第2章 构件的受力分析
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建筑力学受力分析-PPT
约束反力的方向必与该约束所能够阻碍的位移方向相反，大
小通常是未知的。
大家好
5
工程中常见的几类 约束
1. 具有光滑接触表面的约束
● 约束特征：
只限制物体沿 公法线趋向于支承 面方向的运动
齿轮传动
凸轮传动
大家好
6
● 反力特征： 方位：沿接触处的共法线 指向：指向物体（物体受压）
FNC
FNB
C
A B
FNA
物体的受力分析
确定物体受了几个力，每个力的作用位置和力的作用方向。
主动力与被动力
主动力：促使物体运动或有运动趋势的力，其大小和方向 都已知。如重力、水压力等。
被动力：由主动力引起并随其变化的力，其大小和方向都 不知。如约束反力。
受力图——施力物体对研究对象的所有作用力的简图。
大家好
29
例题1
A
C
B
（3）力的作用点。
F
F0
可用一矢量表示F F = F F0
（定位矢量或固定矢量）
力的单位
N（大牛家好顿）、kN（千牛） 4
§2-1 约束和约束反力
自由体 —— 位移不受限制的物体。 非自由体 —— 位移受到限制的物体。
★ 约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围 物体称为约束。
★ 约束反力
约束对非自由体施加的力——约束反力
建筑力学
第二章 结构计算简图 物体受力分析
大家好
1
§2-0 刚体和力的概念
1. 刚体的概念
在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保 持不变。
刚体是抽象化的力学模型
基础力学I研究的物体都是刚体 刚体力学
静力学——刚体静力学
第2章 杆件的内力分析
第2章构件的内力分析思考题2-1 判断题(1) 梁在集中力偶的作用处，剪力F S图连续，弯矩M图有突变。
(对)(2) 思2-1(1)图示的两种情况下，左半部的内力相同。
思2-1(1)图(3) 按静力学等效原则，将梁上的集中力平移不会改变梁的内力分布。
(4) 梁端铰支座处无集中力偶作用，该端的铰支座处的弯矩必为零。
(5) 若连续梁的联接铰处无载荷作用，则该铰的剪力和弯矩为零。
(6) 分布载荷q(x)向上为负，向下为正。
(7) 最大弯矩或最小弯矩必定发生在集中力偶处。
(8) 简支梁的支座上作用集中力偶M，当跨长l改变时，梁内最大剪力发生改变，而最大弯矩不改变。
(9) 剪力图上斜直线部分可以肯定有分布载荷作用。
(10) 若集中力作用处，剪力有突变，则说明该处的弯矩值也有突变。
2-2 填空题(1) 用一个假想截面把杆件切为左右两部分，则左右两部分截面上内力的关系是，左右两面内力大小相等，( )。
A. 方向相反，符号相反B. 方向相反，符号相同C. 方向相同，符号相反D. 方向相同，符号相同(2) 如思2-1(2)图所示矩形截面悬臂梁和简支梁，上下表面都作用切向均布载荷q，则( )的任意截面上剪力都为零。
A. 梁(a)B. 梁(b)C. 梁(a)和(b)D. 没有梁第2章 构件的内力分析思2-1(2)图(3) 如思2-1(3)图所示，组合梁的(a)，(b)两种受载情形的唯一区别是梁(a)上的集中力F 作用在铰链左侧梁上，梁(b)上的集中力作用在铰链右侧梁上，铰链尺寸不计，则两梁的( )。
A. 剪力F S 图相同B. 剪力F S 图不相同C. 弯矩M 图相同D. 弯矩M 图不相同思2-1(3)图(4) 如思2-1(4)图所示，组合梁的(a)，(b)两种受载情形的唯一区别是集中力偶M 分别作用在铰链左右侧，且铰链尺寸可忽略不计，则两梁的( )。
A. 剪力F S 图相同B. 剪力F S 图不相同C. 弯矩M 图相同D. 弯矩M 图不相同思2-1(4)图(5) 如思2-1(5)图所示，梁ABCD 在C 点作用铅垂力F ，若如思2-1(5)图(b)所示，在B 点焊接一刚架后再在C 点正上方作用铅垂力F ，则两种情形( )。
汽车构件的受力分析教案
汽车构件的受力分析教案第一章：汽车构件受力分析概述1.1 学习目标1. 了解汽车构件受力分析的重要性。
2. 掌握汽车构件受力分析的基本概念。
3. 理解汽车构件受力分析的基本原理。
1.2 教学内容1. 汽车构件受力分析的意义。
2. 汽车构件受力分析的基本概念。
3. 汽车构件受力分析的基本原理。
1.3 教学活动1. 引入汽车构件受力分析的话题，引导学生思考汽车构件受力分析的重要性。
2. 讲解汽车构件受力分析的基本概念，通过实例进行解释。
3. 讲解汽车构件受力分析的基本原理，通过图示和模型进行演示。
1.4 作业与评估1. 布置作业：要求学生绘制一辆汽车的构件受力分析图。
2. 评估方式：教师根据学生的作业完成情况进行评估。
第二章：汽车构件受力分析的基本方法2.1 学习目标1. 掌握汽车构件受力分析的基本方法。
2. 学会应用基本方法进行汽车构件受力分析。
2.2 教学内容1. 汽车构件受力分析的基本方法。
2. 应用基本方法进行汽车构件受力分析的步骤。
2.3 教学活动1. 讲解汽车构件受力分析的基本方法，通过实例进行解释。
2. 引导学生进行实际操作，应用基本方法进行汽车构件受力分析。
2.4 作业与评估1. 布置作业：要求学生应用基本方法进行汽车构件受力分析，并绘制受力分析图。
2. 评估方式：教师根据学生的作业完成情况进行评估。
第三章：汽车构件受力分析的实例分析3.1 学习目标1. 学会分析汽车构件受力实例。
2. 掌握分析结果的应用。
3.2 教学内容1. 汽车构件受力实例分析。
2. 分析结果的应用。
3.3 教学活动1. 提供几个汽车构件受力实例，引导学生进行分析。
2. 讲解如何应用分析结果，以优化汽车构件设计。
3.4 作业与评估1. 布置作业：要求学生选择一个汽车构件受力实例进行分析，并提出优化设计建议。
2. 评估方式：教师根据学生的作业完成情况进行评估。
第四章：汽车构件受力分析的软件应用4.1 学习目标1. 了解汽车构件受力分析软件的应用。
化工机械基础 第2章 构件受力分析与平衡理论教材
顺时针为“-”。
力矩 Mo F h
力偶对点之矩
Mo (F ) Mo (F) F a F b F (a b) Fd
力偶对物体的作用效应，决定于： ① 力偶矩的大小； ② 力偶在其作用面内的转向。
5)力偶与力矩的区别
相同点：都使物体产生转动。
不同点：力矩与矩心有关； 力偶与矩心无关。
作用在物体上同一点的两个力，可以合成为
作用于该点的一个合力，它的大小和方向由这
两个力为边所构成的平行四边形对角线来表示。
F2
R
即：合力为原两力的矢量和。
矢量表达式：R= F1+F2
A
F1
推论 (三力汇交定理)
当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的
作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过
这个点。
➢力又是矢量，其实际的计算很繁杂；
➢常用的方法有两种，即作图法与解析法。
例:
方法特点： 作图法：简单、精确度不高。 解析法：精确、计算也不复杂。
(1) 图解法
1)合成的几何法：
F1 A
F2 F4 F3
表达式： R F1 F 2F3 F4
2)力的多边形规则：
把各力的矢量首尾相接，形成一条有向折线段
Q Ny M
Nx
2.4 受力分析与约束力的求解
分离体：设想将研究对象受到的约束全部
解除，将其从系统中分离出来成为所谓的 分离体。
受力图：画有分离体及其所受的全部主动 力和约束力的简图称为受力图。
解除约束原理：
为了清楚地表示给定物体的受力情 况，假设将约束解除，而以相应的约束 力来代替约束的作用。
证明：
F1
A1 A A2
F2
=
力矩 Mo F h
力偶对点之矩
Mo (F ) Mo (F) F a F b F (a b) Fd
力偶对物体的作用效应，决定于： ① 力偶矩的大小； ② 力偶在其作用面内的转向。
5)力偶与力矩的区别
相同点：都使物体产生转动。
不同点：力矩与矩心有关； 力偶与矩心无关。
作用在物体上同一点的两个力，可以合成为
作用于该点的一个合力，它的大小和方向由这
两个力为边所构成的平行四边形对角线来表示。
F2
R
即：合力为原两力的矢量和。
矢量表达式：R= F1+F2
A
F1
推论 (三力汇交定理)
当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的
作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过
这个点。
➢力又是矢量，其实际的计算很繁杂；
➢常用的方法有两种，即作图法与解析法。
例:
方法特点： 作图法：简单、精确度不高。 解析法：精确、计算也不复杂。
(1) 图解法
1)合成的几何法：
F1 A
F2 F4 F3
表达式： R F1 F 2F3 F4
2)力的多边形规则：
把各力的矢量首尾相接，形成一条有向折线段
Q Ny M
Nx
2.4 受力分析与约束力的求解
分离体：设想将研究对象受到的约束全部
解除，将其从系统中分离出来成为所谓的 分离体。
受力图：画有分离体及其所受的全部主动 力和约束力的简图称为受力图。
解除约束原理：
为了清楚地表示给定物体的受力情 况，假设将约束解除，而以相应的约束 力来代替约束的作用。
证明：
F1
A1 A A2
F2
=
第02章构件的内力分析2讲义
机编程实现。
2020/7/30
材料力学
14
第2章 结束
作业： 2-1 2-3 2-5
2-10 2-12 2-18 (a) (c) (f)
2-38 (c) (f) 2-47 2-20 (a) (f)
x
a
0
0 1
x a ax
3. 定义n=-1时，x-a-1为单位脉冲函数，即函数。
4. 定义n=-2时，x-a-2为单位偶极函数。
5. 规定 x x a n dx 1 x a n1 n 0
n 1
奇异函数的积分： 按一般指数函数 进行积分运算
x x a 2 dx x a 1 x x a 1 dx x a 0
2020/7/30
材料力学
2
例11 平面刚架由竖杆AB和横杆BC在B点刚性连接而 成。试分析刚架的内力，并作内力图。
解：(1) 求支座反力
Fx 0, FAx qa
1
Fy 0,
FAy
qa 2
1
M A (F ) 0,
FCy
qa 2
2020/7/30
材料力学
3
(2) 求内力
杆BC的内力：从C端开始截取
2.4 刚架和曲杆的内力
1. 刚架：
由直杆刚性地连接起来的结构。
2. 平面刚架：
杆件和载荷都在同一平面内。
3. 刚节点： 杆件间的刚性连接
受力变形时，节点处杆件间的夹角保持不变。 与铰接点不同，刚节点可以传递力和力矩。
2020/7/30
材料力学
1
2.4 刚架和曲杆的内力
4. 刚架内力： 轴力、扭矩、剪力和弯矩。
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材料力学
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二、奇异函数Fn(x)图像 1. x-a-2 单位偶极函数
2020/7/30
材料力学
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第2章 结束
作业： 2-1 2-3 2-5
2-10 2-12 2-18 (a) (c) (f)
2-38 (c) (f) 2-47 2-20 (a) (f)
x
a
0
0 1
x a ax
3. 定义n=-1时，x-a-1为单位脉冲函数，即函数。
4. 定义n=-2时，x-a-2为单位偶极函数。
5. 规定 x x a n dx 1 x a n1 n 0
n 1
奇异函数的积分： 按一般指数函数 进行积分运算
x x a 2 dx x a 1 x x a 1 dx x a 0
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例11 平面刚架由竖杆AB和横杆BC在B点刚性连接而 成。试分析刚架的内力，并作内力图。
解：(1) 求支座反力
Fx 0, FAx qa
1
Fy 0,
FAy
qa 2
1
M A (F ) 0,
FCy
qa 2
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材料力学
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(2) 求内力
杆BC的内力：从C端开始截取
2.4 刚架和曲杆的内力
1. 刚架：
由直杆刚性地连接起来的结构。
2. 平面刚架：
杆件和载荷都在同一平面内。
3. 刚节点： 杆件间的刚性连接
受力变形时，节点处杆件间的夹角保持不变。 与铰接点不同，刚节点可以传递力和力矩。
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2.4 刚架和曲杆的内力
4. 刚架内力： 轴力、扭矩、剪力和弯矩。
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二、奇异函数Fn(x)图像 1. x-a-2 单位偶极函数
第二章平面构件受力分析
第二章平面构件受力分析一判断题1. 加减平衡力系公理一般不适用于一个变形体。
（√）2. 合力一定比分力大。
（×）3. 约束力的作用位置在约束与被约束物体的相互接触处。
（√）4. 汇交力系中各个力的作用点为同一点。
（×）5. 力偶不能够合成为一个力，也不能用一个力来等效替代。
（√）6. 平面汇交力系中各力在任意轴上投影的代数和分别等于零，则该力系平衡。
（√）7. 在应用平面汇交力系的平衡方程解题时，所选取的两个投影轴必须相互垂直。
（×）8．作用在同一物体上的作用力和反作用力，两力的大小相等，方向相反，沿着同一直线上。
（×）9．力的平衡条件是：大小相等，方向相反，作用在同一物体上。
（×）10．光滑接触面的约束反力方向是沿接触面法线方向而指向物体。
（√）11．固定铰链支座的约束反力方向一般是不固定的。
（√）12．作用在物体上的力，向一指定点平行移动必须同时在物体上附加一个力偶。
(√) 13．力偶可以在作用面内任意移动，而不改变它对刚体的作用效果。
（√）14．三个力作用下处于平衡状态，其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线必通过该点。
（√）二、选择题1. 用解析法求平面汇交力系的合力时，若选取不同的直角坐标系，所求得的结果（ A ）A . 相同B . 不同2. 某简支梁AB受载荷如图所示，现分别用R A、R B表示支座A、B处的约束反力，则它们的关系为（ C ）。
A.R A<R BB.R A>R BC.R A=R B3．可任意旋转，又可任意移动而不改变其作用效果的是（ D ）A 力B 某点的矩C 力偶D 力偶矩4．作用在同一物体上的两个力，若其大小相等，方向相反，则它们（ C ）A 只能是一对平衡力B 只能是一个力偶C 可能是一对平衡力或一个力偶D 可能是一对作用力和反作用力5．属于力矩作用的是（ D ）A 用丝锥攻螺纹B 双手握方向盘C 用螺丝刀扭螺钉D 用扳手拧螺母6．平面汇交力系可等价于（ A ）A 一个合力B 一个合力偶C 一个合力和一个合力偶D 一个分力7．作用力和反作用力应是（ C ）。
第二章 杆件的静力分析 复习资料(学生)
第二章杆件的静力分析复习资料一、力的概念1、力是使物体的运动状态发生变化或使物体产生变形的物体之间的相互机械作用。
2、力的三要素：、和。
当这三个要素中任何一个改变时，力对物体的作用效应就会改变。
3、力是一个既有又有的矢量。
在国际单位制中，力的单位用（牛）或（千牛）表示。
二、力的基本性质1、作用与反作用定律一个物体对另一个物体有一作用力时，另一物体对该物体必有一个反作用力。
这两个力相等、相反、作用在上，且分别作用在上。
2、二力平衡公理作用于某刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力、，且上。
作用于刚体上的力，可以沿其移动到该刚体上的，而它对刚体的作用效果。
3、力的平行四边形法则作用在物体上同一点的两个力，其合力也作用在该点上，合力的和由这两个力为邻边所作平行四边形的确定。
4、力的分解1）工程中常将作用力分解为沿方向的分力和方向的分力。
2）在人拉车相同力的情况下，越小，拉车的效果越明显，是因为起到拉车的作用，起到减少车与地面正压力的作用。
3）当物体沿水平方向运动时，常将力分解为沿方向和方向；当物体沿斜面运动时，常将力分解为方向和方向。
三、力矩1、力对物体的作用效应，除 外，还有 。
2、在力学上用F 与d 的乘积及其转向来度量力F 使物体绕O 点转动的效应，称为力F 对O 点之矩，简称 ，以符号M0（F ）表示。
O 为力矩中心，简称 ；O 点到力F 作用线的垂直距离d 称为 。
Fd F o ±=)(M3、正负号表示两种不同的转向，规定使物体产生 旋转的力矩为正值；反之为负值。
4、力矩的单位是 （牛·米）或 （千牛·米）5、提高转动效应的方法：一方面可以 ，更有效的办法是 。
6、力矩原理的应用： 、 、 等四、力偶1、力学中，把作用在同一物体上 、 、 的一对平行力称为力偶，记作（F 1，F 2），力偶中两个力的作用线间的距离d 称为，两个力所在的平面称为力偶的作用面。
工程力学基础第2章 静力学的基本概念和受力分析
图2-32
（二）常见约束的约束力性质
图2-33
（二）常见约束的约束力性质
几个构件固连在一起的连接处称为刚接点，构件之间的夹角保 持不变，如曲杆的拐角处。刚接点处的约束与固定端相似。 固定端与光滑铰链都是刚性铰，可以看做是柔性铰的两种极限 情况。在通常情况下，将构件的连接简化为刚性铰进行分析计 算，得到的结果就可以满足工程的要求。更精确的分析则要求 采用复杂的柔性铰模型，如机器人的柔性关节（图2-34
（二）常见约束的约束力性质 1 柔索 柔索指不计自重的、不可伸长且无限柔软的细长物 体。
图2-15
（二）常见约束的约束力性质
图2-16
（二）常见约束的约束力性质 2 光滑接触面 光滑接触面指摩擦阻力可以忽略不计的两物 体的刚性接触面。
图2-17
（二）常见约束的约束力性质
图2-18
（二）常见约束的约束力性质
（二）分离体和受力图
在进行受力分析时，为了清晰和便于计算，需要把研究对象从 其周围物体中分离出来，画出其简图，单独地考察它，这种被 解除了约束的物体就称为分离体或自由体；然后，将分离体所 受的全部力，包括主动力和约束力，以力矢的形式画在简图上， 这种图形称为分离体的受力图或自由体图。受力图形象地表示 了研究对象的受力情况。 解除约束原理：受约束的物体在某些主动力和约束的作用下处 于平衡状态，若将其部分或全部约束除去，代之以相应的约束 力，则物体的平衡不受影响。
图2-29
（二）常见约束的约束力性质 6 固定端和转动约束 固定端是一种常见的约束类型，其结 构特点为被约束体的一部分固嵌于约束体内，如车床上固定工 件的卡盘和固定刀具的刀架，固定电线杆和建筑物立柱的混凝 土地基，固定雨篷的墙壁等，如图2-30所示。
图2-30
（二）常见约束的约束力性质
图2-33
（二）常见约束的约束力性质
几个构件固连在一起的连接处称为刚接点，构件之间的夹角保 持不变，如曲杆的拐角处。刚接点处的约束与固定端相似。 固定端与光滑铰链都是刚性铰，可以看做是柔性铰的两种极限 情况。在通常情况下，将构件的连接简化为刚性铰进行分析计 算，得到的结果就可以满足工程的要求。更精确的分析则要求 采用复杂的柔性铰模型，如机器人的柔性关节（图2-34
（二）常见约束的约束力性质 1 柔索 柔索指不计自重的、不可伸长且无限柔软的细长物 体。
图2-15
（二）常见约束的约束力性质
图2-16
（二）常见约束的约束力性质 2 光滑接触面 光滑接触面指摩擦阻力可以忽略不计的两物 体的刚性接触面。
图2-17
（二）常见约束的约束力性质
图2-18
（二）常见约束的约束力性质
（二）分离体和受力图
在进行受力分析时，为了清晰和便于计算，需要把研究对象从 其周围物体中分离出来，画出其简图，单独地考察它，这种被 解除了约束的物体就称为分离体或自由体；然后，将分离体所 受的全部力，包括主动力和约束力，以力矢的形式画在简图上， 这种图形称为分离体的受力图或自由体图。受力图形象地表示 了研究对象的受力情况。 解除约束原理：受约束的物体在某些主动力和约束的作用下处 于平衡状态，若将其部分或全部约束除去，代之以相应的约束 力，则物体的平衡不受影响。
图2-29
（二）常见约束的约束力性质 6 固定端和转动约束 固定端是一种常见的约束类型，其结 构特点为被约束体的一部分固嵌于约束体内，如车床上固定工 件的卡盘和固定刀具的刀架，固定电线杆和建筑物立柱的混凝 土地基，固定雨篷的墙壁等，如图2-30所示。
图2-30
机械原理：第二章机构的结构分析
斜齿轮机构
两个齿轮的齿廓为斜线，实现直线的 运动传递，同时具有较好的承载能力 和传动平稳性。
02
CHAPTER
机构的运动分析
机构运动简图
总结词
机构运动简图是表示机构运动关系的图形，通过图形化方式展示机构的组成和运 动传递路径。
详细描述
机构运动简图是一种抽象的图形表示，它忽略了机构的实际尺寸和形状，只关注 机构中各构件之间的相对运动关系。通过绘制机构运动简图，可以清晰地了解机 构的组成、运动传递路径以及各构件之间的相对位置和运动方向。
常见的受力分析方法
详细描述：常见的受力分析方法包括解析法、图解法和 有限元法等，每种方法都有其适用范围和优缺点，应根 据具体情况选择合适的方法。
机构的平衡分析
总结词
理解机构平衡的概念是进行平衡 分析的前提。
详细描述
机构平衡是指机构在静止或匀速 运动状态下，各作用力相互抵消 ，机构不会发生运动状态的改变 。
轮系
定轴轮系
各齿轮的转动轴线固定，齿轮的 运动由一个主动轮通过各齿轮的
啮合传递到另一个从动轮。
行星轮系
其中一个齿轮的转动轴线绕着另 一固定轴线转动，行星轮既可绕 自身轴线自转，又可绕固定轴线
公转。
混合轮系
由定轴轮系和行星轮系组合而成， 既有定轴轮系的自转运动，又有
行星轮系的公转和自转运动。
凸轮机构
机构运动分析的方法
总结词
机构运动分析的方法主要包括解析法和图解法两种。
详细描述
解析法是通过建立数学模型，运用数学工具进行求解的方法。这种方法精度高，适用于对机构进行精确的运动学 和动力学分析。图解法是通过作图和测量来分析机构运动的方法，这种方法直观易懂，适用于初步了解机构的运 动关系。
2 构件的受力分析
Fx 0 Fy 0
例2 求AB、BC杆的受力
NAB
NBC T B W
F x 0 F y 0
N AB cos 30 N BC T cos 45 0 o o N AB sin 30 W T sin 45 0
o o
T W
50KN 2m
200KN.m
100KN
特征：只要M＝Fd相等，这两个力偶称为等效力偶或等力偶。 实质：力偶中两个力对平面上任意点力矩的代数和；
1.3力偶的合成和平衡条件
d3
F3
F3 '
F1
K2
d2
d1
F 2'
K 3' K' 2 F1 '
F2
图1-26 力偶的合成方法
d1
F1 ' F1
K3
2 构件的受力分析
本章主要讨论两个问题：
1) 静力平衡的基本规律； 2) 求解结构上的未知力。
2.1 静力学基本概念
一 、力的基本概念
力是物体之间相互的机械作用. 力的三要素:大小,方向,作用点.
1kgf=9.8N
1pound=0.4536 kgf
二 、静力学公理
1.二力平衡公理：一个物体上受二个力作用，则这二 个力大小相等，方向相反，作用在一条直线上。
M1=F1d1,M2=F2d2
将M2化为等效力臂为d1的等效力K2，则 K2＝M2/d1
合力：R＝F1＋K2 合力偶：M=Rd1=M1+M2
1.4 平面一般力系的合成和平衡条件
力系的平移原理
d B A (a) B A
B
第二章结构计算简图物体受力分析1工程力学
一个位移及一个转角的约束及约束反力 • （7）定向支座：将杆件用两根相邻的等长、平行链杆
与地面相连接的支座。
FN M
• [思考]根据约束（限制）的位移与相应的约束
力可以将7种约束形式归纳为以下4类： （1）．一个位移的约束及约束反力 （2）．两个位移的约束及约束反力 （3）．三个位移的约束及约束反力 （4）．一个位移及一个转角的约束及约束反力
习题2－1a、b，2－3a、b，2-5，2-11
谢谢观赏
正时假设方向就是实际方向，为负时假设方向与实际方向 相反。 （5）分离体内力不能画出。 （6）作用力与反作用力方向相反，需分别画在相互作用的两 个不同的隔离体上。 分离体受力图不能错，否则皆错。
本章要点：
1．约束四种形式的性质及对应的约束力； 2．受力分析的步骤：
• 取分离体 • 画受力图
第二章作业
第二章结构计算简图物体受力分 析1工程力学
§2.1 约束与约束反力
• 自由体：在空间可以自由运动而获得任意位移的物体。 • 非自由体：因受周围物体的阻碍、限制而不能任意运动的物
体。
• 约束：限制非自由体位移的其他物体称作非自由体的约束。 • 约束反力，约束力，反力：由约束体产生的阻碍非自由体运 • 动的力，方向总是和所限制的位移方向(或位移趋势)相反。 • 主动力：系统所受的约束力以外的所有力，统称主动力。
• 一般所说的支座或支承，约束是相对的，a对b有一
方向的约束，则b对a就有同一方向相反的约束与约 束相对应的约束力也是相对的。
• 一物体（例为一刚性杆件）在平面内确定其位置需
要两个垂直方向的坐标（一般取水平x，竖直y）和 杆件的转角。 因此对应的约束力是两个力与一个 力偶。
约束类型
机械基础——构件的受力分析与受力图
（3）活动铰链约束原固定铰链下边不固定，安装上滚珠就称为活动铰链支座。它只限制构件沿支承面法线方向的移动，它的约束本质就是光滑面约束。所以活动铰链支座的约束力作用线过铰链中心，垂直于支承面，指向构件。常用符号FN表示。
4、固定端约束工程中还有一种常见的基本约束，如建筑物上的阳台，镗刀的刀杆和固定在刀架上的车刀等。对固定端约束，可按约束作用画其约束力，固定端既限制了被约束构件的任意方向的位移，又限制了被约束构件的转动，故固定端在一般情况下，有二个正交的约束分力FNx、FNy与一个约束力偶MA。
课题
构件的受力分析与受力图
教学目的
掌握静力学物体的受力分析与受力图课
3、光滑圆柱铰链约束两构件采用圆柱销所形成的联接，并忽略接触处的摩擦，这类约束就称为光滑圆柱铰链约束。
（1）固定铰链约束把圆柱销联接的两构件中的一个固定起来，它限制了构件销孔端的随意移动，不限制构件绕圆柱销中心的转动。
画受力图的一般步骤为：①画出研究对象的分离体简图；②在简图上标出全部主动力；③在简图上解除解除约束处画上相应的约束反力。
3、应用举例
作业
P45复习思考题22
（2）中间铰链当圆柱销联接的两构件均不固定，它同样只限制了构件孔销端的相对移动，不限制构件绕销孔端的相对转动。
综上所述，固定铰链和中间铰链的约束力过铰链的中心，方向不能确定。通常用二个正交分量FNx、FNy来表示。当固定铰链或中间铰链所约束的是二力构件时，其约束力满足二力平衡条件，沿两约束力作用点的连线，方向是确定的。
三、构件的受力分析及受力图
1、构件的受力分析分析所要研究的构件上受到哪些作用力（包括主动力和约束力），并确定每个力作用位置和方向。
2、构件的受力图为了清晰地表示构件的受力情况，首先要把研究对象从与它联系的周围构件中分离出来，单独画出其轮廓简图，然后在分离体上画出它所受到的全部主动力和约束反力，这种表示构件受力情况的简明图形称为受力图。
4、固定端约束工程中还有一种常见的基本约束，如建筑物上的阳台，镗刀的刀杆和固定在刀架上的车刀等。对固定端约束，可按约束作用画其约束力，固定端既限制了被约束构件的任意方向的位移，又限制了被约束构件的转动，故固定端在一般情况下，有二个正交的约束分力FNx、FNy与一个约束力偶MA。
课题
构件的受力分析与受力图
教学目的
掌握静力学物体的受力分析与受力图课
3、光滑圆柱铰链约束两构件采用圆柱销所形成的联接，并忽略接触处的摩擦，这类约束就称为光滑圆柱铰链约束。
（1）固定铰链约束把圆柱销联接的两构件中的一个固定起来，它限制了构件销孔端的随意移动，不限制构件绕圆柱销中心的转动。
画受力图的一般步骤为：①画出研究对象的分离体简图；②在简图上标出全部主动力；③在简图上解除解除约束处画上相应的约束反力。
3、应用举例
作业
P45复习思考题22
（2）中间铰链当圆柱销联接的两构件均不固定，它同样只限制了构件孔销端的相对移动，不限制构件绕销孔端的相对转动。
综上所述，固定铰链和中间铰链的约束力过铰链的中心，方向不能确定。通常用二个正交分量FNx、FNy来表示。当固定铰链或中间铰链所约束的是二力构件时，其约束力满足二力平衡条件，沿两约束力作用点的连线，方向是确定的。
三、构件的受力分析及受力图
1、构件的受力分析分析所要研究的构件上受到哪些作用力（包括主动力和约束力），并确定每个力作用位置和方向。
2、构件的受力图为了清晰地表示构件的受力情况，首先要把研究对象从与它联系的周围构件中分离出来，单独画出其轮廓简图，然后在分离体上画出它所受到的全部主动力和约束反力，这种表示构件受力情况的简明图形称为受力图。
第2章空间力系的简化与物体的受力分析
设滑轮的中心B与支架ABC相连接，AB为直杆，BC为曲杆，B为销
钉。若不计滑轮与支架的自重，画出各构件的受力图。
FCB 0.6 m C
解：
FAB A
B FBA
FBy
FCB
H
45
B F FBx C
[ AB] [ BC ]
0.8 m
FT1
[轮B]
FAB A
H BF
45
I
FDxE
D FBC
D
G FBA
FFDy
FR
FR
F1
sin 60
F2
cos 30
F3
F
FR FRy j Fj
MA
主矩： M A M A F F3a M F2h 1.133Fa
合力大小和方向： FR FR Fj
合力作用点D至A点距离：d M A / FR 1.133 F a / F 1.133a
y
3m
C
例3 重力坝受力情况如图所示。设
在径向轴承的受力基础上，再加上一个指向轴的压力。
FAz
FAy
A
FAx
未知量：3 个
四、辊轴支座
在铰链支座的下 部，安装若干刚性滚 子，构成辊轴支座， 也可称为可动铰支座
A`
A
A
FA
由于辊轴支座沿滚动方向无约束功能， 约束力只能沿支承平面的法线方向，形成平 面平行力系，可简化为一个通过铰链中心的 合力
670.1x 232.9 y 2 355 0
第二节 约束与约束力
自由体与非自由体
P
自由体
非自由体
约束：阻碍物体运动的限制物体，是通过力来实现的
约束力：约束施加于被约束物体的力。约束力是被动力
第二篇构件的承载能力分析
第二篇构件的承载能力分析1、构件的承载能力包括强度、刚度和稳定性。
2、变形固体是理想化的力学模型，几个基本假设是材料力学研究的基础。
3、内力是由于外力引起的，是一个有限量。
4、截面法求解应力是材料力学的一个基本方法。
5、杆件的变形可以认为是四个基本变形的组合。
第四章轴向拉伸与压缩1.本章主要介绍轴向拉伸和压缩时的重要概念：内力、应力、变形和应变、变形能等。
轴向拉伸和压缩的应力、变形和应变的基本公式是：胡克定律：是揭示在比例极限内应力和应变的关系，它是材料力学最基本的定律之一。
平面假设：变形前后横截面保持为平面，而且仍垂直于杆件的轴线。
2.材料的力学性能的研究是解决强度和刚度问题的一个重要方面。
对于材料力学性能的研究一般是通过实验方法，其中拉伸试验是最主要、最基本的一种试验。
低碳钢的拉伸试验是一个典型的试验。
它可得到如下试验资料和性能指标：拉伸全过程的曲线和试件破坏断口；-材料的强度指标；-材料的塑性指标。
其中-材料抵抗弹性变形能力的指标；某些合金材料的-名义屈服极限等测定有专门拉伸试验。
3. 工程中一般把材料分为塑性材料和脆性材料。
塑性材料的强度特征是屈服极限和强度极限s0.2，而脆性材料只有一个强度指标，强度极限。
4.强度计算是材料力学研究的重要问题。
轴向拉伸和压缩时，构件的强度条件是它是进行强度校核、选定截面尺寸和确定许可载荷的依据。
第五章剪切1.本章着重研究受剪杆件的剪切应力计算，对剪切实用计算作如下主要假设：1) 假设剪切面上的剪应力均匀分布，方向与剪力一致2) 假设挤压面上的挤压应力均匀分布，方向垂直于挤压面2.剪切构件的强度计算与轴向拉压时相同，也是按外力分析，内力分析，强度计算等几个步骤进行的。
第六章圆轴扭转提高圆轴扭转时的强度和刚度，可以从降低扭矩和增大惯性矩或抗扭截面系数等方面来考虑。
为了降低扭矩，当轴传递的外力偶矩一定时，可以通过合理地布置主动轮与从动轮的位置来实现。
为了增大惯性矩或抗扭截面系数，工程上常采用空心轴，这既可节约原材料，又能使轴的强度和刚度有较大的提高。
第二章 结构的计算简图与物体的受力分析
P
2.拱：拱一般由曲杆构成。
P
§2-2 结构计算简图
3.刚架：由梁和柱组成的结构。 P
4.桁架：由若干直杆用铰链连接组成的结构。
P
P
P
P
P
2
2
5.组合结构：由桁架和梁或刚架组合在
P
一起形成的结构，其中含有组合结点。
§2-3 物体的受力分析
§2-3 物体的受力分析
物体受力分析包含两个步骤：取分离体，画受力图。 1．取分离体：是把所要研究的物体解除约束，即解
§2-1 约束与约束力
2. 可动铰支座 在固定铰支座下面加几个滚轴支承于平面上，就构成可动
铰支座。 支座特点：限制了构件的竖向位移，但允许结构绕铰作相对
转动，并可沿支座平面方向移动。 约束力：作用点确定，即通过铰中心并与支承平面相垂直，
指向构件。
§2-1 约束Байду номын сангаас约束力
3.固定端支座 把构件和支承物完全连接为一整体，构件在固定端既不能
交分力FCx、FCy来表示。
§2-1 约束与约束力
4.链杆约束
两端以光滑铰链与其它物体连接，中间不受力且不计自重 的杆件称为链杆。链杆只在两铰链处受力的作用，因此又称为 二力杆。
主要作用：只限制物体沿着链杆中心线的运动或离开链杆的 运动，而不能限制其他方向的运动。
约束力方向：沿着链杆中心线，指向未定，或为拉力，或为 压力，用FN表示。
§2-1 约束与约束力
二、几种常见的约束及约束力
1.柔体约束
柔软的绳索、链条、皮带等用于阻碍物体的运动时，都称为柔体约束。 主要作用：只限制物体沿着柔体约束中心线离开柔体约束的运动，而不 能限制物体其他方向的运动。 约束力方向：通过接触点，沿着柔体约束中心线且为拉力，用FT 表示。
2.拱：拱一般由曲杆构成。
P
§2-2 结构计算简图
3.刚架：由梁和柱组成的结构。 P
4.桁架：由若干直杆用铰链连接组成的结构。
P
P
P
P
P
2
2
5.组合结构：由桁架和梁或刚架组合在
P
一起形成的结构，其中含有组合结点。
§2-3 物体的受力分析
§2-3 物体的受力分析
物体受力分析包含两个步骤：取分离体，画受力图。 1．取分离体：是把所要研究的物体解除约束，即解
§2-1 约束与约束力
2. 可动铰支座 在固定铰支座下面加几个滚轴支承于平面上，就构成可动
铰支座。 支座特点：限制了构件的竖向位移，但允许结构绕铰作相对
转动，并可沿支座平面方向移动。 约束力：作用点确定，即通过铰中心并与支承平面相垂直，
指向构件。
§2-1 约束Байду номын сангаас约束力
3.固定端支座 把构件和支承物完全连接为一整体，构件在固定端既不能
交分力FCx、FCy来表示。
§2-1 约束与约束力
4.链杆约束
两端以光滑铰链与其它物体连接，中间不受力且不计自重 的杆件称为链杆。链杆只在两铰链处受力的作用，因此又称为 二力杆。
主要作用：只限制物体沿着链杆中心线的运动或离开链杆的 运动，而不能限制其他方向的运动。
约束力方向：沿着链杆中心线，指向未定，或为拉力，或为 压力，用FN表示。
§2-1 约束与约束力
二、几种常见的约束及约束力
1.柔体约束
柔软的绳索、链条、皮带等用于阻碍物体的运动时，都称为柔体约束。 主要作用：只限制物体沿着柔体约束中心线离开柔体约束的运动，而不 能限制物体其他方向的运动。 约束力方向：通过接触点，沿着柔体约束中心线且为拉力，用FT 表示。
第2章——物体受力分析
力分析 建筑力学
3、光滑圆柱铰链约束（简称铰约束，铰接）
光滑圆柱铰链约束的约束性质是限制物体平面移动（不 限制转动），其约束反力是互相垂直的两个力（本质上是 一个力），指向任意假设。
X
R
Y
第 2 章 结构计算简图 物体受力分析 建筑力学
4．链杆约束
链杆就是两端铰接而中间不受力的刚性直杆——二力杆，由此所 形成的约束称为链杆约束。这种约束只能限制物体沿链杆轴线方向上 的移动。链杆可以受拉或者是受压，但不能限制物体沿其他方向的运 动和转动，所以，链杆约束的约束反力沿着链杆的轴线，其指向假设。
第 1 章 绪论 引论——重温力的概念
建筑力学
高中物理:
“力是产生加速度的原因”。
物体由静变动、由动变静、由匀速到变速、由直线运动变曲线运动， 物体运动状态发生改变的原因是什么？
是“力”。“力是改变物体运动状态的原因”。
明确地完善了力的概念。
力是矢量。力的三要素：大小、方向、作用点。
矢量（vector）：既有大小又有方向的物理量。运算按照平行四边形矢量
建筑力学
Arm-wrestling
静力学公理——重温力的概念
建筑力学
FIRST SOLAR CAR RACES
Hans Tholstrup and Larry Perkins were the first solar car racers who completed a Solar Trek from Perth to Sydney, Australia in 1983.
Contact force is defined as the force exerted when two physical objects come in direct contact with each other. Other forces, such as gravitation and electromagnetic forces, can exert themselves even across the empty vacuum of space.
3、光滑圆柱铰链约束（简称铰约束，铰接）
光滑圆柱铰链约束的约束性质是限制物体平面移动（不 限制转动），其约束反力是互相垂直的两个力（本质上是 一个力），指向任意假设。
X
R
Y
第 2 章 结构计算简图 物体受力分析 建筑力学
4．链杆约束
链杆就是两端铰接而中间不受力的刚性直杆——二力杆，由此所 形成的约束称为链杆约束。这种约束只能限制物体沿链杆轴线方向上 的移动。链杆可以受拉或者是受压，但不能限制物体沿其他方向的运 动和转动，所以，链杆约束的约束反力沿着链杆的轴线，其指向假设。
第 1 章 绪论 引论——重温力的概念
建筑力学
高中物理:
“力是产生加速度的原因”。
物体由静变动、由动变静、由匀速到变速、由直线运动变曲线运动， 物体运动状态发生改变的原因是什么？
是“力”。“力是改变物体运动状态的原因”。
明确地完善了力的概念。
力是矢量。力的三要素：大小、方向、作用点。
矢量（vector）：既有大小又有方向的物理量。运算按照平行四边形矢量
建筑力学
Arm-wrestling
静力学公理——重温力的概念
建筑力学
FIRST SOLAR CAR RACES
Hans Tholstrup and Larry Perkins were the first solar car racers who completed a Solar Trek from Perth to Sydney, Australia in 1983.
Contact force is defined as the force exerted when two physical objects come in direct contact with each other. Other forces, such as gravitation and electromagnetic forces, can exert themselves even across the empty vacuum of space.
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力偶的特征2
同平面内力偶的等效定理：同平面内两力偶 等效是力偶矩相等。 由定理得到推论： 任一力偶可以在它的作用面内任意移转 而不改变它对刚体的作用，因此力偶对刚体 的作用与力偶在作用面内的位置无关。 只要保持力偶的大小和力偶的转向不变， 可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长 短而不改变力偶对刚体的作用。
（1）固定铰链支座约束
固定铰链支座约束
（2）活动铰链支座约束
活动铰链支座约束简图
（3）固定端约束
固定端约束
固定端约束简图
2.2.3刚体的受力分析与受力图 刚体的受力分析与受力图
作用在物体上的力可分为二大类： 主动力：重力、压力、风等； 被动力：约束反力 画受力图：确定研究对象，把施力物体对研 究对象的作用力全部画出（主动力和约束反 力），这种表示物体受力的简明图形，称为 受力图，画受力图是解决静力学问题的一个 重要步骤。
示意图
2.5平面一般力系的简化和平衡 平面一般力系的简化和平衡
2.5.1平面一般力系的简化 平面一般力系的简化 平面一般力系的简化是基于三点已熟知的力 学规律： 学规律： (1)平面汇交力学可以用一个力等效代替； (2)平面内的力偶系可以用一个合力偶等效 代替； (3)一个力可以向任何点平移，平移后的力 和产生的附加力偶可以等效代替原来的力。
＝
m ( F , F ' ) = M 0 ( F ) + M 0 ( F ' ) =F ( x + d ) − F ' x =Fd （逆时针）
m ( F , F ' ) = − Fd （顺时针）
2.4.3力的平移 力的平移
力的平移定理：作用在刚体上的力矢F，可 以平移到任一新的作用点，但必须同时附加 一力偶，此附加力偶的力偶矩等于原力F对 于其新作用点的力矩，转向取决于原力绕新 作用点的旋转方向（同向）。 一个力可用一个与之平行且相等的力和一个 附加力偶来等效代替。
2二力平衡定律（可消性）
作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的 必要和充分条件是：这两个力的大小相等、 方向相反，且在同一直线上。
r r F1 = − F2
只适用于刚体 二力构件和二力杆：二力杆件不一定是直杆， 可以是各种形状的构件，满足二力平衡条件
二力杆件（AB）
二力杆件（DC 、 BC）
3加减平衡力系定律
Ry = F1 y + F2 y + F3 y + F4 y
2 R = Rx2 + Ry
θ = tan −1
Ry Rx
2.3.2平面汇交力系的平衡条件 平面汇交力系的平衡条件
平面汇交力系平衡的充要条件： 该力系的合力等于零（解析法）；
u r n uu r R = ∑ Fi
i =1
在平衡情况下，力多边形中最后一力的终点 与第一个力的起点重合，此时的力多边形为 封闭的力多边形（作图法）。 简言之：该力系的力多边形是封闭的
2.3.1平面汇交力系的简化 平面汇交力系的简化
目的：求平面汇交力系的合力（简化） 方法： 1.几何作图法 2.解析法
几何作图法
（1）两力合成（F1与F2） 利用力的平四边形规则 方法：分力矢F1和F2沿环绕三角形边界的 某一方向首尾相接，而合力R则沿反方向， 从起点指向最后一个分力的末端。
任意个共点力的合成
平面一般力学的平衡条件：力系的主矢和对 任一点的主矩都等于零。
uu r u r R = 0即R ' = 0
R =
'
(∑ X ) + (∑Y )
2
2
=0
M 0 = m0 ( F1 ) + m0 ( F2 ) + m0 ( F3 )
可表述为：Leabharlann ∑X =0 ∑Y = 0 ∑M (F ) = 0
0
（力系中各力对平面内任意点的力矩之和均等于零）
力偶的特征3
平面力偶系的合成和平衡条件 ： 在物体的 同一平面内作用有两个以上的力偶，这些力 偶对物体的作用可用一个力偶来等效替代， 可合成性。 在同平面内的任意力偶可合成一个合力偶， 合力偶等于所有力偶矩的代数和。
m = ∑ mi = m1 + m2 + m3 +
i =1 n
平面力偶系平衡的充要条件：
例
刚架自身重力不计，AC上作用载荷，画出 AC、BC及刚架整体的受力图
解题步骤：
解题步骤
解题步骤
解题步骤
画受力图的步骤： 画受力图的步骤
(1)简化结构，画结构简图； (2)选择研究对象，画出作用在其上的全部 主动力； (3)根据约束性质，画出作用于研究对象上 的约束反力。
例2-1
例2-2
2.2.1约束与约束反力 约束与约束反力 自由体：位移不受限制的物体。 非自由体：位移受限制的物体。 约束阻碍物体的位移，也就是约束能起到改变 物体运动状态的作用，所以约束对物体的作用，实 际上就是力，这种力称为约束反力，简称为反力。 特征： 约束反力的方向必须与该约束所能够阻碍的运 动方向相反； 约束反力的大小未知。
可求解三个未知量
对平行力系：
∑Y = 0
或
∑X =0
∑M (F) = 0
柔性约束示意图
2光滑接触面（线）约束
忽略摩擦，理想光滑 特点：只受压，不受拉，沿接触点处的公法 线而指向物体，一般用N表示。又叫法向反 力。
光滑接触面示意图（1）
光滑接触面示意图（2）
光滑接触面示意图（3）
3铰链约束
约束类型：向心轴承、铰链和固定铰链 特点：只限制物体的径向的相对移动，而不 限制两物体绕铰链中心的相对转动。
2.3平面汇交力系 平面汇交力系
按作用线是否在同一平面内，可分为平面力 系和空间力系； 平面力系按是否相交，可分为平面汇交力系、 平面平行力系（诸力平行）和平面任意力系 （既不汇交也不平行） 比较简单的力系是平面汇交力系 平面汇交力系：指各力的作用线都在同一平 面内，且汇交于一点的力系 本节就讨论平面汇交力系
矢量加法
可合性
u r uu uu r r R1 = F1 + F2 u uu uu r r r R = R1 + F3
可分性
u uu uu r r r P = Px + Py
5刚化原理（可传性）
变形体在某力系作用下处于平衡，如将此变 形体刚化为刚体，则平衡状态保持不变。
2.2约束、约束反力与受力图 约束、 约束
力矩（力对点的矩） 力矩（力对点的矩）
M 0 ( F ) = ± Fd
力矩在两种情况下等于零： 力等于零（F=0）； 力的作用线通过矩心（d＝0）
合力矩定理
平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩等 于所有各力对该点的矩的代数和。 力矩的作用效果： 有固定轴时，产生转动；无固定轴时， 不会产生纯转动。
刚体受力分析的要点：
要有明确的研究对象。根据解题的需要可取单个物体为研究对 象，也可取几个物体组成的系统为研究对象，对象不同，受力 图不同； 受力分析画的是受力图，不是施力图，在画受力图时研究对象 受到的外力一个不能少，研究对象对其它物体的作用力一个不 能画； 除力场外（重力、磁力等），只有直接与研究对象接触的物体 才有力的作用； 约束反力的画法只取决于约束的性质，不要考虑刚体在主动力 作用下，企图运动的方向； 画约束反力时，重要的是确定力线方位，力的指向在无法判定 时可任意假定； 要充分利用二力杆件定理和三力汇交定理来确定力线的方位， 不能确定时可用两个正交分力代替该力。
在已知力系上加上或减去任意的平衡力系， 并不改变原力系对刚体的作用。 这个公理对于研究力系的简化问题很重要 根据这个公理可导出的2个推论：
推理1：力的可传性
作用在刚体上某点力，可以沿着它的作用线 移到刚体上的任意一点，并不改变该力对刚 体的作用。 对刚体而言，力的作用点已不是决定力的作 用效果的要求，已被作用线所代替。
推理2：三力平衡汇交定理
作用在刚体上三个相 互平衡的力，若其中 两个力的作用线汇交 于一点，则此三力必 在同一平面内，且第 三个力的作用线通过 汇交点。
uu uu uuu r r r F1 + F2 = F1,2
uu r uur F3 = − F12
4力的平行四边形法则（可分性、可合性）
作用在物体上同一点的两个力，可合成为一 个合力，合力的作用点也在该点，合力的大 小和方向，由这两个力为边构成的四边形的 对角线确定，合力矢等于这两个力矢的几何 和。
2.1静力学的基本概念 静力学的基本概念
2.1.1力的概念 力的概念 刚体与变形体 力：物体间相互的机械作用，这种作用使物 体的机械运动状态发生变化。 力的运动效应，由理论力学研究 力的变形效应，由材料力学研究 力的三要素：大小，方向，作用点
2.1.2力学公理 力学公理
1作用与反作用定律（成对性） 作用与反作用定律（成对性） 作用与反作用定律 作用力与反作用力总是同时存在，两力 的大小相等、方向相反、沿同一作用线分别 作用在两个相互作用的物体上。 两个力是分别作用在两个物体上，不能 认为作用力和反作用力相互平衡，组成平衡 力系。
所有各力偶的代数和等于零 力偶矩是代数量，其绝对值等于力的大小与 力偶臂的乘积，正负号表示力偶的转向。
m = ∑ mi = 0
i =1
n
力偶的作用效果
改变物体的转动状态（不需固定转轴或支点 等辅助条件） 力偶对物体的转动效果可用力偶的两个力对 其作用面内某点的矩的代数和来度量。 见P25图2-25
本章的研究对象
刚体：在力的作用下，其内部任意两点之间 的距离保持不变（不发生任何变形） 这是理想化的力学模型
本章讨论的核心问题
如何从已知力求出未知力 分为两步： 1通过受力分析，确定构件的受力图（包括 各外力的方向）； 2根据物体受力平衡规律，求未知外力的大 小与方向