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第二节均匀控制系统均匀控制系统从系统结构上无法看出它与简单控制系统和串级控制系统的区别。
其控制思想体现在调节器的参数整定中。
一、均匀控制原理在如图8-8所示的双塔系统中，甲塔的液位需要稳定，乙塔的进料亦需要稳定，这两个要求是相互矛盾的。
甲塔的液位控制系统，用来稳定甲塔的液位，其调节参数是甲塔的底部出料，显然，稳定了甲塔液位，甲塔底部出料必然要波动。
但甲塔底部出料又是乙塔的进料，乙搭进料流量的控制系统，为了稳定进料流量，需要经常改变阀门的开度，使流量保持不变。
因此，要使这两个控制系统正常工作是不可能的。
图8-8 相互冲突的控制系统图8-9 控制目标的调整要彻底解决这个矛盾，只有在甲、乙两个塔之间增加一个中间储罐。
但增加设备就增加了流程的复杂性，加大了投资。
另外，有些生产过程连续性要求高，不宜增设中间储罐。
在理想状态不能实现的情况下，只有冲突的双方各自降低要求，以求共存。
均匀控制思想就是在这样的应用背景下提出来的。
通过分析，可以看到这类系统的液位和流量都不是要求很高的被控变量，可以在一定范围内波动，这也是可以采用均匀控制的前提条件，即控制目标发生了变化。
图8-9中（a）为冲突的无法实现的两个控制目标，（b）为调整后体现均匀控制思想的可实现的控制目标。
在图8-9（b）中，由于干扰使液位升高时，不是迅速有力地调整，使液位几乎不变，而是允许有一定幅度的上升。
同时，流量也相应地增加一些，分担液位受到的干扰；同理，流量受到干扰而变化时，液位也分担流量受到的干扰。
如此“均匀”地互帮互助，相互共存。
二、均匀控制的实现方案1、简单均匀控制系统图8-10是一个简单均匀控制系统，可以实现基本满足甲塔液位和乙搭进料流量的控制要求。
从系统结构上看，它与简单液位控制系统一样。
为了实现“均匀”控制，在整定调节器参数时，要按均匀控制思想进行。
通常采用纯比例调节器，且比例度放在较大的数值上，实践中要同时观察两个被控变量的过渡过程来调整比例度，以达到满意地“均匀”。
均匀控制系统特点
1. 均匀控制系统的特点之一就是它的稳定性特别棒呀！就好比在波涛汹涌的大海中，它能像定海神针一样保持平稳呢！比如在化工生产中，即使各种条件不断变化，它依然能让整个过程稳稳当当，不会出大乱子哦！
2. 你知道吗，均匀控制系统的协调性超厉害呢！就如同一个优秀的交响乐团指挥，能让各种乐器和谐共鸣。
像是在复杂的工艺流程中，它能巧妙协调各个环节，共同奏出美妙的“生产乐章”。
3. 哇塞，均匀控制系统的适应性可强了啦！简直像个打不死的小强。
不管遇到多么严苛的环境或复杂的状况，它都能迅速适应并发挥作用哦。
比如在一些特殊的工业场景里，它就能很厉害地适应并保证生产的稳定进行呀！
4. 嘿，它的精准性也是超赞的哟！可以说像神枪手一样，指哪打哪。
就以液位控制为例，均匀控制系统能精准地控制液位，几乎没有误差，是不是很牛？
5. 哎呀呀，均匀控制系统的灵敏性可好啦！这就如同猫咪的反应一样敏捷呢。
当有任何细微的变化时，它能瞬间感知并做出调整，保证生产安全又高效呀。
6. 还有哦，均匀控制系统的智能性简直了！可以类比为一个超级聪明的大脑，它能够自主学习和优化。
例如在长期的运行中，它能不断改进自身的控制策略，变得越来越厉害哦！
我的观点结论就是：均匀控制系统有着各种超棒的特点，能在很多领域大展身手，为生产和生活带来极大的便利和保障呀！。
