三菱PLC触摸屏和变频器应用技术
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三菱plc、变频器和触摸屏通信技术的应用和研究
９
创新与实践
ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＡＮＤ ＭＡＲＫＥＴ Ｖｏｌ．２７，Ｎｏ．２，２０２０
图 ２ 触摸屏、ＰＬＣ通信方式控制变频器运行接线图
通信的设定 ３．１ ＰＬＣ通信设定
为实现 ＰＬＣ和变频器之间的通信，通信双方需要有一个 “约定”，使得通 信 双 方 在 字 符 的 数 据 长 度、校 验 方 式、停 止 位 长和波特率等方 面 能 保 持 一 致，而 进 行 “约 定 ”的 过 程 就 是 通 信设置。三菱 ＦＸ３Ｕ －４８ＭＲＰＬＣ通信参数的设置在“Ｈ／Ｗ 类 型”选项中，选“ＲＳ－４８５”；在 “传 送 控 制 步 骤 ”选 项 中，选 （有
! 引言 ＰＬＣ与变频器及触摸屏的综合应用在现代工业控制系统
中最为广泛。当前，变频器的速度控制方式有以下几种。 １）由操作面板来进行控制，主要用于变频器实地现场操作
或电机频率不需要调速的场合。 ２）由变频器 控 制 端 子 控 制，经 在 控 制 端 子 上 连 入 速 度 组
合，实现预置速度，并由逻辑输入控制端子的开关状态来实现 电机的启动停止与输出频率的变化，主要用于控制电机按预设 运行方式，应用在固定频率运行的场合。
小型的工业自动化系统采用 ＭｏｄｂｕｓＲＵＴ串行通信协议 的通信系统，由三菱 １台 ＰＬＣＦＸ３Ｕ－４８ＭＲ、不多于 ８台的三 菱变频器 ＦＲ－Ａ７００及 ＰＬＣ通信模块 ＦＸ３Ｕ－４８５ＡＤＰ－ＭＢ组 成，变频器采用 ４８５总线控制。如图 １所示，ＰＬＣ是主站，变频 器是从站，主站 ＰＬＣ通过站号区分不同从站的变频器，主站与 任意之间均进行单向或双向数控传送。
通信程序在主站上编写，从站只需要设定相关的通信协议 即可。
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三菱PLC,变频器和触摸屏通信技术运用分析
三菱PLC,变频器和触摸屏通信技术运用分析发布时间：2022-07-30T02:59:34.404Z 来源：《当代电力文化》2022年6期作者：杜庆民[导读] 本文对三菱PLC、变频器以及触摸屏之间的通信技术进行分析，杜庆民广东兴发铝业有限公司佛山三水分公司 528137摘要：本文对三菱PLC、变频器以及触摸屏之间的通信技术进行分析，最先对三者之间的通信协议进行分析，对其中的数据帧以及LRC校验方式进行阐述。
之后在系统配置以及接线问题方面实现对于三菱PLC，变频器以及触摸屏的通信设置研究，最终对通信设定进行分析，旨在有效控制三菱PLC，变频器以及触摸屏通信技术的参数，提升其通信效率。
关键词：三菱PLC；变频器；触摸屏引言：现今的通信技术逐渐朝着现代化技术化的方向发展，因此在实际的控制系统运行中，需要实现对于通信技术参数的有效控制。
其中三菱PLC变频器对于现代化控制系统中的应用效果比较好，其可以实现对于通信效率以及通信质量两方面的提升，因此需要相关人员对三菱PLC变频器，触摸屏的通信技术进行分析。
1.通信协议一般情况下，三菱PLC变频器，触摸屏通信技术中使用的通信协议是Modbus通信协议，这种通信协议中对于智能化仪器的管理与通信技术应用频率相对较高，而且在数据信息的发送以及接收方面表现较好，其可以通过主站与从站的数值实现对于数据的传输与回传。
1.1信息帧在该通信协议进行通信控制的过程中，其会使用到信息帧作为其通信过程中的重要指令承载方式。
在通信协议对通信进行控制时，其会使用十六进制的数字作为密码指令发送出去，进而实现对于通信的控制。
在信息帧的发送过程中，需要对十六进制的数字进行排列整理，将其中的数字形态进行调整。
而且在实际的通信过程中，为了保证其通信指令数据正确不发生错误，需要保证每次信息帧的数字信息发送时间间隔不能超过1秒。
在信息帧中包括多种组成部分，包括起始帧、停止码、校验码等，这其中每一部分代表的都是通信过程中的不同意义。
三菱Q系列PLC变频器触摸屏综合运用课题报告
PLC输入口分配
PLC输出口分配
名称及功能
代号
点号
名称及功能
代号
点号
运行状态切换
SB0
X47
M1电机
KM2
Y60
M1电机启动
SB1
X40
M2电机
KM3
Y61
M2电机启动
SB2
X41
M3电机
KM4
Y62
M3电机启动
SB3
X42
M4电机
KM5
Y63
M45电机
KM6
Y64
M5电机启动
2.在低频率运行时要保证100%转矩，5Hz时。
3.触摸屏上显示电机运行曲线。
4.加减速时间控制可调。
5.触摸屏开机画面为学校的俯视图。
6.调电动机频率设定键要有权限。
7.主页显示设计者，信息（照片、电话、单位、邮箱）。
8.主页上显示万年历。（可调来源PLC）。
9.设备切换到自动运行，每天8:00~11:30,下午13:00~17:00,双休日不运行，一台电动机。
利用软元件M0、M20、M30、M50、M70、M150软元件来控制电机的运行与停止，然后在控制PLC的输出点Y60来控制接触器实现电机的控制。同时启动时间继电器来控制时间，实现自动循环功能。
图4-6频率设定
多种速度调速，其中Y60,Y61,Y62,Y63,Y64并在一起，是要只有五台电机启动的情况下才会有效果。D300存的是由触摸屏输入的频率，乘以100之后写到程序里面（写到程序里要乘100）。D310里的数据送给W105之后，只要正转Y1020得电，就能进行启动。而且可以随意输入频率。
Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。
PLC输出口分配
名称及功能
代号
点号
名称及功能
代号
点号
运行状态切换
SB0
X47
M1电机
KM2
Y60
M1电机启动
SB1
X40
M2电机
KM3
Y61
M2电机启动
SB2
X41
M3电机
KM4
Y62
M3电机启动
SB3
X42
M4电机
KM5
Y63
M45电机
KM6
Y64
M5电机启动
2.在低频率运行时要保证100%转矩，5Hz时。
3.触摸屏上显示电机运行曲线。
4.加减速时间控制可调。
5.触摸屏开机画面为学校的俯视图。
6.调电动机频率设定键要有权限。
7.主页显示设计者，信息（照片、电话、单位、邮箱）。
8.主页上显示万年历。（可调来源PLC）。
9.设备切换到自动运行，每天8:00~11:30,下午13:00~17:00,双休日不运行，一台电动机。
利用软元件M0、M20、M30、M50、M70、M150软元件来控制电机的运行与停止，然后在控制PLC的输出点Y60来控制接触器实现电机的控制。同时启动时间继电器来控制时间，实现自动循环功能。
图4-6频率设定
多种速度调速，其中Y60,Y61,Y62,Y63,Y64并在一起，是要只有五台电机启动的情况下才会有效果。D300存的是由触摸屏输入的频率，乘以100之后写到程序里面（写到程序里要乘100）。D310里的数据送给W105之后，只要正转Y1020得电，就能进行启动。而且可以随意输入频率。
Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。
plc+触摸屏+变频器+使用手册
.三菱可控制编程器Gx-Works 2基本使用 (2)三菱触摸屏软件基本使用 (2)变频器FR-A700基本使用 (26)应用实例操作规范 (34)三菱可控制编程器Gx-Works 2基本使用1，创建新工程。
启动GX-Works2，对简单工程进行新建。
2，参数的设置。
对参数进行设置并检查。
3，梯形图程序情况下，对程序的编辑及转换编译并检查。
4，SFC程序的情况下，对SFC图进行编译的初始块以梯形图进行输入。
对动作输出程序.转移条件程序进行编辑、转换。
对SFC程序、SFC块的属性进行设置。
5，连接至可编程控制器CPU,对连接目标进行设置。
6，对可编程控制器CPU进行写入。
7，动作确认，对顺控程序的执行状态进行监控。
8，通过使用注解，可以对程序中的线圈/ 应用指令附加注释。
通过附加注释，线圈及应用指令的内容等易于理解。
9，工程的结束进行保存，结束GX-Works2.三菱触摸屏软件基本使用第一章：GT-Designer3介绍使用◆点击开始菜单中的GT-Designer3或者双击桌面上的GT-Designer3 ，就能启动编程软件，再启动软件时会启动新建工程向导，引导完成工程的初始化设置。
◆点击“新建”◆点“下一步”出来选择“机器型号”，目前机种如下图。
◆点击“下一步”确认选择机种类型。
◆点击“下一步”选择触摸屏连接的PLC型号。
如下图◆点击“下一步”选择触摸屏的通讯口。
◆点击“下一步”选择触摸屏安装对应型号PLC的驱动。
◆点击“下一步”确认连接PLC的相关设置。
◆点击“下一步”设置画面切换软元件◆点击“下一步”确认整个新建工程的设置是否正确，如正确点击“结束”按钮完成整个初始设置。
◆点击结束按钮完成工程新建并出来第一个画面设计界面。
◆此工程新建向导是一步步向下设置，中途如需要返回改变设置，可以点击“上一步”到要改变的位置重新设置，如果是完全设置完新建向导，到设计画面后再需要更改基本的设置，可以到编程软件的“公共设置”菜单中去更改。
三菱触摸屏和变频器应用技术
三菱plc触摸屏和变频器应 用技术
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1 三菱PLC 3 变频器
2 触摸屏 4 应用案例：三菱PLC、触
摸屏和变频器的联合应用
三菱plc触点摸屏击和添变加频器标应题用技术
在现代化的工业控制系统中，三菱PLC(可编程逻辑 控制器)、触摸屏和变频器扮演着关键的角色
本文将详细介绍三菱PLC、触摸屏和变频器的应用 技术
标或文本进行操作
在工业控制系统中，触 摸屏通常用于监控和控 制系统状态
点击触摸添屏加标题
类型
根据使用环境的不同 ，触摸屏可以分为室 内和室外两类。室内 触摸屏主要用于控制 室内的设备，而室外 触摸屏则用于户外设 备的控制
点击触摸添屏加标题
连接方式
触摸屏可以通过多种 方式与PLC进行连接 ，例如串口、USB和 以太网。这些连接方 式使得用户可以轻松 地访问和控制PLC的 数据
3
变频器
点击变频添器加标题
变频器是一种用于控制交流电机速度 的设备。通过改变电源的频率，变频
器可以实现对电机速度的无级调节
点击变频添器加标题
类型
根据用途的不同，变频器可以分为通用和专用两类。通 用变频器适用于各种类型的电机，而专用变频器则针对 特定的应用进行优化点击变频添器加标题 Nhomakorabea控制方式
变频器可以通过多种方式进行控制，例如模 拟输入、数字输入和通信接口。其中，通信 接口允许变频器与PLC进行无缝集成，实现 远程控制和监控
总结：三菱PLC、触摸屏和变频 器的联合应用提高了水处理厂的 效率和可靠性。同时，这种联合 应用也为其他工业控制系统提供 了一个成功的范例
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1 三菱PLC 3 变频器
2 触摸屏 4 应用案例：三菱PLC、触
摸屏和变频器的联合应用
三菱plc触点摸屏击和添变加频器标应题用技术
在现代化的工业控制系统中，三菱PLC(可编程逻辑 控制器)、触摸屏和变频器扮演着关键的角色
本文将详细介绍三菱PLC、触摸屏和变频器的应用 技术
标或文本进行操作
在工业控制系统中，触 摸屏通常用于监控和控 制系统状态
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类型
根据使用环境的不同 ，触摸屏可以分为室 内和室外两类。室内 触摸屏主要用于控制 室内的设备，而室外 触摸屏则用于户外设 备的控制
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连接方式
触摸屏可以通过多种 方式与PLC进行连接 ，例如串口、USB和 以太网。这些连接方 式使得用户可以轻松 地访问和控制PLC的 数据
3
变频器
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变频器是一种用于控制交流电机速度 的设备。通过改变电源的频率，变频
器可以实现对电机速度的无级调节
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类型
根据用途的不同，变频器可以分为通用和专用两类。通 用变频器适用于各种类型的电机，而专用变频器则针对 特定的应用进行优化点击变频添器加标题 Nhomakorabea控制方式
变频器可以通过多种方式进行控制，例如模 拟输入、数字输入和通信接口。其中，通信 接口允许变频器与PLC进行无缝集成，实现 远程控制和监控
总结：三菱PLC、触摸屏和变频 器的联合应用提高了水处理厂的 效率和可靠性。同时，这种联合 应用也为其他工业控制系统提供 了一个成功的范例
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三菱PLC触摸屏与变频器应用技术三资料
二、项目分析
1.工作原理分析
2.输入与输出点分配 3.PLC接线示意图
1.工作原理分析
在图3 16中，电动机起动过程中采用星形联结，电动机起动之 后自动转换为正常运行的三角形联结。其起动过程为：按下起动 按钮SB2，主接触器KM1线圈得电并自锁，同时，时间继电器KT 和起动用接触器KM3线圈得电，进行星形联结起动；当KT的5s延 时到达，则KT的延时断开触点断开，KM3线圈失电，同时，KT的 延时闭合触点闭合，接触器KM2线圈得电并自锁，星形联结起动 过程结束，电动机以三角形联结进入正常运行。在此过程中，按 下停止按钮SB1或热继电器FR
四、项目实施
1. 梯形图方案和指令程序设计
2. 运行并调试程序
1. 梯形图方案和指令程序设计
1)起动：当要起动时，按起动按钮SB1(X0)，起动信号X0变为ON，
如果这时X1(停止按钮提供的信号)和X2(热继电器提供的信号)为 OFF，则常闭触点X1、X2闭合，线圈Y0“通电”，它的常开触 点同时接通。 2)保持：放开起动按钮，X0变为OFF，其常开触点断开，但由于 Y0的常开触点此时是接通的，而X1、X2常闭触点仍然接通，所 以Y0仍为ON，这就是“自锁”或“自保持”功能。
一、项目任务
图3-1 三相异步电动机直接起动继电器 接触器控制原理图
பைடு நூலகம்
二、项目分析
1.工作原理分析
2. 输入与输出点分配 3. PLC接线示意图
1.工作原理分析
如图3 1所示，SB1是起动按钮，SB2是停止按钮。按照电动机的控制
要求，当按下起动按钮SB1时，KM线圈得电并自锁，电动机起动并连 续运行；当按下停止按钮SB2或热〖HJ〗继电器 FR动作时，电动机停
PLC变频器触摸屏综合应用 第6讲 触摸屏与PLC变频器的综合控制(触摸屏画面设计) 第6讲 触摸屏
一 、触摸屏画面设计软件的使用方法
• EasyManager是整套 eView MT500 软件的 系统综合软件，整个 eView MT500 系统共 包含 3 个模块：EasyLoad[Upload(上传)和 Download(下载)] ，EasyWindow(在线模拟 和 离 线 模 拟 ) 及 Easy builder。
也会显示。
添加位状态指示灯的过程
1. 按下位状态指示灯图标 ，将弹出如下对话 框:
2. 填写[一般属性]页的内容 : 描述： 分配给位 状态指示灯的参考名称 。 (不显示) 读取地 址：控制位状态指示灯的状态 ， 图形 ，和 标签等的 PLC 的位地址 。 属性：通常只显 示对应状态的图形 ，该图形不闪烁 。 闪烁 状态 0(或 1)时的图形： 当读取地址状态为 OFF 时显示稳定的状态为 0 的图形 ， 当状 态为 ON 时显示状态为 0 或 1 的图形，并 且其显示效果是闪烁的 。闪烁频率由“ 闪 烁频率 ”设置。
3. 跳到[图形]页 :选择相应的向量图或位图来 显示位地址状态并表示触控区域。
4. 跳到[标签]页 :填入要显示的文字。
5. 按下[确定] ， 调整位状态切换开关的位置 和大小。
三 、触摸屏与PLC变频器的组合应用
任务1 请设计一 电机控制系统 。要求在触摸屏上发出正转 启动、反转启动、设定频率等命令； 能根据传感器所检测 的信号决定变频器高低两种频率输出。
选择合适的位图库，这里选择 bmp1.blb 。按下[打开]按钮。
弹出如下对话框 ，选择第一个位图 ，按下[确认]按钮。
将返回到图形选择对话框 ，按下[确定]：
在屏幕上按下鼠标左键 ，把元件放置如下所示
4. 选择菜单[文件]/[保存] ，接着选择菜单[工具 /[编译] 。 置的开关在您点击它时将可以来 回切换
三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程(豆瓣)
确保所有设备正确连接并 通电
1. 实验准备
01
03 02
实验步骤和注意事项讲解
步骤一
编写PLC程序，实现基本控制逻辑
步骤二
设置变频器参数，与PLC进行通信
实验步骤和注意事项讲解
步骤三
在触摸屏上设计界面，与PLC进行数据交换
步骤四
运行实验，观察并记录实验结果
实验步骤和注意事项讲解
01
在进行实验前，务必确保对设备有足够了解，避免 因操作不当造成损坏
节能运行策略探讨
节能运行策略
为实现节能运行，可采用变频器自带的节能功能或根据实 际需求制定相应的节能策略，如降低电机转速、减少无用 功消耗、优化控制算法等。
注意事项
在制定节能策略时，需综合考虑设备的性能、效率、寿命 等因素，避免过度追求节能而影响设备的正常运行；同时， 要定期对节能效果进行评估和调整，确保节能策略的有效 性和可持续性。
06
触摸屏组态设计与应用实例
组态软件介绍及安装配置方法
组态软件概述
组态软件是一种用于构建工业自 动化系统人机界面的专用软件， 具有图形化、模块化、易于开发 等特点。
常见组态软件介绍
介绍几种市场上常见的组态软件， 如WinCC、iFix、Intouch等，并 分析其优缺点。
安装配置方法
详细讲解组态软件的安装步骤和 配置方法，包括软件下载、安装、 授权等。
实验总结
总结实验的收获和不足，提出对未来学习 和实践的展望和建议
谢谢您的聆听
THANKS
三菱变频器主要分为FR-A800系列、FR-F800系列、FR-E800 系列等，不同系列具有不同的功率范围、控制精度和应用特点。
特点
三菱变频器具有高可靠性、高性能、易操作等特点。采用先进 的控制算法和电力电子技术，实现高精度、高效率的电动机控 制。同时，具有丰富的保护功能和完善的故障诊断系统，确保 设备长期稳定运行。
1. 实验准备
01
03 02
实验步骤和注意事项讲解
步骤一
编写PLC程序，实现基本控制逻辑
步骤二
设置变频器参数，与PLC进行通信
实验步骤和注意事项讲解
步骤三
在触摸屏上设计界面，与PLC进行数据交换
步骤四
运行实验，观察并记录实验结果
实验步骤和注意事项讲解
01
在进行实验前，务必确保对设备有足够了解，避免 因操作不当造成损坏
节能运行策略探讨
节能运行策略
为实现节能运行，可采用变频器自带的节能功能或根据实 际需求制定相应的节能策略，如降低电机转速、减少无用 功消耗、优化控制算法等。
注意事项
在制定节能策略时，需综合考虑设备的性能、效率、寿命 等因素，避免过度追求节能而影响设备的正常运行；同时， 要定期对节能效果进行评估和调整，确保节能策略的有效 性和可持续性。
06
触摸屏组态设计与应用实例
组态软件介绍及安装配置方法
组态软件概述
组态软件是一种用于构建工业自 动化系统人机界面的专用软件， 具有图形化、模块化、易于开发 等特点。
常见组态软件介绍
介绍几种市场上常见的组态软件， 如WinCC、iFix、Intouch等，并 分析其优缺点。
安装配置方法
详细讲解组态软件的安装步骤和 配置方法，包括软件下载、安装、 授权等。
实验总结
总结实验的收获和不足，提出对未来学习 和实践的展望和建议
谢谢您的聆听
THANKS
三菱变频器主要分为FR-A800系列、FR-F800系列、FR-E800 系列等，不同系列具有不同的功率范围、控制精度和应用特点。
特点
三菱变频器具有高可靠性、高性能、易操作等特点。采用先进 的控制算法和电力电子技术，实现高精度、高效率的电动机控 制。同时，具有丰富的保护功能和完善的故障诊断系统，确保 设备长期稳定运行。
三菱PLC触摸屏与变频器应用技术六解析
(2)触摸屏的基本工作模式及与计算机、PLC的连接 作为PLC的 图形操作终端，触摸屏必须与PLC联机使用，通过操作人员手指 与触摸屏上的图形元件的接触发出PLC的操作指令或显示PLC运
行中的各种信息。
图6-3 计算机与触摸屏的连接 图6-4 触摸屏与PLC的连接
(2)触摸屏的基本工作模式及与计算机、PLC的连接 作为PLC的 图形操作终端，触摸屏必须与PLC联机使用，通过操作人员手指 与触摸屏上的图形元件的接触发出PLC的操作指令或显示PLC运
(2)触摸屏画面设计 根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配， 触摸屏的画面如图6-9、图6-10所示。
图6-22 “数值显示”对话框
(2)触摸屏画面设计 根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配， 触摸屏的画面如图6-9、图6-10所示。
图6-23 “新屏幕”对话框
(2)触摸屏画面设计 根据系统的控制要求及触摸屏的软元件分配， 触摸屏的画面如图6-9、图6-10所示。
三菱PLC触摸屏和变频器应用技术
主编 曹菁
1)了解触摸屏相关知识，掌握触摸屏的简单应用。 2)熟悉GT—Designer编程软件的使用，掌握图形、对象的操 作和属性的设置。 3)了解变频器的工作原理、基本结构和各基本功能参数的意 义。 4)熟悉变频器操作面板和外部端子组合控制的接线和参数设 置。 5)熟悉变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线。 1)能根据项目要求, 熟练地使用三菱公司的GT—Designer编程 软件编制触摸屏程序，并写入触摸屏与PLC进行联机调试运 行。
图6-24 “触摸键”对话框“返回”的设置
(3)PLC程序 PLC梯形图程序如图6-25所示。
图6-25 PLC梯形图程序
(4)程序下载和系统调试
三菱PLC触摸屏与变频器应用技术四
•小车的前进、后退由两个接触器控制电机的正 反转进行拖动，漏斗门和小车底门分别由两个电 磁铁控制。
2.输入及输出点分配
表4-1 运料小车自动往返PLC控制系统的I／O端口地址分配表
2.输入及输出点分配
图4-2 PLC接线示意图
3. PLC接线示意图
4.工作流程图
1)将复杂的任务或过程分解成若干个工序(或状态)，能清晰地反映 控制系统的全部工艺流程，可读性很强，很容易理解，有利于程序 的结构化设计。 2)相对某一个具体的工序来说，控制任务实现了简化，给局部程序 的编制带来了方便。 3)只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，就 可进行工作流程图的设计。
2.状态转移图
6)S31用T3定时，使人行横道绿灯保持15s后，控制状态转移到S32， 人行横道绿灯变暗；S32用T4计时，0.5s后，控制从状态S32转移到 状态S33，Y4得电，人行横道绿灯又亮。 7)S34用T6计时，5s后及S22同时返回初始状态S0。
1.选择性分支及汇合状态转移图的特点
1)该状态转移图有3个流程顺序，见图4-14所示。 2)S20为分支状态。 3)S50为汇合状态，可由S23、S33、S43任一状态驱动。
1.选择性分支及汇合状态转移图的特点
图4-13 选择性分支及汇合状态转移图
1.选择性分支及汇合状态转移图的特点
图4-14 选择性分支及汇合状态转移图的3个流程顺序
1.图4-10是某控制系统的状态转移图，请绘出其步进梯形图，并写 出指令。
图4-10 第1题图
2.设计一个控制3台电动机M1～M3顺序起动和停止的SFC程序。
(1)当按下起动按钮SB2后，M1起动；M1运行2s后，M2也一起起动； M2运行3s后，M3也一起起动。 (2)按下停止按钮SB1后，M3停止；M3停止2s后，M2停止；M2停 止3s后，M1停止。 (2)画出PLC的外部接线示意图。 (3)画出状态转移图。 (4)编写步进梯形图和指令程序。
2.输入及输出点分配
表4-1 运料小车自动往返PLC控制系统的I／O端口地址分配表
2.输入及输出点分配
图4-2 PLC接线示意图
3. PLC接线示意图
4.工作流程图
1)将复杂的任务或过程分解成若干个工序(或状态)，能清晰地反映 控制系统的全部工艺流程，可读性很强，很容易理解，有利于程序 的结构化设计。 2)相对某一个具体的工序来说，控制任务实现了简化，给局部程序 的编制带来了方便。 3)只要弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，就 可进行工作流程图的设计。
2.状态转移图
6)S31用T3定时，使人行横道绿灯保持15s后，控制状态转移到S32， 人行横道绿灯变暗；S32用T4计时，0.5s后，控制从状态S32转移到 状态S33，Y4得电，人行横道绿灯又亮。 7)S34用T6计时，5s后及S22同时返回初始状态S0。
1.选择性分支及汇合状态转移图的特点
1)该状态转移图有3个流程顺序，见图4-14所示。 2)S20为分支状态。 3)S50为汇合状态，可由S23、S33、S43任一状态驱动。
1.选择性分支及汇合状态转移图的特点
图4-13 选择性分支及汇合状态转移图
1.选择性分支及汇合状态转移图的特点
图4-14 选择性分支及汇合状态转移图的3个流程顺序
1.图4-10是某控制系统的状态转移图，请绘出其步进梯形图，并写 出指令。
图4-10 第1题图
2.设计一个控制3台电动机M1～M3顺序起动和停止的SFC程序。
(1)当按下起动按钮SB2后，M1起动；M1运行2s后，M2也一起起动； M2运行3s后，M3也一起起动。 (2)按下停止按钮SB1后，M3停止；M3停止2s后，M2停止；M2停 止3s后，M1停止。 (2)画出PLC的外部接线示意图。 (3)画出状态转移图。 (4)编写步进梯形图和指令程序。
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2.交流接触器等低压电器的拆装
(1)交流接触器的拆卸 (2)交流接触器的检修 (3)交流接触器的装配 按拆卸的逆顺序进行装配。 (4)交流接触器触头压力的调整 触头压力的测量与调整一般用纸条 凭经验判断，将一张厚约0.1mm，比触头稍宽的纸条夹在触头间，
使触头处于闭合位置，用手拉动纸条，若触头压力合适，稍用力纸
(1)主令电器
图1-12 行程开关的图形符号和文字符号
(1)主令电器
图1-13 常用微动开关的外形
(1)主令电器
图1-14 JM/JG/JR系列接近开关外形及接近开关图形符号和文字符号
(1)主令电器
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(1)主令电器
图1-15 万能转换开关外形、结构示意图及其图形符号和文字符号
四、项目实施
1.常用低压电器的识别 2.交流接触器等低压电器的拆装
1.常用低压电器的识别
1)在教师的指导下，仔细观察各种不同类型、规格的低压电器的外 形和结构特点。 2)由指导教师从所给的低压电器中任选5种，用胶布盖住型号和编 号，由学生根据实物写出其名称、型号、结构形式、作用、工作原 理及安装使用注意事项等。
PLC
1.熟悉常用低压电器的结构、工作原理、型号规格、使用方法
及其在控制电路中的作用。 2.熟悉常用电气控制电路的控制特点和应用。 3.熟悉三相异步电动机起动、制动和正反转运行控制电路的工
作原理。 4.了解现代低压控制电器及其应用和发展。 1.能根据项目要求，选配合适型号的低压电器。 2.能根据项目要求，熟练画出控制电路原理图，并进行装配。 3.掌握常用电气控制电路的调试和维修方法。 4.能熟练地看懂接触器、继电器控制电路图样。
条即可拉出。
(1)交流接触器的拆卸
•1)
•2)
45°
•3)
•4)
•5)
•6)
•7)
•8)
•9)
•10)
•1)
•2)
6—瓷底 7—出线座 8—动触头 9—瓷柄
(2) 刀开关
图1-5 HH3、HH4系列封闭式负荷开关
(3) 组合开关
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(3) 组合开关
图1-6 HZ10系列组合开关的外形、结构和符号 1—手柄 2—转轴 3—扭簧 4—凸轮 5—绝缘垫板
6—动触头 7—静触头 8—绝缘杆 9—接线柱
(4) 低压断路器
1.低压配电电器
图1-1 熔断器外形及其图形符号和文字符号
(1) 熔断器
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(1) 熔断器
图1-2 常用熔断器
(1) 熔断器
图1-3 熔断器的时间-电流特性
(2) 刀开关
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(2) 刀开关
图1-4 开启式负荷刀开关外形、结构与图形符号和文字符号 1—胶盖 2—胶盖固定螺钉 3—进线座 4—静触头 5—熔体
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(4) 低压断路器
图1-7 低压断路器工作原理 1，9—弹簧 2—触头 3—锁键 4—搭钩
5—轴 6—过电流脱扣器 7—杠杆 8，10—衔铁 11—欠电压脱扣器
12—双金属片 13—电阻丝
(4) 低压断路器
图1-8 低压断路器的外形、图形符号和文字符号
2.低压控制电器
(1)主令电器 主令电器是用作接通或断开控制电路，以发出指令或 用作程序控制的开关电器。 (2) 接触器 接触器是一种能频繁地接通和断开远距离用电设备主 电路及其他大功率用电电路的自动控制电路。 (3) 继电器 继电器是一类根据输入信号(电量或非电量)的变化，接 通或断开小电流控制电路的电器，广泛运用于自动控制和保护电力 拖动装置。
(3) 继电器
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(3) 继电器
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(3) 继电器
图1-22 电流继电器的外形、图形符号和文字符号
(3) 继电器
图1-23 JS7系列空气阻尼式时间继电器工作原理结构 1—线圈 2—铁心 3—衔铁 4—复位弹簧 5—推板 6—活塞杆 7—杠杆 8—塔形弹簧
9—弱弹簧 10—橡皮膜 11—活塞 12—调节螺钉 13—进气孔 14、15—微动开关
(1)主令电器
图1-9 按钮的外形、结构与图形符号和文字符号 1—接线柱 2—按钮帽 3—复位弹簧 4—常闭触头 5—常开触头
(1)主令电器
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(1)主令电器
图1-10 LA18、LA19系列按钮的外形
(1)主令电器
表1-1 按钮颜色的含义
(1)主令电器
图1-11 行程开关的外形及结构原理 1—顶杆 2—弹簧 3—常闭触头 4—触头弹簧 5—常开触头
(1)主令电器
图1-16 LK17和LK18系列主令控制器外形
(2) 接触器
图1-17 CJ-20系列交流接触器外形和结构原理 图1-18 接触器图形符号和文字符号
(2) 接触器
图1-19 触头的结构形式
(2) 接触器
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(3) 继电器
图1-20 电压继电器的外形、图形符号和文字符号
一、项目任务
二、项目分析
1Байду номын сангаас低压配电电器 2.低压控制电器
三、相关知识点
1.低压配电电器
(1) 熔断器 熔断器是在控制系统中主要用作短路和过载保护的电 器，使用时串联在被保护的电路中，当电路发生短路故障，通过熔
断器的电流达到或超过某一规定值时，以其自身产生的热量使熔体
熔断，从而自动分断电路，起到保护作用。 (2) 刀开关 刀开关的种类很多，最常用的是由刀开关和熔断器组 合而成的负荷开关。 (3) 组合开关 组合开关可用作转换开关，也可用作隔离开关，它 体积小、触头对数多、接线方式灵活、操作方便，常用于交流50H z、380V以下及直流220V以下的电气控制电路中，供手动不频繁的 接通和断开电路、换接电源和负载，以及5kW以下小功率异步电动 机的起停和运转。 (4) 低压断路器
(3) 继电器
图1-24 常用电子式时间继电器的外形
(3) 继电器
图1-25 时间继电器的图形符号和文字符号
(3) 继电器
图1-26 速度继电器外形及其结构原理
(3) 继电器
图1-27 速度继电器的图形符号和文字符号
(3) 继电器
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(3) 继电器
图1-28 典型热继电器的外形、结构、图形符号和文字符号 1—双金属片固定支点 2—主双金属片 3—加热元件 4—导板 5—补偿双金属片 6，9—热继电器常闭触头 7—常开静触头 8—复位螺钉 10—按钮 11—调节旋钮