协作机器人培训课件

2024版年度新松机器人操作培训课件

考依据。
26
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
2024/3
27
关注机器人润滑油使用情况，定期加注或更换润滑油。
2024/2/3
清理机器人内部灰尘及杂物，保持设备清洁。
学习常见故障诊断与排除方法，遇到问题时能够迅速定位并解决。
18
05 机器人编程与应用
2024/2/3
19
机器人编程语言介绍
RAPID语言
新松机器人专用的编程语言，具有直观、易学的特点，支持多种
25
培训总结与反馈
01
培训效果评估
对本次培训效果进行评估，总结经验教训，为下一次培训提供改进依据。
2024/2/3
02
学员反馈收集
收集学员对本次培训的反馈意见，包括教学内容、教学方法、师资力量
等方面的意见和建议。
03
培训证书颁发
对通过考核的学员颁发培训证书，作为其参加本次培训的证明和荣誉。
同时，建立学员档案，记录其学习成果和表现，为企业选拔人才提供参
编程方式。
2024/2/3
C语言
适用于高级用户进行二次开发，可以实现更复杂的控制逻辑和算法。
Python语言
通过Python接口，可以实现与机器人的交互和控制，适合科研和教育领域。
20
编程软件使用方法及技巧
编程软件安装与配置
详细讲解编程软件的安装步骤和配置方法，确保软件能够正常运行。
编程技巧分享
13
机器人选型及配置方案
根据客户需求和实际应用场景，为客户提供专业的机器人选型建
议。
根据机器人型号和配置要求，为客户提供定制化的配置方案，包括控制系统、传感器、执行机构

蔬菜规模化生产人机智能协作技术培训课件

2020年10月
目录
一、人机职能协作的背景及意义二、技术简介三、技术要点四、技术特性
目录
五、技术服务模式
一、人机协作的背景及意义
人机协作
目标：智能效率质量品牌互联网营销
农业大脑
智能作业人机协作
现代化农机农艺融合
立体化监测传感网络
农业大脑智能化管理技术
框架示意图
三项关键智能协作农机及其他智能化装备面向：蔬菜规模化生产的耕整地、播种/育苗、移栽、植保、灌溉施肥、收获全环节智能化管理与作业需求。打造：人机智能协作执行中枢，无缝对接农业大脑的种植标准化、精细化管理规程，构建：服务于蔬菜规模化生产的智能作业装备集群。目标：实现蔬菜生产的人机智能协同作业。
蔬菜产业智能化
创建农业品牌的重要意义
大而不强
我国还不是农业强国
多而不优
二、关键技术要点
5G监控网络
2.
模型方法：利用病虫害智能诊断、环境调优控制、施药配方生成、营养状况分析、植保作业路径规划、采收量规划等模型方法。管理方案：制定蔬菜不同品种、不同生长阶段、不同气候条件的适宜生产管理方案，向智能作业集群下达自主作业指令，通过农机农艺融合、人类经验与机器智能协作作业：实现蔬菜生产全流程智能化预警、分析、决策以及智能装备自动配置与精细
1.天空地一体化高通量网络监测技术 2.大数据驱动的智慧大脑决策技术
3.蔬菜规模化生产人机智能协作装备集群作业技术
我国既是蔬菜生产大国，也是蔬菜消费大国，蔬菜供给关系到国计民生。但是传统的生产方式完全已不适应现在人们的生活水平，而且传统生产方式生产效率低下，因此发展现代化蔬菜产业迫在眉睫。
重要性

2024年度-机器人教学课件(共26张PPT)pptx

介绍了机器人常用传感器类型、工作原理及在机器人感知中的应用。
机器人自主导航与定位
阐述了机器人自主导航的基本原理、定位方法及SLAM技术。
机器人基本概念与分类
机器人操作系统与编程
介绍了机器人的定义、发展历程、分类及应用领域。
介绍了ROS的基本概念、功能特点、常用命令及编程实践。
32
学生自我评价报告分享
第三代机器人
智能型机器人，具备自主学习和决策能力，能够适应复杂环境和任务。
5
未来趋势展望
人机协作
随着人工智能技术的发展，未来机器人将更加注重与人类的协作，共同完成任务。
应用领域拓展
随着技术进步和应用需求增加，机器人将在更多领域得到应用，如医疗、教育、娱乐等。
自主化
机器人将具备更高的自主性和智能化水平，能够独立完成复杂任务。
以促进课程的不断完善和提高。
33
下一步学习计划和资源推荐
深入学习机器人相关领域知识
鼓励学生继续深入学习机器人相关领域知识，如机器视觉、深度学习在机器人中的应用等。
参加机器人竞赛和项目实践
推荐学生参加各类机器人竞赛和项目实践，锻炼自己的实践能力和团队协作能力。
利用在线资源进行自主学习
推荐学生利用MOOCs、在线实验室等资源进行自主学习和实践操作，提高自己的学习效果和兴趣。
01
学习成果展示
通过课程学习，学生能够掌握机器人基本概念、运动学与控制、传感器
与感知、自主导航与定位等关键知识点，并具备一定的实践操作能力。
02
学习方法分享
学生可以采用多种学习方法，如课前预习、课后复习、小组讨论、实践
操作等，以提高学习效果和兴趣。

kuka机器人培训ppt课件

保养建议
定期对机器人进行全面检查和维护，保持机器人清洁干燥，避免潮湿和腐蚀性气体侵蚀。同时，注意机器人的运行环境和负载情况，避免超负荷运行和恶劣环境下使用。
THANKS
图像采集
视觉传感器捕捉目标物体的图像信息。
图像处理
对图像进行预处理，如去噪、增强等操作，提取目标物体的特征信息
。
目标识别
根据提取的特征信息，对目标物体进行识别和
分类。kuka机器人视Fra bibliotek系统应用案例自动化生产线
在自动化生产线上，kuka 机器人视觉系统可以实现工件的自动识别和定位，提高
生产效率和准确性。
kuka机器人编程语言介绍
1 2
3
kuka机器人编程语言概述
KRL（KUKA Robot Language）是KUKA机器人专用的编程语言，用于机器人的运动控制、逻辑判断和数据处理等。
KRL语言特点
易于学习、结构化编程、实时性强、支持多种数据类型和函数库等。
KRL语言应用
广泛应用于KUKA机器人的轨迹规划、搬运、焊接、装配等自动化生产线中。
。
05
kuka机器人高级功能应用
kuka机器人轨迹规划技术
轨迹规划基本概念
01
介绍轨迹规划的定义、作用和意义，以及在机器人领域中的重
要性。
kuka机器人轨迹规划方法
02
详细阐述kuka机器人采用的轨迹规划方法，如插值法、样条曲
线法等，以及各种方法的特点和适用场景。
轨迹规划实例分析
03
通过具体案例，展示kuka机器人轨迹规划的实际应用效果，以
kuka机器人多机协同技术
1 2 3
多机协同基本概念

机器人基础知识培训88页PPT

拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地走到底，决不回头。 ——左
Байду номын сангаас
56、书不仅是生活，而且是现在、过去和未来文化生活的源泉。 ——库法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一次也不善于度过。— —吕凯特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处，只不过是愈来愈发觉自己的无知。 ——笛卡儿
机器人基础知识培训
26、机遇对于有准备的头脑有特别的亲和力。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力量泉源之一，也是成功的利器之一。没有它，天才也会在矛盾无定的迷径中，徒劳无功。- -查士德斐尔爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿．丘吉尔。 30、我奋斗，所以我快乐。--格林斯潘。

协作机器人项目企业员工培训与开发课程

协作机器人项目企业员工培训与开辟课程一、课程简介协作机器人是一种能够与人类进行合作和协调工作的智能机器人。

为了匡助企业员工更好地理解和应用协作机器人，本课程旨在提供全面的培训和开辟知识，使员工能够熟练掌握协作机器人的原理、操作和应用。

二、课程目标1. 了解协作机器人的基本概念、原理和分类。

2. 掌握协作机器人的操作和编程技巧。

3. 学会使用协作机器人进行任务规划和路径规划。

4. 熟悉协作机器人的传感器和感知技术。

5. 掌握协作机器人与人类的协作方式和安全措施。

6. 了解协作机器人在不同行业中的应用案例。

三、课程内容1. 协作机器人基础知识- 介绍协作机器人的定义和发展历程。

- 介绍协作机器人的分类和特点。

- 讲解协作机器人的工作原理和技术基础。

2. 协作机器人操作和编程技巧- 介绍协作机器人的操作界面和基本操作方法。

- 讲解协作机器人的编程语言和编程环境。

- 演示协作机器人的编程实例和案例分析。

3. 协作机器人任务规划和路径规划- 介绍协作机器人的任务规划和路径规划方法。

- 讲解协作机器人的运动学和动力学模型。

- 演示协作机器人的任务规划和路径规划实例。

4. 协作机器人传感器和感知技术- 介绍协作机器人常用的传感器类型和工作原理。

- 讲解协作机器人的感知技术和环境感知算法。

- 演示协作机器人的传感器应用和感知技术实例。

5. 协作机器人与人类的协作方式和安全措施- 介绍协作机器人与人类的协作方式和交互方法。

- 讲解协作机器人的安全控制和事故预防措施。

- 演示协作机器人与人类的协作案例和安全措施实践。

6. 协作机器人在不同行业中的应用案例- 介绍协作机器人在创造业、医疗保健、物流等行业的应用案例。

- 分析协作机器人在不同行业中的优势和挑战。

- 探讨协作机器人未来的发展趋势和应用前景。

四、课程安排- 本课程为期5天，每天上课时间为8小时。

- 每天上午进行理论讲解和案例分析，下午进行实践操作和编程实验。

KUKA机器人培训讲解79页PPT

INW0 = 0 INB2 = 2 ; ; INDW3 = 896 ; ; ; ; ; OUTW0 = 0 OUTB2 = 2 ; ; OUTB3 = 896,x4
[ENDSECTION]
三KUKA机器人配置
实际操作：正确的机器人INTERBUS配置？并验证输入输出正确？
三KUKA机器人配置
3.2 INTERBUS 配置组的输出：
WARTE BIS E195 & !E193 A193 = AUS
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:SPS编程
二. KUKA Roboter 用户编程
小结：编一套程序，PTP LIN 并带有SPS指令？
三KUKA机器人配置
三 KUKA机器人配置
3.3KUKA机器人坐标系统基坐标系统：
三 KUKA机器人配置
3.3KUKA机器人坐标系统全局坐标系：
2.1KUKA机器人操作屏状态条：
二. KUKA Roboter 用户编程
2.1KUKA机器人操作屏坐标系:
二. KUKA Roboter 用户编程
本章小结:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立：用户用到的程序有 FOLGE，UP， MAKRO程序等
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:
二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:主程序
1: PTP VB=30% VE=0% ACC=100% Wzg=1 SPSTrig=0[1/100s] FP FB ONL = EIN 1: F100 = AUS 2: bin10 ( EIN ) = 10 3: WARTE BIS E49 & E53 4: A49 = AUS 5: A53 = A 6: bin1 ( EIN ) = 3501

FANUC机器人培训教程(完成版)(PPT134页)

机器人培训铝加工科
老款的TP 没有彩色
新款款的TP
18
第二章机器人单元
四、示教盒介绍
1、单色TP介绍
液晶屏 LED指示灯
此按键被按下，机器人立即停止
紧急停止按钮
ON/OFF开关
ON：TP有效； OFF：TP无效当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用
机器人培训铝加工科
DEAD MAN 开关
DEAD MAN 开关
当TP有效时，只有【DEADMAN】开关被按下，机器人才能运动，一旦松开。机器人立即停止运动，并报警
TP操作键
TP LED指示灯
绍
3）TP操作键介绍
编辑键
辅助菜单键
单步
暂停
FWD/BW D顺/反向执行程序
切换示教坐标系
当TP有效时，只有【DEADMAN】开关被按下，机器人才能运动，一旦松开。机器人立即停止运动，并报警
TP操作键
TP LED指示灯
19
第二章机器人单元
机器人培训铝加工科
四、示教盒介绍
2、彩色TP介绍
液晶屏
此按键被按下，机器人立即停止
紧急停止按钮
ON/OFF开关
ON：TP有效； OFF：TP无效当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用
❖ 3.FANUC机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离
❖ 二,以下场合不可使用机器人
❖ 1.燃烧的环境 ❖ 2.无线电干扰的环境 ❖ 3.水中或其他液体中（需要特殊的机器人） ❖ 4.运送人或动物 ❖ 5.不可攀扶 ❖ 6.有爆炸可能的环境 ❖ 7.其他
3

协作机器人培训

2020/7/27 精选课件
11
Rethink Robotics Sawyer
负载：4kg 范围：1260mm 轴数：7 重复精度：0.1mm
2020/7/27 精选课件
12
KUKA 协作机器人LBR iiwa
负载：7-14kg 范围：半径800-820mm 轴数：7 重复精度：0.1mm
2020/7/27 精选课件
优傲机器人是全球第一家开发、研制、生产和产业化协作型机器人的公司，开创了协作型机器人的理念，并主导制订了行业标准，即ISO TS15066协作型机器人技术规范。
优傲机器人全球装机量已经达到15,000多台，占所有协作型机器人总装机量的90%。可以预见，在未来几年内，优傲机器人仍然是协作型机器人领域的领导者。
套件安装简便，造型简捷。
– 与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为
1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现
小型轻量化
• 效率
– 轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动
力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维
持高效率，并实现驱动马达的小型化
2020/7/27 精选课件
6
4、优傲机器人在协作型机器人领域地位如何？
2020/7/27 精选课件
5
UR人机协作机器人结构
• 直接驱动
– 无齿条连接/齿轮连接
– 省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机
构
– 无机械磨损
– 减少了能量损耗、精度损失、噪音
• 编码器在法兰输出端
– 独特结构可以在法兰输出端安装编码器
– 直接补偿
• 零部件少、体积小、重量轻
– 三个基本零部件实现高减速比，同轴上，所以

协作机器人培训PPT课件

检查机械臂。目测检查电缆是否有损坏；检查密封圈是否缺失或损坏，如果有，更换密封圈；检查蓝色盖板是否有裂纹或损坏，如果有，更换；检查蓝色盖板螺丝是否齐全并正确锁紧。
与传统工业机器人相比，优傲机器人维护保养不需要更换备份电池和齿轮箱润滑油。
2020/5/10 协作机器人培训
4
传统工业机器人结构特点
性方面不如传统工业机器人，负载最大仅10公斤。
2020/5/10 协作机器人培训
3
3、优傲机器人在维护保养上需要做哪些工作？与传统工业机器人有什么不同？
优傲机器人作为协作型机器人，维护保养工作比较简单，具体如下：
检查控制箱。第一，安全功能测试，周期为每年一次，测试示教器急停按钮功能，测试自由驱动模式，确认安全设置；第二，随时目测检查内部是否有灰尘，两侧过滤网清洁或更换。
负载：0.5kg 范围：559mm 轴数：7 重复精度：0.02mm
2020/5/10 协作机器人培训
10
Rethink Robotics Baxter
负载：2.2kg 范围：1210mm 轴数：7 重复精度：0.1mm 集成视觉
2020/5/10 协作机器人培训
ห้องสมุดไป่ตู้11
Rethink Robotics Sawyer
构
– 无机械磨损
– 减少了能量损耗、精度损失、噪音
• 编码器在法兰输出端
– 独特结构可以在法兰输出端安装编码器
– 直接补偿
• 零部件少、体积小、重量轻
– 三个基本零部件实现高减速比，同轴上，所以
套件安装简便，造型简捷。
– 与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为
1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现

智能制造下的人机协作人工智能与机器人技术的深度融合培训课件

成功经验总结和启示意义阐述
01
02
03
04
强化顶层设计
制定全面的智能制造发展战略和规划，明确发展目标和实施
路径。
深化技术融合
加强人工智能、机器人技术等先进技术的研发和应用，推动技术与制造业的深度融合。
培养创新人才
重视人才培养和引进，打造具备创新精神和跨界融合能力的
人才队伍。
构建生态系统
积极构建智能制造生态系统，实现产业链上下游的协同创新
安全防护措施和伦理道德问题探讨
1 2 3
安全防护措施
制定严格的安全操作规范，采用先进的安全防护技术，确保人类和机器人在协同工作过程中的安全。
伦理道德问题
关注人工智能和机器人技术发展带来的伦理道德问题，如隐私保护、责任归属等，制定相应的规范和措施。
培训与教育
加强对人类和机器人的培训和教育，提高其对安全防护和伦理道德问题的认识和重视程度。
语音识别与控制
通过深度学习技术对语音指令进行识别和处理，实现对生产设备的语音控制。
数据挖掘与分析
利用深度学习技术对生产过程中的大量数据进行挖掘和分析，发现数据中的隐藏规律和模式，为质量改进提供决策支持。
自然语言处理技术在生产调度中应用
自然语言理解与转换
通过自然语言处理技术对生产调度指令进行理解和转换，将其转化为机器可执行的指令。
智能制造下的人机协作人工智能与机器人技术的深度融
合培汇训报人：课件
2023-12-30
• 智能制造概述与发展趋势 • 人工智能技术在智能制造中应用 • 机器人技术在智能制造中应用
• 人机协作原理及实现方式探讨 • 案例分析：成功企业经验分享与启

智能化制造设备与合作机器人培训课件

数据预处理与特征提取
对采集到的海量数据进行预处理，提取出有效的特征信息。
数据建模与分析
利用大数据分析技术，建立数据模型，挖掘数据间的关联和规律。
预测与优化
基于数据分析结果，对生产过程进行预测和优化，提高生产效率和产品质量。
云计算与边缘计算
云计算服务
通过云计算平台，提供计算、存储和网络等服务，支持智能化制造设备的运行和管理。
看板管理等。
设备维护与保养策略
设备维护计划
制定设备维护计划，包括定期维护、预防性维护、紧急维护等，确保设备稳定运行。
设备保养策略
根据设备类型和运行状况，制定相应的保养策略，如清洗、润滑、更换易损件等。
设备维修与故障排除
介绍设备维修的基本知识和故障排除方法，提高员工应对设备故障的能力。
04
智能化制造技术应用
操作规程制定
根据设备特点和操作需求，制定详细的操作规程，包括开机、关机、调试、维护等步骤。
03集与整理
通过智能化制造设备收集生产过程中的各项数据，并进行整理和
分析，以了解生产现状。
问题诊断与改进
基于数据分析结果，诊断生产中存在的问题，提出改进措施，优化生产流程。
生产效率评估
建立生产效率评估体系，对改进后的生产流程进行持续跟踪和评估，确保产能提升。
精益生产理念与实践
精益生产理念
介绍精益生产的核心思想和原则，如消除浪费、持续改进、以顾
客为中心等。
价值流分析
通过价值流图等工具，分析生产过程中的价值流动，识别浪费环
节，提出改进方案。
精益工具应用
介绍并实践精益生产中常用的工具和方法，如5S管理、单件流、
计算机视觉在机器人感知中的应用

02-课件：10-4 人机协作机器人编程

机器人编程机器人编程是指为了使机器人完成某项作业而进行的程序设计。

Array早期的机器人只具有简单的动作功能，采用固定的程序进行控制，动作适应性较差。

随着机器人技术的发展及对机器人功能要求的提高，需要一台机器人通过相应的程序完成各种工作，并具有较好的通用性。

机器人编程方法示教编程引导编程机器人编程方法离线编程遥控编程演示编程一、机器人编程方法目前，应用于机器人的编程方法主要有四种。

1、示教编程示教编程是一项成熟的技术，它是目前大多数工业机器人的编程方式。

采用这种方法时，程序编制是在机器人现场进行的。

示教编程是目前广泛使用的一种示教编程方式。

2、机器人语言编程机器人语言编程是指采用专用的机器人语言来描述机器人的运动轨迹。

目前应用于工业中的机器人语言是动作级和对象级语言。

一、机器人编程方法3、离线编程离线编程是在专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。

离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。

一些离线编程系统带有仿真功能，可以在不接触实际机器人机器工作环境的情况下，在三维软件中提供一个和机器人进行交互作用的虚拟环境。

一、机器人编程方法4、演示编程演示编程技术（Programming by Demonstration）是指由人先演示某种工件的组装过程，让机器人通过视觉或其它传感器学习该过程，然后对学习的知识进行映射转化，最终使机器人独立完成该任务。

PBD作为一种特殊的方式，实现了人与机器之间的知识转化，解决了从人类到机器人的技能和任务转移的问题。

示教编程离线编程需要实际机器人系统和工作环境编程时机器人停止工作在实际系统上试验程序编程的质量取决于编程者的经验难以实现复杂的机器人运行轨迹需要机器人系统和工作环境的图形模型编程时不影响机器人工作通过仿真试验程序可用CAD方法进行最佳轨迹规划可实现复杂运行轨迹的编程示教编程与离线编程的比较人-机器人的协作系统面临的挑战随着机器人技术的发展，现在的人机系统中机器人与人之间的关系越来越紧密；在一些人机协作交互的交互场景，对人机交互提出了更高的要求。