关于PIX的配置及注解完全手册

pix飞控全部参数表,自己编程【原创版】目录1.Pix 飞控概述2.Pix 飞控的参数表3.编程方法正文1.Pix 飞控概述Pix 飞控是一款广泛应用于无人机、机器人和自动驾驶领域的飞行控制器。

它能够实现对无人机的精确控制，确保无人机在各种复杂环境下都能稳定飞行。

Pix 飞控具有体积小、性能稳定、操作简便等特点，受到了许多开发者和爱好者的青睐。

2.Pix 飞控的参数表Pix 飞控的参数表包含了许多与飞行相关的设置，这些设置可以影响到无人机的稳定性、飞行速度等。

参数表如下：- 遥控器信号：遥控器信号是飞控接收遥控器信号的通道，一般设置为遥控器发射信号的通道。

- 遥控器模式：遥控器模式包括普通模式、教练模式和手动模式等，可以根据需要进行切换。

- 飞行模式：飞行模式包括稳定飞行、定高飞行、定距飞行等，可以根据需要进行切换。

- 悬停高度：悬停高度是无人机在悬停状态下的高度，可以通过遥控器进行设置。

- 飞行速度：飞行速度是无人机在飞行过程中的速度，可以通过遥控器进行设置。

- 舵机信号：舵机信号是飞控接收舵机信号的通道，一般设置为舵机发射信号的通道。

3.编程方法要使用 Pix 飞控，需要对其进行编程。

编程方法如下：- 首先，需要下载 Pix 飞控的固件，固件包含了 Pix 飞控的底层程序。

- 其次，需要使用 Pix 飞控的编程软件，通过编程软件对 Pix 飞控进行编程。

- 在编程过程中，可以根据需要修改 Pix 飞控的参数表，以满足不同的飞行需求。

- 最后，将编程好的 Pix 飞控固件烧录到飞行控制器中，即可实现对无人机的控制。

通过以上步骤，可以充分利用 Pix 飞控的功能，实现对无人机的精确控制。

完整的pix525配置PIX Version 6.3(3)interface ethernet0 100fullinterface ethernet1 100fullinterface gb-ethernet0 1000autointerface gb-ethernet1 1000autonameif ethernet0 cimo security10nameif ethernet1 intf3 security15nameif gb-ethernet0 outside security0nameif gb-ethernet1 inside security100enable password 52network encryptedpasswd 52network encryptedhostname PIX-Adomain-name \\配置接口名称，安全级别，主机名，使用的域名fixup protocol dns maximum-length 512fixup protocol ftp 21fixup protocol h323 h225 1720fixup protocol h323 ras 1718-1719fixup protocol http 80fixup protocol ils 389fixup protocol rsh 514fixup protocol rtsp 554fixup protocol sip 5060fixup protocol skinny 2000fixup protocol smtp 25fixup protocol splnet 1521fixup protocoltftp 69namesaccess-list inside_outbound_nat0_acl permit ip 202.102.54.0 255.255.255.0 10.0.1.0 255.255. 255.0access-list outside_cryptomap_20 permit ip 202.102.54.0 255.255.255.0 10.0.1.0 255.255.255. 0\\ 配置PIX允许的协议类型，要加密保护的数据流量pager lines 24logging timestamplogging standbylogging trap informationallogging facility 22logging host inside 202.102.54.5mtu cimo 1500mtu intf3 1500mtu outside 1500mtu inside 1500ip address cimo 192.168.0.1 255.255.255.252ip address intf3 127.0.0.1 255.255.255.255ip address outside 202.102.53.6 255.255.255.0ip address inside 202.102.54.1 255.255.255.248ip audit info action alarmip audit attack action alarmfailoverfailover timeout 0:00:00failover poll 15failover replication httpfailover ip address shaying 192.168.0.2failover ip address intf3 127.0.0.2failover ip address outside 202.102.53.69failover ip address inside 202.102.54.3failover link shaying\\设置日志服务器，PIX各接口的IP地址，PIX设备的故障切换功能pdm location 219.238.213.192 255.255.255.192 outsidepdm location 202.102.54.0 255.255.255.0 insidepdm location 202.102.54.28 255.255.255.255 insidepdm location 202.102.54.88 255.255.255.255 insidepdm location 202.102.54.89 255.255.255.255 insidepdm location 202.102.54.90 255.255.255.255 insidepdm location 202.102.54.208 255.255.255.240 insidepdm location 202.102.54.48 255.255.255.240 outsidepdm location 202.102.54.48 255.255.255.240 insidepdm location 202.102.54.128 255.255.255.240 insidepdm location 219.238.213.245 255.255.255.255 outsidepdm location 10.0.0.0 255.255.255.0 outsidepdm location 10.0.1.0 255.255.255.0 outsidepdm location 202.102.54.208 255.255.255.240 outsidepdm location 172.16.201.0 255.255.255.0 insidepdm location 202.102.54.0 255.255.255.0 outsidepdm location 219.239.218.192 255.255.255.192 outsidepdm location 219.238.218.248 255.255.255.255 outsidepdm location 219.238.218.241 255.255.255.255 outsidepdm logging information 100no pdm history enablearp timeout 14400\\配置能通过WEB界面管理PIX设备的工作站。

Pix 525手册精简版防火墙CISCO-PIX525的配置基础知识现在，我们通过一个相对简单的示例说明如何使用Cisco PIX对企业内部网络进行管理。

网络拓扑图如附图所示。

Cisco PIX安装2个网络接口，一个连接外部网段，另一个连接内部网段，在外部网段上运行的主要是DNS 服务器，在内部网段上运行的有WWW服务器和电子邮件服务器，通过Cisco PIX，我们希望达到的效果是：对内部网络的所有机器进行保护，WWW服务器对外只开放80端口，电子邮件服务器对外只开放25端口。

具体*作步骤如下。

2．获得最新PIX软件---- 从Cisco公司的WWW或FTP站点上，我们可以获得PIX的最新软件,主要包括如下内容。

pix44n.exe――PIX防火墙的软件映像文件。

pfss44n.exe――PIX Firewall Syslog Server服务器软件,能够提供一个Windows NT服务,用来记录PIX的运行日志。

pfm432b.exe――图形化的PIX管理软件。

rawrite.exe――用于生成PIX的启动软盘。

3．配置网络路由---- 在使用防火墙的内部网段上，需要将每台计算机的缺省网关指向防火墙，比如防火墙内部IP地址为10.0.0.250，则内部网段上的每台计算机的缺省网关都要设置为10.0.0.250。

具体设置在“控制面板”*“网络”*“TCP/IP协议”中进行。

4．配置PIX---- 在配置PIX之前，应该对网络进行详细的规划和设计，搜集需要的网络配置信息。

要获得的信息如下。

---- （1）每个PIX网络接口的IP地址。

（2）如果要进行NAT,则要提供一个IP地址池供NAT使用。

NAT是网络地址转换技术，它可以将使用保留地址的内部网段上的机器映射到一个合*的IP地址上以便进行Internet访问（3）外部网段的路由器地址。

---- 进入PIX配置界面的方*是：连接好超级终端，打开电源，在出现启动信息和出现提示符pixfirewall>后输入“enable”，并输入密码，进入特权模式；当提示符变为pixfirewall#>后，输入“configure terminal”，再进入配置界面。

配置PIX的第一步先要定义好几个接口.inside 就是接内网的接口了.outside 就是互联网的接口了(其实是接外网的意思)dmz 这个嘛,简单的来说就是接公司对外开放的服外器的接口.命令如下:pixfirewall# conf tpixfirewall(config)# int e0pixfirewall(config-if)# nameif inside ---------------nameif 定义接口的命令,要记住噢. INFO: Security level for "inside" set to 100 by default.pixfirewall(config-if)# ip add 192.168.2.1 255.255.255.0pixfirewall(config-if)# no sh ---------------不要忘记啊,这个是启用接口的意思.好了.爽呀.学会配置pix的IP了.好,我们接着做.pixfirewall(config)# int e1pixfirewall(config-if)# nameif outsidepixfirewall(config-if)# ip add 172.16.8.1 255.255.255.0pixfirewall(config-if)# no shpixfirewall(config)# int e2pixfirewall(config-if)# nameif dmzpixfirewall(config-if)# security-level 50 ----------第二个命令,这个命令的意思设置安全级别pixfirewall(config-if)# ip add 10.0.0.1 255.255.255.0pixfirewall(config-if)# no shsecurity-level的讲解,呵.100表示完全信任,0表示完全不信任.这样明白上面的命令了不??最后应是这样pixfirewall# sh nameifInterface Name SecurityEthernet0 inside 100Ethernet1 outside 0Ethernet2 dmz 50pixfirewall# sh int ip briefInterface IP-Address OK? Method Status Protocol Ethernet0 192.168.2.1 YES manual up up Ethernet1 172.16.8.1 YES manual up up Ethernet2 10.0.0.1 YES manual up up pixfirewall#休息下.....好,现在IP部分我们是设置完了,我们要在pix上配置个RIP来.要不,就不能互联了. pixfirewall# sh run router!router ripnetwork 10.0.0.0network 172.16.0.0network 192.168.2.0!pixfirewall#这路由部分相信大家都会的了,在这我就不啰嗦了.到我们配置NA T了.我们外网的网段是172.16.8.0.,不知道大家有没有配置过cisco router的NA T,PIX的NA T配置要比那个更简单一点噢.第一步,先配置外网要分配的地址池(第一个实验先做多对多的NA T实验,后面会跟进的)命令:pixfirewall(config)# global (outside) 1 172.16.8.20-172.16.8.30 netmask 255.255.255.0怎么样,其实这个是好理解的,global是全局的意思,outside就是外网了.后面跟着我们外网的可用网段.第二步:配置要映射的内网网段了,在这我们就简单点了,内网的IP都一起映射好了.命令:pixfirewall(config)# nat (inside) 1 0 0哈哈,不用打4个0,直接二个搞一,简单,舒服.上面配置的时候要注意了,那个数字1,表示是地址池的一个编号,要对应好.OK,搞定了NA T.现在大家一定高高兴兴的去LAN上ping WAN吧,结果是好好讨厌的.................符号,这就奇了....为什么会不能通呢?原来是这是PIX 的默认设定了.要不这PIX就是透明的了.所以最后我们要设置好access-list 了,让我们的数据包通过.pixfirewall(config)# access-list inside_in permit ip any anypixfirewall(config)# access-list outside permit ip any any这个实验我们不是主要研究策略,所以全部放行.现实中可不能这样做.要不会给打屁屁的.应用到接口去pixfirewall(config)# access-group inside_in in interface insidepixfirewall(config)# access-group outside in interface outside好了,现在去任意路由器上去看看路由有没有学到.WAN#sh ip routeCodes: C - connected, S - static, I - IGRP, R - RIP, M - mobile, B - BGPD - EIGRP, EX - EIGRP external, O - OSPF, IA - OSPF inter areaN1 - OSPF NSSA external type 1, N2 - OSPF NSSA external type 2E1 - OSPF external type 1, E2 - OSPF external type 2, E - EGPi - IS-IS, L1 - IS-IS level-1, L2 - IS-IS level-2, ia - IS-IS inter area* - candidate default, U - per-user static route, o - ODRP - periodic downloaded static routeGateway of last resort is not set1.0.0.0/24 is subnetted, 1 subnetsC 1.1.1.0 is directly connected, Loopback0172.16.0.0/24 is subnetted, 1 subnetsC 172.16.8.0 is directly connected, FastEthernet0/0R 10.0.0.0/8 [120/1] via 172.16.8.1, 00:00:15, FastEthernet0/0R 192.168.2.0/24 [120/1] via 172.16.8.1, 00:00:15, FastEthernet0/0WAN#看到LAN上的2.0学到了,这样就可以全网现在是通的,不信可以去互ping.测试NA T在DMZ/LAN上telnel到WAN然后在W AN上用who命令查看WAN#whoLine User Host(s) Idle Location* 0 con 0 idle 00:00:0066 vty 0 idle 00:00:22 172.16.8.21Interface User Mode Idle Peer AddressWAN#看到了吗,我在DMZ上telnet到WAN,但是在WAN上看到的是172.16.8.21是我们NA T分配的IP.。