《行人保护》

NCAP—New Car Assessment Program（新车评价规程）GTR-GLOBAL TECHNICAL REGULATION全球技术法规EC-European Community 欧共体EEC-European Economic Community 欧洲经济共同体ECE-Economic Commission for Europe欧洲经济委员会European New Car Assessment Programme（欧洲新车安全评鉴协会) 使用柔性卷尺在车辆纵向垂直平面内围绕车辆前部结构，柔性卷尺的一端在车辆前部结构外表面上所形成的几何轨迹。

在全部操作过程中，卷尺处于拉紧状态，卷尺的一端与地面基准平面接触，垂直地落在保险杠前表面的下面，卷尺的另一端与车辆前部结构接触（见下图）。

车辆处于正常行驶姿态。

选择适当长度的卷尺来确定 1000 ㎜（WAD1000）包络线、1700 ㎜（WAD1700）包络线、2100 ㎜（WAD2100）包络线。

2一、BLERL-BONNET LEADING EDGE REFERENCE LINE发动机罩前缘基准线长 1000 ㎜的直尺与发动机罩前表面的接触点的几何轨迹。

几何轨迹是由当直尺平行于车辆的纵向垂直平面，且从垂直方向向后倾斜 50°以及直尺底端距地面为 600 ㎜时与发动机罩前缘接触点所构成（见图）。

对于发动机罩上表面倾斜 50°的车辆，直尺是连续接触或多点接触而不是一点接触，此时直尺应从垂直方向向后倾斜40°来确定基准线。

直尺与车辆接触，则在侧向位置上这些接触点就构成发动机罩前缘基准线。

如果保险杠上缘与直尺接触，那么保险杠上缘认为是发动机罩前缘。

二、BRRL-BONNET REAR REFERENCE LINE发动机罩后面基准线当直径为 165 ㎜的球与前风窗玻璃保持接触，在车辆前部结构上横向滚动时，球与车辆前部结构的最后接触点所形成的几何轨迹（见图）。

车辆行人保护技术概述作者：崔洋洋王译来源：《科技资讯》2017年第21期摘要：车辆行人保护系统是一种智能化汽车安全系统，它在保护行人方面起到极其重要的作用，其担任的角色也随着车辆安全要求的提升而日益重要，同时伴随着各国行人保护法规的相继出台，其在现代化汽车技术中逐渐成为热门的研究领域。

该文从专利文献的视角对车辆行人保护技术的发展进行了统计分析，总结了车辆行人保护相关技术的发展。

关键词：车辆碰撞行人保护发展路线中图分类号：U491 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2017）07（c）-0214-02全球汽车工业的快速发展给交通安全带来了严峻的挑战。

行人是道路使用者中的弱势群体，行人与车辆的碰撞是以行人高致死率、高重伤率和高致残率为特征的碰撞。

车辆行人保护系统的普及与应用有利于在碰撞前使得驾驶员提前意识到危险情况，辅助驾驶员规避行人，在碰撞时将对行人的伤害降至最低，能有效降低恶性交通事故的发生。

为此，以智能车辆为研究核心的汽车行人保护系统正受到人们的广泛关注，成为国内外汽车主动安全技术领域的研究热点之一。

1 车辆行人保护技术概述1.1 车辆行人保护的概念车辆行人保护是指车辆在发生碰撞之前或发生过程中对行人实施的保护，其可在碰撞前自动评估车辆是否与障碍物发生碰撞，在车辆正常运行时、碰撞前、碰撞时等不同的时间段针对车辆设备采取不同的措施，以将对行人的伤害降至最低，实现车辆的智能化、提升行人的安全。

车辆行人保护系统将先进的结构优化设计技术、信息采集与处理技术、电子计算机控制技术、人工智能有机结合地应用到车辆管理体系之中，能够全方位发挥作用，使得人、车、环境协调统一。

1.2 国际相关法规为减少对行人的伤害，欧洲车辆安全促进委员会（EEVC）曾对欧盟国家中的道路交通事故进行了长达22年的调查、分析和研究，并在此基础上公布了相关的研究结果。

Euro NCAP （Euro new car assessment program）2002年加入到车辆评价体系中，欧盟行人保护法规2005年开始实施，其采用纯粹被动的措施来实现行人保护，即汽车前端的造型和缓冲设备，日本2004年也开始实施《行人者头部保护标准》，另外欧盟行人保护法规在2010年起实施第二阶段这一更高要求的法规，即主动保护系统。

行人保护与整车设计开发（第一部分）杨健目录问题行人交通事故有哪几种？机动车问题每年有多少人在行人交通事故中伤亡？男性多还是女性多？儿童多还是老年人多？主要伤害部位？交通事故中行人伤害的数据统计数据来源：美国NHTSA国家统计与分析中心发表的《Traffic Safety Facts 2007 Data 》交通事故中行人伤害的数据统计数据来源：美国NHTSA国家统计与分析中心发表的《Traffic Safety Facts 2007 Data 》问题在美国，因交通事故，平均多少分钟死亡一个行人？ 在美国，因交通事故，平均多少分钟伤一个行人？目录11问题‡ 汽车碰撞安全标准有几类？ ‡ 行人保护有没有法规要求？2008-11-22Jay J. Yang12强制性安全法规体系与公众导向性安全评估体系FMVSS 201 内饰乘员头部保护 FMVSS 202 乘员头部约束系统 FMVSS 203 驾驶员转向控制系统碰撞保护 FMVSS 204 转向盘后向移动控制 FMVSS 207 汽车座椅安全标准 FMVSS 208 前部碰撞及乘员保护 FMVSS 209 座椅安全带安全标准 FMVSS 210 安全带安装固定点强度 FMVSS 213 儿童安全约束系统 FMVSS 214 侧面碰撞 FMVSS 216 汽车顶部抗压性能 FMVSS 301 燃油系统碰撞保护 PART 581 保险杠标准 ECE 12 防止转向机构的碰撞保护 ECE 14 安全带安装固定点强度 ECE 32 后部碰撞 ECE 33 前部碰撞 ECE 34 碰撞火险预防 ECE 42 前后保护装置碰撞 ECE 94 前部偏置碰撞 ECE 95 侧面碰撞 GB-11551 前部碰撞及乘员保护 GB-11557 驾驶员转向控制系统碰撞保护 GB-14167 安全带安装固定点强度 GB-17354 保险杠标准 GB-20071 侧面碰撞 GB-20072 追尾碰撞 NHTSA NCAP 安全评估系统 NCAP 前部碰撞（*****星级评估） LINCAP 侧面碰撞（*****星级评估） ROLLOVER 动态静态抗翻性能（*****星级评估） IIHS 安全评估系统 IIHS ODB IIHS MDB IIHS REAR Bumper 前部偏置碰撞（G/A/M/P 级别评估） 侧面碰撞（ G/A/M/P 级别评估） 头枕及Whiplash（ G/A/M/P 级别评估） 保险杠标准Euro-NCAP 安全评估系统 FRONTAL ODB SIDE MDB SIDE POLE PEDESTRIAN PROT. CHILD RESTRAINTS 前部偏置碰撞 侧面移动障碰撞（*****综合星级评估） 侧面柱碰 行人保护（****星级评估） 儿童保护（*****星级评估）C-NCAP 安全评估系统 FULL FRONTAL FRONTAL ODB SIDE MDB 前部正面碰撞 前部偏置碰撞（*****综合星级评估） 侧面移动障碰撞2008-11-22Jay J. Yang13欧洲行人保护法规的演变EEVC (European Enhanced Vehicle-Safety Committee) 1994, EEVC-WG10 发表了行人保护试验方法； 1996, EEVC-WG10 发表III/5021/96 EN欧洲指令草案； 1998, EEVC-WG17 对此草案进行了修订； 2003-12-23, 通过Directive 2003/102/EC，分两个阶段实施 第一阶段：2005-10-1， （适用于新认证车） 2012-12-1， （适用于全部车型） 第二阶段：2010-9 或 2011 （适用于新认证车） 2015-9 （适用于全部车型） 修订版欧洲第二阶段法规---GTR？ 保加利亚、捷克、丹麦、德国、Estonia、爱尔兰、希腊、西班牙、 法国、意大利、塞浦路斯、拉脱维亚、立陶宛，卢森堡、匈牙利、 马耳他、荷兰、奥地利、波兰、葡萄牙、罗马尼亚、Slovenia，Slovakia， 芬兰、瑞典、英国2008-11-22Jay J. Yang14欧洲法规 Directive 2003/102/EC欧洲第一阶段 ACEA记录 40 KPH 大腿碰撞力≤ 5kN 大腿弯曲力矩≤ 300Nm欧洲第二阶段（原、修订） EEVC WP17儿童 2.5(3.5)Kg 40(35) KPH，50° 2/3HPC≤1000 1/3HPC ≤1000(1700) 成人4.8(4.5)Kg 40(35) KPH，65° 2/3HPC≤1000 1/3HPC ≤1000(1700)40 KPH 小腿弯曲角度≤ 21° 小腿剪切位移≤ 6mm 小腿剪切加速度≤ 200G儿童 3.5Kg 35 KPH，50° 2/3HPC≤1000 1/3HPC ≤200040 KPH 大腿碰撞力≤ 5(7.5)kN 大腿弯曲力矩≤300(510)Nm40 KPH 大腿碰撞力≤ 7.5kN 大腿弯曲力矩≤ 510Nm40 KPH 小腿弯曲角度≤ 15° (19°) 小腿剪切位移≤ 6mm 小腿剪切加速度≤ 150(170)G适用于GVW≤2.5吨M1类和N1类车2008-11-22 Jay J. Yang15Euro NCAPSide Impact, Euro MDB, 50 km/h Frontal 40% ODB, 64 km/hSide Pole Impact, 29 km/h (17 mph) RATING SYSTEMFrontal & Side Combined Min. Points/Test 33-40 points 5 stars 13 points 5 stars 25-32 points 4 stars 9 points 4 stars 17-24 points 3 stars 5 points 3 stars 9-16 points 2 stars 2 points 2 stars 1- 8 points 1 stars 0 points 0 stars Pedestrian Impact 28-36 points 4 stars 19-27 points 3 stars 10-18 points 2 stars Pedestrian Impact Tests, 40 km/h 1- 9 points 1 stars 0 points 0 stars2008-11-22Jay J. YangEuro NCAP (Assessment Protocol Scheme)162008-11-22Jay J. Yang17Euro NCAP中的行人保护星级评定Euro-NCAP 1997， 第一批（Audi A4(2)，BMW 3(2)，Ford Mondeo(2), Peugeot 406(2), etc.) 2002-1-1 新的星级评定方法生效，变得更严格 2009-2， 重新修订星级评定方法，将对行人保护与前、侧碰撞进行综合打分，评定星级19972007Pedestrian protection Child head impact Two of the six locations met proposed legislation: one above the oil filler cap, the other above a bonnet strengthener. Three points were better than average, one worse: at the bonnet/wing join. Upper leg impact None of the three tests met proposed legislation and all three tests were worse than average: on the bonnet leading edge at the centre-line of the car, in line with the towing eye mount, and in line with the headlight's inboard edge. Adult head impact None of the tests met proposed legislation. Four points were better than average, two were worse: above the bonnet hinge and over the wiper spindle. Leg impact None of the three tests met the proposed requirements. Two points were better than average – at the inboard edge of the headlight and at the car's centre-line. One was worse: in line with the towing eye bracket.Pedestrian protection The bumper scored maximum points for the protection offered to pedestrians' legs and the bonnet was rated as predominantly fair for its protection of children's heads. However, most of the the front edge of the bonnet was rated as poor as was the bonnet in the area where an adult's head might hit.2008-11-22Jay J. Yang18日本行人保护法规的演变2005-9（适用于新认证大部分乘用车） 2010-9（适用于大部分乘用车车型） 2007-9（适用于新认证商用车和一部分乘用车） 2012-9（适用于商用车和一部分乘用车车型） 2010-9（适用于新认证车－GTR） 2015-9（适用于全部车型－GTR ）成人 4.5Kg 32 KPH， 65°/ 90°/ 50° 2/3HPC≤1000 1/3HPC ≤2000儿童 3.5Kg 32 KPH， 65°/ 60°/ 25° 2/3HPC≤1000 1/3HPC ≤2000适用于M1类及GVW≤2.5吨N1类车但不含平头车2008-11-22 Jay J. Yang19中国行人保护的发展2008-11-22Jay J. Yang20全球技术法规（GTR）2006-2， UNECE/CEE GRSP-WP29，提出了草案 2007-11，UNECE/CEE GRSP-WP29，计划确定最终版本 2008-3Æ2008-6Æ2008-12, 确定最终版本 适用于M1类及N1类车 （欧盟建议只减免GVW≥2.5吨N1类，美国尚未赞同， 平头车标准是否做相应调整？）澳大利亚、加拿大、中国、韩国、日本、印度、南非、瑞士、美国、挪威、 保加利亚、捷克、丹麦、德国、Estonia、爱尔兰、希腊、西班牙、 法国、意大利、塞浦路斯、拉脱维亚、立陶宛，卢森堡、匈牙利、 马耳他、荷兰、奥地利、波兰、葡萄牙、罗马尼亚、Slovenia，Slovakia， 芬兰、瑞典、英国2008-11-22Jay J. Yang21全球技术法规（GTR）柔性腿型冲击器（TRL-Flex）欧洲腿型冲击器（TRL）试验项目/技术要求日本欧州GTR 儿童头型问题Euro-NCAP是否是强制性法规？美国是否有生效的行人保护法规？欧洲的行人保护法规是哪年开始生效的？什么是GTR？日本有没有行人腿部保护法规？哪一年将开始普遍实施行人保护法规？小结¾碰撞安全标准分两大类：强制性安全法规和非强制性安全评估体系标准；强制性安全法规如：GB, FMVSS, ECE, EEVC Directive，等等；非强制性安全评估体系如：CNCAP, NCAP, Euro-NCAP, IIHS, RCAR；¾第一个行人保护标准起源于欧洲，并于2005年10月1日生效欧洲行人保护法规；¾欧洲行人保护法规分两个阶段实施；¾日本自2005年9月开始实施行人保护法规；¾Euro-NCAP自1997年开始对新车型进行行人保护试验并颁布星级评定；¾GTR是全球技术法规的英文缩写；¾GTR是在联合国主持下，由世界各参与国共同研究、协商并制定的；¾GTR为各参与国制定强制性法规提供技术规范；¾现阶段行人保护法规主要适用于GVW低于2.5吨的M1及N1类车；¾行人保护技术规范中包含儿童头部模型和成人头部模型；¾行人保护技术规范中包含腿部模型和大腿模型；¾GTR中所采纳的腿部模型为柔性腿部冲击器；目录整车状态(2) LBRL 线试验车准备及划线分区(1) BRL 线(3) BC 角(4) BLERL 线(5) BSRL 线试验车准备及划线分区(6) CRP 点(7) BT 面(8) WAL 线簇试验车准备及划线分区六分BLERL 线及BRL 线标注BLERL 线及BRL 线六分区试验车准备及划线分区BL （Bumper Lead ）------------------------保险杠前凸距离，即BRL 到BLERL 的水平距离；BLEH （Bumper Lead Edge Height ）---保险杠前凸沿高度，即BLERL 到地面的高度；目录确定腿型冲击器在BLERL 线及BRL 线的撞击点厂家可补充设定及标注腿型冲击器在BLERL 线及BRL 线的撞击点确定碰撞点及记录碰撞位置所选点必须离BC 角至少60mm; 两点之间至少132mm.此试验只成立于LBRL 离地距离小于500mm 的情况。

交通法规对于行人和非机动车的保护规定交通法规的制定是为了维护道路上的交通秩序和保障所有交通参与者的安全。

在这些法规中，行人和非机动车的保护规定被赋予了重要的地位。

本文将探讨交通法规对行人和非机动车的保护措施。

一、行人的保护规定行人作为最弱势的交通参与者之一，其安全是交通法规的重中之重。

针对行人的保护，交通法规提出了如下规定：1. 人行横道优先：根据《道路交通安全法》，当行人走人行横道或者在没有行人信号的道路上过马路时，车辆应停车等待行人通过。

这一规定保证了行人的安全通行和优先权利。

2. 渠化设施：交通法规要求根据道路的情况设置行人道、过街设施和人行天桥等渠化设施，为行人提供安全的通行环境。

这样的设施可以减少行人与机动车之间的冲突，降低交通事故的发生率。

3. 速度限制：在某些区域，交通法规还规定了机动车辆的速度限制，以保证行人的安全。

例如，在学校、居民区和商业区等地，车速通常限制在较低的水平，以便更好地保护行人。

二、非机动车的保护规定非机动车包括自行车、电动自行车、滑板车等，同样是交通法规中需要特别保护的对象。

以下是交通法规对非机动车的保护规定：1. 骑行道设置：为了保护非机动车骑行安全，交通法规规定了骑行道的设置。

骑行道与机动车道相分离，为非机动车提供了一个独立的通行空间，避免了与机动车辆的直接冲突。

2. 系安全带：一些地区的交通法规要求骑自行车的人员系安全带。

这一规定的目的是为了减少骑车事故中受伤的风险，并提醒骑车者注意自身的安全。

3. 红灯停车：虽然非机动车不受交通信号的约束，但是交通法规明确规定，非机动车应在红灯时停车等待。

这一规定保证了非机动车与机动车的交通秩序和安全。

三、加强宣传和教育除了具体的保护规定之外，交通法规还强调了加强宣传和教育的重要性。

通过广泛宣传和普及交通法规，提高行人和非机动车参与交通的安全意识和素质，可以进一步减少交通事故的发生。

结论交通法规对行人和非机动车的保护规定是为了保障他们在道路上的安全。

NCAP—New Car Assessment Program（新车评价规程）GTR-GLOBAL TECHNICAL REGULATION全球技术法规EC-European Community 欧共体EEC-European Economic Community 欧洲经济共同体ECE-Economic Commission for Europe欧洲经济委员会European New Car Assessment Programme（欧洲新车安全评鉴协会) 使用柔性卷尺在车辆纵向垂直平面内围绕车辆前部结构，柔性卷尺的一端在车辆前部结构外表面上所形成的几何轨迹。

在全部操作过程中，卷尺处于拉紧状态，卷尺的一端与地面基准平面接触，垂直地落在保险杠前表面的下面，卷尺的另一端与车辆前部结构接触（见下图）。

车辆处于正常行驶姿态。

选择适当长度的卷尺来确定 1000 ㎜（WAD1000）包络线、1700 ㎜（WAD1700）包络线、2100 ㎜（WAD2100）包络线。

2一、BLERL-BONNET LEADING EDGE REFERENCE LINE发动机罩前缘基准线长 1000 ㎜的直尺与发动机罩前表面的接触点的几何轨迹。

几何轨迹是由当直尺平行于车辆的纵向垂直平面，且从垂直方向向后倾斜 50°以及直尺底端距地面为 600 ㎜时与发动机罩前缘接触点所构成（见图）。

对于发动机罩上表面倾斜 50°的车辆，直尺是连续接触或多点接触而不是一点接触，此时直尺应从垂直方向向后倾斜40°来确定基准线。

直尺与车辆接触，则在侧向位置上这些接触点就构成发动机罩前缘基准线。

如果保险杠上缘与直尺接触，那么保险杠上缘认为是发动机罩前缘。

二、BRRL-BONNET REAR REFERENCE LINE发动机罩后面基准线当直径为 165 ㎜的球与前风窗玻璃保持接触，在车辆前部结构上横向滚动时，球与车辆前部结构的最后接触点所形成的几何轨迹（见图）。

行人保护试验及注意事项2010.6.18行人保护试验过程车辆参数准备车辆调整试验区划分试验点的选择试验准备试验试验数据处理车辆参数准备1.试验车辆的整车信息2.车辆整车整备质量、前后轴荷3.油箱容积4.轮胎胎压5.悬架参数（是否主动悬架）6.行驶状态的设计高度（通过车身上的参考点指明）7.部件更换方法说明8.头型试验HIC1000区域和HIC1700区域指示图车辆调整第1步检查轮胎胎压第2步将车辆调整至整车整备质量第3步在车辆驾驶员和副驾驶员位置配重第4步车辆悬架调整第5步车辆调整至正常行驶姿态试验区划分根据标准要求，在车辆上进行标记，所有标记在车辆处于正常行驶姿态时进行，车辆前部将划分出头型试验区域和腿型试验区域，其中，头型试验区域又分为儿童头型试验区域和成人头型试验区域：1. 儿童头型试验区域界限前：WAD1000线或发动机罩前缘基准线后：WAD1700线或发动机罩后面基准线侧：侧面基准线2. 成人头型试验区域界限前：WAD1700线后：WAD2100线或发动机罩后面基准线侧：侧面基准线3. 腿型试验区域界限两侧的保险杠角之间区域试验区划分时的注意事项1. WAD线的标记2. 当发动机罩侧面基准线与后面基准线不相交时腿型对保险杠试验试验点的选取：z拖车钩处z局部硬点，例如弯曲的管件、冷却系统部件或前雾灯z散热器的边缘或安装支架z号牌架中央位置头型试验试验点的选取：z发动机罩铰链z雨刮器转轴z雨刮器z翼子板边缘或发动机罩边缘z较高的舱壁z发动机罩前边缘z发动机罩前角点z离发动机罩距离较小的发动机罩下面的部件，例如悬架安装点、电池、进气部件或其它发动机附件z发动机罩骨架z发动机罩上表面存在支撑或离支撑最近的点试验准备1. 车辆准备遵循前面的车辆准备步骤，并准备好相关配件，检查车辆是否处于正常行驶姿态2. 碰撞器准备检查碰撞器是否存在异常，是否处于标定有效期内3. 试验设备准备检查设备是否处于标定有效期内，进行试验设备运行检查，布置好车辆与设备的相对位置试验1.照片记录；2. 用高速摄像机对试验过程进行记录；3. 采用适当措施避免冲击器的损坏；4. 保证试验环境要求；5. 保证速度精度，每次试验利用外部测速对速度进行记录；6. 保证碰撞点的位置精度；7. 保证冲击器飞行方向精度；8. 及时检查是否超过碰撞器CAC限值，超过时应及时标定；9. 及时更换试验中损坏的部件；试验头型试验高速摄像试验下腿型对保险杠试验高速摄像试验数据处理1.头型试验中，通过采集到的三个方向的加速度值计算合成加速度，并计算HIC值作为试验结果；2.下腿腿型试验中，以试验过程中的最大弯曲角、最大剪切位移和最大加速度值作为试验结果；3.上腿型试验中，以上、下两个位置测量的合力，及上、中、下三个位置测量到的最大弯矩值作为试验结果；4.腿型的CFC为180，头型的CFC为1000；5.采集的试验结果为碰撞过程中的最大值，冲击器发生的二次碰撞不应记录。