什么是CC-Link Ver.2.00？

cameralink_v2.0中⽂版1Cameralink1.1引⾔Camera link 是⼀个为视觉应⽤设计的通讯接⼝，它对NS的Channel link技术进⾏了拓展.1.2约定⽂档中“shall”表⽰强制要求，“can”表⽰可选。

1.3LVDS技术描述低压差分信号是⼀个⾼速、低功耗、常⽤的接⼝标准。

⼜称为ANSI/TIS/EIA-644。

最⼤传输速率1.923Gbps。

差分信号能承受±1v的共模噪声。

1.4Channel Link国家半导体（NS）为了解决平板显⽰问题开发了channel link技术，基于LVDS物理层。

channel link包含⼀个发⼀个收，发送端接收28位的单端信号和⼀个单端时钟，数据按照7:1串⾏化，这样需要4根LVDS数据线和⼀个LVDS时钟线。

接收端接收4个LVDS数据流和⼀个专⽤时钟，并转换成28bits数据和⼀个时钟。

⽰意图如下1.5Camera Link的5种配置⽅式每种配置⽀持不同的位宽，⽅便制造商选择不同的配置来匹配他们的产品。

lite - Supports up to 10 bits, one connectorbase - Supports up to 24 bits, one connectormedium - Supports up to 48 bits, two connectorsfull - Supports up to 64 bits, two connectors80 bit - Supports up to 80 bits, two connectors1.6技术优势1.6.1较⼩的连接器和线缆28bits可以通过5个LVDS对传输，降低了接插件的⼤⼩，为更⼩的相机提供了可能。

1.6.2⾼数据传输速率Channel Link家族芯⽚的最⼤速率可达2.38Gbps，符合当前传输速度不断提⾼的趋势2相机信号要求2.1介绍主要介绍信号的定义，Camera Link线缆提供控制信号、串⾏通信和视频数据。

C C L I N K主站和从站通信使用说明修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。

CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。

图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。

图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。

主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。

如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。

同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。

图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。

如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。

图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。

GeneralUT35A, UT32ADigital Indicating Controller(Panel Mounting Type)GS 05P01D31-01ENOverviewThe UT35A and UT32A digital indicating control-lers employ an easy-to-read, 14-segment large colorLCD display, along with navigation keys, thus greatly increasing the monitoring and operating capabilities. A ladder sequence function is included as standard. The short depth of the controller helps save instrument panel space. The UT35A and UT32A also support open networks such as Ethernet communication.The UT35A and UT32A have a DIN rail mounting type (with option code /MDL). For more details, please seeFeatures• A 14-segment, active (PV display color changing function) color LCD display is employed.manner. The guide display shows parameter names.• Easy to operateNavigation keys (SET/ENTER and Up/Down/Left/Right arrow keys) are employed to facilitate making settings.• 65 mm depthsmall instrumented panel.• Ladder sequence function is included as standard. This function allows for creating a simple sequence control. Dedicated LL50A Parameter Setting Software (sold separatly) allows for performing programming using a ladder language.-(UT32A support CC-Link and RS485 communicationonly.)• Quick setting functionSetting only the minimum necessary parameters for.• Equipped with a multitude of functionsUniversal I/O and retransmission output are included as standard. PID control, heating/cooling control, etc. • LL50A Parameter Setting Software (sold separately) The parameters and ladder programs of UTAdvanced using this software. It makes data management even easier.• Dust-proof and drip-proof close mounting.)NEMA4 (Hose-down test only)(1) Control Mode Single-loop control (2) Control period 200 msTable of Number of Inputs and Outputs*2: In the case cooling control output is analog output, it *3:Excluding control output relaysUT35A UT32AControl Computation Function(1) Types of control • PID control• ON/OFF control (*4)• Two-position two-level control (*5)• Heating and cooling control (*5)(2) Control Computation Function-eter groupsRespectively, four sets of target setpoints, alarm• Measured input zone PID • Target setpoint zone PID• Reached target setpoint zone PID(c) Auto-tuningheating/cooling control.)(d) “Super” function: Overshoot-suppressing function (e) “Super 2” function: Hunting-suppressing function (f) STOP preset output function(g) Input ERROR preset output function (h) MANUAL preset output functionAlarm FunctionsContact I/O FunctionThis function allows for allocating the input errorcondition, operation condition, alarm condition or otherconditions to the contact input and contact output.Ladder Sequence Functionpoints. (See the model code.)Physical InterfaceEthernet Standard : IEEE802.3 (10BASE-T, 100BASE-TX)Max segment length : 100mRS-485 Standard : EIA RS-485Communication method : Two-wire harf-duplex or four-wire harf-duplex, start-stop synchoronization,and non-proceduralMaximum communication distance : 1200mCorresponding version : DP V0Baud rate : 9.6k, 19.2k, 45.45k, 93.75k, 187.5k, 0.5M, 1.5M, 3M, 6M, 12M, AUTO (*3)Communication distance : 1200m (9.6k to 93.75k) 1000m (187.5k)400m (0.5M) 200m (1.5M)100m (3M to 12M)CC-Link Supported version : Remote device (Ver.1.10, Ver.2.00)When using optical repeater : 7.6 km (156k) to 4.3 km (10M)Control output (heating-side output): 1 point(standard), which is shared with transmissionoutputCooling-side output: 1 point, which isshared with transmission output• Output functionsCurrent output or voltage pulse output• Current output4 to 20 mA DC or 0 to 20 mA DC/load resistance• Current output accuracy±0.1% of span (however, ±5% of span for 1 mAor less)The accuracy is that in the standard operatingconditions: 23 ±2°C, 55 ±10%RH, and powerfrequency at 50/60 Hz• Voltage pulse outputApplication: time proportional outputON voltage: 12 V or more/load resistance of 600OFF voltage: 0.1 V DC or lessTime resolution: 10 ms or 0.1% of output value,whichever is largerwith 15 V DC loop power supplyAdditional 1 points when analog control output arenot used• Output function: current output4 to 20 mA DC or 0 to 20 mA DC/load• Current output accuracy (conversion accuracy from PV display on the set scale): ±0.1% of span (how-ever, ±5% of span for 1 mA or less)conditions: 23 ±2°C, 55 ±10%RH, and powerfrequency at 50/60 HzThis is not conversion accuracy through inputoutput itself.with retransmission output• Supply voltage: 14.5 to 18.0 V DCcircuit current limiting circuit)Within 1 s(Response time at 63% of transmission output when a 90% of input span)Control relay output: one 1c-contact pointControl output of heating and cooling control:2 1a-contact pointsAlarm output: 3 1a-contact points (Common isseparated)• Contact rating1c-contact: 3 A at 250 V AC or 3 A at 30 V DC (resistance load)1a-contact:For alarm output: 1 A at 240 V AC or 1 A at30 V DC (resistance load)For output of heating and cooling controlrelay output: 3 A at240 V AC or 3 A at 30 V DC (resistance load)of 10 mA or more.of 1 mA or more.• Application: time proportional output, alarm output, FAIL output, etc.• Time resolution for control output: 10 ms or 0.1% of output value, whichever is larger• Output form: open collector (sink current)• Output contact capacity: Up to 24 V DC, 50 mA• Output time resolution: min 200 ms• Application: alarm output, FAIL output, etc.• Position signal inputof total resistance100% side and slide line: with disconnectiondetection0% side: without disconnection detection Current input: 4 to 20 mA DC (with disconnectiondetection)• Sampling period: 50 ms• Measurement resolution: 0.1% of input span• Position proportional relay outputUT35A: Two 1a-contact points , 3 A at 250 VAC or 3A at 30 V DC (resistance load) UT32A: Two 1a-contact points , 3 A at 240 VAC or 3A at 30 V DC (resistance load) *:• Function: Measures the heater current using an external current transformer (CT) and generates a than the disconnection detection value.output)• CT input range: 0.0 to 0.1 Arms (0.12 Arms or more• Heater current alarm setting range: OFF, 0.1 to 300.0 ArmsHeater current measured value display range: 0.0 to 360.0 Arms• Recommended CT: CT from URD Co. Ltd.range: 0.1 to 80.0 Armsrange: 0.1 to 180.0 Arms• Heater current measurement period: 200 ms• Heater current measurement accuracy: ±5% of CT input range span ±1 digit (CT error is not included)• Heater current detection resolution: Within 1/250 of CT input range span• Disconnection detection ON time: Minimum 200 ms. (for time proportional output)(for /LP Option)• Application: Power is supplied to the 2-wire transmitter.• Supply voltage: 21.6 to 28.0 V DC• Rated current: 4 to 20 mA DCcircuit current limiting circuit)Safety and EMC Standards• Safety:Compliant with IEC/EN 61010-1 (CE), IEC/EN 61010-61010-1.Installation category: IIPollution degree: 2Measurement category: I (CAT I) (UL, CSA)O (Other) (CE)Rated measurement input voltage: Max. 10 V DCRated transient overvoltage: 1500 V (*)*: This is a reference safety standard value for measure-ment category I of CSA/UL 61010-1, and for measure-ment category O of IEC/EN 61010-2-030. This value isnot necessarily a guarantee of instrument performance.• EMC standards:Compliant withCE markinglocations),EN 61326-2-3*: The instrument continues to operate at a measurement accuracy of within ±20% of the range during testing.EN 55011 Class A, Group 1EN 61000-3-2 Class AEN 61000-3-3EMC Regulatory Arrangement in Australia and New ZealandEN 55011 Class A, Group 1• KC marking: Electromagnetic wave interference prevention standard, electromagnetic wave protection standard compliance• Power supplyRated voltage: 100 to 240 V AC (+10%/-15%), 50/60 Hz24 V AC/DC (+10%/-15%) (When the • Power consumption: UT35A: 18 VA (For the /DCoption. DC: 9 VA, AC: 14 VA)UT32A: 15 VA (For the /DCoption. DC: 7 VA, AC: 11 VA)• Storage: Nonvolatile memory•• Withstanding voltagesecondary terminals (UL, CSA)secondary terminals (CE)terminals(Primary terminals = Power (*) and relay outputterminals, Secondary terminals = Analog I/O signal terminals, contact input terminals, communication terminals, and functional grounding terminals.)*: Power terminals for 24 V AC/DC models are thesecondary terminals.• Insulation resistanceBetween power supply terminals and a grounding The circuits divided by lines are insulated mutually.Control and transmission (analog) output terminal(not isolated between the analog output terminals)Valve position (feedback) input terminalPV (universal) input terminalControl relay (c-contact or 2 a-contact) output terminalAlarm-1 relay (a-contact) output terminalAlarm-2 relay (a-contact) output terminalAlarm-3 relay (a-contact) output terminalPosition proportional relay output terminalInternalcircuitsPowersupplyContact input terminal (All)RS485 communication terminal (2 ports)24 V DC loop power supply terminalEthernet/PROFIBUS-DP/CC-Link/DeviceNetcommunication terminalCurrent transformer input terminalContact output (transistor) terminalEnvironmental ConditionsNormal operating conditionsmounting: -10 to 40 °C)UT35A; 0 to 40 °C for UT32A.UT32A with CC-Link option)1.5 mm or less(at 9 to 150 Hz) 4.9 m/s2 or less, 1 oct/min for 90 min-utes each in the three axis directions2, 15 s or less• Impact: 98 m/s2 or less, 11 msec.• Warm-up time: 30 minutes or more after the power is turned on• Start-up time within 10 sTransportation and Storage Conditions• Temperature: -25 to 70°C• Temperature change rate: 20°C per hour or less• Humidity: 5 to 95%RH (no condensation)Effects of Operating ConditionsFor voltage or TC input:range)/°C, whichever is greaterFor RTD input:For current input:±0.01% of F.S. (instrument range)/°CFor analog output:±0.02% of F.S./°C or lessFor analog input: ±0.05% of F.S. (instrument range) or lessFor analog output: ±0.05% of F.S. or less(Each within rated voltage range)Block DiagramSingle Loop Control(Current when retransmission output)PV inputContact inputsEquipped as standardEquipped as standard.UT35AUnit: mm[(N-1)×96+92]+0.80+.892“N” stands for the number of controllers to beinstalled.• General mounting• Side-by-side close mountingNormal tolerance:±(value of JIS B 0401-1998 tolerance class IT18)/2UT32AUnit: mm[(N-1)×48+45]+0.60+.892• General mounting• Side-by-side close mounting“N” stands for the number of controllers to beinstalled.However, the measured value applies if N5.Normal tolerance:±(value of JIS B 0401-1998 tolerance class IT18)/2Construction, Mounting, and Wiring• Dust-proof and drip-proof: IP66 (Front panel) (Not*: Hose-down test only•• Case color: White (Light gray) or Black (Light Char-coal gray)• Weight: 0.5 kg or less• External dimensions (mm):UT35A: 96 (width) x 96 (height) x 65 (depth from thepanel surface)UT32A: 48 (width) x 96 (height) x 65 (depth from thepanel surface)one each for upper and lower mounting• Panel cutout dimensions (mm):UT35A: 92+0.8/0 (width) x 92+0.8/0 (height)UT32A: 45+0.6/0 (width) x 92+0.8/0 (height)-zontal. No downward titling allowed.• Wiring: M3 screw terminal with square washer (signalwiring and power)Standard accessoriesUser’s ManualURL: /ns/ut/im/。

无纸记录仪无纸记录仪机型: 73VR3100－①－②　①、②在下列代码中选择。

（例如: 73VR3100－N－M2）・请用订购表格（No: ESU－7397）指定所使用的I/O模块　和通讯模块。

①语言N: 日文E: 英文②供电电源◆交流电源M2: 100～240V AC (允许电压范围 85～264V AC、47～66Hz)◆直流电源R: 24V DC (允许电压范围 ±10%、纹波系数 10%p-p以下)・嵌式交流电流传感器（机型: CLSB－□）・嵌式交流电流传感器（机型: CLSE－□）・专用电缆线（机型: CLSA－08C）（CLSA－08、12用）・闪存卡注）保存73VR3100的数据时，须预备闪存卡。

请务必使用下述所指定的闪存卡。

使用本公司指定之外的闪存卡时，不在保证范围之内。

・厂商: Hagiwara Sys-Com　机型: CFI－□□□□DG、MCF10P－□□□□S　容量: 128MB～1GB・厂商: Apacer Technology　名称: CFCIII　机 型: AP－CF□□□□E3ER－ETNDNR　部件编号: 256MB 81.2A010.1H10C 512MB 81.2B010.1H10C 1GB 81.2E010.1H10C　容量: 256MB～1GB注）相关产品的详细规格，请参照各自的规格书（闪存卡无规格书）。

　CD（1盘）・安装零件（2个）73VR3100使用R3系列的I/O模块。

适用的I/O模块如下所述。

请用订购表格（No: ESU－7397）指定所使用的I/O模块。

要使所选择的I/O模块的总消耗电流为560mA（持续）。

每个模块的详细规格请参照各模块的规格书。

R3－①②①模块的类型SS4: 直流电流输入4点SS8: 直流电流输入8点SS8N: 直流电流输入8点（通道间非隔离）SS16N: 直流电流输入16点（通道间非隔离）SV4: 直流电压输入4点SV4A: 直流电压输入4点（低电压）SV4B: 直流电压输入4点（高电压）SV4C: 直流电压输入4点（高电压、±50V）SV8: 直流电压输入8点SV8A: 直流电压输入8点（低电压）SV8B: 直流电压输入8点（高电压）SV8C: 直流电压输入8点（高电压、±50V）SV8N: 直流电压输入8点（通道间非隔离）SV16N: 直流电压输入16点（通道间非隔离）TS4: 热电偶输入4点TS8: 热电偶输入8点RS4: 热电阻输入4点RS8: 热电阻输入8点MS4: 电位器输入4点MS8: 电位器输入8点DS4: 配电器输入4点（备有2线制变送器用电源）DS4A: 配电器输入4点（备有2线制变送器用电源开关）DS8N: 配电器输入8点（通道间非隔离）CT4: CT（交流电流）输入4点CT4A: 交流电流输入4点（用于嵌式交流电流传感器CLSA）CT4B: 交流电流输入4点（用于嵌式交流电流传感器CLSB）CT4C: 交流电流输入4点（用于嵌式交流电流传感器CLSB－R5）CT8A: 交流电流输入8点（用于嵌式交流电流传感器CLSA）CT8B: 交流电流输入8点（用于嵌式交流电流传感器CLSB）CT8C: 交流电流输入8点（用于嵌式交流电流传感器CLSB－R5）PT4: PT（交流电压）输入4点CZ4: 零相变流器（ZCT）输入4点WT4 : 电量输入4点WT4A: 电量输入4点（用于嵌式交流电流传感器CLSA）WT4B: 电量输入4点（用于嵌式交流电流传感器CLSB）WTU: 多功能电量输入2点LC2: 应变计输入2点PA2: 旋转式编码器输入2点（速度・位置）PA4: 高速脉冲输入4点PA4A: 高速累计脉冲输入4点PA4B: 低速累计脉冲输入4点PA8: 累计脉冲输入8点PA16: 累计脉冲输入16点DA16: 光电隔离输入16点（13V DC）DC16: 继电器输出16点（最多可安装2台开关量输出模块）AS4: 直流电流输入报警4点AS8: 直流电流输入报警8点AV4: 直流电压输入报警4点AV8: 直流电压输入报警8点AT4: 热电偶输入报警4点AR4: 热电阻输入报警4点AD4: 配电器输入报警4点DM: 填充模块（R3－DM不能选择通讯方式代码）②通讯方式S: 单路W: 双路（使用通讯模块时，请选择通讯方式代码W。

cclink知识点总结
CCLink的特点包括高速传输、实时性、可靠性、开放性和灵活性。

它可以满足不同类型的工业控制应用的需求，包括传感器数据采集、设备控制、监控系统等。

CCLink网络可以支持大规模的设备连接，同时保证数据传输的稳定和可靠。

CCLink还提供了丰富的通信接口和协议，可以方便地与其他类型的网络和设备进行通信。

CCLink网络包括了几种不同的类型，例如CCLink IE Field、CCLink IE Control、CCLink Safety等。

这些不同类型的CCLink网络可以满足不同应用场景的需求，例如现场设备连接、控制和安全监测等。

CCLink网络可以通过各种不同的物理介质进行连接，包括以太网、光纤、串行接口等，可以满足不同环境和场景下的通信需求。

CCLink网络还提供了丰富的网络管理和诊断功能，可以方便地进行网络配置、监控和故障诊断。

CCLink网络可以通过专门的网络管理工具进行监控和管理，可以提高网络的可靠性和稳定性。

此外，CCLink网络还支持远程监控和维护功能，可以减少现场维护的成本和工作量。

总之，CCLink是一种高性能、可靠的工业通信网络协议，可以满足不同类型工业应用的需求，提高工业自动化系统的效率和可靠性。

通过CCLink网络，各种不同类型的设备和系统可以方便地进行数据交换和控制，实现工业生产的智能化和自动化。

CCLink在工业自动化领域有着广泛的应用前景，将在未来的工业生产中发挥越来越重要的作用。

CC-Link主站和从站通信使用说明南京熊猫电子装备有限公司目录2CC-Link主站和从站的参数配置........................................ 3CC-Link主从站数据发送和接收过程....................................CC-Link外部硬件连接目前，CC-Link主站使用的是三菱QJ61BT11N模块，其安装在带有CPU的主基板插槽内，可以根据需要选择槽号，如下图1-1所示。

CC-Link从站使用的是赫优讯的PCI通讯板卡，其安装在工控机PCI插槽内。

图1-1CC-Link主站模块安装位置1)CC-Link主站和从站的外部硬件接线如图1-2所示为主从站之间的接线，若有多台机器人作为从站，从站之间的接线同样可以参照此图，只需在最后一个从站连接终端电阻。

图1-2主从站的外部硬件接线2)CC-Link主站和从站外部硬件站号和波特率设置。

主站可以连接1-64个从站，每个机器人站作为远程设备站，占用4个站数，实际可以根据需要设置从站所占用的站数目（范围为：1-4）。

如下图1-3所示为站号和波特率设置过程，主站的站号设为0，从站的站号依次为1、5、9..........。

同时，主站和所有从站的波特率大小必须相同，可选择的传送速率为156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。

图1-3站号和波特率设置CC-Link主站和从站的参数配置首先需要在PLC编程软件上进行参数设置，包括以下3点：1)在PLC编程软件中对PLC参数进行设置。

如下图2-1所示，在安装CC-Link模块插槽所对应的槽号上选择智能类型，该模块的点数为32点。

图2-1PLC参数设置2)对CC-Link主站进行参数设置。

如下图2-2所示，起始I/O号选择偶数位较合适，如00、20、40、60等，类型为主站，数据连接类型为主站CPU参数自动起动，模式设置为远程网络（ver.1模式），总连接台数根据实际从站数目来选择，远程输入（RX）首地址X1000，远程输出（RY）首地址Y1000，远程寄存器（RWr读数据）首地址为D1000，远程寄存器（RWw写数据）首地址为D2000，特殊继电器首地址为SB0，特殊寄存器首地址为SW0，其他设置为默认；其中RX、RY、RWr、RWw地址设置放大，目的是避免通信用途的软元件与其他软件出现干涉，影响调试。

现场总线CC-Link网络结构及传输速度和距离一般工业控制领域的网络分为3、4个层次，分别是上位的管理层、控制层和部件层。

部件层也可以再细分为设备层和传感器层，CC-link 是一个以设备层为主的网络，同时也可以覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感器层。

-link的网络结构一般情况下，CC-link整个一层网络可由1个主站和64个子站组成，它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。

网络中的主站由三菱电动机FX系列以上的plc或计算机担当，子站可以是远程I/O模块、特殊功能模块、带有CPU的PLC本地站、人机界面、变频器、伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀门、数控系统等现场仪表设备。

如果需要增强系统的可靠性，可以采用主站和备用主站冗余备份的网络系统构成方式。

采用第三方厂商生产的网关还可以实现从CC-link到ASI、S-link、Unit-wire等网络的连接。

-link的传输速度和距离CC-link具有高的数据传输速度，最高可以达到10Mb/s，其数据传输速度随距离的增长而逐渐减慢，传输速度和距离的具体关系如表所示。

表传输速度和距离的对应关系CC-link的中继器目前有多种。

第一种为T型分支中继器AJ65SBT-RPT，每增加一个距离延长一倍。

一层网络最多可以使用10个。

第二种为光中继器AJ65SBT-RPS或AJ65SBT-RPG，用光缆延长，因此在一些比较容易受干扰的环境可以采用。

光中继器要成对使用，每一对AJ65SBT-RPS之间的延长距离为1km，最多可以使用4对；每一对AJ65SBT-RPG之间的延长距离为2km，最多可以使用2对。

第三种为空间光中继器AJ65BT-RPI-10A/AJ65BT-RPI-10B，采用红外线无线传输的方式，在布线不方便，或者连接设备位置会移动的场合使用。

空间光中继器也必须成对使用，两者之间的距离不能超过200m，还有一些方便接线的中继器和与其他网络相连的网关和网桥。