无脊椎动物的神经系统及感觉器官的进化

浅谈动物神经系统的结构与机能演化历程陈章（学号：201421191529）摘要：神经系统是动物有机体重要的机能调节系统。

大多数动物, 特别是脊椎动物，神经系统调节和控制着机体的绝大部分重要的生命活动。

在动物的器官系统中，与演化历程联系最紧密的是神经系统。

在演化阶段上地位越高的动物，其神经系统的发达和复杂程度就越高，其机能行为也越复杂，致使其适应环境的能力也越强。

本文主要讨论了从动物神经系统的结构和机能的演化过程，阐述了神经系统在动物与环境的适应性进化中的重要作用，这将有助于我们进一步加深对动物进化趋势的理解。

关键词：神经系统；结构；机能；神经元；脑神经系统是随着动物进化而不断进化发展的，可以说动物的进化程度越高，神经系统的分化程度就越高。

在不同阶段神经系统都有不同的特点，在进化过程中有几次飞跃，最终进化为哺乳动物的高级神经系统。

人脑是自然界长期进化过程的产物。

从没有神经系统的单细胞动物，到脊椎动物复杂的神经系统，再到高度复杂的人脑，经过了上亿年的发展。

1、无脊椎动物神经系统结构和机能的发展无脊椎动物总的演化趋势是由低级到高级，从简单到复杂，从水生到陆生，从分散到集中。

对这个总的趋势，起柱石作用的是无脊椎动物各大系统的演化趋势。

无脊椎动物各大系统的演化趋势虽然在某些个别阶段上出现了螺旋式变化的现象，但总的方向还是遵循了从低级到高级，从简单到复杂，从分散到集中的进化原则的。

无脊椎动物神经系统的演化是这个原则的具体体现。

无脊椎动物二十多个门，从进化树上来看，越高等一点的类群，其神经系统越发达，越低级一点的类群，其神经系统就越简单。

动物要维持个体生存，必须具备寻找食物和逃避敌害的能力。

要保证物种的延续，还必须具备寻找配偶，进行生殖的能力，这些行为的完成需要神经系统的参与。

机体内各器官系统相互影响，相互制约，相互协调，具备统一的生理功能，也是在神经系统的调节和控制下完成的。

在生物体不断适应体内外环境变化的过程中，神经系统起了决定性作用。

无脊椎动物神经系统比较一、肠腔动物门：（网状神经系统）开始出现原始神经系统——神经网，神经网是动物界里最简单、最原始的神经系统。

由二级和多级的神经细胞组成。

具有形态上相似的突起，相互连接成一个疏松的网叫神经网。

有一个神经网的可以存在于外胚层的基部，有两个神经网的分别存在于内、外胚层的基部，还有的除此外中胶层也有神经网，神经网间可通过突触连接也可不通过突触连接，与内外胚层的感觉细胞、皮细胞等相连形成神经肌肉体系。

没有神经中枢，神经传导是无定向的，称扩散神经系统。

二、扁形动物门：（梯形神经系统）神经细胞逐渐向前集中形成“脑”“髓”向后分出若干纵神经索，纵神经索间有横神经索相连。

出现梯形神经系统。

三、假体腔动物：（管式神经系统）以线虫动物为代表，在咽部有一围咽神经环，其上连有腹、侧、背神经节。

神经环向前伸出的神经到头端唇乳突等感觉器官，后面的神经在尾端汇集。

其中背神经索司运动，腹神经索司运动和感觉，侧神经索司感觉作用于排泄管。

线虫的神经系统有围绕咽部的围咽神经环；与围咽神经相连的主要神经节有成对的侧神经节和腹神经节；神经环向前后伸出多条神经，以背神经和腹神经最发达（筒式）。

四、环节动物：（索式神经系统既链式神经系统）脑（咽上神经节）：1对咽下神经节：l对围咽神经环：连接脑和咽下神经节腹神经索：每节有1个神经节蚯蚓有简单的反射弧，包括3种神经元，即感觉神经元、联络神经元和运动神经元。

感觉神经元细胞体位于体壁表皮细胞中，感受刺激后经神经纤维传导到神经节内。

联络神经元在神经节内，接受感觉神经传入的冲动，再传递到运动神经元。

运动神经元位于中枢内，神经纤维将冲动传到肌肉等效应器。

原生动物门鞭毛纲虫体具鞭毛，为运动胞器；同时具有感觉；捕食或附着功能。

具有三种营养方式。

繁殖分为无性（纵向的二分裂）和有性。

自由生活或寄生。

多数种类为单细胞，少数为多细胞。

肉足纲有些种类体表没有坚韧的表膜，形态不固定；有些种类外面有壳外包；运动主要依靠伪足(Pseudopodium)；伪足的形成是细胞质中的内质和外质的相互转化而成的；伪足还具有摄食和排泄等功能；无性生殖为二分裂；生活史复杂种类的有性生殖为受精。

孢子纲全为寄生性。

细胞内寄生阶段一般无运动细胞器，如有伪足则是摄食作用。

生殖方式包括无性和有性两类。

无性生殖有裂体增殖（schizogony）产生裂殖子，以及孢子增殖（sporogony）产生具感染性的子孢子（sporozoite）；有性生殖是通过雌雄配子结合进行的配子生殖（gametogony）。

以上两种生殖方式或可在一个宿主或分别在两个宿主体内完成.有或无宿主更换。

纤毛纲体表覆有纤毛，为运动、感觉和捕食的胞器；生殖方式为无性(横向二分裂)和有性(接合生殖conjugation)；营养方式为异养；细胞和有两种类型：大核(营养)和小核(繁殖)小结个体细小, 多为单个细胞构成。

以各种胞器完成各种生活机能。

自由生活原生动物的运动胞器为鞭毛, 纤毛或伪足。

营养方式包括植物性、动物性和腐生性;呼吸靠体表进行;排泄依靠体表或伸缩泡完成;体形结构多样化；生殖方式分无性(二分裂, 出芽和复分裂)和有性(受精和接合);分布非常广泛。

海绵动物门小结原始的多细胞动物。

体形多为不对称。

细胞有分化现象，但没有器官、系统和组织。

体壁由两层细胞构成，外侧为扁平的表皮细胞；内侧为领细胞。

中间为中胶层。

胚胎发育有逆转现象。

腔肠动物门水螅纲一般为小形的水螅型和水母形动物水螅型结构较简单，只有简单的消化循环腔水母型有缘膜，触手基部有平衡囊（感觉器官）水螅群体以无性出芽的方式产生单体的水母型，水母型又以有性生殖的方式产生水螅型群体。

无脊椎动物器官系统演化表张东华原生动物门腔肠动物门扁形动物门原肠动物软体动物门环节动物门节肢动物门消化消化胞器：胞口、胞肛、食物泡、胞咽腺细胞分化、由内胚层围成的原肠腔构成不完全消化系统，由口、咽、肠组成。

自由种类肠具分支，寄生种类消化系统趋于退化或完全消失具完整的消化系统消化管由口、口腔、食道、胃、肠、肛门组成；消化腺由唾液腺、肝脏、胰脏组成（有了专门的消化腺）由口腔、咽、食道、胃、肠、肛门组成消化系统消化系统：前肠、中肠、后肠；具有口器、消化酶和6个直肠垫呼吸①自由生活的种类：通过体表的扩散作用进行气体交换②寄生或腐生种类：进行厌氧呼吸，通过酶的作用分解糖类，获得能量没有专门的呼吸器官，靠体壁细胞的渗透作用进行无呼吸器官最早出现专门的呼吸器官水生为鳃，陆生为肺体表交换呼吸器官是体壁皮肤的衍生物水生：鳃或书鳃（体壁外突形成）陆生：气管、书肺（体壁内陷形成）排泄①排泄胞器：伸缩泡、储蓄泡②借助细胞膜的扩散作用把动物体内多余的水以及代谢废物排到周围环境中没有专门的排泄器官，靠体壁细胞的渗透作用进行原肾管型排泄系统，由排泄管和焰细胞组成（首次出现专门的排泄系统）原肾管型排泄系统后肾管型，围心腔也有此功能后肾管型排泄系统，由肾口、排泄管、肾孔组成低等：留于皮下，随蜕皮排出；一部分有后肾管型的腺体状结构，大部分具马氏管循环腺细胞分化、由内胚层围成的原肠腔构成无循环器官大多数开管式循环，高等种类为闭管式循环闭管式循环，有静脉、动脉、毛细血管的分化开管式循环，血压低，血流慢生殖和发育①生殖方式：二分裂（横、纵）、复分裂（裂体、孢子）、出芽生殖、配子生殖（同配、异配）、结合生殖②在不良环境下会形成包囊和卵囊无性生殖；出芽生殖；有性生殖：雌雄同体或异体，异体受精，异配生殖，有浮浪幼虫期；有世代交替现象多数雌雄异体，生殖器官复杂，具有固定的生殖腺和生殖导管及附属腺，具有交配行为，体内受精多为雌雄同体，少数雌雄异体；少数直接发育，多数间接发育，有担轮幼虫期、面盘幼虫期，河蚌特称钩介幼虫体腔膜形成生殖系统陆生：淡水生活，直接发育海产：间接发育多数卵生，也有卵胎生，孤雌生殖，幼体生殖，体外受精，间接发育普遍神经和感官感觉胞器：眼点、纤毛、鞭毛、神经肽具最原始的神经系统：网状神经系统呈网状，无神经中枢，传导不定向，速度慢；水螅型无明显感觉器官，分布全身感觉细胞，触手、口区较多；水母型伞缘具有丰富的感觉细胞，具纤毛和感觉器官（眼点、平衡囊）梯形神经系统，出现原始的神经中枢，由一对脑神经节、若干纵神经和横神经构成。

无脊椎动物的发展变化－进化(演化)趋势一.体制的进化趋势1.体制多样完全不对称：原生动物变形虫、有孔虫、草履虫等与扁盘动物完全对称：原生动物放射虫、太阳虫等辐射对称：原生动物钟形虫等两侧对称：原生动物四膜虫等2.辐射对称与完全不对称～多孔动物3.辐射对称～腔肠动物的水螅类、水母类4.两辐对称～腔肠动物的海葵类与栉水母动物5.两侧对称～扁形动物至棘皮动物的海参类和半索动物二.胚层与体腔的进化趋势1.无胚层～原生动物(单细胞动物)、中生动物(真正原始多细胞动物)2.两胚层～多孔动物(只不过具胚层逆转它应属多细胞动物中后生动物中侧生动物)、扁盘动物(有学者认为它是真正两胚层动物，属多细胞动物中后生动物最原始的真后生动物)、腔肠动物(属多细胞动物中后生动物真后生动物)、栉水母动物3.三胚层(1)无体腔～扁形动物、纽形动物(2)假体腔～腹毛动物、线虫动物、线形动物、轮虫动物、棘头虫动物(3)真体腔，端细胞法形成～环节动物、螠虫动物、星虫动物(4)真体腔与假体腔并存～软体动物(5)真体腔与假体腔融合成混合体腔～节肢动物(6)真体腔，(肠)体(肠)腔囊法形成～腕足动物（原口形成口）、苔藓动物（原口形成什么？）、箒虫动物（原口形成什形成？）、棘皮动物、毛顎动物、半索动物三、身体的分化的进化趋势1.无分化(无头、无躯干、无尾、无足)～原生动物、中生动物、扁盘动物、腔肠动物、栉水母动物2.有分化(1)头(端)、躯干～纽形动物(2)头(端)、躯干与尾～扁形动物、线虫动物、线形动物、轮虫动物、腹毛动物、毛顎动物(3)头、足（腕）、内脏团～软体动物(4)身体分节，同律分节～环节动物的蚯蚓类、沙蚕类(5)身体分节，异律分节～环节动物的磷沙蚕类等(6).身体分为体区：甲、头部、胸部、腹部或头胸部与腹部或头部与躯干部等～节肢动物乙、头叶、腺体部、躯干部、固着器～须腕动物丙、吻、领、躯干部～半索动物四.运动与肌肉系统的进化趋势1.纤毛、鞭毛、伪足、触毛、小膜、波动膜、肌原纤维～原生动物、中生动物、多孔动物、扁盘动物2.皮肌细胞～腔肠动物3.纤毛、肌肉细胞与上皮相互紧贴组成体壁，行爬行、游泳、(扭曲)运动～扁形动物、纽虫动物4.肌肉细胞与上皮相互紧贴组成体壁，行蛇行运动～线虫动物、线形动物.5.栉板运动器官的出现～栉水母动物6.刚毛、疣足运动器官的出现、肌肉细胞与上皮相互紧贴组成体壁，肌细胞埋在结締组织中，肌肉细胞开始有成朿的趋势～环节动物7.纤毛与独立出来的肌肉朿～腹毛动物8.足与肌肉朿各自独立出来～轮虫动物、软体动物9.漏斗、鳍～软体动物10、节肢与昆虫翅的出现，其肌肉朿两端有韧带连结身体内骨骼或节肢内的内骨骼上，使动物适生X围极度扩大～节肢动物11.管足、能动的长棘出现,肌肉朿两端有韧带连结身体的内骨骼上～棘皮动物五.消化系统的进化趋势1. 食物泡～简单原生动物细胞内消化胞口胞咽食物泡胞肛或领细胞与变形细胞共同作用～复杂原生动物、多孔动物细胞内消化2. 腺细胞出现～扁盘动物细胞内消化>细胞外消化3. 口－(口道)－肠－(反口孔)或口－胃—辐管、环管～腔肠动物、栉水母动物细胞内消化>细胞外消化4. 口－咽－肠～扁形动物细胞内消化<细胞外消化5.口－口腔－咽－肠－直肠－肛门～毛颚动物、星虫动物基本上是细胞外消化 (消化腺)6.口－口腔－咽=食道－胃－肠－直肠－肛门～纽形动物、线虫动物、腹毛动物咽腺7.口－口腔－食道－胃－(肠)－直肠－肛门～苔藓动物、腕足动物、箒虫动物半索动物(总担) (消化腺) 酸浆贝无肛门8.口－口腔－咽－胃(咀嚼器)－肠－直肠－肛门～轮虫动物唾液腺胃腺9.口－口腔－咽－食道－嗉囊－砂囊－胃－盲肠前部－盲道部－直肠－肛门～环节动物咽腺食道腺胃腺盲肠 =“肝”10口－口腔－咽－食道－胃－小肠－直肠－肛门～软体动物齿舌唾液腺肝.胰11.口－口腔－咽－食道－嗉囊－砂囊－胃－肠－回肠－结肠－直肠－肛门～节肢动物各种口器肠(胃)盲囊六.呼吸系统的进化趋势1.水域：体表与体表向体外增加突出面(1).体表渗透～原生动物、多孔动物、腔肠动物、栉水母动物、扁形动物、腹毛动物、纽形动物、线虫动物、线形动物、轮虫动物、部分环节动物、少数节肢动物(溞.极少数螨类)(2).疣足、鳃～部分环节动物(3).鳃～大多数软体动物、节肢动物甲壳类、棘皮动物海胆类(4).书鳃～节肢动物肢口类(5).皮鳃～棘皮动物海星类、海百合类(6).水肺～棘皮动物海参类(7).总担(触手冠)～腕足动物、苔藓动物、箒虫（8）触手～须腕动物2.陆域: 体表与体表向体内凹陷并增加凹陷面(1).“肺”～软体动物少数腹足类(2).书肺与气管～节肢动物蜘蛛类(3).气管～节肢动物昆虫类、栉蚕类、蜈蚣类七.循环系统的进化趋势1.无，靠细胞质的流动～单体原生动物2.无，靠细胞质的流动与细胞间的渗透～原生动物的群体、中生动物、多孔动物、扁盘动物、腔肠动物、栉水母动物3.无，靠组织液的被动流动～扁形动物4.无，靠体腔液的被动流动～线虫动物、线形动物、腹毛动物、棘头动物、毛颚动物5.有，血液主动流动(闭管式、不具心脏、血流无定向、有血细胞、多不具血红蛋白)～纽形动物、螠虫动物(具心脏？)6. 有，血液主动流动(闭管式、不具心脏、具血红蛋白)～菷虫动物7.有，血液主动流动(闭管式、具心脏、血流定向、有血细胞、具血红蛋白)～环节动物、须腕动物8.有，血液主动流动(开管式、具心脏（心室与心耳）或(心囊=血脉球)、血流定向、有血细胞、多具血清或血兰蛋白)～软体动物、节肢动物、腕足动物、半索动物9. 有，体腔液的被动流动(主)与血液主动流动(辅)～棘皮动物八.排泄系统的进化趋势1.体表渗透～扁盘动物（？）、腔肠动物、栉水母动物、毛颚动物2.伸缩泡～多数原生动物、多孔动物3.收集管、伸缩泡主泡、排泄管、排泄孔～极少数原生动物4.变形细胞吞噬异物～棘皮动物5.原肾：N个焰细胞－N个排泄小管－2条排泄管－(排泄囊)－1～N个排泄孔～扁形动物、纽形动物、腹毛动物(有的种类无原肾管)、轮虫动物、棘头动物（若有时，为具焰细胞的原肾管，与生殖导管相通，经生殖孔排出废物）6.原肾：原肾(腺)细胞－排泄管－排泄孔～线虫动物、7.后肾：肾口(具纤毛漏斗)－肾管(腺体部密布微血管、管状部部分管内具纤毛)－肾孔～环节动物、螠虫动物、星虫动物、菷虫动物、腕足动物、须腕动物（似后肾）8.颚腺、触角腺或马氏管～节肢动物9.肾脏～软体动物九.神经系统的进化趋势1.只有神经介质，少数动物有眼点～原生动物2.在中胶层（或间质层）中有芒状细胞（或星状纤维细胞）互相连结～多孔动物、扁盘动物3.神经细胞构成神经网，一部分动物有平衡囊或触手囊结构～腔肠动物4.八条辐射神经索，有平衡囊或触手囊结构(捕食)～栉水母动物5.脑－纵神经，间有横向连接，部分动物有眼点或单眼、平衡囊、纤毛沟～扁形动物、纽形动物(有側神经索)、轮虫动物(有两条腹神经索)6.围咽神经环－纵神经索，索上分布有不规则的神经节，索间有横向连接～线虫动物、线形动物(一条腹神经索)7.脑－围咽神经环－咽下神经节－腹神经链，部分动物有眼点、平衡囊、项器、纤毛感觉器～环节动物8.脑－围食道神经环－食道下神经节－腹神经链(神经节有愈合)，有单眼或复眼、平衡囊～节肢动物十.生殖系统的进化趋势1.未发现有性生殖，只见无性生殖～原生动物变形虫类等2.无性生殖与有性生殖兼之，靠个体来完成～原生动物鞭毛类、纤毛虫类与孢子虫类3.无性生殖与有性生殖兼之，无性生殖为主，有性生殖靠生殖细胞完成，发育中有两囊幼虫～多孔动物4.无性生殖与有性生殖兼之，雌雄同体(栉水母动物)或多雌雄异体（腔肠动物），雌雄有性生殖靠生殖腺排出的生殖细胞完成，或直接发育～栉水母动物，或经浮浪幼虫～腔肠动物。

一、体制：无对称→球形对称→辐射对称→两侧对称（1）无脊椎动物原生动物：变形虫——无对称放射虫、太阳虫、团藻——球形对称（通过一个中心点，有无数对称轴，可将球体切成相等的对称面）→适应于悬浮在水中草履虫——两侧对称多孔动物、腔肠动物：基本上为辐射对称（通过身体中央轴有许多切面可以把身体分成相等的部分）→适应于固着在水中海葵——两辐对称（海葵由于有口、口道沟的存在，身体只能通过体轴作平行与垂直口道沟的两个对称面）扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物、棘皮动物：生活方式从固着、漂浮演化成爬行方式或游泳，身体呈两侧对称→适应于爬行生活，是动物由水生进化到陆生的重要条件之一。

二、胎层：单细胞→单细胞层→二胚层→三胚层（分化盲支:多孔动物门胚胎发育存在逆转）原生动物:单细胞动物没有胚层的概念；即使是团藻也只有一层细胞,；(真正地多细胞动物有胚层的分化)肠腔动物:二胚层扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物、棘皮动物：出现三胚层（在动物进化上有着极为重要的意义）三、体腔：无体腔→假体腔→真体腔（是高等无脊椎动物的重要标志之一）原生动物、多孔动物、腔肠动物、扁形动物：无体腔线形动物（假体腔动物）：假体腔（初生体腔，即直接跟体壁的肌肉层和消化管道的壁相接触没有中胚层形成的体腔膜包围，也不和外界相通）←胚胎时期的囊胚腔所形成的环节动物、节肢动物、棘皮动物（软体动物真体腔退化）:真体腔（体腔的位置处于中胚层之间，外围由中胚层形成的体腔膜所包围）→造成了各种器官的进一步特化四、体节和身体分布：同律分节→异律分节（身体分节是高等无脊椎动物的重要标志之一）原生动物、多孔动物、腔肠动物：不分节扁形动物、线形动物：原始分节（机体各部分结构和机能分化，但身体不分节）环节动物：同律分节节肢动物、软体动物、棘皮动物：异律分节（导致了动物的身体分部）五、体表和骨骼：细胞膜→细胞外有壳→外有纤毛→有角质层→体外有壳→体外含几丁质原生动物：仅细胞膜（部分植物性鞭毛虫有细胞壁，部分有壳肉足虫具外壳、含角质、石灰质等); 扁形动物：有体表纤毛；线形动物、环节动物：体表有角质层；软体动物：有石灰质壳节肢动物、棘皮动物：有几丁质外壳（骨骼是维持体形的支架，无脊椎动物的骨骼一般由外胚层分化而成，故称外骨骼；但棘皮动物的骨骼是起源于中胚层；软体动物头足类的软骨也是起源于中胚层）六、运动器官和附肢原生动物：鞭毛、伪足和纤毛；多孔动物：鞭毛；腔肠动物：有了原始的肌肉细胞；幼虫以纤毛运动；扁形动物：中胚层形成的肌肉使动物体得以蠕动；体表有纤毛用于运动；寄生种类的幼体有纤毛；线形动物：用体壁纵肌作蛇行运动；环节动物：用肌肉、刚毛和疣足运动；软体动物：用肉质的足作爬行运动；节肢动物：用附肢运动棘皮动物;用腕和管足运动。

无脊椎动物的进化与演变张明月20141641067（内江师范学院；生命科学学院；内江；641112）摘要：无脊椎动物总的演化趋势是由低级到高级,从简单到复杂,从水生到陆生,从分散到集中。

对这个总的趋势,起柱石作用的是无脊椎动物各大系统的演化趋势。

无脊椎动物二十多个门,从进化树上来看,越高等一点的类群,其神经系统越发达;越低级一点的类群,其神经系统就越简单。

消化系统也从不完整进化为完整，然后出现专门的消化腺，今天我们谈论无脊椎动物的进化与演变，主要从神经系统与消化系统两个方面来探究。

关键字：无脊椎动物神经系统消化系统引言：无脊椎只动物在地球上的总数和数量远远多于脊椎动物。

种类多样化，结构也多样化。

换而言之，无脊椎动物的多样性导致了生物的多样性。

由原生动物开始，无脊椎动物经过了细胞数量，形态，受精卵裂，囊胚及原肠胚的形成，中胚层及体腔的形成，胚层的分化。

由单细胞的原生动物开始逐渐发展，出现了腔肠动物，扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物和节肢动物。

实现了生物由简单到复杂、由低等到高等的生物进化。

无脊椎动物神经系统的进化与演变原生动物是真核单细胞动物，是动物界里最原始，最低等的动物，它们的主要特征是身体由单个细胞构成因此也称单细胞动物。

它没有像高等动物那样的器官，系统而是由细胞分化出不同的部分来完成各种生理活动。

如有些种类分化出鞭毛和纤毛完成运动的机能，有些种类分化出胞口，胞咽摄取食物后在体内形成食物泡进行消化，完成营养的机能等。

从腔肠动物起出现了原始的神经系统——神经网。

神经网是动物界里最简单最原始的神经系统，一般认为它基本上是由二极和多极神经的细胞组成。

这些细胞具有形态上的相似突起，相互连接形成一个输送的网，因此称神经网。

有些种类只有一个神经网存在于外胚层的基部，有些种类则有两个神经网分别存在于内，外胚层的基部。

还有些除了内外胚层的神经网外，在中胶层也有神经网，神经细胞之间的连接，经电子显微镜证明，一般是以突触相连接。

1. 消化系统的进化主线：原生动物只有胞内消化，可用伪足或胞口摄食，另外还可植食和腐食性；海绵动物仍然是胞内消化；腔肠动物开始有了消化管；胞内和胞外消化；扁形动物为胞外消化，但消化管是不完全的；线形动物出现了完全的消化管，并且有了分化；环节动物以后由于真体腔的出现，消化管更加复杂和分化，同时有了消化腺。

2.呼吸系统的进化主线：原生动物、海绵动物、腔肠动物都没有呼吸和排泄系统，呼吸作用通过体表完成的；扁形动物和线形动物也无呼吸系统，呼吸也是体表进行的，寄生种类为厌氧呼吸，环节动物的呼吸可通过体表和疣足进行；软体动物的呼吸通过体壁突起的鳃和外套膜进行；节肢动物的呼吸器官包括鳃(虾)、书鳃(鲎)、书肺(蜘蛛)、气管(昆虫)、气管鳃(幼虫) 以及体表；棘皮动物的呼吸是通过管足和皮鳃完成。

3.神经系统的进化主线：1) 原生动物没有神经系统，只有纤毛虫有纤维系统联系，起着感觉传递的作用；2) 海绵动物也无神经系统，借原生质来传递刺激；3) 腔肠动物是网状神经系统，原始，无神经中枢，神经传导无定向性，速度慢。

4) 扁形动物门为梯形神经系统（原始中枢神经系统）。

5) 原腔动物门为圆桶状神经系统，感官不发达。

6) 环节动物门为链状神经系统。

此神经系统集中，有脑与一对围咽神经、一对愈合的咽下神经节相连，此后腹神经链纵贯全身。

7) 软体动物门的神经系统一般有脑、足、侧、脏4对神经节，各纲有不同的愈合现象和其间相连的神经索。

头足类的神经系统是无脊椎动物中最高级的。

8) 节肢动物门也为链状神经系统，有灵敏的感觉器官，具神经内分泌系统。

9) 棘皮动物的神经系统有3 套。

分为下、外和内系统。

4.体制和分节（1）体制原生动物（阿米巴，变形虫）：无对称。

（太阳虫）：球形辐射对称腔肠动物：辐射对称扁形动物起：两侧对称棘皮动物：五辐射对称（2）分节线虫动物：同律分节环节动物：同律分节软体动物：异律分节（头、足、内脏团）节肢动物：异律分节（头、胸、腹）5.肌肉和运动原生动物：鞭毛、伪足、纤毛海绵动物：肌丝、肌细胞腔肠动物：皮肌细胞扁形动物：皮肤肌肉囊线虫动物：皮肌囊环节动物：疣足和刚毛软体动物：足节肢动物：附肢棘皮动物：管足6. 胚层和体腔（1）胚层原生动物：单细胞、单层细胞海绵动物：逆转腔肠动物：双胚层扁形动物：三胚层（2）体腔扁形动物：无体腔线虫动物：假体腔环节动物：真体腔。