履带式机械行驶理论

2024年履带式推土机行驶的正确操作
1. 在进入操作区域前，请穿上适当的安全装备，包括安全帽、耳塞、眼镜和防护服。

2. 检查推土机的机械部件是否完好，并检查所有液体是否正常。

3. 上车前，请确认所有驾驶控制杆和按钮处于中立位置。

4. 启动推土机的发动机，并允许其预热一段时间。

5. 在开始行驶之前，请先观察周围是否有障碍物或其他人员，并确保行驶路线畅通无阻。

6. 慢慢释放刹车，逐渐加速推土机，以避免突然起步导致失控。

7. 在行驶过程中，保持稳定的速度，并用方向盘控制方向。

8. 当需要转弯时，使用方向盘进行转向，并确保提前调整好方向以避免碰撞。

9. 在遇到坡道时，在下坡时降低速度，并在上坡时提前减速以避免滑坡。

10. 行驶结束后，将推土机停放在平坦的地面上，拉起手刹，并关闭发动机。

请记住，这仅仅是对履带式推土机行驶的基本步骤的简要概述。

在实际操作中，请始终遵循相关操作手册和安全规定，并接受专业培训和指导。

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履带工作原理履带是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各种工程机械、农业机械、军用车辆等领域。

它的工作原理是利用履带上的链条和轮辗之间的摩擦力，将动力传递到车辆的轮胎或履带上，从而实现车辆的行驶。

履带的主要组成部分是链条和轮辗。

链条由一系列的链节组成，链节之间通过铰链连接，形成一个环形链条。

轮辗则是由一系列的轮子组成，轮子之间通过轴连接，形成一个环形轮辗。

履带的链条和轮辗之间通过齿轮或链轮相互啮合，从而实现动力传递。

履带的工作原理可以分为两个阶段：牵引阶段和支撑阶段。

在牵引阶段，履带的链条和轮辗之间通过齿轮或链轮相互啮合，从而实现动力传递。

当车辆行驶时，发动机产生的动力通过传动系统传递到履带上，履带上的链条和轮辗开始转动，从而带动车辆前进。

在支撑阶段，履带的链条和轮辗之间通过摩擦力支撑车辆的重量。

当车辆行驶时，履带上的链条和轮辗会与地面产生摩擦力，从而支撑车辆的重量。

由于履带的接触面积比轮胎大，因此履带可以更好地分散车辆的重量，从而减少对地面的压力，避免对地面造成损伤。

履带的工作原理具有以下优点：1. 能够适应各种地形。

由于履带的接触面积比轮胎大，因此它可以更好地适应各种地形，如泥泞、沙漠、雪地等。

2. 能够承受更大的载荷。

由于履带的接触面积比轮胎大，因此它可以承受更大的载荷，如坦克、工程机械等。

3. 能够减少对地面的损伤。

由于履带的接触面积比轮胎大，因此它可以更好地分散车辆的重量，从而减少对地面的压力，避免对地面造成损伤。

履带是一种非常重要的机械传动装置，它的工作原理是利用履带上的链条和轮辗之间的摩擦力，将动力传递到车辆的轮胎或履带上，从而实现车辆的行驶。

它具有适应各种地形、承受更大的载荷、减少对地面的损伤等优点，因此在各种工程机械、农业机械、军用车辆等领域得到广泛应用。

履带式机械转向原理简述履带式机械，如履带式挖掘机、坦克等，以其独特的行走方式在各种复杂地形中表现出卓越的适应性和稳定性。

其转向原理涉及多个关键部分，下面将分别进行简述。

1. 履带驱动履带式机械的主要行走机构是履带，它与轮子不同，能够使机器在各种地形上稳定行走。

履带驱动依靠主动轮的旋转带动履带运动，从而实现机械的前进、后退和转向。

2. 转向机构转向机构是履带式机械的重要组成部分，它决定了机械的行驶方向。

常见的转向机构有中心转向和差速转向两种类型。

中心转向机构通过改变两侧履带的行驶方向，使机械按照预定路线转向。

差速转向则是通过调节两侧履带的转速，使机械朝向一侧移动，实现转向。

3. 差速调整差速调整是通过控制两侧履带的转速差来实现转向的。

在差速转向中，转速较快的履带会推动机械向该侧移动，而转速较慢的履带则相对滞后，从而形成转向动作。

这种转向方式需要精确的控制系统来调节两侧履带的转速，以实现平滑、准确的转向。

4. 履带张紧履带在使用过程中会受到磨损和拉伸，导致长度变短。

为了保持履带的良好性能，需要定期检查并调整履带的张紧度。

张紧系统通过调节履带两端的张紧轮位置，使履带保持适当的张力，确保机械行驶平稳、减少磨损。

5. 制动系统制动系统用于在需要时迅速降低履带式机械的行驶速度或使其停止。

制动系统通常由多个制动器组成，分布在履带的不同位置。

当制动器被激活时，它们会与履带产生摩擦力，从而降低履带的转速或使其停止转动。

良好的制动系统能提高机械的安全性和操控性。

总之，履带式机械的转向原理涉及多个关键部分，这些部分协同工作，实现了机器在不同地形中的稳定行驶和精确转向。

通过维护和保养这些系统，可以确保履带式机械的正常运行和延长其使用寿命。

履带式挖掘机安全操作章程
第一条认真严格执行流动机械《安全通则》及汽车驾驶的有关规定。

第二条挖掘机改造为气锤作业前，检查气锤各部件有无变形、开裂、开焊，液压管路有无漏油等现象。

第三条行驶时应当注意：
1、上下坡道时，严禁熄火，不准在较陡的坡道上转弯或转动平台。

2、驱动轮（有驱动马达一端）必须在后面。

第四条作业中：
1、停机面要坚实、平整。

2、操作时要稳，尽量避免冲击。

3、斗齿应与机身保持足够的安全距离，避免停机面塌方或斗齿碰
坏机件。

4、不准将机械停放在货堆斜面、低洼、陡峭等处，应与陡面保持
足够的安全距离，防止货物坍塌砸、埋机械。

5、发现挖掘机回转范围以内有人或有影响机械安全的障碍物时，
禁止作业。

6、严禁用铲斗打桩或横扫作业面。

7、严禁装卸工与挖掘机在同舱（同地点）同时作业。

两台机械同
舱（同地点）作业时，应当保持足够的安全距离。

8、严禁使用挖掘装置进行起重作业。

第五条作业后：
1、应对机械进行检查、保养，清除铲斗内货物。

2、机械停放在安全位置，铲斗、斗杆、油缸活塞杆全部缩回原位，铲斗放在地面上。

履带式起重机的组成及工作原理一、履带式起重机概况履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。

履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。

履带式起重机按传动方式不同,可分为机械式、液压式和电动式三种。

其中,机械式又分为内燃机一机械驱动和电动一机械驱动两种。

目前,工程起重机通常采用以下复合驱动方式:内燃机一电力驱动内燃机一电力驱动与外接电源的电力驱动的主要区别是动力源不同,前者采用独立的内燃机作动力源,后者外接电网电源。

内燃机一电力驱动通常是由柴油机驱动发电机发电,把内燃机的机械能转化为电能,传送到工作机构的电动机上,再变为机械能带动工作机构运转。

内燃机一液压驱动内燃机一液压驱动在现代工程起重机中得到了越来越广泛的应用,主要原因一是柴油发动机机械能转化为液压能后,实现液压传动有许多优越性,二是由于液压技术发展很快,使起重机液压传动技术日趋完美。

二、履带式起重机的组成部分如下图所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。

1. 取物装置履带式起重机的取物装置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。

2. 吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。

它直接装在上部回转平台上。

吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。

在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。

3. 上车回转部分它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。

4. 行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。

主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、履带伸缩油缸等组成。

5. 回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。

容
设计内容设计说明及计算过程备注
七.系统
原理图
图7-1
实验报告1
实验报告2
感想
液压技术在应用中广泛，许多生活生产机械都离不开液压技术。

通过本次课程设计，我了解到液压设计的基本流程，设计过程比较繁琐，需要注意较多方面，特别是对各元件的压力及流量计算，需要查阅手册和熟练运用公式。

设计过程中遇到许多难题，通过与同学探讨，加深了对问题的理解。

总之，在这次课程设计的过程中，我收获了很多，不仅对液压技术有了更深入的了解，也学到了很多做事的道理：一丝不苟，齐心协力才能把事情做的更好。

在此还要衷心地感谢李春风老师在试验方面给予的指导和蔺老师给予的理论指导。

参考文献
[1]周世昌 .液压系统设计图集[M].北京：机械工业出版社，2003，7
[2] 雷天觉·新编液压工程手册[M].北京：北京理工大学出版社，1998
[3] 王积伟·液压与气压传动 [M].北京：机械工业出版社，2010,8
[4] 林建亚·液压元件 [M]. 北京：机械工业出版社，1988 ........忽略此处.......。

液压与气压传动课程设计任务书
目录
一、设计分析 (1)
二、系统工作原理图 (2)
三、系统性能分析 (3)
四、元件参数计算 (4)
五、元件选型 (7)
六、速度负载曲线 (8)
七、设计小结 (9)
八、实验报告 (10)
九、感想 (12)
十、参考文献 (13)
七、设计小结
在履带式工程机械液压驱动行走系统设计中应用了液压的基础技术,其系统原理图的优劣决定着驱动系统性能的高低,在本次设计中,首先论述了驱动系统中
的主要原理,因为履带式工程机械液压行走系统大多应用在挖掘机、推土机等大型机械中，除了要有较大的负载之外，在空载的情况下还要具有足够的灵活性，可实现驱动轮的前进、快退等基本动作，还要实现它的单动，有助于机器调头转弯。

其次是设计中的系统原理图，最后对主要液压元件在系统中的作用和液压系统中的回路分析，液压元件的结构设计和尺寸计算、强度校核、泵的计算等。

设计中还存在不足，还需要在老师还同学的帮助下进行改进。

........忽略此处.......
9。

履带式机械操作技巧和操作注意在前面的文章中我们提到过我们的起重机械的分类,知道履带式起重机械属于流动式的机械。

在我们看来，履带式机械个头大，操作比较复杂，对路面的损坏也较大。

对于履带式机械的操作是需要一定的操作技术和操作技巧的。

我们下面一起来进行相关的探讨。

与轮式工程机械相比，履带式工程机械的行驶操纵更为复杂。

为了使履带式工程机械充分发挥其良好性能，同时，从安全方面考虑，我们必须对其行驶操纵控制详细了解。

一、起步说明将变速操纵杆扳到所需要的档次位置；将进退操纵杆扳到所需要的位置；将推土操纵杆拉到“上升”位置，使铲刀提升到距地面400-500mm左右高度，然后将操纵杆推到中间“封闭”位置；将油门操纵杆拉到适当开度；将主离合器操纵杆向后拉，推土机起步，操纵时先缓慢起步，再使主离合器完全结合，以减少磨损或烧坏摩擦片。

二、变速与进退操作技巧将主离合器操纵杆推向前方；将变速操纵杆先扳同“空挡”，然后再扳到所需要的档次位置；根据需要，将进退操纵杆向后拉（前进）或向前推（后退），注意后退没有五档；再将主离合器向后拉，使主离合器重新结合好。

三、转向的操作1、在前进或后退的过程中，推土机需要向右转向时，先拉右转向操纵手柄，再将同侧制动踏板根据回转程度的大小，适当踩下。

也就是说，需要缓转向时，将制动踏板一次踩到终点不动；需要急转向时，将制动踏板一次踩到终点不动；需要缓转向时，可分几次将制动踏板踩下，并可以将制动踏板不踩到终点。

只拉转向操纵手柄，也可以实现推土机的缓慢转向。

2、转向完成后，恢复直线行驶的操作顺序正与上述相反。

即先松开制动踏板，然后再松开右转向操纵手柄。

3、向左转向时，操作过程同1、2,只是要拉左转向操纵手柄，踩下左制动踏板。

4、没有特殊情况，切忌高速原地回转，以免造成行走部分的严重磨损或其他损失。

四、在陡坡上行驶注意tl40b履带式推土机坡行角度纵向不能大于30。

，横向不能大于25。

，一般情况下，应避免大角度坡行，尤其避免横向大角度坡行。

履带的原理履带是一种广泛使用于铁路、军事和工程机械中的运输装置，其特点是在车轮直接接触地面的基础上，增加了一组承重的金属链条，使车辆能够更加稳定地行驶在不平整的路面上，而不易打滑或失控。

这种设计在提高行进效率的同时，也减轻了车轮的磨损和负载，从而让机械设备的使用寿命得到了延长。

那么，履带的原理是什么呢？我们可以通过以下几个步骤来逐一探究。

1.结构组成首先，我们需要了解履带的结构组成。

通常，一条履带由轮轴、驱动轮、中轮和负重轮几部分组成。

其中，驱动轮和负重轮与链条相连，中轮则用来支撑底盘车架，保持链条的张力不变。

这些部件之间密切配合，使履带有着良好的承载和传动功能。

2.齿轮设计接着，我们可以看看履带齿轮的设计。

在履带内部，驱动轮的齿轮会与链条上的鱼骨节部分相连接，形成一个紧密的齿合，从而将动力传递到链条上。

由于链条上的鱼骨节和齿轮几乎没有空隙，因此能够有效防止链条滑脱或变形。

3.转向精度此外，履带的转向精度也是其正常运行的关键。

为了保证履带能够自然地转向，设备设计者会按照一定的轮轴间距、轮轴偏移和链条张力等参数进行计算，确保履带“转弯半径”不至于过大或过小。

同时，还有一些专门的设备，如单独的转向器或变幅器等，能够帮助履带在狭小空间内灵活地转向。

4.适用范围最后，我们需要强调的是，履带的设计原理适用于不同的机械设备和用途。

在工程机械中，采用履带能够帮助挖掘机，推土机等设备更加顺畅地行走和推动重物。

在陆地战场上，卡车、坦克等作战载具也多采用履带来应对山地、沙漠、密林等复杂环境，以达到有效的瞬间爆发力。

总之，履带的原理是机械装置的设计师们经过反复试验和探索，在理论与实践中不断完善所发展出来的一项技术，旨在提高机械设备行进效率、减轻负载和延长使用寿命。

在未来，履带技术无疑将继续广泛应用于各种领域，为人类创造更为便利和效率的生产与生活方式。

⼯程机械底盘轮式与履带式对⽐⼯程机械底盘轮式与履带式对⽐单位：⼯程s09-3班姓名：孙忠琦时间：2011.10.13摘要：⼯程机械是建筑施⼯和矿⼭采掘⼯作中的重要机械设备，⽤来完成各种⼟⽅和⽯⽅⼯程。

⼯程机械⾏业的服务范围⼴泛，对国民经济的影响也较⼤，⽬前我国⼯程机械⾏业的⽣产，在规格、数量、质量和制造成本等⽅⾯，还有不少问题有待解决。

⼯程机械底盘包括传动系、⾏⾛系、转向系、制动系。

本⽂针对轮式底盘与履带式底盘进⾏了对⽐。

关键词：传动系、⾏驶系、转向系⼀、对⽐传动系统驱动桥（1）1、轮式驱动桥的主要结构有：主传动器、差速器、半轴轮边减速器和驱动桥壳等组成。

2、履带式驱动桥主要结构有：中央传动装置、转向制动装置、最终传动装置和桥壳等组成。

3、对⽐：发动机发出的转矩依次经过离合器、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴传给后车轮，所以后轮⼜称为驱动轮。

驱动轮得到转矩便给地⾯⼀个向后的作⽤⼒，并因此⽽使地⾯对驱动轮产⽣⼀个向前的反作⽤⼒，这个反作⽤⼒就是汽车的驱动⼒。

汽车的前轮与传动系⼀般没有动⼒上的直接联系，因此称为从动轮。

在结构上轮式与履带式有很⼤的不同。

轮式⼯程机械通常采⽤全桥驱动。

在转向时轮采⽤的是差速器来使两侧车轮以不同的⾓速度旋转从⽽避免车轮产⽣滑麼现象⽽履带式采⽤的是转向制动装置同过转向离合器的接合与分类来实现转向的。

⼆、对⽐⾏驶系（2）1、轮式⾏驶系构造主要有：车架哦、车桥、悬架、及车轮等组成。

2、履带式⾏驶系构造主要有：机架、⾏⾛装置和悬架三⼤部分组成。

3、对⽐：轮式机械⾏驶系采⽤弹性较好的充⽓橡胶轮胎以及应⽤了悬架装置，具有良好的缓冲、减震性能，⾏驶助⼒⼩，⾏驶速度⾼，机动性好。

履带式⾏驶系与轮式相⽐，具有坚固耐⽤、与地⾯附着⼒⼤、⽀承⾯⼤接地压⼒⼩、越障碍物能⼒强、容易维护保养等优点它⽐轮式的牵引性能和通过性能好三、对⽐转向系（2）1、轮式转向：（1）对于整体式车架，采⽤偏转车轮转向的⽅式（2）对于铰链式车架，采⽤偏转铰链相连接的前后车架的⽅式。

履带式行走机构设计分析和研究赵 瑜1,闫宏伟2(1.山西北方风雷工业集团有限公司成套装备研究所,山西太原030009;2.中北大学机械工程与自动化学院,山西太原030051)摘 要:履带式行走机构是大型机械等整机的支承件,用来支承整机的重量,承受机构在工程作业过程中的产生力,并完成整机在行进、后退、转场、作业时的移动。

因此,对于大型机械(包括工程机械、冶金机械等)的底盘,一般设计成履带驱动结构,履带沿着整机纵向中心对称布置。

本文主要研究讨论履带行走机构的设计原则和运动受力分析,总结机构行走时的影响因素,以达到整个机构结构合理、安全可靠、行动灵活的目的。

关键词:履带行走机构;运动受力;驱动;影响因素中图分类号:T H213 7 文献标志码:ADesign Analysis and Research on Tracked Walking MechanismZH A O Y u1,Y AN H ongw ei2(plete Equipment Resear ch Institute of Shanxi Beifang Feng lei Industry Gr oup Co.,L td,T aiyuan030009,China;2.M echanical Engineer ing and A utomation Institute,N ort h U niv ersity of China,T a iyuan030051,China)Abstract:T he tr acked w alking mechanism is the suppor ting part for w hole machine,such as heav y mechanism is applied to bear w eight o f the w hole machine,to r eceive forces fo rmed in the engineer ing wo rking pro cess o f mechanisms,and to per for m mo vement of w ho le machine while walking fo rw ard or backwar d,ro tating,and w orking.T her efo re,tracked driv e co nstr uction is generally adopted fo r heav y mechanisms(including eng ineering mechanism,metallurg y mechanism,etc), T he carter pillars are sy mmetrically disposed along the long itudinal ax le o f the who le machine.T his ar ticle mainly discussed desig n pr inciple and dynamic lo ad of tracked w alking mechanism,summarized influence factors o f mechanism in walking to meet reasonable st ructur e,safety and flex ibility r equest s.Key words:T racked w alking mechanism,D ynamic lo ad,Driv e,Impacting facto rs履带行走机构主要由导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置、托链轮及履带板等组成,如图1所示。

履带车辆行驶阻力预测方法探讨夺情书生（长安大学工程机械学院08级交通建设与装备陕西西安）【摘要】：本文首先分析了履带式车辆行驶的各种阻力，找出了影响车辆行驶阻力的主要因素。

并通过对履带车辆行驶阻力的理论分析,建立了包括压实土壤做功、推土做功在内的履带车辆行驶阻力的数学模型。

在贝克、Rowland以及K.Kogure等人研究的基础上，进一步演算出了更为准确和实际的履带式车辆行驶阻力预测方法的计算公式。

并对各个参数的确定提出了一些确定方法。

【关键词】：履带车辆行驶阻力压实土壤做功数学模型经验公式推土做功试验研究土壤Abstract: This paper first analyzes the caterpillar vehicles on various resistance, influenced the vehicle is the main factors of resistance. And through the tracked vehicles driving resistance established the theoretical analysis of soil work includes compaction, earth-moving work caterpillar vehicles driving resistance, the mathematical model. In K.K Rowland and ogure baker, based on the study of such people, further calculus out more accurate and practical caterpillar vehicle resistance prediction method calculation formula. For each parameter is determined and puts forward some methods to determine them.Key words: Caterpillar vehicles driving resistance soil, compaction work experience formula earth-moving work, mathematical model of soil, experimental study, Test study soil一、履带车辆行驶的各种阻力的分析1 地面对履带的运行阻力地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。