- 1 - 目 录
绪 论 ................................................................. - 2 -
1 四轮定位概述 ........................................................... - 3 -
1.1 四轮定位定义 ...................................................... - 3 -
1.2 四轮定位的内容 .................................................... - 3 -
1.3 四轮定位对汽车使用性能的影响 ...................................... - 8 -
2 四轮定位的检测 ........................................................ - 13 -
2.1 汽车四轮定位检测分析 ............................................. - 13 -
3 四轮定位的调整 ........................................................ - 19 -
3.1 四轮定位参数常见定位故障及调整方法 ............................... - 19 -
4 四轮定位仪 ............................................................ - 21 -
4.1 四轮定位仪检测原理 ............................................... - 21 -
总 结 ................................................................. - 26 -
课题 课题：四轮定位的检测
课时分配 4课时
教 材 汽车故障诊断技术
教 学
目 标
知识与技能 1、认识四轮定位仪的组成
2、理解影响四轮定位的主要因素
3、掌握四轮定位检测的内容
过程与方法 1、正确安装四轮定位仪
2、按照规定步骤检测四轮定位各参数
3、分析四轮定位各参数是否符合规定值
情感与态度 1、培养学生踏实细心的工作、学习品质
2、通过小组合作，培养学生的团队合作意识，激发学习热情，并养成良好的逻辑推理习惯
3、任务模块化教学，培养学生安全、正确使用专业设备的职业操守，为学生走向岗位夯实基础
教学重难点 教学重点 按正确步骤检测四轮定位
教学难点 四轮定位检测数据的分析
教法与学法 教 法 任务引领、案例分析，现场教学法，示范法
学 法 岗位实践法，小组合作法，探究式学习法
教学资源 多版本教材，维修手册，多媒体投影设备，
四轮定位仪，桑塔娜轿车一台 教学内容
教师活动 学生活动 设计意图
车辆行驶偏的故障现象：稍松转向盘车辆就会自动偏向一侧，必须用力握住方向盘才能保证车辆直线行驶。
一、车辆行驶跑偏的故障树图
二、汽车需要做四轮定位检测的情况：
1、年检
2、新车行驶3000公里以上
3、跑偏
4、方向感太重或太轻
5、车身摆动、漂浮
6、轮胎异常磨损 检查班级学生出勤情况，安定课堂秩序。
播放一段案例视频，并作简要说明（车辆行驶偏的故障现象）。
提出疑问：
此故障可能是有哪些原因引起的？
（提示：利用在平常课程中训练使用的故障树分析法）
罗列学生所提出的故障可能性，并进行总结，用多媒体展示故障树，进一步说明。
鼓励学生的分析故障时的表现。
提问：根据生活常识及对汽车基本构造的理解，哪些情况下需要做四轮定位的检测？
集中注意力,准备上课。
分组探究、讨论。
抢答。（作为评价标准的一部分）
分组探究、讨论。
抢答。
案例分析法：
真实案例，激发学生学习兴趣与动力。
汽车四轮定位检测实验报告
一、实验目的
1、 了解四轮定位仪的原理及组成
2、 掌握四轮定位仪的安装与使用方法
二、实验器材
电脑四轮定位仪、上海大众桑塔纳2000、四柱举升机。
三、实验内容和步骤
（一） 检测仪器的安装
1、 将被测车辆停放在举升机上，固定在左右支撑凹槽内。
2、 将仪器的四个夹具分别安装在前后轮上，同时将测试探头安装在夹具上。
3、 将测试仪的开关打开，调整四个测试头水平。
（二） 测试
1、 接通电源，开启计算机
2、 输入被测车辆型号，得到其标准数据（用以与检测数据对照，便于调整）
3、 按显示屏上所提示的项目操作：分别将车轮转至“车轮正直方向”、“右侧极限位置”、“右侧测量位置”、“左侧测量位置”、“左侧极限位置”
4、 测试完毕，显示出测试数据与标准数据。
（三） 车辆调整
1、 调整时先调后轮，再调前轮
2、 后轮先调外倾，后调前束
3、 前轮先调主销后倾，后调车轮外倾，再调车轮前束
4、 对照显示数据调整到数字为合格
四、实验数据及结果
五、注意事项
1、 安装夹具时一定要紧贴车轮轮辋，防止滑脱而导致传感器的破坏。
2、 传感器位置一定要摆放正确，前后左右不可颠倒。
3、 车辆行驶、举升过程要注意安全，防止造成人员伤害和设备损毁。
六、思考题
1、 四轮定位仪的原理及组成
原理：无论是光学式还是电脑式的四轮定位仪，常通过光线照射或反射的原理，形成封闭的直角四边形，将待测车辆置入其中，通过安装在车轮上的传感器，检测出四轮定位所测得的参数并且同步反馈到计算机上。
组成：四轮定位仪主要由四轮定位仪主机和附件组成。定位仪主机又包括机箱、电脑主机（含显示器、打印机）、四个机头（定位传感器）、通讯系统和充电系统等部分。附件主要有方向盘固定器、刹车固定器、转角盘及夹具四部分组成。
2、 如何安装定位探头的定位夹具
定位夹具是传感器与轮胎的中间固定装置，使用之前应先旋松中间紧固螺钮，再调节夹具两端的控制爪头的细孔，按下爪头的两端使其与轮胎的轮辋贴紧，然后拧紧中间的紧固螺钮。
四轮定位角度是存在于悬吊系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的四轮定位角度可确保车辆的直进性及操控性，改善车辆的转向性并确保转向系统之回复性，避免轴承不当受力而受损及失去精度。更可确保轮胎与地面紧密接合，减少轮胎不当之磨耗及吃胎，确保转弯时的稳定性。
一.四轮定位的意义
汽车悬吊系统主要的定位角度包括了：外倾角(Camber)，后倾角(Castor)，束角(Toe)，内倾角(K.P.I.)，转向时的前展(Toe-outonTurn)等。其意义分述如下：
1.外倾角(Camber)：定义为由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点及施力点，直接影响轮胎的抓地力及磨耗状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身荷重后，悬吊系统机件变形及活动面间隙所产生的角度变化。外倾角
的存在也会影响车子的行进方向，这正如摩托车可利用倾斜车身来转弯，因此左右轮的外倾角必须相等，在力的平衡下不致影想车子的直进性，再与束角(Toe)配合，提高直进稳定性及避免轮胎耗不均。增加负的外倾角需配合增加Toe-out；增加正的外倾角则需配合增加Toe-in。
2.内倾角(K.P.I.)：定义为转向轴中心线与垂直线所成的角度。有了内倾角可使车重平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。反之，若内倾角为0，则车重和地面的反作用力会在车轴产生很大的横向切应力，易使车轴受损，转向也会变得沉重无比。此外，内倾角也是前轮转向后回正力的来源。内倾角在车辆悬吊设计之初就已设定好，通常是不可调整的。
3.束角(Toe)：定义为由上方看左右两个轮胎所成的角度，向内为Toe-in，向外为Toe-out。束角的功用在于补偿轮胎因外倾角及路面阻力所导致向内或向外滚动的趋势，确保车子的直进性。Toe-in会造成转向不足，Toe-out则会增大转向过度的趋势。
