械 行业
工业企业 包装机械 包装教育 军事部门 制造协会 学术研究
2021/7/13
21
日本
包装工业大体上 是从第二次世界 大战结束以后才 开始发展起来的。 因善于引进、模 仿、创新、经营, 仅用十余年时间 就奠定了初步基 础。
2021/7/13
11
多少与组合
包装品种
通用、多用、专用包装机
包装批量
各有特点和适用范围，发展的比重要随着社 会的需求而有所侧重。
思考：美国、日本、德国等发达国家是如何发展本国包装机械行业 的？？？
2021/7/13
12
三、包装机械日趋联动化、高速化、 自动化
包装机械日趋联动化、高速化,并相应提高自 动化技术水平,使设备功能逐步完善。
包装工业的总产值大约占国民经济总产值的2%左 右；其中包装机械所占比重虽然不算很大，但发展 迅猛，平均每年几乎以10%左右的速率增长。
2008年,我国（除、港、台地区）包装工业总产值已达8600亿 元人民币,相当于1260多亿美元,2009年我国包装工业总产值超 过了1万亿元 。已经成为世界第二包装大国。
产品质量差距表现在产品性能低，稳定性和可靠性差、外 观造型不美观、表面处理粗糙，许多元器件质量差，寿命 短、可靠性低，影响了整体产品的质量；
从企业状况看，国内包装机械行业缺少龙头企业，生产规 模大、产品档次高的企业不多；从产品开发看，我国还基 本停留在测试仿制阶段，自行开发能力弱，缺少科研生产 中试基地，科研经费仅占销售额的1%，而国外高达 8%~10%。
反过来，这又为包装工业的健全发展打下坚实的理 论与实践基础。
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1—链板式输送机；2—四爪拨轮； 3—定位板；4—装料机构；5—四爪拨轮
2．瓶子升降机构
图11-3旋转型装料机滑道展开示意图
位置①：罐输送入滑道； 位置②：罐升到最高位置进行装料位置； 位置③：罐装满后下降到最低位置待送走
3．液体定量机构 常见的有控制液位定量机构和量杯式计量机
构。
（1）控制液位定量机构
1．送瓶机构
（二）装料机基本结构
2．瓶子升降机构 3．液体定量机构
4．液体装料机构 （三）真空式自动灌装机
第一节 分装机械
一、液体装料机
（一）液体装料机装料方法
1.常压法灌装：用于灌装低粘度的不含 气液料。
2.真空法灌装：有两种方式，即差压真 空式和真空重力式。
图13-19 灌装封盖工艺过程示意图 1-贮液箱； 2-灌装阀； 3-灌装回转台； 4-升瓶机构； 5-输瓶链带； 6-瓶子； 7-分瓶螺杆； 8-进瓶拨轮； 9-中间拨轮； 10-封盖回转
1．容杯式定量装罐装置
。
图11-13 容杯式定量装罐装置示意图
1—料斗；2—有机玻璃罩；3—活门底盖； 4—转轴；5—刮板；6—转盘； 7—护圈；8—定量容杯
可调容杯定量机构
图11-14 可调容杯定量机构示意图
1—料斗；2—转盘；3—刮板；4—计量杯；5—底盖；6—导轨； 7—托盘；8—容杯调节机构；9—转轴；10—支柱；11—瓶罐；12—漏斗
台； 瓶机构 常用皮带输送器和链板输送器，目前多采用
爪式拨轮或螺旋分隔器等。 （1）圆盘输送机构 （2）链板、拨轮输送机构
图11-1 圆盘输送机构示意图
1—空瓶；2—圆盘；3—挡板；4—导板； 5—螺旋分隔器；6—拨轮；7—装料工作台
图11-2 链板、拨轮输送机构示意图
1．二重卷边形成原理及封罐工艺过程 2．主要封罐机械
（二）旋合式封盖 （三）滚压式封口 （四）压盖封口 二、封袋机械
一、封罐机械 （一）金属罐二重
卷边封罐 1．二重卷边形成原理
及封罐工艺过程
图11-22 圆形罐封罐机工艺过程图
1—压盖杆；2—套筒；3—弹簧；4—上压 头固定支座；5，6—齿轮；7—封盘；8— 卷边滚轮；9—罐体；10—托罐盘；11— 六槽转盘；12—罐盖存槽；13—分盖器； 14—推盖板；15—推头
2．转鼓式定量装罐装置
图11-15 转鼓式定量装罐装置示意图
1一料斗；2—弹性活门；3—装料斗；4—柱塞； 5—柱塞缸；6—连杆；7—调节活门
3．柱塞式定量装罐装置
图11-16 柱塞式定量装罐装置示意图
4．螺杆式定量装罐装置
图11-17 螺杆式定量装罐装置示意图
1—传动皮带；2—电动机；3-电磁离合器；4—支承;5—料斗； 6—搅拌器；7—导管；8—计量螺杆；9—阀门；10—漏斗
（a）自动装料机；（b）灌装料头剖面图； （c）自动装料机剖面图
第一节 分装机械
二、固体装料机
1．容杯式定量装罐装置
(一)容积定量装置
2．转鼓式定量装罐装置 3．柱塞式定量装罐装置
4．螺杆式定量装罐装置 1．净重充填装置
（二）称重定量装置 2．毛重充填装置
（三）螺杆式精密装料机 结构
1．容杯式定量装罐装置
1．净重充填装置
图11-18 净重称重充填机
2．毛重充填装置
图11-19 毛重称重充填机
（三）螺杆式精密装料机
图11-20 螺杆式装料机示意图
图11-21 料仓示意图1—圆锥
筒；2—压料器；3—搅拌器 4— 刮刀；5—螺旋输送器； 6—定量螺杆
第二节 封罐、封袋机械
一、封罐机械 （一）金属罐二重卷边封罐
图11-23 二重卷边的形成过程
（二）旋合式封盖
图13-34 旋盖机头的结构 1—旋爪弹簧；2—旋盖爪；3—球铰；
4—压力弹簧； 5—调节螺钉；6—传动轴；7—摩擦离
合器；8—胶皮
图13-35 四旋盖拧紧机外形图 1-机架；2-输送带；3-分瓶机构；
4-拧盖机构
四旋盖拧紧机
图13-36 四旋盖拧紧机传动示意图 1—水平轴；2—凸轮；3—抱手机构；4—玻璃瓶； 5—拧手；6—上压头；7—拧手滚子；8—压头套 筒；9—拨叉环；10,17—立轴；11，16—链轮； 12—杠杆机构；13—机身；14—链条；15—升降 凸轮；18—拧紧凸轮；19—蜗轮；20—蜗杆；21，
（2）量杯式定量机构

图11-4 控制液位定量示意图
1—瓶；2—碗头；3—排气管； 4—进液管；5—液槽；6—托盘
图11-5 具有量杯的装料机
1—量杯；2—液槽；3—轴；4—滚轮； 5—凸轮；6—升高推进轴；7—灌装管； 8—瓶；9—浮标；10—进液管；11—支 座
4．液体装料机构
图11-6 弹簧阀门装料机构示意图
图13-4 可调容积的转盘式定量供料器 1-料盘； 2-转轴； 3-调节盘； 4-固定量杯； 5-活动量杯； 6-活 动底盖； 7-销轴； 8-调节螺套； 9-轴承座； 10-安装板； 11齿轮； 12-轴承盖； 13-定位装置； 14-漏斗； 15-支座； 16-闭 盖销； 17-开盖销； 18-定位座； 19-钢球； 20-弹簧
包装机械与设备
{ 食品包
装机械
内包装 完成分装和罐装（袋）等操作
完成内包装后再进行的贴
外包装机械
标、捆扎等操作，主要有 贴标机、装箱机、捆扎机
等
包装机械与设备
第一节 分装机械 一、液体装料机 二、固体装料机 第二节 封罐、封袋机械 一、封罐机械 二、封袋机械
第一节 分装机械
一、液体装料机 （一）液体装料方法
1—排气管；2—弹簧；3—套筒；4—橡皮环； 5—碟阀
（三）真空式自动灌装机
工作原理： 应用:真空式自动装料机 采用真空灌装，减少了 液体与空气的接触，适 合不含气、易发泡、低 粘度液体的灌装。国产 ZH-30型自动装瓶打盖机 有30个灌装头，灌装能 力达10 800瓶/h。
图11-7 真空式自动装料机
。
图13-1 转盘计数装置工作原理示意图 1-孔盘； 2-固定盘； 3-卸料斗；4-包装容器； 5、8-齿轮； 6-手柄； 7-槽轮机构； 9-电动
机
图13-2 转盘计数装置实体图 1-电磁振动器； 2-下料斗；3-固定托盘；4-孔盘； 5-压轮；6-蜗杆；7-大齿轮； 8-换档手柄； 9槽轮； 10-曲柄轮； 11-小齿轮； 12-闸门蜗轮； 13-转背； 14-闸门凸轮； 15-料盘蜗轮； 16-电 机； 17-调节闸门