AVL CRUISE软件功能简介
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【1】AVL-CRUISE软件功能及模块介绍
AVL-CRUISE软件视频教程前言大家好，我是云上，一个使用了AVL CRUISE软件五年的工程师。
从读研究生时候开始接触使用，用他完成了硕士毕业论文的仿真工作，后来加入公司工作继续用到，并参与了李斯特公司组织CRUISE培训，我用了很长的时间去学习研究他。
回想起来，在使用之初，是缺少很多资料作为参考的，所以走了很多弯路，有时候为了解决一个问题会花很长一段时间。
那个时候就觉得如果有一个专门的CRUISE软件视频教程，深入浅出的讲解软件的内容，是一件非常有意义的事情，但是找过了很多资料，这方面的视频资料确实很少的。
后来和李斯特的工程师交流，给他们说了我想做这个视频教程的初衷，他们也非常支持，说后期会给我提供更进一步的培训名额，在此先谢过。
希望我的学习心得以及工作经验能够给大家提供实际的指导和帮助。
时间有限教学视频会不定时的更新，大家可以加入到QQ群422676326进行查看，我的QQ微信同号:596204253。
微信公众号《至云之上》也会发布相应的消息。
视频的内容主要包括基础篇、进阶篇、高阶篇三个主要阶段。
基础篇一、AVL-CRUISE 安装方法二、CRUISE软件的功能及模块的介绍三、整车模型的建立方法四、各个部件的机械连接和信号连接五、动力性经济性能计算任务六、仿真结果后处理分析进阶篇CRUISE与MATLAB联合仿真纯电动车匹配AMT仿真分析混合动力汽车匹配AMT仿真分析混合动力汽车匹配CVT仿真分析AMT换挡控制策略优化高阶篇CRUISE与dSPACE联合仿真测试基础篇一、AVL-CRUISE 安装方法二、CRUISE软件的功能及模块的介绍Hello,大家好，我是云上，欢迎大家观看CRUISE软件教学视频，希望视频的内容对你有所帮助。
上一次课我讲了做这一系列教学视频的初衷以及软件的安装方法，这节课我们主要讲解CRUISE软件的功能，即他能够做什么？哪些研究哪部分人群适用这个软件。
我接触到使用该软件的朋友主要包括两大类，一是高校师生，本科生硕士研究生做毕业论文用，老师做项目需要用到。
AVL_CRUISE_2014_整车经济性动力性分析操作指导书
A VL_CRUISE_2014_整车经济性动力性分析操作指导书AVL_CRUISE_2014_整车经济性动力性分析操作指导书目录第一章 AVL Cruise 2014 简介 (1)1.1 动力性经济性仿真集成平台 (1)1.2 AVL Cruise建模分析流程 (2)1.3 主要模块功能 (3)1.4 A VL Cruise计算任务的设定 (9)第二章汽车零部件模型建立 (13)2.1.软件启动 (14)2.2.Project创建 (15)第三章整车动力经济性分析模型连接 (45)3.1.部件之间物理连接 (45)3.2.部件之间信号连接 (47)第四章整车动力经济性分析任务设置 (51)4.1 爬坡性能任务制定 (52)4.2 等速百公里油耗分析 (56)4.3 最大车速分析 (59)4.4 循环工况油耗分析 (62)4.5 加速性能任务制定 (65)第五章计算及分析处理 (69)5.1. 计算参数设置 (69)5.2. 分析处理 (69)第六章整车动力性/经济性计算理论 (75)6.1 动力性计算公式 (75)6.1.1 变速器各档的速度特性 (75)6.1.2 各档牵引力 (75)6.1.3 各档功率计算 (76)6.1.4 各档动力因子计算 (76)6.1.5 最高车速计算 (77)6.1.6 爬坡能力计算 (78)6.1.7 最大起步坡度 (78)6.1.8 加速性能计算 (79)6.1.9 比功率计算 (80)6.1.10 载质量利用系数计算 (80)6.2 经济性计算公式 (81)6.2.1 直接档（或超速档）等速百公里油耗计算 (81)6.2.2 最高档全油门加速500m的加速油耗（L/500m） (81)6.2.3 循环工况百公里燃油消耗量 (83)第一章 AVL Cruise 2014 简介1.1 动力性经济性仿真集成平台AVL Cruise是AVL公司开发的一款整车及动力总成仿真分析软件。
avl cruise 教程01
从数据文件中录入数据
拷贝与粘贴方式输入输出数据
道路环境和驾驶员模型的定义
可以自己定义道路环境，也可以默认CRUISE 给定的标准的道路模型
根据不同的驾驶员可以自由定义不同的操作特 性和习惯
驾驶员换挡过程
运算结果评价
选择不 同的子 任务单 可以查 看相应 的运算 结果
结果评价与分析
计算出的 发动机万 有特性图 及油耗概 率分布图
汽车燃油消耗量试验仿真
根据国家燃油试验标准中规定的试验项目 CRUISE可以完成全部试验要求的仿真： 等速燃料消耗量试验 多工况燃料消耗量试验 直接档油门加速燃料消耗量试验 限定条件下的平均使用燃料消耗量试验
等速燃料消耗量试验、直 接档油门加速燃料消耗量试 验的仿真在 Constant drive任 务模块中完成。 多工况燃料消耗量试验仿 真在Cycle run任务模块中完 成、限定条件下的平均使用 燃料消耗量试验仿真在 Cruising任务模块中完成。
§
数据采集
发动机（排量，冲程，缸数。。。） 变速箱（挡数，各挡传动比。。。） 差速器（转动惯量。。。） 车轮（静动态半径，附着系数。。。） 离合器（种类，面积。。） 驾驶室（挡位设置，换挡特性。。。） 。。。。。
模型的数据输入
手工输入数据 从已有模型中调入数据 从已有数据文件中导入数据 拷贝与粘贴方式输入输出数据
举例
Matlab® / SimulinkTM 举例
学习交流
如有疑问或者需要软件的朋友可以联系 我们 联系qq：1274167399
根据不同的给 算点可以算出 的燃油消耗
运行工况定义
不同档位不同 车速的燃油图
对排放的计算仿真
多工况下排放由Cycle run任务模块仿 真 § 而对限定条件下的排放由Cruising任务 模块来仿真， v 但是对于整车来说，不管是油耗还是 排放都必须给定台架试验上发动机的油 耗和排放数据。
avlcruise2015自学教材
avlcruise2015自学教材AVL巡航系统2015版是一款适用于船舶和水下机器人的自主导航软件。
该系统通过使用先进的位置传感器、导航算法和人工智能技术，实现船舶和水下机器人的自主航行和定位。
AVL巡航系统2015版是一款自学教材，本文将为你介绍如何使用该软件。
首先，你需要了解AVL巡航系统2015版的基本功能。
该系统具备实时导航、路径规划、障碍物避免和航迹记录等功能。
通过使用该系统，你可以轻松实现船舶和水下机器人的自主巡航和航行。
在开始使用AVL巡航系统2015版之前，你需要准备相关的硬件设备。
船舶和水下机器人需要安装位置传感器，如GPS、固定轨迹传感器和IMU（惯性测量单元）。
这些传感器将为系统提供实时的位置和姿态信息。
安装完硬件设备后，你需要将AVL巡航系统2015版软件安装到你的计算机上。
软件安装程序通常会包含安装向导，你只需按照提示进行安装即可。
安装完成后，你可以在计算机的桌面或开始菜单中找到AVL巡航系统的图标。
启动AVL巡航系统后，你将看到主界面。
该界面通常包含地图、导航控制面板和设置选项。
在地图上，你可以看到船舶或水下机器人的实时位置。
通过导航控制面板，你可以设置巡航模式、速度和目标坐标等参数。
在设置选项中，你可以调整地图设置、传感器校准和导航算法等。
使用AVL巡航系统进行自学时，你可以按照以下步骤进行操作：1.设置巡航模式：根据你的需求，选择适当的巡航模式，如自由巡航、指定航线巡航或跟随航线巡航。
2.设置速度和方向：根据你的需求，设置巡航的速度和方向。
该系统通常支持多种速度和方向选项。
3.设置目标坐标：在地图上选择目标位置，系统将自动规划最优路径并导航到目标位置。
4.监控巡航过程：在巡航过程中，你可以实时监控船舶或水下机器人的位置和姿态信息。
该系统还可以提供可视化的路径记录和导航日志。
5.处理障碍物：如果在巡航过程中出现障碍物，AVL巡航系统能够自动识别和避免障碍物。
你还可以手动设置避障路径。
AVL软件功能介绍
AVL软件功能介绍AVL软件是一款用于车辆工程领域的工具软件，可以用于设计、模拟、测试和优化汽车和车辆系统。
它提供了一系列的功能和模块，帮助工程师从概念设计到最终的产品开发和验证，提高车辆性能、安全性和燃油效率。
下面将进一步介绍AVL软件的功能。
1.3D建模和仿真功能：AVL软件提供了先进的3D建模和仿真功能，能够帮助工程师在虚拟环境中进行车辆结构和部件的设计、分析和优化。
这些功能包括车身设计、车轮和悬挂系统设计、动力总成模拟、空气流动模拟等。
通过建立准确的模型和进行多重仿真分析，工程师可以更好地理解车辆的动力学、结构和流体力学特性，提高设计效率。
2.动力总成设计和优化功能：AVL软件提供了一系列用于动力总成设计和优化的工具和模块。
它可以对发动机、传动系统、排放系统等进行建模和仿真，帮助工程师优化车辆的性能和燃油效率。
例如，工程师可以利用AVL软件对发动机进行燃烧过程仿真，优化燃油喷射策略，提高燃烧效率和功率输出。
3.车辆控制系统开发和测试功能：AVL软件提供了用于车辆控制系统开发和测试的工具和模块。
它可以模拟和测试不同的控制算法，如电动车电池管理系统、发动机控制系统、刹车控制系统等。
工程师可以利用AVL软件对控制系统进行仿真和调试，验证系统的稳定性和性能。
这有助于提高车辆安全性和驾驶性能。
4.车辆燃油经济性和排放性分析功能：AVL软件提供了用于车辆燃油经济性和排放性分析的工具和模块。
工程师可以利用AVL软件对车辆的燃油经济性和排放性进行模拟和评估，优化发动机和传动系统，减少燃料消耗和排放物排放。
这对于降低车辆运营成本和满足环境保护要求非常重要。
5.车辆噪音和振动分析功能：AVL软件提供了用于车辆噪音和振动分析的工具和模块。
工程师可以利用AVL软件对车辆的噪音和振动进行模拟和评估，优化车身和悬挂系统设计，减少噪音和振动的影响。
这对于提高乘坐舒适性和车辆品质非常重要。
6.车辆电气系统和电子控制单元开发功能：AVL软件提供了用于车辆电气系统和电子控制单元开发的工具和模块。
AVLCRUISE基础介绍资料
AVLCRUISE基础介绍资料
1.动力系统模型：AVLCRUISE提供了各种不同类型的动力系统模型，
包括传统的内燃机、涡轮增压器和增压器组件、电池和电动机、电子控制
单元等。
用户可以根据车辆的实际情况选择所需的模型，以更准确地模拟
车辆的性能。
2.驱动循环模拟：AVLCRUISE可以模拟车辆在不同驾驶循环中的性能
表现。
它提供了各种不同的驾驶循环模型，如NEDC、WLTC、FUDS等，以
满足不同国家和地区的法规和标准要求。
用户可以根据需求选择和定制驾
驶循环，并评估车辆在实际使用中的性能。
3.能量管理和控制策略：AVLCRUISE提供了先进的能量管理和控制策略，以最大程度地提高车辆的燃料经济性和性能。
用户可以对不同的能量
管理和控制策略进行模拟和优化，以找到最佳的设计方案。
4.车辆稳定性和操控性能：AVLCRUISE还可以模拟车辆的稳定性和操
控性能。
用户可以模拟不同的驾驶情景和道路条件，并评估车辆在不同情
况下的操控性能。
这有助于改进车辆的悬挂系统设计和底盘调校。
5.排放分析：AVLCRUISE提供了强大的排放分析功能，可以模拟车辆
在不同工况下的排放行为。
用户可以通过调整不同的排放控制策略，如燃
烧参数和排气后处理系统，来降低车辆的排放。
总之，AVLCRUISE是一款功能强大的汽车动力学和驱动性能模拟软件，它可以帮助用户分析和优化车辆的性能。
通过模拟不同的驾驶循环，优化
能量管理和控制策略，改进车辆的悬挂系统设计和底盘调校，降低车辆的
排放，AVLCRUISE可以为车辆开发和优化提供有力的支持。
cruise仿真
在车辆动力传动系统设计及匹配研究中，系统的建模是一个非常复杂的过程。
应用CRUISE 仿真软件建立的车辆动力传动系统模型具有方便、简单、容易调试和直观性强等特点，不仅能节省大量时间，而且便于用户分析和研究仿真结果以及修正参数，从而快速完成系统的匹配设计。
前言汽车动力传动系统设计的首要任务是使传动系统各部件之间以及与发动机之间互相匹配，以保证汽车能在不同条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃油经济性。
动力传动系统动态模型的建立是在车辆设计、匹配及性能研究的基础上，但传动系统建模复杂，调试过程时间较长，给研究工作带来了很大的不便。
采用专业软件对其进行建模及仿真研究不仅可以节省大量的时间，使建模过程简单化，而且程序运行可靠、调试方便、结果准确，利于分析研究。
AVL公司开发的CRUISE是研究车辆动力性、燃油经济性、排放性能及制动性能等的高级仿真分析软件，它包含了车辆的基本模块和控制模块，用户可利用模型生成器建立所需的车辆系统模型，并在此基础上进行仿真分析，利用仿真结果优化传动系统的参数，从而快速完成系统的设计。
CRUISE软件功能及特点介绍CRUISE是一种非常灵活的车辆仿真分析软件，可对任意结构形式的车辆传动系统进行建模与仿真，用于车辆开发过程中的动力系统与传动系统的匹配、整车性能预测和仿真计算。
可进行发动机、变速器和轮胎的选型及匹配优化，还可以用于混合动力汽车、电动汽车的动力传动系统及控制系统开发和优化。
CRUISE软件具有以下特点：（1）灵活的模块化理念可进行各种车辆和动力总成配置的分析，能够自由地在所提供模块的基础上建立系统模型；（2）发动机的冷启动模型考虑了高摩擦和热力学效应；（3）弹性扭转轴单元可用于传动系统的低频振动特性研究；（4）黑盒子功能可使用户自定义模块和控制算法；（5）提供了流体动力学软件Flow master、KUH及MATALAB／Simulink的接口；（6）考虑了转向时车轮和车辆受力；（7）有分析CVT的专用模型。
cruise仿真
在车辆动力传动系统设计及匹配研究中，系统的建模是一个非常复杂的过程。
应用CRUISE 仿真软件建立的车辆动力传动系统模型具有方便、简单、容易调试和直观性强等特点，不仅能节省大量时间，而且便于用户分析和研究仿真结果以及修正参数，从而快速完成系统的匹配设计。
前言汽车动力传动系统设计的首要任务是使传动系统各部件之间以及与发动机之间互相匹配，以保证汽车能在不同条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃油经济性。
动力传动系统动态模型的建立是在车辆设计、匹配及性能研究的基础上，但传动系统建模复杂，调试过程时间较长，给研究工作带来了很大的不便。
采用专业软件对其进行建模及仿真研究不仅可以节省大量的时间，使建模过程简单化，而且程序运行可靠、调试方便、结果准确，利于分析研究。
AVL公司开发的CRUISE是研究车辆动力性、燃油经济性、排放性能及制动性能等的高级仿真分析软件，它包含了车辆的基本模块和控制模块，用户可利用模型生成器建立所需的车辆系统模型，并在此基础上进行仿真分析，利用仿真结果优化传动系统的参数，从而快速完成系统的设计。
CRUISE软件功能及特点介绍CRUISE是一种非常灵活的车辆仿真分析软件，可对任意结构形式的车辆传动系统进行建模与仿真，用于车辆开发过程中的动力系统与传动系统的匹配、整车性能预测和仿真计算。
可进行发动机、变速器和轮胎的选型及匹配优化，还可以用于混合动力汽车、电动汽车的动力传动系统及控制系统开发和优化。
CRUISE软件具有以下特点：（1）灵活的模块化理念可进行各种车辆和动力总成配置的分析，能够自由地在所提供模块的基础上建立系统模型；（2）发动机的冷启动模型考虑了高摩擦和热力学效应；（3）弹性扭转轴单元可用于传动系统的低频振动特性研究；（4）黑盒子功能可使用户自定义模块和控制算法；（5）提供了流体动力学软件Flow master、KUH及MATALAB／Simulink的接口；（6）考虑了转向时车轮和车辆受力；（7）有分析CVT的专用模型。
CRUISE_介绍资料_2010
• 离合器元件库（Clutch Library）：包含干式离合器，硅油离合器，液力变矩器，自动离心 式离合器等元件，可实现对传动系统离合器部分的精确仿真；
• 变速箱元件库（GearBox Library）：包含变速箱，单级齿轮传动机构，差速器，行星齿轮 系，双离合器变速箱（DCT），自动变速器（CVT）等元件，可实现对变速系统的仿真分 析；
GSP Optimization：自动变速箱换挡规律的优化功能，该功能基于 CRUISE 环境中已有的车辆 模型，可以对车辆所有可能运行的工作区域进行分析，考虑档位、油门开度、路面坡度、液力变矩 器的状态等一系列参数；同时考虑经济性和排放性的指标要求，可根据不同的工况特性进行变速箱 换挡特性的优化，其自动生成的 K 因子可以让用户方便的实现经济性和排放性的平衡需求。
GSP Wizard: 基于车辆性能和燃油消耗，利用简单的方法生成换挡控制策略；需要的参数较 少，适用于初级用户。
GSP Generation：自动变速箱换挡规律的生成功能，该功能基于 CRUISE 环境中已有的车辆 模型，可以对车辆所有可能运行的工作区域进行分析，考虑档位、油门开度、路面坡度、液力变矩 器的状态等一系列参数；同时考虑经济性驾驶需求、经济性和动力性驾驶需求、动力性驾驶需求、 强动力性驾驶需求。
典型应用
地址:上海浦东金桥榕桥路 327 号 邮编:201206 TEL:021-58996900 FAX:021-58996822
3
李 斯 特 技 术 中 心 (上 海) 有 限 公 司
LIST Technical Center (Shanghai) Co., LTD
a. 动力总成匹配 基于 CRUISE 的 Components Variation 功能，可以对多发动机，变速箱，主减速器，轮胎等总 成元件进行匹配，根据预先设定的动力，经济和排放性指标在匹配结果上进行合理选型。
• 变速箱元件库（GearBox Library）：包含变速箱，单级齿轮传动机构，差速器，行星齿轮 系，双离合器变速箱（DCT），自动变速器（CVT）等元件，可实现对变速系统的仿真分 析；
GSP Optimization：自动变速箱换挡规律的优化功能，该功能基于 CRUISE 环境中已有的车辆 模型，可以对车辆所有可能运行的工作区域进行分析，考虑档位、油门开度、路面坡度、液力变矩 器的状态等一系列参数；同时考虑经济性和排放性的指标要求，可根据不同的工况特性进行变速箱 换挡特性的优化，其自动生成的 K 因子可以让用户方便的实现经济性和排放性的平衡需求。
GSP Wizard: 基于车辆性能和燃油消耗，利用简单的方法生成换挡控制策略；需要的参数较 少，适用于初级用户。
GSP Generation：自动变速箱换挡规律的生成功能，该功能基于 CRUISE 环境中已有的车辆 模型，可以对车辆所有可能运行的工作区域进行分析，考虑档位、油门开度、路面坡度、液力变矩 器的状态等一系列参数；同时考虑经济性驾驶需求、经济性和动力性驾驶需求、动力性驾驶需求、 强动力性驾驶需求。
典型应用
地址:上海浦东金桥榕桥路 327 号 邮编:201206 TEL:021-58996900 FAX:021-58996822
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李 斯 特 技 术 中 心 (上 海) 有 限 公 司
LIST Technical Center (Shanghai) Co., LTD
a. 动力总成匹配 基于 CRUISE 的 Components Variation 功能，可以对多发动机，变速箱，主减速器，轮胎等总 成元件进行匹配，根据预先设定的动力，经济和排放性指标在匹配结果上进行合理选型。
AVL_CRUISE_2019_整车经济性动力性分析操作指导书
A VL_CRUISE_2019_整车经济性动力性分析操作指导书AVL CRUISE纯电动汽车经济性动力性分析操作指导书目录第一章 AVL Cruise 2014 简介 (2)1.1 动力性经济性仿真集成平台 (2)1.2 A VL Cruise建模分析流程 (3)1.3 主要模块功能 (4)1.4 A VL Cruise计算任务的设定 (9)第二章汽车零部件模型建立 (14)2.1.软件启动 (14)2.2.Project创建 (15)第三章整车动力经济性分析模型连接 (44)3.1.部件之间物理连接 (44)3.2.部件之间信号连接 (45)第四章整车动力经济性分析任务设置 (49)4.1 爬坡性能任务制定 (50)4.2 等速百公里油耗分析 (53)4.3 最大车速分析 (56)4.4 循环工况油耗分析 (59)4.5 加速性能任务制定 (62)第五章计算及分析处理 (65)5.1. 计算参数设置 (65)5.2. 分析处理 (65)第六章整车动力性/经济性计算理论 (71)6.1 动力性计算公式 (71)6.1.1 变速器各档的速度特性 (71)6.1.2 各档牵引力 (71)6.1.3 各档功率计算 (72)6.1.4 各档动力因子计算 (72)6.1.5 最高车速计算 (72)6.1.6 爬坡能力计算 (73)6.1.7 最大起步坡度 (74)6.1.8 加速性能计算 (74)6.1.9 比功率计算 (76)6.1.10 载质量利用系数计算 (76)6.2 经济性计算公式 (76)6.2.1 直接档（或超速档）等速百公里油耗计算 (76)6.2.2 最高档全油门加速500m的加速油耗（L/500m） (77)6.2.3 循环工况百公里燃油消耗量 (78)第一章 AVL Cruise 2014 简介1.1 动力性经济性仿真集成平台AVL Cruise是AVL公司开发一款整车及动力总成仿真分析软件。
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AVL CRUISE软件功能简介
AVL CRUISE—车辆动力学仿真分析平台
AVL CRUISE 软件可以轻松实现对复杂车辆动力传动系统的仿真分析，通过其便捷通用的模型元件，直观易懂的数据管理系统以及基于工程应用开发设计的建模流程和软件接口，AVLCRUISE软件已经成功的在整车生产商和零部件供应商之间搭建起了沟通的桥梁。
软件的主要特点简述如下：
1.便捷的建模方法和模块化的建模手段使得不同项目组可以对模型进行方便快捷的整合。
可以快速搭建各种复杂的动力传动系统模型，可同时进行正向或逆向仿真分析；
2.可以实现对车辆循环油耗（针对不同的循环工况），等速油耗（任意档位和车速下），稳态排放，最大爬坡度（考虑驱动防滑），最大牵引力（牵引功率），最大加速度，最高车速，原地起步连续换档加速，超车加速性能（直接档加速性能），车辆智能巡航控制，制动/反拖/滑行等一系列车辆性能的计算分析；
3.CRUISE软件与AVL BOOST软件的耦合仿真可以实现对发动机瞬态特性的仿真分析；与FLOWMASTER软件或KULI软件的耦合仿真可以实现车辆热管理系统（VTMS）的设计及仿真分析；
4.在基于传统车辆模型的基础上可以快速搭建纯电动汽车或混合动力车辆模型，并可通过与Matlab（API，DLL，Interface）或C（BlackBox）语言的接口实现整车控制策略的设计开发；能够便捷的对新型动力传动模式（AT，AMT，DCT，CVT 等）及其控制策略进行研究分析；
5.内置Function函数，兼容C语言的程序格式，使用户在不需要第三方程序的前提下便捷的进行相关控制策略的设计和开发；
6.根据预先设定的动力性、经济性或排放性指标，可以对模型中的参数进行快速优化组合，并可以对动力传动系统进行匹配优化（DOE参数化研究和多动力总成匹配研究）；
7.采用与Oracle对接的数据库管理体系，便于进行系统的管理和资源分配，提高了数据管理的安全性，同时方便实现CRUISE软件不同使用群体之间的数据交换和数据读取；强大的数据搜寻和对比功能，使用户在面对大量的数据的情况下可根据自己设定的边界条件便捷的进行数据的获取和对比；
8.可以与硬件系统（如：AVL In-Motion，dSPACE，ETAS等）进行联合仿真，满足用户对于车辆系统动态实时（Real Time）仿真分析的需求；可对动力总成及其相关联的ECU控制策略进行分析和调试，实现车辆动力学的快速原型开发（RCP）和硬件在环仿真功能（HIL），极大的提高了开发效率并缩短了开发流程；
9.提出了动力总成分层建模的方法，可以将动力总成的不同元件搭建在用户自己设
定的不同层中，使得建模过程更加直观和便捷，可独立对动力总成中某一部件进行仿真分析（无须搭建整个车辆模型），极大的降低了对于车辆建模所需参数的要求；可根据用户自定义的目标参数，对驾驶员模型进行系统优化分析；
10.通过与AVL DRIVE以及IPG CarMaker的联合仿真可以进行包括：牵引力控制，制动稳定性分析，行驶平顺性以及换档品质评价等方面的仿真分析；
鱼知
水恩，乃幸福之源也。
鱼离不开水，人离不开亲人和朋友，当你处于逆境和灾难时，帮助你一臂之力，渡过难关的人，都是你的亲人和朋友。
吃水不忘挖井人，度过苦难，不能忘记援助过你的人。
知恩图报，善莫大焉。
一个人要想获得幸福，必须懂得感恩。
生活需要一颗感恩的心来创造，一颗感恩的心需要生活来滋养。
一饭之恩，当永世不忘。
顺境里给你帮助的人，不能全部称作朋友，但是能够在你逆境时依然愿意援助你，走出困境的人，一定是你要用一生去感谢和珍惜的人。
唐代李商隐的《晚晴》里有这样一句诗：天意怜幽草，人间重晚晴。
久遭雨潦之苦的幽草，忽遇晚晴，得以沾沐余辉而平添生意。
当一个人闯过难关的时候，一定要记住那些支撑你，陪你一起走过厄运的朋友和亲人，这个世界谁也不亏欠谁，帮你是情分，不帮你是本分。
如古人所说：淡看世事去如烟，铭记恩情存如血。
学会感恩父母养育之恩，学会感恩朋友的帮助之情，生活里做一个有情有义的人。
你要知道，父母，永远是你最亲近的人，是最爱你的人，不管他们的方法怎么错误？可是爱你的心，都是一样的。
千万不要因为自己一时的私心，而忘记感恩。