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GPS精密单点定位模型及其应用分析

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GPS精密单点定位模型及其应用分析
作者：吴江飞， 黄珹， Wu Jiangfei， Huang Cheng
作者单位：吴江飞,Wu Jiangfei(解放军信息工程大学测绘学院,郑州,450052)， 黄珹,Huang Cheng(中国科学院上海天文台,上海,200030)
刊名：
大地测量与地球动力学
英文刊名：JOURNAL OF GEODESY AND GEODYNAMICS
年，卷(期)：2008,28(1)
被引用次数：15次
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3.陈俊勇;党亚明;程鹏飞全球导航卫星系统的进展[期刊论文]-大地测量与地球动力学 2007(05)
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5.Huang Cheng;Hu Xiaogong;Chen Zhongyi Solution of regional GPS network using Precise Point Positioning with undifferenced data[外文期刊] 2002(01)
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3.杜玉祥精密单点定位精度分析[期刊论文]-矿山测量 2010(1)
4.孙涛浅析GPS精密单点定位误差改正模型[期刊论文]-科技广场 2010(3)
5.冯义楷.刘焱雄.单瑞.高兴国.李杰GPS精密卫星钟差的计算模型研究[期刊论文]-大地测量与地球动力学
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6.涂锐.张勤.黄观文单频精密单点定位电离层延迟处理方法研究[期刊论文]-大地测量与地球动力学 2010(2)
7.聂建亮.张双成.王月莉.张玉芳基于CORS网对流层信息的精密单点定位[期刊论文]-大地测量与地球动力学
2010(2)
8.易重海.朱建军.陈永奇.戴吾蛟一种改进的高采样率卫星钟差求解方法[期刊论文]-大地测量与地球动力学
2010(6)
9.许承权.吴文英.吴绍祖单频GPS精密单点定位的逐次滤波法模型及其精度分析[期刊论文]-测绘科学 2010(4)
10.阮仁桂.郝金明.张勇基于UofC模型的精密单点定位精度分析[期刊论文]-大地测量与地球动力学 2009(6)
12.王文孔.黄德武.任小冲精密单点定位中误差改正模型研究与分析[期刊论文]-水利科技与经济 2009(7)
13.李黎.苏强.叶和军基于无电离层模型的动态精密单点定位[期刊论文]-四川兵工学报 2009(1)
14.汪平.郝金明.沈国康.王浩宇GPS单点定位观测值的精度分析与改进[期刊论文]-大地测量与地球动力学2009(3)
15.汪平.郝金明.沈国康.王兰镜面对称法在单点定位中的应用[期刊论文]-大地测量与地球动力学 2009(5)本文链接：/Periodical_dkxbydz200801020.aspx。

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精密单点定位(PPP)技术在实际生产中的应用研究

精密单点定位(PPP)技术在实际生产中的应用研究

精密单点定位（PPP）技术在实际生产中的应用研究文章介绍精密单点定位技术的定位原理，结合具体实践，试验分析其可靠性，提出在测量中的具体工程应用方法。

精密单点定位具有传统单点定位的灵活性和相对定位的高精度特点，从而节省了寻找和联测国家等级控制点的大量工作，保证了控制精度，提高了工作效率。

标签：精密单点定位；GPS差分定位；精度1 概述GPS自投入使用以来，其相对定位的定位方法是快速增长，因为第一个代码相对定位RTK和差异的相对定位，GPS相对定位的精度不断提高。

但发展缓慢绝对定位是一个单点定位，PS单点定位是使用传统的G代码伪距观测和测量卫星广播星历的轨道参数和卫星时钟调整的数量。

2 精密单点定位2.1 精密单点定位原理及优势全球定位系统（GPS）的诞生以来，定位技术大致经历了以下几个阶段：静态相对定位，准静态绝对定位，相对定位，动态相对定位和实时动态相对定位（RTK），精密单点定位（PPP）。

在传统的GPS应用程序中，通常使用相对定位的操作模式，消除形式双差观测数据接收机时钟误差、卫星时钟误差的公共和削弱对流层延迟，电离层延迟误差相关性强的影响力达到提高精度的目的。

这种操作方式不考虑复杂的误差模型，计算模型简单、定位精度高的优势[1]。

但也有一些缺点，比如操作需要至少一个接收器在一个已知的现场观察，影响工作效率，增加了运营成本。

此外随着距离的增加，电离层延迟、对流层延迟误差相关性减弱，必须相应地延长时间的观察来达到预期的精度。

精密单点定位（Precise Point Positioning）是一种高精密单点定位技术，它只使用一个双频GPS接收器，结合从IGS站下载精密星历和精密钟差文件，使用观察的伪距和载波相位观测值计算[2]，可以在全球任何地方高精度定位静态或动态的基础上。

与传统的单点定位绝对相比，使用精密单点定位（PPP）不是广播星历，但IGS提供了精确的轨道和卫星时钟误差，它的绝对精度比传统的单点定位精度较高。

精密单点定位技术的相关理论与应用

精密单点定位技术的相关理论与应用


12
工作组（Working Groups）
3.电离层工作组
目的：发展全球性和区域性的电离层延迟图 目前，CODE和NGS发布格式为IONEX的电离层产品。 IONEX格式示例
LATITUDE BAND COVERED MINIMUM LATITUDE (DEGREES) MAXIMUM LATITUDE (DEGREES) ADDITIONAL INFORMATION NUMBER OF CONTRIBUTING STATIONS NUMBER OF CONTRIBUTING SATELLITES ELEVATION CUT-OFF ANGLE (DEGREES) MAXIMUM TEC AND ITS RMS ERROR (TECU) COMMENT / WARNING COEFFICIENTS DEGREE ORDER VALUE (TECU) RMS (TECU) 0 0 12.96054650 0.0340 1 0 -2.68840669 0.0312 1 1 5.01878198 0.0344 1 -1 3.30707632 0.0313 2 0 -3.71365092 0.0321 2 1 -0.68308873 0.0313 2 -1 -0.38465300 0.0293 2 2 1.73454196 0.0329 : : -89.59 89.04
IGS共有7个分析中心：
CODE： 瑞士伯尔尼大学的欧洲定轨中心 (http://www.aiub.unibe.ch) NRCan：加拿大自然资源部的大地资源分局 GFZ： ESA： 德国地学中心 (http://www.gfz-postdam.de) 欧洲空间工作中心(http://nng.esoc.esa.de)
中央局（)
GPS精密单点定位技术 PPP

GPS精密单点定位技术 PPP

18
5.2 I(Identification)诊断一维模型诊断
构造统计量：tk
T 1 CK VK Vk T 1 CK VK k CK 1 2
T CK 0
0 1 0
0
若������������ > ������������ (0,1 ，则表明相应观测值最可能存在异
常 若认为只有观测模型,则用残差向量来诊断
IGS 是对上述加权平均
8
3.1.1 IGS产品基准统一


卫星星历和卫星钟差共同决定PPP的基准， 而非测站点决定。
广播星历坐标（即通过n文件中参数计算） WGS-84 精密星历（SP3文件 获取） ITRF05 ITRF08
SP3文件:
clk文件:
并且，选取一个处理中心的产品，因为各个中心的处理方式和软件有所不同！
IF
4
2、1卫星信号发射时刻计算
在GPS定位计算中，需要计算卫星在信号发射时刻的位 置，根据信号的接收时刻即观测数据的记录时间，通 过迭代方式计算信号的发射时刻。 信号发射时刻ts与信号的接收时刻tr之间有下列关系：
t s tr X s (ts ) X r (tr ) c
取信号传播时间近似值为0.075s，经过迭代，当差值小 于10−7 ������时结束。 Tion _ trop 30 / (3 108 ) 1107 s 计算时忽略大气延迟，因为
[ X , Y , Z , N1 , N 2 ... N n , trop, c R ]
相应的状态噪声矩阵 状态转移矩阵
0 k 0 0
0
2 trop
0
0 1 k / k 1 0 0 2 clock 0
GPS精密单点定位数据处理分析

GPS精密单点定位数据处理分析

GPS精密单点定位数据处理分析在信息技术快速发展的过程中，GPS研究领域中的GPS精密单点定位技术是當前一项研究的热点。

本文就GPS精密单点定位数据处理进行简单分析。

标签：GPS精密单点定位数据处理0前言在过去的GPS应用中，采用都是相对定位的操作方式进行应用。

在使用的过程中通过组成观察两者之间出现的数值，消除各部分之间产生的差值影响，以此来达到高精度的目的。

在使用这种方式的过程中，不会将复杂的误差模型应用在内。

通常指需要采用简单的模型进行精度定位就可以。

但是，相较于目前应用GPS的实际情况来看，依然存在着不少的问题。

在作业的过程中之应用一台接收装置尽心观测，对作业的效率造成影响，同时还使得作业才成本相应增加。

在条件不同的情况，影响也各不相同。

GPS精密单点定位能够有效克服这方面的问题。

同时还能够直接应用，有效解决问题，使得其应用范围前景非常可观。

1 GPS精密单点定位原理与数学模型了解GPS精密单点定位原理与数学模型。

这两方面的认识是开展相关研究活动的前提。

1.1 GPS精密单点定位原理精密单点定位（PrecisePointPositioning）研发的起源是绝对定位思想[1]。

但是精密单点定位相较于常规的绝对定位具有一定的不同之处。

精密单点定位进行定位计算的坐标与钟差主要来源于国际GNSS服务机构IGS提供的相对精度较高的卫星轨道信息与钟差信息。

在使用的过程中出需要应用到观测值，还需要使用载波相位观测值。

与此同时，在误差处理的过程中相较于其他的绝对定位思想存在一定的不同之处。

在误差数据处理的过程中，精密单点定位利用各种模型将观测值进行组合，进而小若或者完善其中产生的误差。

1.2 GPS精密单点定位数学模型首先，传统模型。

在GPS精密单点定位过程中所应用到的传统模型主要采用的载波相位与双频GPS观测点离层，进行组合观测模型。

传统模型组成的共识公示通常是该领域最有名的公式。

将这种模型的公式进行简化如下所示：其次，UofC 模型。