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摘要随着人们生活水平和物质需求的提高，各种啤酒、饮料需求量越来越大，这就使得灌装技术和生产能力为了满足需求而相应的提高。
传统的灌装机功能比较单一、通用性差，自动化程度低，调整速度不方便。
本文结合自动灌装系统的工艺流程，重点介绍了灌装机差速传输平台的工作环节的控制要求和工作原理。
差速机构又称差速器，亦称差动轮系。
该机构被广泛应用在机电行业的各个领域，如特机电、食品机械、包装机械、汽车，尤其是在各种轻工业产品生产线、自动线上。
这种传动方式结构紧凑、体积小、精确度高、传达平稳，从目前国内外的资料来看差速机构只有齿轮传动这一种形式。
通过对灌装机进瓶方式的分析，对比螺杆进瓶方式和转盘进瓶方式，确定了进瓶的设计方案一一螺杆和转盘结合进瓶。
整体结构包括：星型拨轮装置、出瓶拨轮装置、螺旋限位器装置。
螺旋限位器先将输送平台送来的瓶子分离、限位，使瓶与瓶之间的距离确定，然后送进星型拨瓶轮，最后送进系统进行灌装、压盖一系列活动。
对灌装机电气控制系统进行设计，确定了“电机+可编程控制系统”的全自动灌装机的控制方案。
制订出全自动灌装机的控制要求，提出了基于PLC的控制系统设计方寨。
并使用西门子公司的SIMATIC S7-200型可编程控制器作为控制系统的核心控制器，通过步进电机，进行了控制系统软件的设计。
全自动灌装机使灌装达到灌装生产高速化、精确化、多功能化、智能化的要求。
提高了液体灌装的生产效率和自动化水平。
【关键词】灌装机差速传动齿轮螺旋限位器可编程控制器ABSTRACTAlong with the people living standard and the material demand rise, a variety of beer, beveragedemand is increasing, which makes the filing technology and production capacity to meet demandand corresponding improvement. The traditional filing machine has single function, poor commonality, low degree of automation and inconvenient adjustment speed.This paper combines the automatic filling system process, introduced the filling machine differential transmission platform work link control requirements and working principle. The differential mechanism is also known as differential, also known as differential gear train. The mechanism is widely used in mechanical and electrical industry in various fields, such as electrical,food machinery, packaging machinery, automobile, especially in a variety of light industrial products production line, automatic production line. The transmission mechanism has the advantages of compact structure, small size, high accuracy, communication smooth, from the current domestic and international data transmission gear differential mechanism only this form. The filling machine bottle feeding way analysis, contrast screw bottle and the tumtable into bottles,determine the feeding bottle design -- screw and rotary combine into the bottle. The integral structure includes: star wheel device, a bottle of gear device, the spiral spacing device. Spiral limiterfirst delivery platform. The bottle separation, limit, so that the bottle and the bottle between the distance is determined, and then sent to the star type dial Ping wheel, finally feeding system for filling, capping a series of activities. Consideration of the design of filling machine electrical control system, I determine the "stepping motor + programmable control system" of automaticfilling machine control scheme. To develop automatic filling machine control requirements, puts forward the design scheme of control system based on PLC. And the use of Siemens SIMATICS7-200 type programmable controller control system as the core controller, through the stepper motor, the control system software design. Automatic filling machine for filling makes filling production speeding, precise, multi-functional, intelligent requirements. It improves the liquid filling production efficiency and automation level.[Key words] Filing machine differential drive spirallimiter PLC目录前言 (1)第一章自动灌装系统系统概述 (2)第一节自动灌装系统的发展历史及趋势......， (2)一、液体灌装生产线的发展过程...，， (2)二、国内外灌装机的发展现状......，， (2)三、国内外灌装机的发展趋势……，，_3第二节本章小结…………_4第二章灌装生产线的概念和设计…_6第一节自动灌装原理……_6一、液体灌装的基本原理…，，_6二、灌装的基本方法………，，_6三、灌装机的选择…，，-9第三节输送平台的定义和选择……………，．10一、输送平台的定义………，，…，．10二、输送平台的历史………，，…，．10三、输送机的分类及特点…，，…，．10第四节本章小结……………，．12第三章灌装生产线机械部分设计…，，…，．13第一节进瓶方式的选择……………，．13一、拨轮进瓶方式…，，…，．13二、螺杆进瓶方式…，，…，．14三、拨轮与螺杆进瓶相结合………，，…，．14第二节灌装机及其主要部件的设计………，．15一、电机和减速器选择……，，…，．15二、星形拨轮方案的确定…，，…，．17三、拨瓶轮主要结构参数设计计算………，，…，．18四、螺杆的设计和计算……．，_ 28第三节本章小结…………_37第四章控制系统的设计……，，…，．38第一节控制系统的硬件设计………，．38一、可编程控制器简介……，，…，．38二、可编程控制器工作原理………，，…，．38三、PLC的选择……，…，．39四、传感器的选择…，，…，．39第二节可编程控制器的软件设计…………，．40一、实现的功能……，，…，．40二、灌装生产线的大致流程………，，…，．40三、梯形图…，，…，．42第三节本章小结……………，．44结论……，．45致谢……，．46参考文献…………，．47附录……，．48在全自动灌装、包装生产线上，液体灌装机是重要的组成部分之一，常用于化工、食品等轻工业中。
特别是在食品行业中，液体灌装机的重要位置更为突出，例如啤酒、饮料、牛奶、日化、矿物油和液体药剂等液体产品的灌装。
为了提高生产效率，产品生产的一序列动作（如瓶的清洗和烘干、灌装、压盖）必须在一条生产线上依次完成，这就要求灌装机的自动化程度高，精确度高。
而我国传统的灌装机自动化程度、精确度低，很多动作需要手动操作，因此常常使产品受到多次污染，也常因此与某些产品的直接接触是工人健康受到威胁。
在对自动化生产要求越来越高的背景下，全自动玻速输送机的应运而生。
全自动差速输送机属于包装机械，本论文设计的输送机主要是针对饮料生产，与灌装机、拧盖机等组成药品饮品包装生产线。
毫无疑问，作为包装机械成套设备的组成部分，包装机械的发展方向势必引导着输送机的发展方向。
全自动差速输送机的发展也必将很大程度的提高了生产的效率并且大大的节约了人力物力的投入，为推进我国的机械自动化发展做出极大贡献。
全自动灌装机利用PLC的高可靠性、适应工业过程现场、强大的网络功能等特点，被广泛应月于各种生产工艺过程。
基于此，选择采用可编程控制器集合步进电机的全自动液体灌装机作为讨论的主题进行设计和研究。
重庆邮电大学本科毕业设计（论文）1b^ 一一覃动装系统系统概述第一节自动灌装系统的发展历史及趋势一、液体灌装生产线的发展过程随着社会经济的法展，科技的发展，越来越多的行业正向着自动化的方向发展。
1913年，福特公司在工厂里设计了第一条自动化生产线。
