汽车起重机液压部分

汽车起重机支腿液压系统设计引言汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。

为了确保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，使机身保持平衡和稳定。

支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。

液压系统工作原理液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。

在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和支撑。

液压系统设计要点1.液压泵选择为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。

液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。

工作流量与液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。

2.液压缸设计液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩和支撑。

液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。

液压缸的活塞直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度来选择合适的液压缸。

3.液压阀选择液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。

液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。

4.液压油选用液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。

液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。

5.液压系统的安全措施为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。

例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。

此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。

总结汽车起重机支腿液压系统是重要的功能性系统，能够实现起重机的支撑和平衡。

汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
1.单支腿结构：单支腿结构是最简单的液压支腿形式，它由一个液压
支柱和一个支腿组成。

支柱通过液压系统控制，可以实现液压缸的伸缩，
从而调整支腿的高度。

这种结构形式适用于吊臂较短、起重能力较小的小
型汽车起重机。

2.两支腿结构：两支腿结构是常见的汽车起重机液压支腿形式，它由
两个液压支柱和两个支腿组成。

两个支柱可以独立控制，分别调整两个支
腿的高度，以保证机身的平衡和稳定性。

这种结构形式适用于起重能力较
大的中型汽车起重机。

3.四支腿结构：四支腿结构是用于大型汽车起重机的常见液压支腿形式。

它由四个液压支柱和四个支腿组成，每个支柱可以独立控制，以调整
相应支腿的高度。

四支腿结构能够提供更好的平衡和稳定性，确保起重机
在起重时不会倾斜或晃动。

4.可伸缩支腿结构：可伸缩支腿结构是一种特殊的液压支腿形式，它
可以根据工作环境的需要调整支腿的长度。

这种结构通常由多段组合而成，每段的长度可以通过液压系统的控制实现伸缩。

可伸缩支腿结构适用于在
不同地形、不同高度的工作环境中使用的汽车起重机。

总的来说，液压支腿的结构形式多样，不同形式适用于不同类型和规
格的汽车起重机。

通过液压系统的控制，可以灵活调整支腿的高度和长度，以提供更好的支撑和稳定性，保证起重机的安全和效率。

汽车起重机液压系统在吊车将物体调起回升工作过程中发挥关键性的作用。

为了保证汽车起重机液压系统的工作的稳定性，吊车司机在实际操作中要做到液压系统的分流方式之间转换的流畅。

只有保证这个的前提下，才能保证汽车起重机在工作全程中的安全性。

汽车起重机液压系统的稳定型设计液压系统的启动升起的过程，是根据调整液压油泵和换向按键来实现调速的；这样既能确保液压机的正常工作又不容易发生意外情况。

这种设计既简易又安全可靠，也可保持起吊机构工作速度的细调。

为了稳定操作过程中液压传动系统，有效的开展吊装工作，往往在传送过程中对液压设备的马达供油系统进行调整。

当吊车起重操作系统的升起力度较大时，还要应用到马达降速作用来开展适度的调整，具体的实际操作中还会应用到作用力降低设。

液压系统一般情况下，吊车厂家的液压传动由起升机构，回转机构，变幅机构，伸缩机构和支腿部分等构成。

液压传动系统中的执行机构是根据阀门来完成控制的，换向阀的阀芯和阀体之间会存在这一些缝隙，这会造成换向阀门內部出现泄漏，只是依靠换向阀门是不可能让执行机构在处在不工作状况之下而不受外界影响的，因而还要运用单向阀来操纵液压油的流动，进而安全可靠地使操纵执行元件能停在某处而没受外界影响。

液压汽车起重机的回路设计汽车起重机回转回路的过程中的工作主要是由液压泵、换向阀、平衡阀、液压离合器和液压马达组成。

在这些过程中，回转回路可以充当是吊臂平移物体的功效。

但是在这操作过程中物体移动范围有限。

在采用低速大扭矩液压马达可以省去或减小减速装置，因此机构很紧凑。

但低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，加之可以采用结构紧凑、传动比大的蜗轮传动，高速液压马达在起重机的回转机构中使用非常广泛。

所以总的来说，汽车起重机的回转机构设计为高速液压马达加装制动器的回转。

依据各起重机厂家回路的分析和试验总结，动力源采用双联齿轮泵，是由起重机发动机通过底盘上的分动箱驱动所造成的。

液压泵从油箱中吸油，输出的液压油经手动阀组输送到各个执行元件。

图是Q2-8 型汽车起重机外形简图。

它由汽车1 , 回转机构2 , 前、后支腿3 , 吊臂变幅液压缸4 , 吊臂伸缩液压缸5 , 起升机构6 和基本臂7 组成。

它能以较高速度行走, 机动性好;又能用于起重。

它在起重时, 动作顺序为: 放下后支腿→放下前支腿→调整吊臂长度→调整吊臂起落角度→起吊→回转→落下载重→收起前支腿→收起后支腿→ 起吊作业结束。

最大起重力80kN ( 幅度3m) , 最大起重高度11 .5m。

汽车起重机的工作特点是各执行元件动作简单、位置精度不高, 但动作互不影响。

它作为起重用, 常工作在有冲击、振动, 温度变化大和环境差的条件下, 所以要求液压系统工作压力为中、高压, 安全性要好。

Q2-8 型汽车起重机液压系统如所示。

它主要由支腿收放、回转机构、吊臂伸缩、吊臂变幅和起升机构5 个局部油路组成。

液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱驱动。

液压泵、滤油器11、安全阀3、开关10、多路换向阀1 和支腿液压缸都装在回转机构以下(下车部分)。

其他液压元件和油箱都装在回转机构以上(上车部分) , 兼作配重。

上车和下车油路通过中心回转接头9 连通。

阀组1 和2 都是M 型中位机能的串联多路换向阀。

系统所有执行元件都不工作时, 液压泵输出的压力油经各换向阀中位回油箱卸载。

系统有1个以上执行元件工作时, 液压泵输出的压力油依次流经前支腿、后支腿、回转机构、伸缩缸、变幅缸和起升机构回路的执行元件或换向阀中位(该回路不工作时) 回油箱。

此时, 液压泵不卸载, 操作者可操作一个换向阀, 使单个执行元件动作; 也可同时操作几个换向阀, 使几个执行元件在不满载的条件下同时动作。

1 .支腿收放在起重作业时, 必须放下支腿, 使汽车轮胎架空, 以免受重负载。

在汽车行驶时, 必须收起支腿。

汽车后轮的前、后各备有一对支腿, 每个支腿靠一个液压缸驱动收放, 靠一对液控单向阀(也叫双向液压锁) 保压维持其收放位置, 防止起重作业过程中由于液压缸上腔泄漏而发生“软腿”现象; 也防止汽车行走过程中由于液压缸下腔泄漏而造成支腿自行下落。

汽车起重机的液压系统设计1.液压系统的基本组成液压泵负责将液压油从油箱中吸出，通过压力油路输送至执行元件，实现起重机的各种功能。

液压泵的选择应根据起重机的动力需求和工作压力来确定。

执行元件主要包括液压缸和液压马达，用于转化液压能为机械能。

液压缸负责推动伸缩臂的伸缩和旋转平台的旋转，液压马达则用于提供旋转力矩。

控制元件主要包括液控阀、压力阀、流量阀等，用于控制液压系统的流量、压力和方向。

液控阀用于控制执行元件的运动方向，压力阀用于控制系统的工作压力，流量阀用于调节系统的流量。

2.系统设计考虑的主要因素（1）起重机的工作负荷和工作范围：根据起重机的工作负荷确定液压系统的工作压力和流量，根据起重机的工作范围确定液压缸和液压马达的尺寸。

（2）系统的平稳性和安全性：起重机的运行要求平稳性高，液压系统设计应考虑减少振动和冲击的因素，采用减压阀和缓冲装置等来保证系统的稳定性。

同时，系统设计应考虑到安全性，通过设置安全装置来保护起重机在紧急情况下的安全运行。

（3）系统的能效：液压系统的工作效率对于起重机的能耗和功率需求有着重要影响。

设计时应合理选择液压泵和马达的类型和规格，以提高系统的能效。

（4）系统的维护和保养：液压系统的维护和保养是确保系统长期稳定运行的关键。

设计时应考虑到易于维护和保养的因素，如设备的布局合理化、易于更换和维修的部件等。

3.系统设计步骤（1）确定起重机的工作要求和技术指标，包括工作负荷、工作范围、速度等。

（2）根据需求计算液压系统的工作压力、流量和功率等参数。

（3）选择适合的液压泵、液压缸和液压马达等执行元件，并计算其尺寸。

（4）选择合适的液控阀、压力阀、流量阀等控制元件，并设计其控制电路。

（5）设计液压系统的油路，包括油箱容积、油管路的布置和连接方式等。

（6）制定液压系统的维护保养计划，包括定期更换液压油、清洗油路、检查和更换部件等。

总之，汽车起重机的液压系统设计需要全面考虑起重机的工作要求和技术指标，并根据液压原理和技术规范来选择和设计各个组成部分，以实现系统的高效、平稳和安全运行。

汽车起重机液压系统工作原理首先，液压泵是液压系统的动力源，通过转动传动装置和输入端的动力源（如发动机）相连，将机械能转变为液体能量。

液压泵将液体从液压油箱抽取出来，通过液压管路输送到液压缸。

液压缸是起重机液压系统的执行机构，在液压系统中起到将液压能量转换为机械能量的作用。

液压缸一般由活塞、活塞杆和缸体组成。

当液体从液压泵进入液压缸的一侧时，液压缸的另一侧将存储在其中的液体排出。

液体在液压缸中的压力会使活塞向外移动，驱动起重机移动或提升物体。

液压阀是起重机液压系统的控制装置，用于控制液体的流动和液压系统的工作。

液压阀根据液体的压力和流量，来控制液体进出液压缸的速度、方向和压力。

例如，当需要控制起重机提升速度时，液压阀会调整液压泵输送的液体流量；当需要控制起重机移动方向时，液压阀会控制液压缸的液体进出口。

液压油箱是液压系统的储液装置，用于储存液体并对其进行冷却。

液压油箱是一个密封的容器，内部装有液压油，用于向液压泵提供液体。

液压油箱还设有油温传感器和油液过滤器，用于监测和调节液压油的温度和质量，保证液压系统的正常运行。

在汽车起重机液压系统的工作过程中，液压泵抽取液体从液压油箱进入液压缸，使活塞移动，从而实现吊运物体的目的。

液体的压力和流量通过液压阀控制，可以根据需求进行调节。

当液体进入液压缸的一侧时，另一侧的液体被排出液压缸，并返回液压油箱循环使用。

总结起来，汽车起重机液压系统的工作原理是利用液压泵将机械能转换成液体能量，通过液压阀控制液体的压力和流量，驱动液压缸实现起重机的移动和吊运物体的功能。

液压油箱用于储存液体并对其进行冷却，确保液压系统的正常运行。

这种工作原理使得起重机具有稳定、高效、精确的起重能力，广泛应用于各个领域。

汽车起重机支腿结构液压支腿的几种形式
汽车随车吊支腿的作用是不增加起重机宽度的条件下，为汽车随车吊的工作提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下提高其起重特性。

汽车随车吊支腿结构是安装在车架上客折叠或收放的支承结构。

汽车起重机支腿可分为手动操纵盒液压操纵两类。

目前，手动操纵的支腿已不多见，绝大多数汽车起重机都是采用液压支腿。

液压支腿可分为下列几种形式。

{1}蛙式支腿。

它的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单，质量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。

蛙式支腿
{2}H形支腿。

它有两个液压缸。

它因活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H 而得名。

其特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已广泛采用。

H形支腿
{3}X形支腿。

它工作时，支腿呈X形离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动空间比H形支腿要大，因此常和H形支腿混合适用，形成前H后X的形式。

{4}辐射式支腿。

以转台的回转中心。

从车架的盆形架下呈辐射状向外伸出四个支腿。

其特点是稳定性好，起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上。

因此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏，主要应用在一些特大型的起重机上。

{5}摆动支腿。

起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上;非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。

特点是质量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。