枕式包装机的工作原理
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正 误差 系统 给 出一 个 负 的 补偿 量 ,也 就 是送 纸 机 构 路经 差 动机 构 l8到 勾 爪输送 链 。差 动 机构 l8为 自
减速 来达 到 补偿 ;如 果包 装 纸过 慢 ,是 一 个 负误 差 , 动 调整机 构 ,主要用 来 调节 勾 爪输 送链 与 横 封 头 同
离正确 的位置 ,而 产 生 误差 。 为 了消 除误 差 而 达到 装纸 滞后效 果 来 给 出的 ,所 以采 用 这 种 原 理 定 位 的
正 确封 切 的 目的 ,包 装 设 计必 须考 虑 自动定 位 问题 , 系统 称 为“制 动 进退式 ”自动光 电定位 系统 。 以决定
解 决 道 一问题 大都 是 根据 包 装材 料的 定 位标完 成 连 包装 纸速 度 的横 向封 、切 速度 作 为参 考基 准 ,以调整
系统 给 出一个 正 的补 偿 量 ,使送 纸 机 构 增 速 。 但 是 步 。
给定 的补偿 值不 可 能完 全 消 除误差 ,可 能补偿 过 头 ,
在 包装 过 程 中 ,用 光 电传 感 器 检测 包 装 纸 移 动
也可 能 不 足 。 即使 误 差 被 消 除 了,下 次 还 会 出 现 。 速 度 与横 封速 度作 比较 ,判 别 它是 慢是 快 ,通过 超 越
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肉 娄 工 业
枕 式 包 装 机 的 工 作 原 理
息 报 道
朱旭峰 (水利部 长 江水利委 员会机 关事务 管理局 武汉 430010)
枕 式包 装 机是 一种 包 装 能 力 非常 强 ,且 能适 合 次测 定 、比较 之后 必 定 出现 正 的误 差 。定 位 系 统 自 多种规 格用 于食 品 和非 食 品 包装 的连 续 式 包 装 机 。 动地 补偿 一个 给定 的负值 之后 ,又 恢 复 出现负 误 差 。
标之 间存 在 误 差 ,包装 材 料 的 拉 伸 以及 机 械 传 动 等 退式 ”自动 定位 方 式 。 因 为 它 的 补偿 量 是超 越 离 台
因素 的影 响 ,包装 材料 上 预定 的 封切 部 位 有 可能 偏 器工作 ,把 机械送 纸 机 构 进 人 工 作 时 设 计成 具有 包
的偏差 ,因此需要 随时 予 以校 正 ,连 续地 进行 误差 补 部分是 :主电机 Ml将运动传人横封传动轴 ,再经不
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偿 。综合 误差 是 个 变 量 ,但 由 于具 较 高 质 量 和 印刷 等速 机 构 9带 动横 封 头传 动 ,不 等 速机 构 是 用来 调
精度 的包装 材科 来 说 在 一定 的包 装 速 度 下 ,这 个 误 整横 封头 8的封 切 瞬 时 速度 ,使 之 与 包 装 袋 移 动 速
填 和 封 口的过 程 中 ,由于定 位 色标 的印刷 误差 ,机 器 电检测 器 2再 由成 形器 5成 形 和牵 引辊 6,纵封 辊 7
运转 的偶 然波 动 以及操 作 等 综 合 因 素 ,使 包装 纸 的 制成 包装 。已充 填 包 装 物 的 包装 袋 上 下 整 形 输 出, 输 送 速 度与横 封 、切 纸 速度不 同 步而 产 生封 、切位 置 经输 送 带送 到横 封 头 8横 封并 切断 排 出成 品 。传动
42 2002年 第 5期 总第 253期
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电传 感 器
围 1 传 动系统间 围 1.纸卷 2.反 射光电头 3.包 装物 4.下纸辊轮 5.成行器 6.牵引辊 轮 7.纵封辊轮 8.横封 头 9.不等速 机构 10.超越 离台器 11.主电机 12.无级变速器 l3.伺 服电 机 l4.输送 机构 l5.调速 机构 l6.送纸 光电传感器 17.横封光电传感器 18.成 品 19.勾爪差动 机构
续 式 光 电 自动定 位 系统设 计 。而 连续 式光 电定 位 系 送纸 速度 与 之 同步 来 控 制 包 装 纸 的 封 切 位 置 误 差 ,
统 按误 差 补偿 工 作 方 式 分 为 进 退 式 、制 动 式 和两 传 这 就是 连续定 位 系 统最基 本 的原理 。
动 系统 同步 式 。本 文着 重介 绍进 退制 动 式光 电 自动 2 制 动进 退式 定位 系统的分 析
差 在 检测 的各个 周 期 内应 保持在 很 小 的范 围 内 。这 度 同步 的。 另一 路则 经 无级 变速 差动 机 构 13的 调
样就 能通 过光 电定位 系统 定期 地 (每两 个 包一次 )测 节 ,可 以手 动或 通 过单 相 伺 服 电 机 控 制 完 成 。调 节
量和 比较 送纸 速 度 和 封 切 速 度 。如 果 包装 纸 过 快 , 无级 变速 差 动机 构 13可 以 得 到 所 需 袋 长 。最 后 一
因此设 计 总是 使 系统 给 予 补 偿 过 头 一 点 ,给 定 一 个 离 合 器 电气 系统 控 制 超越 电机 M3动作 使 之运 转 或
稍大 于绝对 误 差 值 的 补 偿 量 ,人 为 地 使 它 超 差 。 当 制动 停止 ,以达 到误差 补 偿 的 目的 。
这 次测定 误 差 为 负 ,则 补 偿 一 个 过 量 的 正 值 。下 一
定位 系统 的设计 。
l 制动式 光 电 自动 定 位 系统 的基 本原 理
下 面 分 析 制 动 进 退式 光 电定 位 系 统 ,包 装 机 传 动 系统 图 l。
包装纸 在 自动 包装 机 上连 续进 给 ,成形 制袋 ,充
包装 过 程如 下 :片状 包装 纸 由卷 筒 l引 出 ,经 光
它不 但能 用 于无 商 标 包 装 材 料 的包 装 ,而 且 能 够 使 如 此循 环 ,正 负 交 替 使 误 差 控 制 在 一 定 范 围 内 。这
用 预先 印有 商标 图案 的卷 筒 材料 进行 高 速包装 。
样包 装 纸 的切 断部 位就 在正 确 的位 置 附近跳 动 。这
在包 装 生产 中 ,由于 包 装 材 料 上 印刷 的定 位 色 种包 装 纸一 进一 退 来 达 到 连 续 定位 的 方 式 称 为 “进