automod仿真实验设计

AGV系统调度策略在AutoMod仿真模型中的实现关于《AGV系统调度策略在AutoMod仿真模型中的实现》，是我们特意为大家整理的，希望对大家有所帮助。

摘要：AGV系统在物料柔性搬运中是一个非常重要的环节。

如何准确评估AGV系统的运行效率，特别是在项目前期确定AGV 数量及路径优化，是非常重要的课题。

本文建立了基于AGV实际调度策略的仿真模型，为评估AGV系统运行效率提供了实用的仿真方法。

下载论文网/2/view-547491.htm关键词：仿真、AGV、效率坪估、AutoMod随着自动化物流技术的逐步推广，AGV(自动搬运小车)系统的应用领域越来越广泛。

与此同时，由于商业保密、系统运行不确定等原因，关于AGV效率评估方面的研究到目前为止还是一片空白。

由于缺乏相关的理论研究支持，用于评估AGV效率的手段也比较缺乏。

目前主要有两种评估方法：一是采用计算手段，但得到的结果比较粗放，准确性较差，而且数据太少，不足以全面评估AGV的效率；二是采用仿真手段，目前主流应用于物流领域的仿真软件如AutoMod、FlexSim、EM Plant等均提供了类似的调度策略，但各软件生产商均没有针对AGV的实际应用环境、车辆管理策略、交通管理策略、任务调度策略等进行仿真技术及方法的开发应用，只具备一些基础性的调度策略，因此导致AGV 系统仿真模型在一定程度上存在与实际情况不相吻合的问题，造成仿真结果偏差大，对系统设计和设备配置的指导意义较差，而需要更多地依靠经验数据和计算结果。

针对这一现状，亟需运用仿真软件生产厂商提供的各种内部函数和接口，建立符合AGV实际运行要求的调度策略模型，通过仿真软件的应用者编制相应策略，为实现实际调度仿真提供可能。

本文提出的基于AutoMod仿真软件实现的AGV调度策略仿真模型，就是针对AGV系统效率评估提出的一种有效解决方案。

AGV系统调度策略的仿真建模方法1建模中采用的几个概念以下几个为系统常量，整个系统内所有AGV小车均取同一固定值。

基于ＡｕｔｏＭｏｄ仿真的最短路径选择1提出问题Dijkstra算法是运筹学中常用的求最短路径的方法,很多学者都利用这种算法进行了最短路径的求解研究。

王海晓将Dijkstra算法运用到物流运输路径的选择算例中,通过对每个节点的扫描得出了最短运输路径。

王凌等对最短路径算法进行了优化,并在GIS系统中进行仿真,实现了最短路径的寻求和最短路径的结果分析。

但是仔细分析便可发现,以上算法无论是计算步骤还是编写的程序都比较复杂。

AutoMod软件应用广泛,仿真效果明显,能直观地表现物流各环节运作情况。

但是,目前AutoMod软件仅仅应用到物流中心设计及规划领域,文章创造性地运用AutoMod软件解决了如图1所示的最短路径求解问题。

2仿真建模根据图1所示的网络路径,利用AutoMod软件Path Mover子系统进行建模,网络节点用控制点表示,节点之间的路径关系用导引路径来体现;在进程子系统中创建一个进程P1,新建实体L1,建好的模型图如图2所示:其source file中的逻辑语法设置为:begin P1 arrivingmove into path1.v1travel to path1.v6end3仿真结果对建好的模型进行运行,小车将会选择最短路径到达目的地。

图3是小车在5分50秒时的运行情况。

此时,小车在选择通往目的地的途中,其路径选择为v1—v3—v5—v6。

4结语文章利用AutoMod软件对如图1所示的网络路径进行了仿真,求出了最短路径。

通过上述研究表明,利用AutoMod软件确实能通过简单的语法及建模操作,实现最短路径的选择,而且最短路径的选择很直观。

今后的研究可充分发掘控制点和导引路径之间的关系,对具有更复杂的节点和路径的网络进行建模求解。

参考文献:[1] 王海晓.Dijkstra算法在求解物流运输最短路径中的应用[J].价值工程,2009,(5):82-84.[2] 王凌,段江涛,王保保.GIS中最短路径的算法研究与仿真[J].计算机仿真,2005,(1):117-120.。

AutoMod仿真软件在回收仓库分拣系统设计中的应用摘要：随着可持续发展和环境保护的观念不断深入人心，回收物流越来越受到重视，其经济价值也越来越明显。

本文以废旧机电产品为例，用AutoMod仿真软件对其回收仓库分拣系统进行了设计，建立仿真模型，对模型运行结果加以分析，得出的结论在实际操作过程中有重要的参考价值。

关键词：废旧机电产品；回收仓库；分拣系统；AutoMod；仿真模型20世纪90年代以来，废弃产品引发的环境污染和空间占用问题引起了全球的广泛关注，据中国统计局资料，依据产品销售量和产品平均寿命期进行估算，自2006年起，每年将会有大约1000万台电脑、2000万台电视、500万台电冰箱、1000万台洗衣机及600万台空调需要报废；而在汽车领域，根据“The Society of Motor Manufacturers and Traders Limited”（SMMT）2003年调查，全球汽车保有量当年已达8148900万辆，发达国家通常将本国的汽车保有量乘以7%得出当年汽车应报废辆，如此算来，全球每年的应报废汽车数量已达到570423万辆。

[1]面对日益严重的环境污染和资源过度消耗问题，回收物流的作用显得尤为重要，其经济价值也越来越明显。

1 回收仓库的分拣系统分拣是把不同的物品按照一定的原则分类，实现物品有序的空间位置搬移。

随着现代科技的高速发展，具有高科技含量的自动化处理模式成为现代分拣的主要实现方式，它通过各种设备可以高效、准确地判别物品的体积、重量或者颜色等物理属性，也可以自动识别各种载体信息，依照不同的管理要求而设定不同的处理逻辑关系达到分拣的目的。

随着商品经济的发展，用户需求向小批量、多品种方向的发展，仓库中货品的种类和数量增多，分拣环节成为核心工序，分拣作业所占的成本也越来越高。

回收物流与正向物流有很大不同，回收物流中的产品种类繁多，回收产品的性质差距大，有些不同的回收产品不可以放在一起，所以，回收仓库中分拣工作起着非常重要的作用。

物流系统仿真实验报告学号：教学班号： 08物流工程硕研姓名：任课教师：完成日期： 2009年6月17日【实验名称】Auto Mod仿真软件Conveyor和Path mover系统的操作【实验目的】通过采用AutoMod软件进行物流系统的仿真，掌握AutoMod软件的相关操作；同时对物流系统能有更加深入的了解【实验内容】Conveyor和Path mover系统的集成操作。

有三种不同的货物依次为轻、中、重类型，轻型从1口进入，1口出到容器1；中型从2口进入，2口出到容器2；重型从3口进入，3口出到容器3。

由AGV将轻型货物送到检验点检验，检验时货物不离开车，检验过程花时3～7秒(均匀)，完成后送到1装配点；由AGV将中型货物送到检验区域，然后进入等待队列等待检验，检验完成后进入队列等待AGV，然后由AGV送到2装配点，每个托盘检验花时40～50秒(均匀)；由AGV将中型货物送到准备区域，进入队列，2小时后准备工作完成，进入另一队列等待AGV 将其送到3装配点。

【实验步骤】第一步：创建AutoMod模型文件打开一个Automod软件，新建一个AutoMod模型，点击File,命名为“fanwenjing”,保存至某个盘内。

图1 Auto Mod文件创建第二步：绘制Path mover图1、创建Path mover系统Path mover系统是用来仿真车辆或者操作人员等沿着一定路径运动的系统。

打开system，新建一个Path mover系统，命名为“path1”。

图2 建立Path mover系统图2、绘制引导路径引导路径是机车行走的路径，可以为单向，也可为双向。

（1）进入Pathmover编辑窗口，单击Single line，画出“path1”的所有引导路径。

若要对路径进行编辑，可单击select选中相应的路径后点击Edit对它进行各种参数的设置。

（2）绘制完所有引导路径后，需要对弯道进行连接。

仿真输出结果分析
首先，我们运行一次系统，得到的基于一次实验的系统服务时长运行结果，对该结果进行区间估计，得到下表：
根据上表可知，普通顾客服务时长的相对误差为8.45%，老年顾客服务时长的相对误差为22.38%，为了把系统相对误差控制在5%以内，我们使用序贯法，对其实验次数进行估计，普通顾客的次数N=2.85，约为3，老年顾客的次数N=19.62，约为20，两者中取较大的值20。

接下来我们对系统运行20次，得到以下结果：
对普通顾客和老年顾客队列的实时队长进行分析：
几乎没有等待，老年顾客一直都存在等待现象。

下面对平均队长进行分析：
下面是各服务台利用率：
由上表可以看出，老年服务台利用率均低于普通顾客服务率，同类型服务台利用率相当。

综上，老年队列平均队长远远大于普通顾客，我们可以考虑将一个普通服务台改
为老年服务台。

由上表可以看出，改变服务台策略行不通。

我们可以考虑所有服务台属同一类型，老人后到先服务，或者提升服务台服务水平，降低服务时间或者增加服务台。