模糊控制技术发展现状及研究热点

矿井提升机控制技术研究现状与发展

在我国煤炭开采企业的发展进程中，矿井提升机的应用比较普遍，在保证矿井安全生产方面发挥着不可代替的作用。煤炭开采是一项较为特殊的工作，机械在使用过程中容易出现磨损，再加上操作不到位等状况，造成提升机容易出现故障，因此有必要加强对矿井提升机控制技术的研究应用，只有这样才能够在越来越严峻的煤炭开采事业中充分发挥其矿井提升机的优势。基于此，本文就矿井提升机控制技术进行了分析。

标签：矿井提升;机控制技术;研究现状;发展

引言

矿井提升机是煤矿、有色金属矿中的重要运输设备，主要负责矿石提升、人员运送、物料下放等工作，就当前我国煤炭开采工作中的矿井提升机应用现状来看，其具有容量大、能耗大、安全稳定等特点，而且基于周期性运转的特向，矿井提升机的电动机需要频繁的启动、制动和反向作业，故障隐患大幅度提升，有必要加强对其控制技术的研究分析，并明确其创新发展对策。

一、矿井提升机控制技术发展现状

（一）国外矿井提升机控制技术发展现状

二十世纪七十年代，国外的一些发达国家在矿井提升机的机械部分和电气部分已经实现了技术上的进步，具体表现在机械部分使用的减速机电动机到直流慢速电动机到后来的悬臂安装直接传动的电动机的应用。随着计算机的进步发展，在机电控制方面也开始利用可编程控制器（PLC）来优化矿井提升机操作，而且操作的安全性以及稳定性都得到了较大的提高。近几年，计算机技术发展迅速，通过计算机技术以及PLC的结合使用能够有效促进矿井提升机控制技术的发展水平。

（二）国内矿井提升机控制技术发展现状

我国的煤炭开采事业发展时间较长，但是矿井提升机控制技术的应用起步时间比较晚，具体是在1958年才开始使用了在地表和井下不断进行往复运行的提升机，在此基础上使用的提升机具有耗电大、控制系统复杂等却缺点。随着我国科学先进技术的发展进步，矿井提升机控制技术也得到了长足的进步，计算机技术以及PLC技术的引入也进一步增加了提升机的安全性和可靠性。数字技术的发展与成熟进一步促进了PLC技术的应用，“交—直—交”变频技术具有节能、精度高、无极调速等处理优势，将其应用在矿井提升机系统中能够带动该设备的升级优化，对系统安全运营具有不可低估的作用。

模糊控制技术发展现状及研究热点

综合介绍丁模糊控制技术的基本原理和发展状况，重点总结丁近年来该研究领域的热点问题，并对今后的发展前景进行了展望。

标签：模糊控制 结构分析 稳定性 白适应控制

1模糊控制的热点问题

模糊控制技术是一项正在发展的技术，虽然近年来得到了蓬勃发展，但它也存在一些问题，主要有以下几个方面：

（1）还投有形成完挫的理论体系，没有完善的稳定性和鲁棒性分析，系统的设计方法(包括规则的获取和优化、隶属函数的选取等)；

（2）控制系统的性能小太高(稳态精度牧低，存在抖动及积分饱和等问题)：

（3）自适应能力有限。目前，国内外众多专家学者围绕着这些问题展开了广泛的研究，取得了一些阶段性成果，下面介绍一下近期的主要研究热点。

2模糊控制系统的稳定性分析

任何一个自动控制系统要正常工作，首先必须是稳定的。由于模糊系统本质上的非线性和缺乏统一的系统描述，使得人们难以利用现有的控制理论和分析方法对模糊控制系统进行分析和设计。因此，模糊控制理论的稳定性分析一直是一个难点课题，未形成较为完善的理论体系。正因为如此，关于模糊系统的稳定性分析近年来成为众人关注的热点，发表的论文较多，提出了各种思想和分析方法。目前模糊控制系统稳定性分析方法主要有以下几种：

（1）李亚普诺夫方法

（2）基于滑模变结构系统的稳定性分析方法

（3）描述函数方法

（4）圆稳定性判据方法

模糊控制系统的稳定性分析还有相平面法、关系矩阵分析法、超稳定理论、Popov判据、模糊穴——穴映像、数值稳定性分析方法以及最近出现的鲁棒控制理论分析方法和LMI（矩阵不等式）凸优化方法等。

3自适应模糊控制器的研究

为了提高模糊控制系统的自适应能力，许多学者对自适应模糊控制器进行了研究，研究方向主要集中在以下方面。

（1）自校正模糊控制器

自校正模糊控制器是在常规模糊控制的基础上，采用加权推理决策，并引入协调因子，根据系统偏差e和偏差变化ec的大小，预测控制系统中的不确定量并选择一个最佳的控制参数或控制规则集，在线自动调整保守和大胆控制的混合程度，从而更全面确切地反映出入对诸因素的综合决策思想，提高系统的控制精度和鲁捧性能。目前这种变结构的自校正模糊控制器是根据被调量e和ec在线选取最佳控制规则及控制决策的，而对于一些复杂的生产过程，其生产工艺和环境因素都较为复杂，往往不能只考虑系统的偏差和偏差变化率来确定其控制策略。难于总结出比较完整的经验，此时模糊控制规则或者缺乏，或者很粗糙，并且当被控对象参数发生变化或受到随机干扰影响时，都会影响模糊控制的效果。

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计算机控制技术发展现状及趋势研究

作者：梁林娜

来源：《电脑迷·上旬刊》2018年第05期

摘要：在科技迅猛发展的今天，计算机的应用已经深入到社会上的各个领域和各个行业之中。计算机控制技术对于各种生产都会产生极其重要的影响，因此计算机控制技术对计算机技术的发展是至关重要的。本文先对计算机控制技术进行简要分析和探析，并对未来计算机控制的发展趋势进行了预测。

关键词：计算机控制技术；发展现状；未来发展趋势

1 引言

计算机在我国的广泛应用其实还是比较迟的，但是计算机散发着无穷的魅力和活力。被社会上各类企业争相使用，计算机技术的广泛应用是现今社会的普遍现象，计算机从问世的时候就带领了人类文明的进步。而现在，无论是国家政务还是电子商务，计算机都扮演着越来越重要的角色，不断被频繁使用。随着计算机的发展，人类在社会，经济，政治领域都发生着翻天覆地的变化，促使我国综合国力不断增强，在世界上的地位日益重要。而计算机控制可以更好的高效的利用起计算机，构建国家的信息化建设。

2 计算机控制技术的发展现状

自第二次世界大战以来，科技在世界范围内都得到了迅猛的发展，第一是计算机控制技术的诞生，第二是控制理论走向大众视野，计算机与控制理论的结合就形成了计算机控制技术，计算机控制技术得以不断进步，与计算机不断更新和控制技术的不断变革有着极为密切的关系。

计算机控制技术一共经历了四个阶段，第一代控制技术起源于上世纪80年代，淹没与90年代末期，这个时期的经典产品是STD总线工控机，这款产品成本低廉，设计便捷，相对来说比较可靠，得到了很多资金较为匮乏的中小企业的广泛使用，而国内整合安装量达到了20万台左右，使用非常广泛。第二代计算机控制技术是1981年IMB公司推行上市的PC机，一经问世就享誉整个世界，后来由于硬件设备的不断更新，软件不断开发以及人才的广泛出现，PC机投放于工业市场，对工业自动化的发展也产生了极大的影响。第三代控制技术，CompactPCI工控机在市场更新速度不断加快的基础之上问世，这款工控机性能良好，散热快，并且开发时间较短，极大的降低了成本，提高了使用效率。但是这款机器尽管使用范围不断扩大，却也远远达不到理想的效果。

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汽车底盘控制技术的现状与发展趋势研究

作者：彭晓然

来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2016年第07期

摘 要：自我国改革开放以来，市场经济体制逐渐确立，经济发展水平持续增长，相应的促进了汽车行业的快速发展，并且经过不断完善和创新，越来越多先进技术应用在汽车生产中，大大促进了汽车行业的发展。汽车底盘控制技术，作为一种先进技术，以其独特的优势被广泛应用，并且在一定程度上提升了汽车的安全性能，具有十分深远的影响。由此，本文主要就汽车底盘控制技术的现状展开分析，结合实际情况，客观阐述汽车底盘控制技术的结构和原理，对该技术的未来发展趋势进行研究，以求更加广泛的推广和应用汽车底盘控制技术。

关键词：汽车底盘控制技术；发展现状；发展趋势

中图分类号： AM26 文献标识码： A 文章编号： 1673-1069（2016）21-181-2

0 引言

汽车行业作为我国国民经济增长中重要组成部分，对于汽车的设计研究一直受到社会各界的广泛关注，尤其是汽车底盘设计技术，经过不断完善和创新，引进了一系列先进技术，促使汽车底盘控制技术获得了快速发展，取得了可观的成效。但是就其发展现状来看，仍然存在一部分问题有待完善，所以，需要对汽车底盘控制技术展开更加深入的分析，针对其中存在的问题，有针对性提出合理的改善措施，创造更大的经济效益和社会效益。基于此，加强对汽车底盘控制技术的现状和发展趋势研究是十分有必要的，对于后续研究和实践具有一定参考价值。

1 汽车底盘控制技术概述

汽车底盘控制技术是汽车系统中不可或缺的组成部分，主要是根据驾驶员的操作命令，实现对汽车的减速、刹车等活动。汽车驾驶人员借助专门的底盘操控装置来控制底盘运动，而汽车底盘更多的是依靠汽车前轮转向角和制定力矩因素所决定的，其中包括车轮滑动指数、车轮偏倚角度等多种因素，在对汽车底盘控制方法设计分析时，主要是从路面附着系数展开分析，增加车轮滑动率和偏倚角度，能够有效加强对车轮向力的控制，有助于车轮同地面产生更大的附着力，提升汽车行驶安全性能，保障驾驶人员生命财产安全[1]。