蓝牙协议栈详解

1.概述：

蓝牙协议规范遵循开放系统互连参考模型(OSI/RM),从低到高地定义了蓝牙协议堆栈的各个层次。

SIG所定义的蓝牙技术规范的目的是使符合该规范的各种应用之间能够实现互操作。互操作的远端设备需要使用相同的协议栈，不同的应用需要不同的协议栈。但是，所有的应用都要使用蓝牙技术规范中的数据链路层和物理层。

2.完整的蓝牙协议栈

完整的蓝牙协议栈如图1所示，不是任何应用都必须使用全部协议，而是可以只使用其中的一列或多列。图1显示了所有协议之间的相互关系，但这种关系在某些应用中是有变化的。

蓝牙协议体系中的协议

蓝牙协议体系中的协议按SIG的关注程度分为四层：

核心协议：BaseBand、LMP、L2CAP、SDP；

电缆替代协议：RFCOMM；

电话传送控制协议：TCS-Binary、AT命令集；

选用协议：PPP、UDP/TCP/IP、OBEX、WAP、vCard、vCal、IrMC、WAE。

除上述协议层外，规范还定义了主机控制器接口（HCI），它为基带控制器、连接管理器、硬件状态和控制寄存器提供命令接口。在图1中，HCI位于L2CAP的下层，但HCI也可位于L2CAP上层。 蓝牙核心协议由SIG制定的蓝牙专用协议组成。绝大部分蓝牙设备都需要核心协议（加上无线部分），而其他协议则根据应用的需要而定。总之，电缆替代协议、电话控制协议和被采用的协议在核心协议基础上构成了面向应用的协议。

3．蓝牙核心协议介绍

1）基带协议

基带和链路控制层确保微微网内各蓝牙设备单元之间由射频构成的物理连接。蓝牙的射频系统是一个跳频系统，其任一分组在指定时隙、指定频率上发送。它使用查询和分页进程同步不同设备间的发送频率和时钟，为基带数据分组提供了两种物理连接方式，即面向连接（SCO）和无连接（ACL），而且，在同一射频上可实现多路数据传送。ACL适用于数据分组，SCO适用于话音以及话音与数据的组合，所有的话音和数据分组都附有不同级别的前向纠错（FEC）或循环冗余校验（CRC），而且可进行加密。此外，对于不同数据类型（包括连接管理信息和控制信息）都分配一个特殊通道。

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E-mail:for_rest@ 老衲五木出品 前言 最近一个项目用到LwIP，恰好看到网上讨论的人比较多，所以有了写这篇学习笔记的冲动，一是为了打发点发呆的时间，二是为了吹过的那些NB。往往决定做一件事是简单的，而坚持做完这件事却是漫长曲折的，但终究还是写完了，时间开销大概为四个月，内存开销无法估计。。 这篇文章覆盖了LwIP协议大部分的内容，但是并不全面。它主要讲解了LwIP协议最重要也是最常被用到的部分，包括内存管理，底层网络接口管理，ARP层，IP层，TCP层，API层等，这些部分是LwIP的典型应用中经常涉及到的。而LwIP协议的其他部分，包括UDP，DHCP,DNS,IGMP,SNMP,PPP等不具有使用共性的部分，这篇文档暂时未涉及。 原来文章是发在空间中的，每节每节依次更新，后来又改发为博客，再后来就干脆懒得发了。现在终于搞定，于是将所有文章汇总。绞尽脑汁的想写一段空前绝后，人见人爱的序言，但越写越觉得像是猫儿抓的一样。就这样，PS:由于本人文笔有限，情商又低，下里巴人一枚，所以文中的很多语句可能让您很纠结，您可以通过邮箱与我联系。共同探讨才是进步的关键。 最后，欢迎读者以任何方式使用与转载，但请保留作者相关信息，酱紫！码字。。。世界上最痛苦的事情莫过于此。。。 ——老衲五木

E-mail:for_rest@ 老衲五木出品 目录 1 移植综述------------------------------------------------------------------------------------------------------4 2 动态内存管理------------------------------------------------------------------------------------------------6 3 数据包pbuf--------------------------------------------------------------------------------------------------9 4 pbuf释放---------------------------------------------------------------------------------------------------13 5 网络接口结构-----------------------------------------------------------------------------------------------16 6 以太网数据接收--------------------------------------------------------------------------------------------20 7 ARP表-----------------------------------------------------------------------------------------------------23 8 ARP表查询-----------------------------------------------------------------------------------------------26 9 ARP层流程-----------------------------------------------------------------------------------------------28 10 IP层输入-------------------------------------------------------------------------------------------------31 11 IP分片重装1--------------------------------------------------------------------------------------------34 12 IP分片重装2--------------------------------------------------------------------------------------------37 13 ICMP处理-----------------------------------------------------------------------------------------------40 14 TCP建立与断开----------------------------------------------------------------------------------------43 15 TCP状态转换-------------------------------------------------------------------------------------------46 16 TCP控制块----------------------------------------------------------------------------------------------49 17 TCP建立流程-------------------------------------------------------------------------------------------53 18 TCP状态机----------------------------------------------------------------------------------------------56 19 TCP输入输出函数1-----------------------------------------------------------------------------------60 20 TCP输入输出函数2-----------------------------------------------------------------------------------63 21 TCP滑动窗口-------------------------------------------------------------------------------------------66 22 TCP超时与重传----------------------------------------------------------------------------------------69 23 TCP慢启动与拥塞避免-------------------------------------------------------------------------------73 24 TCP快速恢复重传和Nagle算法-------------------------------------------------------------------76 25 TCP坚持与保活定时器-------------------------------------------------------------------------------80 26 TCP定时器----------------------------------------------------------------------------------------------84 27 TCP终结与小结----------------------------------------------------------------------------------------88 28 API实现及相关数据结构-----------------------------------------------------------------------------91 29 API消息机制--------------------------------------------------------------------------------------------94 30 API函数及编程实例-----------------------------------------------------------------------------------97

AUTOSAR中CAN通信协议栈配置详解

AUTOSAR的通信协议栈是由BSW通信服务，通信硬件抽象和通信驱动程序组成。

图1 AUTOSAR 通信协议栈的组件COM模块AUTOSAR COM是位于RTE和PduR之间的服务层模块，主要用于与RTE之间的信号交互，对信号进行打包和解包。另外在该模块中还可以配置IPDU的通信周期、通信周期偏移量、IPDU Group等。

PduR模块PduR的作用是为通信协议栈中的不同总线的IPDU提供路由路径。例如它将接收的IPDU路由至COM、Dcm等模块，或者将COM模块需要发送的IPDU路由至CanIf模块，最后传送至芯片的CAN Driver，将信号发送至总线。

CanTp模块Tp表示传输协议。该模块是特定于总线，其配置取决于基础总线协议，可以是CAN、LIN、CANFD等总线。该模块主要用于长报文的分段发送，以及对分段报文进行重组。

Bus SM 模块总线状态管理模块负责相应总线状态机的管理和总线故障的处理。它可以基于CAN总线的CanSM，或者是基于LIN总线的LinSM等。

Bus Trcv Driver模块它是ECU抽象层的一部分。它可以是用于CAN收发器的CanTrcv，用于以太网收发器的EthTrcv，用于Flexray收发器的FrTrcv等。此模块用于对收发器进行初始化配置，它提供独立于控制器硬件的用于启动传输的服务和用于通知接收事件的回调函数。

Bus Driver该模块是AUTOSAR MCAL层的一部分（例如：CanDrv，LinDrv，FrDrv），它实际上与ECU的底层硬件进行交互，并为其上层提供独立于硬件的接口。此模块取决于硬件，并且驱动程序代码可能会根据基础硬件而有所不同。BusIf是唯一可以访问此总线驱动程序的模块。

CAN总线的COM配置实施

下面我们来看看CAN通信协议栈，如下图2所示，包括Com、PduR、CanTp、CanSm、CanIf、CAN Driver等模块，其中COM与PduR模块是通用的，其功能与总线铜线协议无关。

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