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相控阵雷达多通道天线方向图建模与仿真徐海峰;卞春蓉【摘要】相控阵雷达天线方向图建模是相控阵雷达系统建模仿真中的关键技术之一。
本文从理论上分析了天线方向图函数，提出了一种相控阵雷达多通道天线方向图建模与仿真算法。
基于相控阵天线的矩形平面模型，我们通过配置不同的天线阵元矩阵参数，最终获得了不同通道的天线方向图。
文中的算法不仅能够较为便捷地获取常规的和差通道天线方向图，而且能够获取其它任意通道天线方向图。
仿真结果验证了建模方法和数学模型的正确性。
%Antenna pattern modeling for phased array radar is one of the key technologies in modeling and simulation for phased array radar systems. In this paper,we analyze the antenna pattern function theoretically,and propose a modeling and simulation algorithm in multi-channel antenna pattern for phased array radar. Based on rectangular planar model of phased array radar,we get the antenna pattern in different channels by configuring different matrix parameters of antenna array elements. Using this algorithm, we not only obtain sum-difference channel antenna pattern easily, but also get antenna pattern in any other channels. The simulation result shows that the modeling method and mathematical models are right.【期刊名称】《南京师大学报（自然科学版）》【年(卷),期】2014(000)002【总页数】5页(P28-32)【关键词】相控阵雷达;多通道;天线方向图【作者】徐海峰;卞春蓉【作者单位】南京电子技术研究所，江苏南京210039;南京师范大学数学科学学院，江苏南京210023【正文语种】中文【中图分类】TN958.92相控阵天线具有波束快速扫描、波束形状快速变化、空间定向与空域滤波以及天线与平台共形能力等诸多优点，因此现代军用雷达多采用相控阵体制［1－3］.随着相控阵雷达的广泛应用，相控阵雷达系统的建模与仿真对数字化雷达系统的优化设计、飞行训练对抗作战的战术设计和作战的效能评估等多个领域具有重要意义.而相控阵天线建模与仿真是整个相控阵雷达系统建模与仿真的关键环节，天线方向图仿真的准确与否直接影响到整个相控阵雷达系统仿真的准确性和精度.相控阵天线指天线单元分布在一个平面上，由数千个天线阵元组成，加之天线波束的电扫描，使得相控阵雷达天线增益求解复杂且计算量巨大.目前在一些仿真系统领域采用的是载入方向图数据库方法，它主要根据相控阵天线参数事先建立天线方向图数据库，仿真时以数据文件的方式进行预先装载，然后通过查表调用数据库中对应的数据并进行插值来获取数值.由于预先存储的数据量巨大，而且不能够完全实际覆盖相控阵雷达的所有天线特性，这种方法大大降低了仿真的真实性，不能很好地满足仿真系统要求［4］.本文介绍了一种根据相控阵天线阵面形状、阵元个数和排列方式、阵元间距以及阵元幅相加权等相关参数来进行相控阵天线方向图仿真的方法，该方法通过配置不同的天线阵元矩阵参数，能够灵活地获取不同通道天线方向图，大大提高了仿真的真实性，很好地满足相控阵雷达仿真系统要求.1 相控阵雷达天线方向图数学模型一个平面相控阵天线可以分为若干子平面相控阵天线或者多个线阵，平面相控阵天线中各个天线单元一般按矩形或三角格阵排列［3，5］(在后续章节中如果不特别注明，均使用矩形格阵进行数学建模).假设一个平面相控阵天线由M×N个阵元组成(文中天线排列为横向和纵向排列)，如图1所示，沿y方向(横向)的N个阵元以间距dy均匀排列，步进相位为αy;沿z方向(纵向)的M个阵元以间距dz均匀排列，步进相位为αz，从而形成矩形栅格的平面阵(如图2所示).图1 矩形平面相控阵天线阵元图Fig.1 Array element of rectangular planar phased array antenna图2 矩形平面相控阵天线坐标关系Fig.2 Coordinate system of rectangular planar phased array antenna假设波束指向角所在位置的方向余弦为(cosαx，cosαy，cosαz)，θ为俯仰角，φ为方位角，根据三角函数坐标转换关系:根据方向图乘积原理，天线方向图函数D(θ，φ)可以表示成单元天线的方向图函数f(θ，φ)和阵因子F(θ，φ)的乘积:其中f(θ，φ)称为单元天线的方向函数，即元因子.通常认为所有的天线阵元具有相同的方向函数，即f(θ，φ)=1.F(θ，φ)称为阵因子，它与阵中每个阵元的位置、幅度和相位有关.因此在阵列天线中，方向性主要由阵因子来决定.相邻单元的空间相位差:z轴方向:y轴方向:其中(λ为波长).同理，可得到第(i，j)号阵元与第(0，0)号阵元(参考阵元)的空间相位差为:若将天线在z轴方向的相邻单元相位差记为β，y轴方向的相邻单元相位差记为α，假设所有阵元幅度均为I0，则得到天线方向图函数:结合式(1)，用(θ，φ)来表示天线方向图函数:假设第(m，n)号阵元幅度为Imn，最终可从式(7)得到相控阵天线方向图函数:2 相控阵雷达天线方向图建模仿真2.1 阵元数目相控阵天线阵元个数通过孔径长度和阵元间距来确定，假设已知z方向孔径长度为Dz，阵元间距为dz;y方向孔径长度为Dy，阵元间距为dy，则阵元数目:2.2 加权处理相控阵天线方向图一般采用幅度加权的方法，利用不同的加权类型和窗函数，控制阵因子中每个阵元的幅度，以便达到降低相控阵天线副瓣电平的目的.假设Wmn为(m，n)号阵元的加窗权值，经过加窗处理后该阵元的幅度:2.3 天线阵元矩阵系数对于常规的和、方位差、俯仰差通道而言［6］，可将相控阵天线阵面等分为4个象限A、B、C、D(即4个子阵面区)，如图3所示.和通道为4个象限中所有阵元的合成:方位差通道为A、C两象限所有阵元合成减去B、D两象限所有阵元合成:俯仰差通道为A、B象限所有阵元合成减去C、D两象限所有阵元合成:为简化起见，定义K为天线阵元矩阵系数，矩阵中每一个kmn对应于天线中的(m，n)号阵元，其中kmn∈{－1，1}.假设天线阵面为8×8的阵元排布，则和通道的天线阵元矩阵系数:方位差通道的天线阵元矩阵系数:俯仰差通道的天线阵元矩阵系数:依据天线阵元矩阵系数定义，我们可对该定义进行推广，令kmn∈{－1，0，1}，其中0表示无效阵元，－1和1表示有效阵元，就可以得到不同孔径形式(如圆或椭圆孔径等)、不同通道(常规的和差通道以及子阵通道等)的天线阵元矩阵系数. 例如，我们要得到如图3所示的A象限天线阵元矩阵系数，只需将B、C、D象限中所有阵元置为0，即K=(kmn)8×8，其中m≤4 且n≤4 时，kmn=1;m＞4 或 n ＞4 时，kmn=0.2.4 多通道天线方向图函数根据式(8)和式(10)，我们可以得到天线波束指向角(θ0，φ0)时天线方向图函数(其中，K为任意通道的天线阵元矩阵系数):图3 平面相控阵天线象限定义Fig.3 Definition of quadrants of phased array antenna3 仿真结果仿真参数:平面矩形栅格排布，椭圆孔径形状，横向最大40个阵元(采用80、60、40、20进行对比仿真)，纵向最大20个阵元，横向纵向阵元间距均为0.5个波长，30 db契比雪夫加权，单个阵元幅度误差5%，相位误差5%，波束指向中心方位0°，俯仰0°.图4和图5表明，在阵元间距一定的情况下，阵元数目越多，3 db波束宽度越窄，副瓣性能越好.波束指向角(0°，0°)时，当横向阵元为20、40、60 和 80 时，波束宽度分别对应为6.822 0°、3.219 8°、2.112 4°、1.588 2°.图4 80×20个阵元和通道Fig.4 Σ-channel antenna pattern(80×20)图5 横向阵元个数为80、60、40、20的方位向切面图Fig.5 Azimuth drawingof antenna pattern with different elements number图6～图9为横向40个阵元纵向20个阵元的方位差、俯仰差通道方向图，其方位通道和差交点处增益－4.175 5°，角度差3.759 2°，方位波束宽度3.219 8°;俯仰通道和差交点增益－4.075 8°，角度差7.709 4°，俯仰波束宽度6.68°.图6 40×20个阵元方位差通道Fig.6 Azimuth-difference channel antenna pattern(40×20)图7 40×20个阵元方位差通道切面图Fig.7 Drawing of azimuth-difference channel antenna pattern(40×20)图8 40×20个阵元俯仰差通道Fig.8 Elevation-difference channel antenna pattern(40×20)图9 40×20个阵元俯仰差通道切面图Fig.9 Drawing of elevation-difference channel antenna pattern(40×20)4 结语本文讨论了矩形栅格的天线方向图的数学模型，利用天线阵元矩阵系数得到了一个普适性的多通道天线方向图函数，并通过一组天线阵元参数进行仿真验证，分别得到和、方位差、俯仰差通道的天线方向图，随后对天线方向图的一些特性参数进行了对比分析.该算法能够灵活地获取不同通道天线方向图，可以很好地满足相控阵雷达仿真系统的设计要求，已经在一些仿真系统中得到应用.［参考文献］［1］ Robert J Mailloux.Phased Array Antenna Handbook［M］.2nded.MA:Artech House，2005.［2］ John D Kraus，Ronald J Marhefka.Antennas for all Applications ［M］.New York:McGraw-Hill Companies，INC，2011.［3］张光义.相控阵雷达原理［M］.北京:国防工业出版社，2009.［4］陈志杰，李永祯，戴幻尧，等.相控阵天线方向图的建模与实时仿真方法［J］.计算机仿真，2011，28(3):31－35.［5］毕明雪，赵运弢，钱博.正六边形平面相控阵天线的仿真研究［J］.电子技术，2007，39(4):113.［6］李文臣，李青山，马飞.相位和差单脉冲相控阵天线方向图仿真与性能分析［J］.中国电子科学研究院学报，2011，6(4):336－339.。
机载火控雷达天线方向图的设计与仿真张杨;李勇;张培珍【摘要】在雷达系统仿真中雷达天线方向图的设计与实现是重要的一环,较好的雷达天线方向图设计可以有效地提高雷达系统仿真的速度和逼真程度.首先介绍传统的天线方向图原理与实现,但是传统的天线方向图在实现归一化和俯仰角方面有一定的缺陷.针对两个方面的缺陷,对传统雷达天线方向图函数进行了增加和改进,并对方向图函数进行了仿真.通过仿真可以看出,改进型的天线方向图在俯仰和方位两方面表现得更加完善,更逼近于实际雷达天线方向图.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2009(032)023【总页数】4页(P11-13,16)【关键词】雷达;天线;归一化;方向图【作者】张杨;李勇;张培珍【作者单位】海军航空工程学院,研究生管理大队,山东,烟台,264000;海军航空工程学院,飞行员管理大队,山东,烟台,264000;海军航空工程学院,研究生管理大队,山东,烟台,264000【正文语种】中文【中图分类】TN957.2在雷达仿真以及电子战的效能评估与仿真中，雷达天线的设计是很重要也是基础性的一环，传统的雷达天线图设计偏重于理论层面多一些，对于仿真设计来说有一定的不足，因此对其进行改进，在保持原有理论原理的基础上，更贴近于仿真应用，为后续仿真的实现奠定基础。
1 传统天线方向图设计在通常的天线图仿真中，只涉及方位的仿真。
天线的方位图函数用辛格函数描述如下[1，2]：(1)式中：为单程半功率波瓣宽度。
通常为达到很好的主旁瓣比，对仿真旁瓣加权[3，4]，设要求旁瓣电平为S(S<50 dB)，则主瓣零点以外部分加权旁瓣为：(2)式中：图1画出了旁瓣电平20 dB时天线方向图的角度值θ和辛格函数值f(θ)的关系。
图1 辛格函数天线方向图当y(θ)=20log[f(θ)]时，天线方向图的角度值θ和幅度值y(θ)的关系如图2所示。
2 改进型的天线方向图的设计由于上述中使用的天线方向图模型在归一化以及俯仰角等方面的缺陷，针对现代机载火控雷达天线的实际特点和技术参数，对其天线方位图模型进行改进。
计 算 机 仿 真2014 年 8 月第 31 卷 第 8 期文章编号: 1006 － 9348( 2014) 08 － 0006 － 04相控阵雷达系统功能仿真及应用陶秋峰，谷 雨，方 韬，彭冬亮( 杭州电子科技大学信息与控制研究所，浙江 杭州 310018)摘要: 在国土防空预警网优化问题的研究中，相控阵雷达具有频率捷变等特点和多目标跟踪能力，是构成国土防空预警网的 重要组成部分。
以雷达组网、组网雷达资源管理及相关算法测试为背景，嵌入到雷达组网仿真平台中并获得实测数据，提供 了一种相控阵雷达功能仿真方法，重点讨论了波位编排、目标检测和相控阵雷达的任务调度算法等模块的实现。
最后仿真 系统对三个普通目标以及一个隐身目标在雷达扫描空域的搜索、验证、跟踪、失跟等雷达事件进行了仿真结果分析，验证了 相控阵雷达系统和相关算法的有效性。
关键词: 相控阵雷达; 搜索; 跟踪; 功能仿真; 波位; 任务调度 中图分类号: TN955文献标识码: BFunctional Simulation on Phased Array Ｒada r Sy st e m and its A pp li cat i o nTAO Qiu － f e n g ，G U Yu ，FANG T a o ，P E NG Dong － li an g( I nst i tute of I nf o rm at i o n and C o ntr o l ，H an g z h o u Dianz i U n i vers i ty ，H an g z h o u Z he ji an g 310018，C h i na)A BS T ＲA C T : Bas ed on the back ground of mu l t i － r adar network and resources management and re l ated a l g o r i thm ，i n order to embed in the radar network s i m u l at i o n p l atf o rm and o bta i n the m easured data ，th i s paper pres ents a funct i o n - al s i mu l at i o n of phased array radar ． A key d i sc uss i o n is put on the ach i evement of the beam arrangement m o de l ，tar - get detect i o n m o de l and phased array radar task sc hedu li n g a l g o r i thm m o de l ． S i mu l at i o ns are c o mp l eted for three common targets and a stea l th target in radar scann i n g a i rspac e to test the funct i o na li t i es ，s uc h as searc h i n g ，va li da - t i n g ，trac ki n g and l o s i n g ． S i mu l at i o n resu l ts verify the effect i veness of the phased array radar system and the c o rre - sp o nd i n g a l go r i thms ． KEY WO ＲDS: Phased array radar ; Searc h; T rac ki n g ; F unct i o na l s i m u l at i o n ; Beam p o s i t i o n ; Tas k sc hedu li n g相控阵雷达，文献［3］针对导弹防御系统中地基相控阵雷达 系统的仿真应用，通过对相控阵雷达系统功能级仿真及相干 视频信号级仿真方法的分析，给出了改进型功能级相控阵雷 达仿真。
机载相控阵天线近场测试补偿算法的研究及仿真机载相控阵天线近场测试补偿算法的研究及仿真摘要随着雷达技术的快速发展，雷达天线测试技术也应不断满足多种新型雷达天线的测试要求，不仅要提高测试精度，随着雷达天线的复杂化，对测试系统的计算能力也提出了更高的挑战。
传统的雷达天线测试技术主要是远场天线测试技术，通过远场测试分析雷达的辐射特性。
虽然远场测试能够反映出雷达天线的基本性能，但也有许多方面的不足，很容易受到外界环境的影响，不能够准确地反映出雷达天线的特性参数等。
所以对新一代雷达天线测试技术的研究显得越发重要。
新一代天线测试技术是以近场测量技术为代表，近场测量技术具有测试精度高、抗干扰能力强、计算分析能力强等特点，这种天线近场测试系统已经广泛应用于多种雷达天线的测试过程。
与此同时，具有能够测量远距离、较强抗干扰能力等特点的相控阵雷达技术慢慢地开始引导雷达技术发展并成为其发展的主要方向。
因此现在对相控阵雷达天线的研制与设计也提出了更高的要求。
本课题所集中处理的问题具体包括，先由以近场-远场变换为理论依据，通过近场电场来求解出其理论的远场电场表达式；然后采取偶极子阵列仿真模型，获取其某一平面的远场电场的仿真表达式，进而将仿真运行与理论运行得出的远场方向图做对比，看是否完全重合，若存在差异，分析可能造成误差的主要因素；最后，分析造成近场测试过程中误差的因素对测量效果的影响,并讨论误差范围，进而由误差补偿方法对误差进行修正。
关键词：相控阵雷达，天线近场测试，近场-远场变换，偶极子阵列IThe research and simulation of the near-field radar antennameasurementAbstractWith the rapid development of radar technology,the radar antenna testing techniques should also be evolved to meet a variety of radar antennas.Such a testing technology not only should be improved precision accuracy,but also could be developed to meet the challenges of the calculation capability of the testing system,because of the complication of the radar antenna.The traditional radar antenna testing technology is mainly far-field antenna test technology that achieved by testing and analyzing the radiation characteristics of radar in the far-field.although the far-field test that reflects much fundamental in the basic performance of the radar antenna, but there has disadvantages in several aspects,the study of a new generation of radar antenna testing technology becomes more and more important .A new generation of testing technology radar antenna is based on the near-file test technology,the near-file test technology has the advantages of high precision,strong anti-interference ability ,excellent calculation and analysis ability,and the near-file test technology has been widely used in a variety of radar antenna testing process.In this paper,the solution of the problem is to calculate the limit far-field value through near-field electric field of the radiation of the electronic equipment or system and the near-field to far-field transformation,and to test and analysis the error.Finally,the error accuracy problem of the near-field measurement technology is analyzed.Key words: Phased-array radar ; Near-field antenna measurement ; Near-field to Far-field transformation；dipole arrayII目录论文总页数：23页摘要------------------------------------------------------------------------------------------------ II Abstract -------------------------------------------------------------------------------------------- II 第一章引言 -------------------------------------------------------------------------------------- 11.1 研究的背景 ---------------------------------------------------------------------------- 11.2 研究的意义 ---------------------------------------------------------------------------- 21.3 研究状况的分析 ---------------------------------------------------------------------- 31.4 研究的主要成果 ---------------------------------------------------------------------- 31.5 论文的结构 ---------------------------------------------------------------------------- 4第二章天线近场测试的原理 ----------------------------------------------------------------- 52.1 天线近场测试的论述 ---------------------------------------------------------------- 52.2 平面波展开原理 ---------------------------------------------------------------------- 62.3近场-远场外推变换 ------------------------------------------------------------------- 9第三章相控阵雷达天线的原理 -------------------------------------------------------------- 93.1 相控阵雷达天线的论述 ------------------------------------------------------------- 93.2 相控阵天线的方向图函数 -------------------------------------------------------- 10 第四章机载相控阵天线近场测试误差仿真及分析------------------------------------ 144.1 采样间隔对结果的影响 ----------------------------------------------------------- 144.2 幅相测量误差对结果的影响 ----------------------------------------------------- 164.3 远场补偿方法 ----------------------------------------------------------------------- 184.3.1 根据阵元相移量算法找出频率关系--------------------------------------- 184.3.2 理论上的补偿算法 ------------------------------------------------------------ 194.3.3 补偿算法的仿真 --------------------------------------------------------------- 19 第五章总结 ------------------------------------------------------------ 错误！未定义书签。
