城市轨道交通通信信号系统 ppt课件
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城市轨道交通通信信号系统ppt课件
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地铁基础知识
❖ 运营电视监视系统 运营调度控制中心在实施列车调度、运
营管理和防灾控制指挥中，借助电视监视 系统，实时直观地了解线路运营和事故灾 害信息，使调度指挥人员能够在管理事件 的第一时间获取事件现场实时的直观资料， 从而能在最早时机做出控制反应。
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13
❖ 公安电视监视系统
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22
6、时钟系统
地铁基础知识
➢ 为地铁所有系统提供一统一的时间系统
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23
8、几个常用的概念
地铁基础知识
模拟通信：在电话通信中，用户线上传送的电信 号是随着用户声音大小的变化而变化的。这个变 化的电信号无论在时间上或是在幅度上都是连续 的，这种信号称为模拟信号。在用户线上传输模 拟信号的通信方式称为“模拟通信”。
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40
5-4 自动闭塞
地铁基础知识
❖ 如果全线分段铺设轨道电路，每段轨道电 路都设置信号，在列车占用该轨道电路线 路时，信号自动显示红灯；前一段线路信 号自动显示黄灯；再前一段线路信号自动 显示绿灯。
❖ 闭塞区段突破了“站”的限制，若车站区 间8Km，一段轨道电路1.3Km，理论上站间 可以同时有三列车。
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机车信号
地铁基础知识
❖ 在轨道交通线路中，由于站间距小、运营 线路条件差，仅仅靠机车信号显示、由司 机来控制机车是很难做到大密度运营的。
❖ 较为先进的轨道交通系统已摒弃了“用信 号显示指挥列车”的旧有概念，引进了ATC （Automatic Train Control）系统，司机台上 显示的是反映列车运营的状态。
❖ 确保列车运行的安全，防止追尾和冲突。
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地铁基础知识
2、公务及专用电话系统
地铁基础知识
（1）功能：解决电路交换任务
●公务电话系统：用于各部门间进行通话 及业务联系。
●专用电话系统：控制中心调度员、车站、 车辆段值班员组织指挥行车、运营管理以 及保证行车安全而设置的专用电话系统。
地铁基础知识
（2）系统组成：交换机（接口模块、交换 模块、控制模块）、线路、电话机、调度 台、轨旁电话、录音装置、维护终端。
❖ 3消防无线：供防灾调度员、车站防灾员、现场 指挥人员及有关人员联络，进行事故抢修及防灾 救灾。
地铁基础知识
（2）无线调度系统与公共无线系统区别 ❖ 集团使用，半双工通话 ❖ 具有组呼、群呼功能 ❖ 具有多级优先、紧急呼叫、强插功能 ❖ 具有控制电话呼叫及通话时限功能 ❖ 具有呼叫记录和通话录音处理功能
一 城轨交通的定义及分类 二3 城市轨道交通线路 三 城市轨道交通车辆 四3 城市轨道交通车站 五 城市轨道交通供电 六3 城市轨道交通通信信号 七3 AFC自动售检票系统
地铁基础知识
地铁基础知识
城市轨道交通通信系统
地铁基础知识
一、轨道交通通信系统概述 二、轨道交通通信系统构成 三、各子系统介绍
地铁基础知识
3、电视监控系统： （1）功能：电视监视系统具有直观、实
时的动态图像监视、记录和跟踪控制等独 特功能，是通信指挥系统一个重要组成部 分，具有其独特的指挥和管理能力，已成 为城市轨道交通实现自动化调度管理的必 备设施。
地铁基础知识
❖ 运营电视监视系统 运营调度控制中心在实施列车调度、运
地铁基础知识
一、轨道交通通信系统概述
为了保证城市轨道交通系统能可靠、安全、高 效运营，并有效地传输地铁运营、维护、管理相 关的语音、数据、图像等各种信息，就必须建立 可靠的、易扩充的、独立的通信网。
城市轨道交通信号系统.ppt
2019-10-11
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16
工频交流连续式的轨道电路
• 2、中继变压器 • 用于轨道电路的受电端，BZ4
与JZXC-480型轨道继电器配合 使用，可以使钢轨阻抗和轨道 变压器的阻抗相匹配
• BG1-80型轨道变压器 、 BZ4-U型中继变 压器
2019-10-11
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工频交流连续式的轨道电路
2019-10-11
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轨道电路概述 • 四、轨道电路的技术要求
2019-10-11
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轨道电路概述
• 五、轨道电路的应用
• 主要用于区间和车站， • 区间的轨道电路通常是与自动闭塞制式相一致的轨道电路，按照自动
闭塞通过信号机分区，每个闭塞分区就有其轨道电路。 • 站内轨道电路应用更为广泛。对于电气集中联锁来说，列车进路和调
3、变阻器
轨道电路用变阻器为R—2.2/220型。阻值为2.2Ω，功率为 220W、容许电流为10A、容许温度为105℃
2019-10-11
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工频交流连续式的轨道电路
4、钢轨绝缘 保证相邻轨道电路之间的电气绝缘，同时在轨道电路区段
，其轨距保持杆、道岔连接杆、道岔连接垫板、尖端杆、转辙机 的安装以及其它有导电性能的连接两钢轨的配件，均应保持绝缘 良好。
1 2
3 4
大于18m
死区段
“死区段”示意图
2019-10-11
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工频交流连续式的轨道电路
≤2.5m
1
2
3
小于18m时
4
16.3m 的 轴 距
小于18米的车体在“死区段”内的示意图1
《城市轨道交通通信与信号》课件 (6)
5
一、城市轨道交通信号系统
（3）强抗干扰能力
城市轨道交通均为 直流电力牵引，因此， 信号设备对其应有较强 的抗干扰能力。
（4）高可靠性
城市轨道交通隧道 净空小，且装有带电的 牵引接触轨或接触网， 行车时不便维修和排除 设备故障，所以，信号 设备应具有高可靠性。
6
一、城市轨道交通信号系统
2．城市轨道交通信号系统的组成
提示
实习操作员可通过培训/ 模拟工作站模拟实际操作， 培养控制系统能力和各种情 况下解决问题的能力。
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一、城市轨道交通信号系统
2） 车站及轨旁设备 车站分集中联锁站和非集中联锁站。集中联锁站一般为有道岔
车站，也有无道岔车站。非集中联锁站一般为无道岔车站。有道岔 车站根据需要也可以由邻近车站控制，从而成为非集中联锁站。 （1）集中联锁站及轨旁设备。
拓展视野
用3C技术代替轨道电路的核心是通信技术的应用，目前计算机 技术和控制技术已经渗透到列控系统中，称为“基于通信的列车运行 控制系统（CBTC）”。CBTC是基于通信的列车运行控制系统，该 系统的使用代表着目前世界上列车运行控制系统的发展趋势，是近年 来国际、国内城市轨道交通领域广泛采用的一种移动闭塞方式。
4．计算机网络技术的应用
随着计算机网络技术的飞速发展，实施城市轨道交通信号系统 网络化是城市轨道交通运输综合调度指挥的基础。在网络化的基础 上实现信息化，从而实现集中、智能管理。
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三、城市轨道交通通信与信号系统的发展趋势
5．通信技术与控制技术相结合 计算机技术（computer）、通信技术（communication）和控 制技术（control）的发展，向传统的以轨道电路作为信息传输载体 的列车运行控制系统提出了新的挑战。综合利用3C技术代替轨道电 路技术，构成新型列车控制系统已成必然。
轨道交通信号系统课件
信号机
信号机是轨道交通信号系统中的重要组成部分，用于指示列车运行的方向和速度。
信号机一般安装在铁路线路的固定地点，如交叉路口、道口和车站等，用于控制列 车的安全运行。
信号机通过不同的显示方式，向列车驾驶员传递指令，如红灯表示停车、绿灯表示 通行等。
道岔设备
道岔设备是轨道交通线路中的重 要组成部分，用于实现列车转线
轨道电路控制
通过轨道电路检测列车的 占用和出清情况，为信号 机控制和道岔控制提供基 础数据。
闭塞系统
区间闭塞
通过轨道电路、应答器和计轴器 等设备，实现区间闭塞，确保列
车在区间内安全运行。
站内闭塞
通过信号机、轨道电路和道岔等设 备，实现站内闭塞，确保列车在车 站内安全运行。
电话闭塞
在无其他通信手段时，通过电话联 系实现闭塞，确保列车运行安全。
新一代通信技术应用
随着新一代通信技术的发展，如5G、物联网、云计算等， 轨道交通信号系统也需要不断升级和改进，以满足更高的 通信需求和更复杂的安全控制要求。
系统集成与互联互通
为了实现轨道交通的互联互通和资源共享，需要加强信号 系统的集成和互联互通技术的研究和应用，提高轨道交通 的运营效率和可靠性。
绿色环保技术
列车运行安全
为了保障列车运行安全，需要加强信号系统的监测和预警功能，及时发现和处理异常情况 。同时，还需要加强对列车的安全检查和驾驶员的培训，提高他们的安全意识和应对能力 。
乘客安全
轨道交通信号系统还需要考虑乘客的安全问题，如设置紧急停车按钮、加强站台门的安全 控制等措施，确保乘客的安全。
技术创新与升级
对信号系统的各个部件进行定期 检查，确保其正常工作。
清洁保养
对信号系统进行定期清洁，防止 灰尘、污垢等对设备造成损害。
城市轨道交通通信系统ppt课件
传输系统
无线通信 专业电话 公务电话
系统
系统
系统
闭路电视 监视系统
广播系统
时钟系统
乘客信息 系统
通信电源 系统
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
传输系统
一号线传输系统是一个具有承载语音、数据及图像的多业务光纤传输 网络，他承载业务包括无线通信、公务电话、专用电话、视频监控系 统、广播、时钟、乘客信息、通信电源、信号系统、自动售检票系统、 综合监控系统、办公计算机网络等提供传输信息通道
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
无线手持台
轨道交通一号线无线系统由NOKIA公司提供的TWTRA数字集群系统 组成的一个有线、无线相结合的无线集群调度网络。它提供了控制中 心的行车调度员、环境调度员、公安值班员、维修调度员，对诸如正 线列车司机、运营车站人员、维修人员等无线用户分别实践无线通信， 车场调度员对车辆段列车司机和段内的无线用户实施无线通信，以及 相应的无线用户之间必要的无线通信，同时还提供相应的呼叫、广播、 录音、存储、显示、检测要求和优先权等。
通信故障的应急处理
中心无线调度台故障 无线系统故障应急处理
车站无线调度台故障
专用调度系统故障
中心无线调度台故障 车站无线调度台故障
广播系统故障应急处理
中心播音控制盒故障 车站播音控制盒故障
视频监控系统故障应急处理
中心操作端及显示器故障 车站监视器故障
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
《城市轨道交通通信技术》PPT
消息（Message）是通信系统要传送的对象，它由信 源产生，如语音、图像、文字或某些物理参数等，所以通 常也叫语音和图像的编码为信源编码。
信息（Information）是消息所含内容的量度，单位为 比特。
通信的定义：是指由一地向另一地进行消息的有效传递。 通信的目的：就是传递消息。 通信的书面定义：利用电子等技术手段，借助电信号（含光 信号）实现从一地向另一地进行消息的有效传递称为通信。
1．传输速率
码元传输速率RB简称传码率，又称符号速率等。它表示单位 时间内传输码元的数目，单位是波特（Baud），记为B。 信息传输速率Rb简称传信率，又称比特率等。它表示单位时 间内传递的平均信息量或比特数，单位是比特/秒，可记为 bit/s或bps。
2．误码率
误码率（码元差错率）Pe是指发生差错的码元数在传输总码 元数中所占的比例，更确切地说，误码率是码元在传输系统中被 传错的概率。
三、通信的传输
1．串行与并行
串行传输方式和并行传输方式是两种常见的通信传输方式。串 行传输方式是数据在单条一位宽的传输线上，一比特接一比特地按 顺序传送；并行传输方式是一个字节（8位）数据是在8条并行传输 线上同时由源传到目的地；
而在串行通信中，数据是在单条1位宽的传输线上一位接一位 地顺序传送。这样一个字节的数据要分8次由低位到高位按顺序一 位位地传送。串行通信节省通信线路，传输效率较低，适合于单一 性质或远距离传输；并行通信需要大量传输线路，但通信效率高。
正弦周期信号和脉冲周期信号常被用作载波信号。 用模拟信号对正弦载波信号进行调制称为模拟调制。根 据调制参数的不同分别有模拟振幅调制（AM）、频率调制（ FM）和相位调制（PM）三种形式。
城市轨道交通专用通信系统一般由传输系统、公务 电话系统、有线调度电话、无线调度电话、闭路电视 监控、广播电视系统、环境监测、时钟系统、不间断 电源UPS等系统组成。
城市轨道交通信号系统PPT课件
第四节 城市轨道交通信号系统概述
（一）、列车自动控制系统的作用 1、列车间隔自动保护 2、列车速度自动保护 3、列车自动跟踪监督 4、无人驾驶列车的自动折返 5、自动排列进路 6、对列车运行图进行优化并对新的运行要 求及时反应
第四节 城市轨道交通信号系统概述
（二）、列车自动控制系统的组成 列车自动控制系统包括三个子系统： 列车自动保护系统（ATP系统） 列车自动运行系统（ATO系统） 列车自动监控系统（ATS系统）
有绝缘（机械）轨道电路（区间无车时）
有绝缘（机械）轨道电路（区间有车时）
第三节 轨道电路概念
四、无绝缘（电气）轨道电路 请参考：
第三节 轨道电路概念
五、数字编码式音频无绝缘轨道电路 请参轨道交通信号的特点
• 与轨道交通其他设施、系统一样，信号系 统也沿用铁路的概念、设施和手段。
一、信号（显示） （一）、臂板信号机
请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
（二）、色灯信号机 请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
（三）、机车信号机 请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
二、进路 1、定义： 进路是列车或调车车列在站内运行时
所经由的路径。
请参考：
第二节 信号（显示）、联锁、闭塞
• 城市轨道交通线路短、站间距小、运营密 度大、运营线路条件差（隧道、弯道多）， 不能完全套用铁路信号的概念、设施和手 段。
• 信号系统要根据城市轨道交通的这些特点 加以改进、更新和发展。
第四节 城市轨道交通信号系统概述
二、列车自动控制系统
列车自动控制系统（Automatic Train Control System 简称：ATC ）是列车自 动驾驶、列车自动跟踪、列车自动调度的 控制系统。它将机车信号作为主信号，且 信号的含义也发生了质的变化。它传递给 列车的是具体的速度和距离的信息，能可 靠地防止由于司机的失误而超速造成追尾 事故，确保列车运行安全。
《城市轨道交通信号》PPT课件
撞和同向追尾事故，采取的一定规律组织列车在 区间的运行的方法。
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3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 为保证行车安全，将列车正在运行、停放的线路区
段予以”封闭“，不允许其他列车进入此区段，以 防止对向列车、后续列车的正面冲突或追尾事故的 发生。
❖ 在某一时间段内，在此区间内只容许一列车占有
（运行、停放），这就是“闭塞”的概念。
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视觉信号和听觉信号
视觉信号
响墩信号
14
3.1 信号（显示）
3.1.2 信号的分类 2、铁路信号按发出信号的信号机能否移动分：
❖ 固定信号、移动信号、手信号 ▪ 固定信号(fix signal)结构和显示方式不同可分为： 臂板信号(semaphore signal) 色灯信号(colour light signal) 机车信号(cab signal)
（1）进站信号机 （2）出站信号机 （3）预告信号机 （4）通过信号机（闭塞分区） （5）调车信号机 （6）驼峰信号机
21
2、移动信号
22
3、手信号
23
思考
❖设计各种信号的目的是保证列车的（ 安全）
❖ 如何实现轨道交通的安全？比如：如何保证马路 上的汽车的行驶安全？
24
3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。 ❖ 闭塞是指为了防止列车在区间线路上发生迎面相
5
2、城市轨道交通信号的特点
1）、具有完善的列车速度监控功能。城市轨道交 通所承担的客运量巨大，对行车间隔的要求远高 于铁路，最小行车间隔达90秒，甚至更小，因此 对列车运行速度监控的要求极高。
2）、速度传输速率较低。城市轨道交通的列车运 行速度远低于铁路干线的列车运行速度，最高运 行速度通常为80km/h，所以信号系统可以采用 速率较低的数据传输系统。
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3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 为保证行车安全，将列车正在运行、停放的线路区
段予以”封闭“，不允许其他列车进入此区段，以 防止对向列车、后续列车的正面冲突或追尾事故的 发生。
❖ 在某一时间段内，在此区间内只容许一列车占有
（运行、停放），这就是“闭塞”的概念。
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视觉信号和听觉信号
视觉信号
响墩信号
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3.1 信号（显示）
3.1.2 信号的分类 2、铁路信号按发出信号的信号机能否移动分：
❖ 固定信号、移动信号、手信号 ▪ 固定信号(fix signal)结构和显示方式不同可分为： 臂板信号(semaphore signal) 色灯信号(colour light signal) 机车信号(cab signal)
（1）进站信号机 （2）出站信号机 （3）预告信号机 （4）通过信号机（闭塞分区） （5）调车信号机 （6）驼峰信号机
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2、移动信号
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3、手信号
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思考
❖设计各种信号的目的是保证列车的（ 安全）
❖ 如何实现轨道交通的安全？比如：如何保证马路 上的汽车的行驶安全？
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3.2 闭塞
3.2.1 闭塞的概念 ❖ 轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。 ❖ 闭塞是指为了防止列车在区间线路上发生迎面相
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2、城市轨道交通信号的特点
1）、具有完善的列车速度监控功能。城市轨道交 通所承担的客运量巨大，对行车间隔的要求远高 于铁路，最小行车间隔达90秒，甚至更小，因此 对列车运行速度监控的要求极高。
2）、速度传输速率较低。城市轨道交通的列车运 行速度远低于铁路干线的列车运行速度，最高运 行速度通常为80km/h，所以信号系统可以采用 速率较低的数据传输系统。
《轨道交通信号系统》PPT课件
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4
15.应答器也称“信标”；分为无源和有源应答器，
16.自动闭塞按照行车组织方法，分为单向和双向自 动闭塞。
17.按通过信号机的显示制度，可分为二显示、三显 示和四显示自动闭塞
18.在自动闭塞区段，一个站间区间内同方向可有两 列或两列以上列车，以闭塞分区间隔运行，称为追 踪运行
12.为了保证行车安全，凡是列车经过的道岔， 只需对向道岔和信号机实现联锁。（X）
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10
13 .外锁闭转辙机锁闭可靠程度较高，列车过 岔时对转辙机冲击小，有利于减少转辙机故障。
14.城市轨道交通正线区间内一般不设置计轴 器，但是为了提高行车效率，可以在 区间设 置信号机，以缩短行车间隔，这种情况下，在 设置信号机的位置，必须设置计轴器
9. 列车迎着道岔尖轨运行时，该道岔就叫对 向道岔，
10. 列车顺着道岔尖轨运行时，该道岔就叫 顺向道岔
当按压一个道岔动作按钮(电动道岔的操纵元 件)，仅能使一组道岔转换，则称该道岔为单动 道岔
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2
9. 转辙机按动作能源和传动方式分：可分为电动
转辙机、电液压转辙机、电空转辙机。
按供电电源分：可分为直流转辙机和交流转辙机。
8. 继电器线圈断电，是指继电器电源切断； 使继电器的所有前接点都离开，后接点都闭合。
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9
9. 单拍电路是指它所组成的电路在完成一定 的控制目的时，与组成该电路的各元件的动作 顺序无关。
10. 继电器励磁时，中接点与前接点接通，与 后节点断开
11.为了保证行车安全，凡是列车经过的道岔， 不论对向的还是顺向的，都要和信号机实现联 锁。
度的总和。
18.技术速度(u技)，它不包括列车在沿途车站的 停站时间的平均速度。
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ppt课件
6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
1.ATP的基本概念
ppt课件
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
1.ATP的基本概念
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
2.ATP设备的组成
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
2.ATP设备的组成
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第6章城市轨道交通通信信号系统
教学目标:
1.了解各种城市轨道交通信号设备； 2.了解列车运行控制系统的功能与结构； 3.了解各种城市轨道交通通信系统的特点。
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重点与难点1.城市轨道交通通信信号系统的概念； 2.ATC系统。
2
6.3 列车运行控制系统
6.3.1 国外列车运行控制系统的发展
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5
6.3.4 列车自动控制（ATC）系统
ATC系统 城市轨道交通信号系统最重要的 组成部分，它实现以下功能： （1）行车指挥和列车运行自 动化； （2）最大限度地保证列车运 行安全； （3）提高运输效率； （4）减轻运营人员的劳动强 度； （5）发挥城市轨道交通的通 过能力。
(2)联锁功能：响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全
准则的前提下，管理进路、道岔和信号的控制，将进路、轨道 电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS和ATC功能。联锁功 能由分布在轨旁的设备来实现。
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6.3.4 列车自动控制（ATC）系统
1.ATC系统的组成和功能
(3)ATC功能：在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车 运行的控制。ATC功能有三个子功能：ATP/ATO轨旁功能、 ATP/ATO传输功能和ATP/ATO车载功能。ATP/ATO轨旁功能 负责列车间隔和报文生成；ATP/ATO传输功能负责发送感应信 号，它包括报文和ATC车载设备所需的其他数据；ATP/ATO车 载功能负责列车的安全运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司 机提供接口。 (4)列车检测功能：一般由轨道电路完成。 (5)PTI功能：是通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定的位 置传给ATS，向ATS报告列车的识别信息、目的号码和乘务组号 和列车位置数据，以优化列车运行。
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6.3.4 列车自动控制（ATC）系统
2.ATC系统的水平等级
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6.3.4 列车自动控制（ATC）系统
2.ATC系统选用原则
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
ATP系统包括连锁、闭塞和 超速防护3个子系统，主要功 能是列车速度监控和超速防 护，通过实时地测速和测距 ，保证列车在安全的速度下 行驶，必要时给出各种信号 的提醒，甚至自动启动紧急 制动装置。同时，还能对列 车进行安全性停车点防护和 列车车门控制。
第6章 城市轨道交通通信信号系统
本章首先介绍城市轨道交通通信信号系统的作用和 组成要素； 然后介绍城市轨道交通的通信系统，内容包括列车控制
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系统及轨道电路、计轴器、查询应答器、联锁系统、动力转辙 机等信号设备；
最后介绍城市轨道交通的信号系统，包括通信传输系统
、无线调度通信系统、广播系统、时钟系统等。
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3
6.3 列车运行控制系统
6.3.2 国内列车运行控制系统的发展
我国正在编制中国列车运行控制系统（简称CTCS）的技术规 范,着手全力发展和装备列车运行控制系统。 CTCS技术规范是参照欧洲列车运行控制系统（ETCS）编制 的。 CTCS系统包括2个子系统，即车载子系统和地面子系统。 CTCS根据功能要求和设备配置划分应用等级，分为0-4级。 各应用等级均采用目标距离控制模式，采取连续一次制动方式 。 CTCS2级已开始在铁路进行实验性运行。
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6.3.4 列车自动控制（ATC）系统
1.ATC系统的组成和功能
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6.3.4 列车自动控制（ATC）系统
1.ATC系统的组成和功能
(1)ATS功能：可自动或由人工控制进路，进行行车调度指
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挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要由位 于OCC(控制中心）内的设备实现。
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
2.ATP设备的组成
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
3.ATP系统的主要功能
ATP系统应具有下列主要功能：检测列车位置、停车 点防护、超速防护、列车间隔控制（移动闭塞时）、临时 限速、测速测距、车门控制、记录司机操作。 以数字音频轨道电路方式的ATP系统为例，ATP系统功 能可分为ATP轨旁功能、列车检测功能（负责根据各轨道 区段的“空闲”或“占用”情况，检测列车的位置）、 ATP传输功能和ATP车载功能。
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6.3 列车运行控制系统
6.3.3 列车运行控制系统的发展发向
1.大容量信息数字轨道电路技术 先进大容量的车-地信息传输以采用数字信息处理技术为基础 的数字轨道电路可以有效增加由地面向车载传输的信息量，大 容量信息数字轨道电路技术的研发是当前先进的列车运行控制 系统主要课题之一。 2.实时分布式系统 解决实时分布式系统的系统故障及相应的时间延迟问题是安全 性要求的网络计算机系统当前研究的难点之一。 3.通信安全 在列车控制系统约束条件下的通信安全是下一步的研究重点。 列车运行过程的智能控制，涉及诸多基础理论的研究。随着研 究的深入开展，将会为新一代列车运行控制技术的开发提供理 论支持和实验对比，为进一步的列车运行控制系统的工业实现 打下基础。
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6.3.5 列车自动防护（ATP）系统
4.ATP系统的基本工作原理 （1）列车检测 采用轨道电路等作为列车检测设备。当轨道电路区段空闲时，发送 轨道电路检测电码，此时轨道电路的功能是检测是否空闲，检测结果送
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往联锁装置。
（2）列车自动限速 ATP不仅可用来保证列车之间的运行安全，还用于受曲线等线路条 件、通过道岔、慢行区间等限制而需要限速的区段。因此限速等级是根 据后续列车和先行列车之间的距离、线路条件等来决定的。ATP可对列 车运行速度进行分级或连续监督。