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吴 例 。 述 了正确理 解 ＦＤ Ａ软 件参 数和连 线含 意的重 要性 。 概 ＩＩ 以及解 决 问题 的方法 。 关键 词 ： Ｉ Ｉ 系统 ＦＤ Ａ Ｌ 仿形 仪 测■装 置 硬盘 故障 排除
近年 来 ， 内陆续进 口 了配有 ＦＤ Ａ数 控 、 形 控 国 ＩＩ 仿 制 系统 的 机 床 。为 适 应 与 各 类 机 床 配 套 ， Ｉ Ｉ ＦＤＡ公 司 采取 了灵活 的战 略 ， 置 了较 多 的 软 件参 数 和 可 选 的 设 硬件 配 置 供 机 床 制 造 厂 和 用 户 根 据 所 需 选 择 。 由于 ＦＤＡ控制 系统 中的 Ｃ Ｔ、 盘 、ｖ电源 等均 为外 协 定 ＩＩ Ｒ 硬 ５ 制 的配 件 ， 因而用 户在 使用 初期 中遇 到 了一些 问题 。 现 将 笔者在 为用 户做 ＦＤＡ技术 服 务 中 的体会 举 ＩＩ 例 讲述 如 下 。
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馥装与维修 Ｒ 。 ｉｎ 酾 ｎ口 ａ 帅 ｄ ｎ 眦 ＭＩ ｅ
ＦＤＡ数 控 、 形 控 制 系 统技 术 服 务 的体 会 ＩＩ 仿
Ｅ ｐ ｒ ｎ ｅ ｉ Ｔ ｃ ｎｃ ｌ ｒｉ ｏ Ｉ Ａ ｍｅｉａ ｏ ｔ ｌ ｎ Ｏ ｙ Ｃ ｎｒ ｌ ｙ ｔｍ ｘ ｅ ｉ ｃ ｅ ｈ ｉ ｖｃ ｆ ｒＦＤＩ Ｎｕ ｒ ｌ ｎｒ ｄ Ｃ ｐ ｅ ｎ ａ Ｓｅ ｅ ｃ Ｃ ｏ ａ ｏ ｔ ｓｅ ｏ Ｓ
上 显 示 的 Ｃ ＩＧ ＰＴ Ｎ参 数 为
ＸＴ ＋ ３ ０ ９０ ＹＴ ＋ ４ ２ ３６ Ｚ ＋４ ２ Ｔ ９７ ＸＴ一 ３ ８ ８９ ＹＴ一 ４ ２ ３７ ＺＴ 一４ ２ ９７
接地 ｌ Ｅ Ｓ Ａ Ｋ ＮＩＨ Ｗ １
Ｆ 【 Ａ １ Ｐ ＋ ｌ） Ｉ ９ Ｓ
］ ＧＮＤ ６
ＩＨ Ｗ 公 司 的 测 量 装 置 ＭＩ 。 Ｍ １ ＳＡ Ｉ ４ Ｉ４与 ＦＤ Ａ 数 控 系 ＩＩ 统连线 方式 如图 ｌ 示 。 所
１ ０ ３ Ｇ ４ ＮＤ
Ｃ ＩＧ ＰＴ Ｎ中 的 Ｇ 是 Ｇ Ｉ 的简 写 ， 的 是仿 形 仪 的 增 Ｎ ＡＮ 指
益 。
在 做设 定仿 形仪 自动补 偿 （ Ｅ ｓ Ｔ 命 令 ， Ｄ ＦＥ ） 而未 按 Ｓ Ａ Ｔ按钮 执行 时 ， 形 仪就 失去控 制 ， 动 机 床坐 标 ＴＲ 仿 驱 自动 下降 。为此 ， 即停 止 机 床 坐标 运 动 。此 时 ， Ｒ 立 ＣＴ
然 ， 就是 产生机 床 坐标 失去控 制 而 自动 下 降 的原 因 。 这 将仿 形仪装 上机 床后 ， 由于仿 形仪本 身 的重量 ， 将 会 引起 一 些 偏倾 量 。如 果 不 执 行 Ｒ Ｇ Ｄ Ｙ Ｅ Ｘ Ｚ命 令 ， 则数 字化 、 仿形 时 ， 控制 系统 会误认 为仿 形仪 本 身重量 引起 的偏 倾值是 设 定 的偏 倾 值 ， 因此 控 制 系 统将 依据 该偏 倾值 驱动 机床 坐标 运 动 ， 而 导致 机 床 坐 标 失去 从 控 制而 自动 向下 降。而 Ｄ Ｆ Ｅ Ｅ Ｓ Ｔ命 令 是 对仿 形 仪 长度 的 自动 补偿 ， 并不 能代替 Ｒ Ｇ Ｄ Ｙ Ｅ Ｘ Ｚ命令 。 如果执行 了 Ｒ Ｇ Ｄ Ｙ Ｅ Ｘ Ｚ命 令 后 ， 控 制 系 统将 则 记 住 由于仿形 仪本 身 的重 量 引起 的偏 倾 量 ， 自动 将 此 偏 倾值 补偿 为零 ， 即将 Ｄ Ｄ Ｄ Ｘ、 Ｙ、 Ｚ三 个方 向 的偏倾 值 置为零 那 么 ， 形仪 将 再不 会 由于 本 身重 量 而驱 动 仿 机床 坐标 自动下 降 了。 因此 ， 当操 作 者 安装 完仿 形 仪 后． 必须要 执行 Ｒ Ｇ Ｄ Ｙ Ｅ Ｘ Ｚ命 令 。
１ 例 １
（） １ 问题与现 象 鞍 山红 旗 铸 造 厂 进 口意 大 利 Ｒ ＭＢ Ｕ Ｉ 司生 Ａ ＡＤ公 产 的 Ｒ ＭＭ ＴＣ机 床 ， ＦＤＡ公 司 的数控 、 形控制 Ａ ＡＩ 配 ＩＩ 仿 系统 ， 形仪 为 ＦＤ Ａ的 Ｐ 。用 户 在执 行 完 原 点设 置 仿 ＩＩ ５ 命令 （ Ｅ Ｏ） ， Ｒ ｚ Ｒ 后 Ｃ Ｔ上 显示 的 Ｃ ＩＧ ＰＴ Ｎ参数 值 为
ＸＴ ＋ ５ ０ ００ ＹＴ ＋ ５ ０ ００ ＺＴ＋ ５ ０ ００ ＸＴ 一 ５ ０ ００ ＹＴ 一 ５ ０ ００ ＺＴ 一 ５ ０ ００
２ 例 ２
（） １ 问题 与 现象 沈 阳水 泵 厂购买 的 意 大利 Ｓ Ｃ Ｍ Ｎ五 轴 联 动机 ＡＨ Ａ 床 配 置 了 ＦＤ Ａ 数 控 系 统 ， 又 购 买 了 英 国 Ｒ Ｎ ＩＩ 后 Ｅ．
开机 后 ， 手接 触红 宝 石 头 ， Ｒ ＮＳ Ａ 控 制 用 则 Ｅ ＩＨ Ｗ 盒发 出 响声 ， 说 明 Ｒ ＮＳ Ａ 正 常 ； 这 Ｅ ＩＨ Ｗ 然后 让 主 轴 旋 转， 转速 为 ５ ０ｆ ｉ， ２ ｓ一切 正常 。 ０ ｒ ｎ 转 ～３ ， ｍ 慢速运 行 一 个 走 直 线 的程 序 ， 运 行 中 在 用 手 接 触 红 宝 石 时 ， Ｒ Ｎ Ｓ Ａ 控 制 则 Ｅ ＩＨ Ｗ 盒 发 出响声 ， 亦说 明 Ｒ ＮＳ Ａ 正常 。 则 Ｅ ＩＨ Ｗ 图２
（） ２ 问题 的分析 与解 决 从 Ｃ ＩＧ 参 数 来 看 ， 形 仪 显 然 是 正 常 的 ， ＰＴ Ｎ 仿 数 控、 仿形 控制 系统 亦 是 正 常 的 。 为此 检查 控 制 仿 形仪 的接 口板 Ａ Ｂ Ｔ Ｉ及 Ａ Ｂ Ｔ Ｉ板 与 仿 形 仪 Ｐ ５的 连 线 ， 正 亦 常 。重 新启 动 ， 操 作 者从 头 开始 ， 步 一 步 操作 ， 让 一 发 现 操作 者从 来都 没有 执 行 Ｒ Ｇ Ｄ Ｙ Ｅ Ｘ Ｚ这 条 命令 。显
