无线传感器网络实验报告模板
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无线传感器网络实验报告专业计算机科学与技术班级 13级计科1班学号姓名目录实验一CC2530 I/O基础实验实验二 CC2530按键中断实验三 CC2530定时器的使用实验四串行通信接口发送与接收实验五 Zigbee点到点无线通信实验六 Zigbee串口实验实验七无线温度检测实验实验八 Zigbee组网实验实验一CC2530 I/O基础实验一、实验目的1.掌握IAR编译软件界面的功能；2.掌握配置通用IO寄存器的方法；3.掌握如何编写代码及程序下载。
二、实验内容1.使用CC2530的IO来控制LED灯循环闪烁；2.判断按键是否被按下，如果按下，改变LED灯的状态，原先亮的灯灭，原先灭的亮，如此循环下去。
三、相关知识点cc2530有21个可编程的I/O引脚，P0、P1口是完全的8位口，P2口只有5个可使用的位。
通过软件设定一组SFR寄存器的位和字节，可使这些引脚作为通常的I/O口或作为连接ADC、计时器或USART 部件的外围设备I/O口使用。
2.I/O口特性：(1)可设置为通常的I/O口，也可设置为外围I/O口使用；(2)在输入时有上拉和下拉能力；(3)全部21个数字I/O口引脚都具有影响外部的中断事件也能被用来唤醒休眠模式。
3.I/O端口的寄存器如下：P0：端口0 P1：端口1 P2：端口2 PERCFG:外设控制寄存器 APCFG:模拟外设I/O配置P0SEL:端口0功能选择寄存器 P1SEL:端口1功能选择寄存器P2SEL:端口2功能选择寄存器 P0DIR:端口0方向寄存器P1DIR:端口1方向寄存器 P2DIR:端口2方向寄存器P0INP:端口0输入模式寄存器 P1INP:端口1输入模式寄存器P2INP:端口2输入模式寄存器 P0IFG:端口0中断状态标志寄存器P1IFG:端口1中断状态标志寄存器P2IFG:端口2中断状态标志寄存器 PICTL:中断边缘寄存器P0IEN:端口0中断掩码寄存器 P1IEN:端口1中断掩码寄存器P2IEN:端口2中断掩码寄存器 PMUX:掉信号Mux寄存器OBSSEL0：观察输出控制寄存器0 OBSSEL1：观察输出控制寄存器1 OBSSEL2：观察输出控制寄存器2 OBSSEL3：观察输出控制寄存器3 OBSSEL4：观察输出控制寄存器4 OBSSEL5：观察输出控制寄存器5四、实验步骤1.启动IAR；2.新建一个IAR工作区，或者打开一个IAR工作区；3.连接CC Debugger调试器和ZigBee模块、连接CC Debugger到计算机，安装驱动；4.设置项目参数；5.编写、编译、下载程序。
五、实验源程序//*******************************//I/O口轮流控制2个LED循环点亮//*******************************#include <ioCC2530.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char//定义控制灯的端口#define RLED P1_0 //定义LED1为P10口控制#define YLED P1_1 //定义LED2为P11口控制#define K1 P2_0//函数声明void Delay(uint); //延时函数void InitialLed(void); //初始化P1口void InitialKey(void);/****************************//延时*****************************/void Delay(uint n){uint tt;for(tt = 0;tt<n;tt++);for(tt = 0;tt<n;tt++);for(tt = 0;tt<n;tt++);for(tt = 0;tt<n;tt++);for(tt = 0;tt<n;tt++);}/****************************//初始化程序*****************************/void InitialLed(void){P1DIR |= 0x03; //P10、P11定义为输出RLED = 1;YLED = 1; //LED}void InitialKey(void){P2SEL&=~0X01;P2DIR &=~0X01;P2INP |= 0X00;}/***************************//主函数***************************/void main(void){InitialLed();//调用初始化函数InitialKey();RLED = 0; //LED1YLED = 0; //LED2while(1){if (k1 == 0){delay(100);if (k1==0){while (k1==0);YLED = !YLED;Delay(10000);YLED = !YLED;RLED = !RLED;Delay(50000);Delay(50000);}}}}六、实验结果和过程截图七、实验小结2530通用IO使用需要配置相关寄存器；2530通用IO寄存器的类型以及每个类型如何配置；3.I/O端口具备如下特性：(1)21个数字I/O引脚；(2)可以配置为通用I/O或外部设备I/O；(3)输入口具备上拉或下拉能力；(4)具有外部中断能力。
实验二CC2530按键中断一、实验目的1.理解中断处理机制；2.掌握通用I/O端口中断处理方法。
二、实验内容用中断方式来判断按键是否被按下，如果按下，改变LED灯的状态，原先亮的灯灭，原先灭的灯亮，如此循环下去。
三、相关知识点1.中断概述：cc2530有18个中断源，每个中断源都有它自己的位于一系列寄存器中的中断请求标志，每个中断可以分别使能或禁用；2.中断屏蔽：每个中断请求可以通过设置中断使能寄存器IEN0，IEN1或者IEN2的中断使能位使能或禁止。
注意某些外部设备有若干事件，可以产生与外设相关的中断请求。
这些中断请求可以作用在端口0、端口1、端口2、定时器1、定时器2、定时器3、定时器4和无线电上。
对于每个内部中断源对应的SFR寄存器，这些外部设备都有中断屏蔽位；3.中断使能的步骤：总中断使能；端口中断使能；位中断使能；触发沿设置。
中断处理程序格式：#pragama vector=中断向量——interrupt void 任意函数名{//中断处理，处理完成后通常需要清除中断；}四、实验步骤1.启动IAR；2.新建一个IAR工作区，或者打开一个IAR工作区，新建project；3.根据预备知识编写程序，编译程序；4.设置项目参数；5.连接CC Debugger调试器和ZigBee模块，下载程序，测试其运行效果；6.分析总结代码。
五、实验源程序//头文件的包含和宏定义#include <ioCC2530.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char//定义控制灯的端口#define RLED P1_0 //定义LED1为P10口控制#define YLED P1_1 //定义LED2为P11口控制#define KEY1 P2_0 //定义按键为P20口控制//函数声明void Delay(uint); //延时函数声明void InitialLed(void); //初始化函数声明void InitKey(void); //初始化按键函数声明/****************************//延时*****************************/void Delay(uint n){uint i;for(i = 0;i<n;i++);for(i = 0;i<n;i++);for(i = 0;i<n;i++);for(i = 0;i<n;i++);for(i = 0;i<n;i++);}/****************************//初始化按键，并设置其为中断输入方式*****************************/void InitKeyINT(void){P2SEL &= ~0X01; //引脚为通用IO口；P2DIR &= ~0X01; //按键在P20口，设置为输入模式P2INP &= ~0x81; //上拉，下拉EA = 1; //开全局中断IEN2 |= 0X02; //开端口2中断P2IEN |= 0X01; //P20设置为中断方式，开端口2零号引脚中断 PICTL |= 0X08; //设置中断触发方式P2IFG |= 0X00; //清端口2零号引脚的中断标志}/****************************//初始化LED,将P10、P11定义为输出口，并将LED灯初始化为灭*****************************/void InitialLed(void){P1SEL &= ~0X03;P1DIR |= 0x03; //P10、P11定义为输出RLED = 1;YLED = 0;}/****************************//中断处理函数*****************************/#pragma vector = P2INT_VECTOR__interrupt void P2_ISR(void){if(P2IFG>0) //按键中断{RLED =!RLED;YLED =!YLED;P2IFG = 0;Delay(100);P2IF = 0; //清中断标志}}/***************************//主函数***************************/void main(void){InitalLed();InitKeyINT(); //调用初始化函数while(1){}}六、实验结果和过程截图七、实验小结1.当按键KEY按下时，因为KEY所对应的I/O口为P2_0,所以P2端口将会发出一个中断请求，并自动将P2IFG寄存器对应位（即D0位）置1，等待CPU响应；2.CPU在执行完一条指令之后就会检测是否有中断请求，如果检测到中断请求并且IEN2的D1位为1和P2IEN的D0为1时，对应的中断使能位中断使能，则根据中断类型号获得中断向量，根据中断向量得到中断服务子程序的地址，执行终端服务子程序。
