直角行星减速机原理

伺服行星减速机特点及行星减速机用途

行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.

因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.

减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

关于行星减速机的几个概念:

级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

该减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。 行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

行星减速机的结构原理

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行星减速机的结构原理

一、组成零件

本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。

二、传动原理

行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率最高之组合，其基本传动结构为四个部分:

1、太阳齿轮 2、行星齿轮(组合于行星架)

3、内齿轮环 4、阶段齿轮

驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

三、减速特性

1、高扭力、耐冲击:行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿

轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少

数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面

积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，

使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏

破裂。 2、体积小、重力轻:传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减

速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间

距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减

速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量

极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，

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体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。

3、高效率、低背隙:由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接

触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大

行星齿轮减速机的运用

行星齿轮减速机运用方法具体表现在用处方法上面，用处： 所以通常也叫行星减速机，螺旋升降机采用行星针齿啮合、行星式传动原因。行星行星齿轮减速机能够普遍的使用于石油发电等行业，做为驱动或减速配备。其共同的颠簸构造在许多状况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因而，行星行星齿轮减速机在各个行业和范畴被普遍的运用，遭到广阔用户的普遍欢送。

行星齿轮减速机运用条件：同时允许正、反两个方向运转。行星齿轮减速机允许运用在延续任务制的场所。输出功率大于时推荐采用极电机配套运用。输出轴的转速额外转数分。卧式装置行星齿轮减速机的任务地位均为程度地位。配备时最大的程度倾斜角正常情况小于时应采用其它措施保证光滑充分和避免漏油。

有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。行星齿轮减速机的输入轴不能受较大的轴向力和径向力。

行星齿轮减速机厂新收回的减速机 已加光滑油脂。配备： 因该减速机的输入轴构造不能接受轴向的捶击力：行星减速机的输入轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联合件时不允许采用间接捶击办法。可用轴端螺孔旋入螺钉压入联合件。输入轴及输出轴的轴径选用配合。 减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。

应校准减速机的配备中心线标高， 根底上装置减速机时。程度度及其相连局部的相关尺寸。校准首先表态轴、首先表态轴的同心度不应超越联轴器所允许的范围。 可用钢制垫块或铸铁垫块停止，减速机校准时。垫块在高度方面不超越三块，也可用契铁停止，但减速机校准后应换入平垫块。

油面高度坚持在视油窗的中部即可，卧式行星减速机在正常状况下采用油池光滑。任务条件恶劣，环境温度处于低温时可采用循环光滑。 为了进步减速机的功能、延伸行星齿轮减速机的运用寿命，行星齿轮减速机在常温下正常情况选用 极压齿轮油，上下温状况下任务时也应重新思索光滑油。 以防止减速机的部件损坏配备行星行星齿轮减速机要严防油泵断油。 即可放出污油。油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞。 并将外部污油冲洁净）当前再延续任务一次加油运应改换新油。每半年改换时任务制）假如任务条件恶劣可适当延长换油工夫，理论表明减速机的常常清洗和换油关于延伸减速机的运用寿命有着重要作用。运用进程中应常常补充光滑油。每六个月改换一次。油脂采用二硫化铝 锂基光滑油脂。以上减速机出厂时外部无光滑油。

行星减速机的结构原理

一、组成零件

本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。

二、传动原理

行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率最高之组合，其基本传动结构为四个部分：

1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架）

3、内齿轮环 4、阶段齿轮

驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

三、减速特性

1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。

2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。

3、高效率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度定位作用。