列车网络控制系统半实物仿真平台设计及应用

半实物仿真技术基础及应用实践半实物仿真技术，是一种将实物元素与虚拟元素结合的仿真技术。

它结合了虚拟现实技术、计算机图形学、人机交互技术等多个学科的知识，旨在模拟真实环境，为用户提供身临其境的体验。

半实物仿真技术的基础是虚拟现实技术。

虚拟现实技术通过计算机生成的图像和声音，为用户创造了一个仿真的虚拟世界。

完全依靠虚拟现实技术存在一些局限性，如缺乏真实感和触感，无法真实模拟物体的质感和重量等。

为克服这些问题，半实物仿真技术引入了实物元素，使用户能够感受到真实的触觉和交互体验。

在半实物仿真技术的应用实践中，存在着广泛的领域和应用。

其中之一是娱乐和游戏领域。

通过使用半实物仿真技术，游戏开发者可以为玩家打造出更加真实的游戏体验，例如使用物理反馈设备模拟武器的震动和力量，或者使用运动捕捉技术追踪玩家的动作实时反馈到虚拟世界中。

除了娱乐和游戏领域，半实物仿真技术也被应用于教育和培训领域。

通过使用半实物仿真技术，教育者可以创造出逼真的场景，使学生能够在安全的环境中进行实践和训练。

在医学教育中，半实物仿真技术可以用于模拟手术操作，使学生能够在模拟器上练习真实的手术技能。

半实物仿真技术还可以应用于产品设计和工程领域。

通过使用半实物仿真技术，设计师和工程师可以在设计过程中进行虚拟测试和验证。

这样可以大大减少实际原型的制作成本和时间，同时提高产品的质量和可靠性。

半实物仿真技术在各个领域中都有广泛的应用。

它不仅可以提供身临其境的体验，还可以大大提升效率和减少成本。

随着技术的不断发展，半实物仿真技术将会在更多的领域中得到应用，并为我们带来更好的体验和效果。

MVB在半实物仿真平台中的研究与应用邢培栋【摘要】In order to achieve the hardware-in-the-loop simulation platform in the train network control system of rail transit collar to resolve the issue that most current mainstream simulation platform does not support the train network bus,a simulation platform based HiGale is design,which including the development of interfacethe driver to the simulation platform and the Multifunction Vehicle Bus and user interface to the co-simulation with Matlab/Simulink software.%为了实现半实物仿真系统在轨道交通领域网络控制系统中的应用,解决目前市场上主流仿真平台不支持列车网络总线的问题,以HiGale仿真计算机为基础平台,设计了仿真平台与多功能车辆总线接口驱动程序,以及与Matlab/Simulink软件进行联合仿真的用户界面.【期刊名称】《微处理机》【年(卷),期】2012(033)006【总页数】4页(P33-36)【关键词】半实物仿真;列车通信网络;多功能车辆总线;Matlab/Simulink建模【作者】邢培栋【作者单位】上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200030;北京经纬恒润科技有限公司,上海200235【正文语种】中文【中图分类】TP3911 引言随着计算机技术的发展，半实物仿真作为一种简便而成熟的技术已经被广泛的应用于航空、航天、航海、汽车电子等领域。

关键词：机车控制系统；半实物仿真；HIL测试由于机车控制系统是一个复杂的非线性系统，设计和分析难度较大，为避免试验过程中缺少对中断延迟、执行时间等实时数据的采集，影响控制系统动态和稳态性能的研究，在研究中采用半实物仿真的测试方法，得到较为理想的试验结果，为缩短交流传动系统研发时间、降低测试成本、提高系统软硬件质量和可靠性提供有利依据。

1半实物仿真介绍半实物仿真的测试方法分为快速控制原型(以下简称RCP,RapidControlPrototyping)和硬件在回路（以下简称HIL,HardwareintheLoop），这两种形式在整个半实物仿真试验过程中相辅相成。

RCP过程采用“虚拟控制器+实际被控对象”的模式；HIL过程采用的是“实际控制器+虚拟被控对象”的模式。

其中，针对带载有功率的设备主要采用HIL测试方式，因此机车控制器的半实物仿真采用HIL测试的方式。

HIL测试方式是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与控制器实物相连接，实现对控制器的性能指标、容错能力等方面的测试。

2测试方案（1）硬件平台。

测试过程中涉及的硬件平台设备包括：上位机、转换器、仿真机以及实际控制器，这些设备之间呈环形连接状态。

上位机根据输入的指令建立与实际控制器相对应的数学模型，并对数学模型进行编码，生成仿真机可识别的目标代码。

目标代码经上位机的通信转换卡、通信线缆、仿真机通信接口下载至仿真机中。

同时，上位机可以利用调试软件根据实际控制器需要的工况和功能生成与之相应的控制信号，并将该控制信号经上位机的通信转换头和通信线缆传输到实际控制器中。

仿真机运行经由上位机而来的目标代码，并根据转化器输出的反馈信号生产环境模拟信号，将该环境模拟信号输入转换器，转化器传导环境模拟信号至机车的实际控制器，控制器生成的信号再经由此路径以反馈输入信号的形式传递给仿真机。

通过断线测试箱（以下简称BOB，BreakOutBox），可以在不中断信号连接的情况下对信号进行测试；也可以断开连接，直接从输出端子处为实际控制器引入激励信号或对I/O信号进行静态测试，以确认信号是否正确。

半实物仿真平台简介2.1组成半实物仿真平台主要由主控计算机、仿真计算机、控制计算机（原型机）、A/D接口、D/A接口及相关能源设备、记录设备等组成，如图1所示。

其中被控对象采用数学仿真，由dSPACE仿真计算机通过软件实现；控制计算机用仿真实物实现，即用dSPACE标准组件作为控制计算机的快速原型机，实现控制计算机功能；仿真计算机通过A/ D、D/A等输入输出口与控制系统实物相互，实现数字控制器与外界设备的信息交换。

输入和输出信息分别从转接口和dSPACE引出，通过记录仪进行记录。

2.2主控计算机主控计算机是整个仿真系统的上位机，采用有多个ISA总线的工控机，安装MATLAB6.5系列软件、dSPACE软件，用于构建控制系统Simulink框图、进行系统参数优化和数字仿真、控制仿真过程、编译下载仿真软件、输入输出仿真结果等。

根据控制系统设计和建模结果，利用MATLAB/Simulink构建系统数字仿真框图，进行数字仿真和控制参数优化。

在数字仿真的基础上，利用dSPACE提供的RTI软件，将被控对象的Simulink框图生成实时代码并自动下载到dSPACE仿真计算机中；将控制器控制方程的Simulink框图生成实时代码并自动下载到dSPACE快速原型机中。

用dSPACE提供的综合试验与测试环境软件ControlDesk、自动实验及参数调整软件MLIB/MTRACE、PC与实时处理器通信软件CLIB 以及实时动画软件RealMotion等实现试制和参数测量。

该软件环境可以方便地实成、下载和试验调试等工作。

2.3仿真计算机用dSPACE标准组件系统DS1005PPC处理器板作为仿真计算机，用以模拟被控对象。

DS1005PPC处理器与主控机之间用光缆连接交换数据。

DS1005PPC板主频480MHz；片内数缓存均为32KwordS；通过32位PHS总16块I/O板，通过ISA总线与主机进行并具有相当强的计算能力。

FADEC半实物仿真平台测控系统设计陈盛【摘要】在航空发动机控制系统的研制过程中,利用半实物仿真环境开展控制系统集成试验,可在逼近真实台架试车的条件下,验证控制系统各项功能性能.在某型半实物仿真设备建设过程中,分析了设备实际需求,引入了Ethercat工业以太网技术实施测控系统构建,并完成设备建设.该平台投用后,用于多个项目研制,缩短了项目开发周期,节约了研制经费,降低了开发风险.%In the process of designing the aero-engine Fadec system, using closed-loop simulation environment to develop integration test can validate FADEC' s functions and performances, due to the environment is accordant with real engine test conditions. This paper proposes facility construct process of a closed-loop simulation equipment, analyzing the actual demand of equipment, inducting Ethercatto implement the measurement and control system, a kind of Industrial Ethernet technology. The closed-loop simulation equipment has be used to develop a plurality of FADECs, after it been achieved. The closed-loop simulation test is beneficial to Shorten development cycle, save experiment cost and reduce development risk.【期刊名称】《微型电脑应用》【年(卷),期】2012(028)012【总页数】3页(P32-34)【关键词】航空发动机数控系统;半实物仿真;Ethercat【作者】陈盛【作者单位】上海交大,上海,200240【正文语种】中文【中图分类】TP150 引言航空发动机控制系统，是决定航空发动机性能的一个关键功能系统，在航空发动机发展中占据了十分重要的地位。

目录1. AppSIM简介 (1)1.1. 产品简介 (1)1.2. 产品特点 (1)2. 安装AppSIM (3)2.1. 系统运行环境需求 (3)2.2. 操作系统配置需求 (3)2.3. 安装软件 (4)2.4. 其他安装细节问题 (7)3. 使用AppSIM (12)3.1. 启动AppSIM (12)3.2. 使用Demo模型 (13)3.2.1. 新建工程 (13)3.2.2. 工程文件夹结构 (14)3.2.3. 模型参数设置 (15)3.2.4. 编辑模型 (18)3.2.5. 构建可执行程序 (19)3.2.5.1. 模型分割 (20)3.2.5.2. 将模型转为C代码 (22)3.2.5.3. 上传代码到QNX (23)3.2.5.4. 在QNX上编译代码和链接 (24)3.2.6. 开始模型仿真 (25)3.2.7. 停止模型仿真 (26)3.2.8. 在线调参 (27)3.2.9. 清理模型 (29)4. 其他功能 (30)4.1. 文件夹操作 (30)4.1.1. 新建文件夹 (30)4.1.2. 删除文件夹 (32)4.1.3. 重命名文件夹 (32)4.1.4. 剪切、复制、粘贴文件夹 (33)4.2. 文件操作 (33)4.2.1. 新建模型文件 (33)4.2.2. 删除文件 (35)4.2.3. 重命名文件 (35)4.2.4. 剪切、复制、粘贴文件 (35)4.2.5. 打开模型主工作界面 (36)4.3. 输出窗口 (36)4.4. 在线调参窗口 (37)4.5. License信息窗口 (37)5. 其他常见问题 (40)5.1. 文件夹结构命名规范 (40)5.2. 编辑模型错误处理 (40)5.3. 模型分割错误处理 (40)5.4. 模型转为C代码错误处理 (40)5.5. 上传C代码错误处理 (40)5.6. 编译模型C代码错误处理 (41)5.7. 运行模型错误处理 (41)5.8. 停止运行模型错误处理 (41)5.9. 清理模型错误处理 (41)5.10. 在线调参错误处理 (41)5.11. 如何给系统升级 (41)1. AppSIM简介1.1. 产品简介AppSIM是一套实施数字与模拟混合的高性能实时仿真工业级系统平台，可以帮助工程师直接将MATLAB/Simulink下建立的动态系统数学模型应用于实时仿真、控制、测试以及其它相关领域。

铁道信号专业虚实结合实践教学系统设计作者：***来源：《天津中德应用技术大学学报》2024年第02期摘要：依据实用性和经济性原则，构建内外联动、车地互通、虚实结合的铁路信号实践教学基地，既要支撑各实物信号设备以全真方式运行，又要以人机互动的方式提供虚拟仿真运行环境。

为实现实物信号设备的接入和测试，采用中间件技术构建实物接入平台，作为实物设备与仿真系统之间的软件、硬件接口，可实现二者之间的虚实互换、虚实互控及时序配合。

关键词：铁路信号实训基地；中间件技术；实物接入系统中图分类号：U283 文献标识码：A 文章编号：2096-3769（2024）02-076-05近年来，我国高铁事业蓬勃发展，对高素质的铁道信号专门人才提出了更高的要求。

然而，这些人才的技能训练需要较长的周期和较高的成本，因此必须采用虚实结合的方式来建设实践教学系统。

一、系统设计思路高等职业教育铁道信号专业实践教学基地的建设，需要按照真实的工作场景、真实的设备和界面、真实的作业流程构建，既有实物设备实训的要求，又有结合真实环境仿真模拟的要求。

通过对实物接入平台的抽象化，构建物理层、驱动层和应用层，针对不同子系统/设备的具体连接特性建立接口平台，满足仿真系统运行的需求。

为此需要进行两个方面的研究，一方面研究实物子系统如何接入到仿真平台，另一方面研究实物子系统与仿真模型之间的虚实互换、虚实互控及时序配合。

[1]实物接入是将实物设备作为仿真系统对象接入到综合实训平台的技术和方法，实现在仿真系统环境下实物系统、仿真模型、仿真环境之间的协同运行。

其过程是将仿真系统模拟的逻辑信号转变为与真实运行环境完全一致的物理信号[2]，再施加于实物系统，支撑实物设备的设计集成调试和功能测试验证。

同时通过提高实物接入的执行效率和精准度，提高设计仿真平台的可用性和可信度。

实物接入不仅完成实物设备物理、电气特性以及协议的转换工作，还需要接入代理建立实物设备和虚拟对象之间的映射关系。

铁路信号控制系统仿真实验研究铁路信号控制系统是保证铁路运输安全和高效性的重要组成部分。

传统的硬件模拟实验往往存在成本高、时间长、操作复杂等问题。

而仿真技术的应用，可以有效地节省成本和时间，降低操作风险。

因此，铁路信号控制系统仿真实验已成为铁路信号控制领域的重要研究方向。

一、仿真技术在铁路信号控制系统中的应用大型仿真平台可以对铁路信号控制系统进行全面仿真，以验证控制策略的有效性。

该系统模拟了实际的车站网络和列车运行过程，包括自动列车保护系统（ATP）、自动列车操作系统（ATO）、信号系统和通信系统等。

仿真平台正常运行时，可以对这些系统进行测试和评估，以便确定所做的修改是否有效。

当改变信号系统、列车操作系统或自动列车保护系统时，仿真可帮助建立信号系统、列车操作系统或自动列车保护系统之间相互协作的特征。

此外，仿真可提供不同运行情况下的数据，以便使用方在实际环境下制定决策、规划维护工作和进行紧急响应。

二、仿真实验设计为了保证仿真实验的可靠性和有效性，需要制定一套完整的实验方案。

方案应包括实验目标、实验设计、实验工具、数据收集和数据分析等。

1.实验目标实验的目标是测量单个控制器或整个系统的性能。

本实验的目标是确定系统能否满足以下要求：（1）实现车站班次表；（2）加强车站信号设备的规划和管理；（3）建立信号系统、列车操作系统或自动列车保护系统之间相互协作的特征。

2.实验设计本实验研究的对象为北京南站，通过对北京南站的铁路信号控制系统进行仿真实验，以评估该系统的性能和可扩展性。

3.实验工具实验可使用轨道交通仿真平台进行，其可以实现模拟列车的行驶、停车和等待调度。

4.数据收集为了评估实验结果的有效性，需要收集大量的数据。

可以通过记录列车运行时间、停车时间、等待时间以及信号系统性能等指标进行收集。

5.数据分析基于收集到的数据，可以对实验结果进行分析，并进行多方位评估。

三、仿真实验结果本实验仿真情境下，北京南站的铁路信号控制系统正常运行，采集到的数据表明该系统的性能良好，满足相应的运行需求。

车辆综合半实物仿真平台解决方案车辆综合电子电气系统涉及到电子、总线、控制、人机交互等多个领域，功能复杂，研制难度大，研制单位往往缺乏系统级的验证平台。

本方案依托国内外先进的开发工具（Tesis、Altia）以及自主研发的软硬件系统（HiGale），采用基于模型的设计理念，构建了车辆综合半实物仿真实验室，能够高效的解决用户复杂的电子系统仿真和测试的问题。

平台技术挑战为车辆综合电子系统提供半实物仿真验证环境，以适应不同型号不同研制周期的综合电子系统设计验证、功能验证及性能测试的需要。

平台建设的主要挑战如下：• 完整实现虚拟车辆动力传动系统、控制系统、车辆电器及防护系统四大系统的实时模型•通过真实物理信号实现虚拟车辆系统与综电系统的信号交换•系统具备故障注入功能，实现综电系统的故障注入测试及诊断功能测试•实现系统的友好人机交互、自动测试以及虚拟车辆运动三维及乘员视景•实现车际通讯指挥控制的仿真测试平台解决方案车辆综合半实物仿真平台按功能可划分为仿真控制中心、虚拟车辆、信号适配及故障注入系统、人在环系统四大部分。

在以上四大系统开发建设中，包含了很多先进的工具、开发流程及恒润多年积累的核心技术，主要包括：高性能仿真机系统、定制的硬件系统、定制模型开发、先进的人机交互终端解决方案、三维视景软件、实验管理系统软件等。

•仿真控制中心仿真控制中心为半实物仿真平台的管理中心，负责提供人机交互界面、电源管理、系统管理及仿真过程管理，可将仿真数据生成三维实时动画软件，并通过显示设备给予实验人员真实被控系统运动情况显示。

•虚拟车辆虚拟车辆为仿真平台的核心，提供基于实时仿真计算机系统的动力系统、武器系统、电器系统、防护系统、环境系统的实时模型，并连接各种真实电器设备，包括控制开关、电控单元及各类执行设备，为电子控制系统提供了闭环测试环境、各类负载及显示环境。

♦虚拟实时仿真系统虚拟实时仿真系统采用了国外仿真机和恒润自主研发的实时仿真机HiGale。

关于半实物仿真的半自动跟踪技术平台研究发布时间：2022-10-21T08:06:14.263Z 来源：《科学与技术》2022年12期作者：朱喻麟[导读] 随着当前半自动跟踪系统的投入使用，朱喻麟航天江南集团有限公司贵州贵阳 550009摘要：随着当前半自动跟踪系统的投入使用，其所存在着快速性和平稳性不足、尚未满足处在复杂条件下多个快速目标作战需求、智能化程度比较低的弊端逐步显现出来。

为此，本文尝试着探讨半实物仿真的半自动跟踪技术平台的设计，以便能实现对于操作人员开展跟踪模拟训练提供有效支持，对于获得的训练效果予以定量评估。

除此之外，能够依托不同的操控装置与人员开展不同图像特征的长时间大样本训练，对于现阶段所拥有的软硬件总体性能进行评估，以便能够为研究新型智能半自动跟踪技术工作提供强有力支撑。

关键词：半实物仿真；半自动跟踪技术；智能化1 引言所谓的半自动跟踪系统也就是操瞄系统，当前在各种兵种装备领域得以普遍性应用。

半自动跟踪对比自动跟踪所具备的最为明显特征就是可以将人员的意图直接体现出来，对于跟踪对象进行准确的切换或者选取，尤其适用的则是处在相对比较复杂的条件下跟踪控制多目标。

往往半自动跟踪必须通过操纵手作用的发挥，依托白光、红外、雷达、激光、电视等探测单位得到视频形式的战场信息，按照相应的作战指令或者目标威胁程度，来选择相应作战目标，随后对目标相对视场中心存在的偏差量进行估计，进一步借助于操作装置的合理利用来产生控制信号，借助伺服装置带动目标探测器适当运动，从而将目标线与瞄准线两者之间存在的偏差量消除。

可是当前我军现役的装备半自动跟踪系统存在着相对比较简单的结构，智能化程序显得比较低，相对比较单一的算法功能，根本就不适应在复杂条件下的战场环境。

为了进一步对人机闭环、协同工作所存在的规律特征的深入研究，逐步建立起来操控意图和目标运动的特征两者之间的关系模型，本文尝试着半实物仿真对空目标，设计出来一套半自动跟踪技术的开发平台，以便实现强有力支持灵活、快速、准确的半自动跟踪技术。

列车网络控制系统半实物仿真平台设计及应用发表时间：2019-09-19T09:32:14.280Z 来源：《电力设备》2019年第8期作者：刘维洋[导读] 摘要：根据列车网络控制系统测试需求的概念,设计半实物仿真平台,描述了网络仿真平台的设计，具体实现方法和应用过程,充分表明其所设计的仿真测试平台能够解决现有测试方法的许多问题,具有较强的技术和创新功能。

（中车大连电力牵引研发中心有限公司辽宁省大连市 116052)摘要：根据列车网络控制系统测试需求的概念,设计半实物仿真平台,描述了网络仿真平台的设计，具体实现方法和应用过程,充分表明其所设计的仿真测试平台能够解决现有测试方法的许多问题,具有较强的技术和创新功能。

关键词：半实物仿真；网络控制系统；建模；功能测试网络控制系统(TCMS)是对列车牵引系统、制动系统以及列车内部主要设备的状态进行监控，实现对车辆的管理、监控和诊断功能。

网络控制系统作为轨道交通设备的神经和大脑，其运行的可靠性关系到列车的安全，以及人民生命财产的安全。

因此，网络控制系统在正式运行前，必须经过充分的测试和验证。

然而，车辆的动静态调试阶段，主要是各子系统设备与设备、设备与车身网络之间协调的调试过程，而不是帮助各子系统发现错误的过程。

因此，迫切需要一套高效可靠的地面测试系统来测试网络控制系统。

1. 半实物仿真平台设计1.1 设计需求分析网络控制系统的基础上，分析当前在装货前功能测试的方法，明显的优点和缺点应该扬长避短的设计平台，测试平台的设计应具有以下特点:一是测试平台可以真正模拟列车网络控制系统的工作条件:二是测试平台的测试过程操作简单，方便专业介入;第三，测试过程不需要第三方的配合，可以灵活自由的进行测试。

半实物仿真技术是物理仿真与数字仿真相结合的一种仿真技术，它比数字仿真更接近真实情况，能够解决物理仿真无法模拟的一些问题。

半实物仿真作为替代真实环境或设备的一种典型方法，不仅提高了仿真的逼真度，而且，解决了以往系统中，存在的许多复杂的建模问题。

学法指导用，以综合提升教学水平和能力。

1.线上问卷调查，电话沟通协调结合学生喜闻乐见的形式，通过微信调查问卷、在线调研等方式，对学生的上网工具、网络速度等学习条件和专业背景、课程基础等学习基础进行了解，为课程教学顺利实施奠定基础；与此同时，为避免“线上谈兵”无法掌握具体情况，还需采用电话沟通的传统手段，向课代表深入了解教学班次的区域分布等具体情况，联系需重点关注学生了解其上网困难、心理负担、知识薄弱环节等详情，有针对性地做好教学方式调整、心理建设等工作。

2.线上打卡连麦，课下针对辅导线上教学过程中，利用课前打卡统计学生对上节课内容的掌握情况，通过点对点连麦了解学生对本节课内容的理解程度，这些技术手段对于把握学生对课程内容的学习情况、薄弱环节等起到了很好的作用；除了这些共性化手段之外，对于存在个性化问题的学生，还需在课下通过电话、电子邮件等手段进行有针对性的一对一辅导，为其消除学习上存在的困惑或疑虑，使其跟上整个教学班次的学习进度和步伐。

3.线上收发作业，集中评阅批改“钉钉”平台的作业区具备了较为完善的线上作业收发功能，不仅可以给学生布置作业、设置作业可见情况、设定作业提交时限，还可以实时查看学生提交作业的具体时间、总体进度等情况；在此基础上，为了保证较好的作业评阅效果，尚需借鉴传统集中批改的做法，不仅掌握每个学生完成作业的正确率、质量等情况，还需要通过学生之间作业质量对比、重复率匹配、重难点掌握情况等，进一步深入分析作业适切性和对后续教学的提升促进作用。

四、结语随着现代教育理念和科学技术的发展，线上教学模式必然会得到进一步的推广和应用，也必然会产生更多的探索与完善需求。

本文结合在线课程的情况，分析了线上教学模式的发展与应用情况，并从教学形式、教学实施、教学手段等三个方面进行了线上教学模式的探索与实践，力求为更好地开展线上教学提供借鉴和参考。

参考文献［1］谭晓茗，张靖周，张勃.论高校教师应如何应对MOOC 时代的新挑战［J］.科技创新导报，2016（19）：170-172.［2］骆剑华.基于慕课平台高职《税法》课程“混合教学”模式的构建［J］.中外企业家，2016，6（18）：186.［3］赵怡宁.线上教学设计：求精求质求创新［J］.天津电大学报，2014，18（3）：8-15.［4］李晶，白阳.大学理论课程翻转教学模式研究［J］.高教学刊，2017（2）：58-60.［5］王蕾蕾.基于云平台的高职MOOC教学模式在专业课程中的实践研究［J］.科技经济导刊，2017（3）：142-143.（作者单位：陆军工程大学石家庄校区）半实物仿真实验平台在电力电子教学中的应用模式探索■岳雨霏陈智琦摘要：为克服本科生在学习电力电子技术时存在的实验装置调试难度大、理论与实验验证难以结合的缺陷，本文借助Simulink仿真环境和硬件在环技术，构建了基于理论→仿真→实验教学模式的半实物仿真实验平台，培养学生理论与实践充分融合的学习思维和实验能力。