信息工程大学821自动控制原理2015-2016年考研专业课真题试卷
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中国计量大学自动控制原理2 2015--2020年考研初试真题
ω
2
3
4
5
6
8
10
| G( jω) |
7.5
4.8
3.15
−118°
arg tgG( jω)
错误！ 未找到
引用
源。
−130°
−140°
2.25 −150°
1.70 −157°
1.00 −170°
0.64 −180°
《自动控制原理 2》试卷 第 3 页 共 4 页
七、（20 分）设有单位反馈的伺服系统，其开环传递函数为
四、（20 分） 已知系统开环传递函数为:
G(s)=
s(0.2s
2
10 + 0.8s
−
1)
错误！未找到引用源。 试根据奈氏判据确定闭环系统的稳定性。
五、（20 分） 设负反馈系统如图 2，前向通道传递函数为:
G(s) = 10 s(s + 2)
若采用测速负反馈:
H (s) =1+ kss
（1）试画出以 ks 为参变量的根轨迹(10 分)；
《自动控制原理 2》试卷 第 1 页 共 4 页
三、（20 分）系统的微分方程如下：
x1(t) = r(t) − c(t)
x2 (t)
=τ
dx1 (t ) dt
+
K1 x1 (t )
x3 (t) = K2 x2 (t)
x4 (t) = x3 (t) − x5 (t) − K5c(t)
dx5 (t) dt
40
−20
20
− 40 L
0.01
0.1
−20 ϕ (ω )
0o
L0 −20
0.5
− 40
东北大学信息科学与工程学院839自动控制原理历年考研真题汇编(含部分答案)(圣才出品)
2015年东北大学839自动控制原理考研真题（回忆版）
一、简述题
1．如何区分线性系统和非线性系统．它们有什么特点。
2．线性系统的三个性能指标都是什么？它们对应在对数频率特性图像中是如何表示的？
二、根据微分方程画出系统的动态结构图．并求出。
本题共六个微分方程．输入为．输出为。
三、某系统在单位阶跃输入作用下．输出如图所示。
求出系统的K．a和b。
图：稳态值2．最大值2.25．峰值时间2s
四、
1．已知道系统的开环传递函数K．画出系统的根轨迹图。
2．根据系统结构图确定系统阻尼比ξ的最小值．并写出此时系统对应的闭环极点。
3．根据系统根轨迹图．分析当K从0变化到+∞时系统的稳定性。
五、画出系统的幅相频率特性图像．并且用奈奎斯特稳定判据分析系统稳定性．系统的开环传递函数为。
六、已知矫正系统如图所示．其中L是矫正前的系统开环频率特性．是矫正装置的倒特性．’是大回路的动态特性。
1．求出矫正以前的系统传递函数。
2．求出系统等效开环传递函数。
3．求出矫正以后系统的穿越频率和相角裕度。
（参考指定教材300页的图）
七、1．已知非线性系统结构图，问串联饱和非线性应满足什么条件系统才能稳定工作？
2．把系统等效为非线性与线性串联的形式．并画出等效传递函数。
八、已知离散系统结构图如下图所示．求出（1）中的．图（2）的C（z）。
（需用指定教材309页的一系列方法做．图为指定教材401页表中采样系统的综合。
）
2014年东北大学839自动控制原理考研真题。
清华大学827电路原理考研参考书目、考研真题、复试分数线
（第三版）
7-121-00863-7
阎石 (美) Donald A. Neamen 著; 赵毅强, 姚素英, 谢晓东等译
《理论力学》
清华大学出版社
李俊峰
833 理论力学及材 《材料力学》
料力学
《材料力学》
高等教育出版社，2002 年 高等教育出版社
范钦珊等 刘鸿文
《材料力学》
高等教育出版社
孙训方
834 工程热力学 《工程热力学》
中国建筑工业出版社
潘谷西
《外国建筑史》
中国建筑工业出版社
陈志华
《外国近现代建筑史》中国建筑工业出版社
罗小未
603 数学分析
《数学分析新讲》 《数学分析》
北京大学出版社 上海科学技术出版社
张筑生 周民强，方企勤
604 普通物理
《大学物理》(第二版) 清华大学出版社
第一册至四册
张三慧
《无机化学》(上下册) 高等教育出版社，2004
Linguistics 》
//166.111.107.7 下载）
616 艺术美学
《现代艺术哲学》 四川人民出版社 《美学与艺术欣赏》 高等教育出版社
H.G.布洛克 肖鹰
《新闻学概论》
中国传媒大学出版社，2007
刘建明
《转型中的新闻学》 南方日报出版社，2005
李希光
618 新闻与传播史 论
《麦奎尔大众传播理 论》 《中国新闻传播史》 《全球新闻传播史》
四版） 816 环境微生物学
《微生物学教程》 高等教育出版社
《环境微生物学》 高等教育出版社
《环境规划学》
高等教育出版社
《环境与资源经济学 高等教育出版社
817 环境系统与管 概论》
第二炮兵工程大学考研试题831自动控制原理(2015年~2016年)
第二炮兵工程大学2015年 硕士生招生考试初试业务课考试试题831自动控制原理科目代码：831科目名称：自动控制原理适用学科：机械电子工程、控制科学与工程、控制工程（专业学位） 一、 选择题（本题满分20分）（1）负反馈控制系统开环传递函数为，则闭环特征方程为（）。
)()()(s N s M s G =A) ； B) ；C) ；D) 与是否为单位反馈系0)(=s N 0)(1=+s N 0)()(=+s N s M 统有关。
（2）已知单位负反馈系统的开环传递函数为，在正弦信号输入下，11)(+=s s G t t r 2sin 4)(=系统稳态误差为（ ）。
)(t e ss A)B))31arctan 2sin(10+t )21arctan 2sin(10+t C)D) )3arctan 2sin(410+t )3arctan 2sin(410+t （3）某系统开环传递函数为，稳态误差为零，则输入可能是（）)110(100)(+=s s s G A) B)C)D))302sin(+t 2t t )(1t （4）适合于应用传递函数描述的系统（ ）A) 可以是多输入，多输出的系统； B) 可以是单输入，单输出的时变系统；C) 可以是非线性系统； D) 只能是单输入，单输出的线性定常系统。
（5）线性系统开环增益增大时，截止频率会（）。
c ωA) 减小；B) 增大；C) 不变； D) 可能增大，也可能减小。
（6）其它结构和参数不变，仅增加二阶系统的闭环增益，对系统性能的影响为（ ）A) 快速性变差；B ） 超调量增大；C ） 调节时间变短；D) 对动态性能无影响。
（7）系统的闭环传递函数如下，确定哪个系统是稳定的（ ）A ）B ） s s s s s +++=Φ234)5(10)(1210)(23++-=Φs s s s C ） D ）)22)(1()1(10)(2+++-=Φs s s s s )4)(1(1)(2++-=Φs s s s（8）比例微分控制器，若参数均取大于零的数值，则该串联校正装置属s K K s G D P c +=)(于（ ）。
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s(s+1)
Ks
（1）求系统稳定时 K 的取值范围；
（2）求输入为
r(t)
1 2
t2 时，系统的静态加速度误差系数
Ka
；
（3）分析系统的局部反馈 Ks 对系统稳态误差 ess 的影响。
四、（25 分）已知控制系统结构图如下图所示：
R(s) +
_
K 0.5s+1
1
C(s)
s(s+1)
（1）绘制系统的根轨迹图； （2）采用根轨迹法分析系统的稳定性。
as
（1）当 a = 0 时，求系统的阻尼比 、无阻尼自振频率n 和单位斜坡函 数输入时的稳态误差；
第1页 共3页
（2）当 = 0.7 时，求系统中的 a 值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误 差。
三、（20）已知具有局部反馈回路的控制系统结构图如下图所示：
R(s) +
_
s+1
+
1
C(s)
s
_
信息工程大学2016年考研专业课真题试卷（原版）
821 自动控制原理
（共八题，满分 150 分）
一、（20 分）已知 RC 网络电路图如下图所示，其中 Ur 为网络输入量，
Uc 为网络输出量。
i2
C1
Ur
R1
R2
Uc
C2
（1）采用复数阻抗法画出系统结构图； （2）求取网络传递函数 Uc(s)/Ur(s)。 二、（15 分）已知二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，
八、（15 分）已知闭环离散系统结构图如下图所示，
R(s) + E(s)+
_
_T
G1(s)
T
H(s)
G2(s)
C(z) C(s)
计算系统的闭环脉冲传递函数 (z) C(z) 。 R(z)
第3页 共3页
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五、（25 分）已知负反馈系统的开环传递函数为： G(s)H(s) K s(s 1)
（1）绘制系统的概略开环幅相曲线，并用奈奎斯特判据判断系统的稳定
第2页 共3页
信息工程大学2015年考研专业课真题试卷（原版）
性； （2）若给定输入 r(t) = 2t＋2 时，要求系统的稳态误差为 0.25，求开环增
（1）绘制系统的开环概略幅相曲线； （2）试用奈氏判据分析系统的稳定性。
七、（20 分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：
G(s)
K
s(0.2s 1)(0.5s 1)
如果系统的最大输出速度为 12/s ，输出位置的容许误差小于 2。 （1）确定满足上述指标的最小 K 值，并计算该 K 值下的相位裕度和幅值 裕度； （2）如果在前向通路中串联超前校正网络 Gc (s)=(1+0.4s)/(1+0.08s)，试 计算系统相位裕度。
原版考研真题试卷
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信息工程大学2015年考研专业课真题试卷（原版）
考生注意：答案必须写在统一配发的专用答题纸上！
（共七题，满分 150 分）
一、（20 分）已知控制系统的结构图如下图所示：
h(t) 4 3
0
0.1
t
（1）确定系统的传递函数； （2）确定系统的延迟时间、上升时间。 三、（15）已知控制系统的特征方程为：
第1页 共3页
s6 2s5 8s4 12s3 20s2 16s 16 0 （1）试用劳思稳定判据确定系统的稳定性； （2）如果系统不稳定，分析系统在 s 右半平面根的个数； （3）如果系统存在虚根，计算虚根的值。 四、（20）已知控制系统结构图如下图所示，扰动输入是幅值为 2 的阶跃 函数。
益 K 的取值，并求系统满足该要求的相角裕度 。
六、（20 分）已知最小相位系统的对数幅频特性如下图所示：
L(ω) dB
-40
20
-20
1 ω1 10 -10
ω2
ω
-40
（1）求系统的开环传递函数； （2）求系统的相位裕度和增益裕度； （3）判断闭环系统的稳定性。
七、（20 分）已知采样系统如下图所示，其中 G(s) K s(s 1)
五、（25）已知负反馈控制系统的开环传递函数为：
G(s)H (s)
s(s
K 4)(s2
4s
20)
（1）试绘制闭环系统的根轨迹；
（2）确定系统稳定时 K 值的范围。
六、（20 分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
G(s)
10(s s2 (s
0.2) 0.1)
第2页 共3页
信息工程大学2016年考研专业课真题试卷（原版）
r(t) +
_
E*(s) T
1-e-Ts s
G(s)
c(t)
（1）求在输入作用下的离散输出响应； （2）当T 1s 时和T 0.5s 时，分别判断系统稳定的 K 值范围。
第3页 共3页
N(s)
R(s) + E(s) K
+ +
_ 0.05s+1
1 C(s) s+5
2.5
（1）试分别求 K=40 和 K=20 时，系统在扰动作用下的稳态输出和稳态误 差；
（2）分析在扰动作用点之前的前向通道中引入积分环节 1/s，对（1）中 的计算结果有何影响？
（3）分析在扰动作用点之后的前向通道中引入积分环节 1/s，对（1）中 的计算结果有何影响？
R(s) +
+
_
_
G1(s)
+ _
H2(s)
H1(s)
G2(s)
G4(s) G3(s)
+ + C(s)
H3(s)
（1）试画出系统结构图的信号流图，并简化系统结构图； （2）求取系统传递函数 G(s)=C(s)/ R(s)。
二、（20 分）已知控制系统结构图如下图所示：
R(s) +
+
8
C(s)
_
_
s(s+2)