第十组
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中华医学会呼吸病学分会感染学组序号省区市区医院科室1上海上海上海交通大学医学院附属瑞金医院呼吸内科2北京北京中日友好医院呼吸感染3北京北京北京大学第三医院呼吸科呼吸内科4江苏南京南京军医南京总医院呼吸内科5贵州贵阳贵州省人民医院呼吸病学6北京北京武警总医院呼吸病学7北京北京北京大学人民医院呼吸与危重症医学科8北京北京北京大学第一医院呼吸与危重症医学科9北京北京北京大学第三医院呼吸感染10北京北京北京协和医院(东院)呼吸内科11北京北京首都医科大学附属北京朝阳医院呼吸与危重症医学科12北京北京北京大学人民医院临床微生物学检验13北京北京中国人民解放军总医院内科学呼吸病14天津天津天津市海河医院呼吸专业15辽宁沈阳中国医科大学附属盛京医院呼吸内科16辽宁沈阳中国医科大学附属第一医院呼吸内科17上海上海上海交通大学医学院附属瑞金医院呼吸内科18上海上海第二军医大学附属长海医院呼吸内科19上海上海复旦大学附属第五人民医院呼吸内科20上海上海复旦大学附属中山医院呼吸内科21上海上海上海市第一人民医院呼吸科22上海上海同济大学附属上海市肺科医院呼吸病学23江苏南京南京军区南京总医院呼吸病学24浙江温州温州医科大学附属第一医院呼吸与危重症医学科25浙江杭州浙江大学医学院附属第二医院呼吸病学26浙江杭州浙江大学医学院附属第二医院肺部感染与呼吸危重症27浙江杭州浙江大学医学院附属第一医院呼吸病学28福建福州解放军福州总医院呼吸病学29江西南昌南昌大学第一附属医院呼吸内科30山东青岛山东省胸科医院呼吸科31山东青岛青岛市市立医院呼吸内科32河南郑州郑州大学第一附属医院呼吸内科33湖南长沙中南大学湘雅医院呼吸内科34广东广州广州医科大学附属第一医院呼吸内科35广东广州中山大学附属第三医院呼吸内科36广东广州广州医学院第一附属医院感染学疾病37广西南宁广西医科大学第一附属医院呼吸内科38广西南宁广西医科大学第一附属医院呼吸内科39重庆重庆第三军医大学第二附属医院呼吸内科40四川成都四川大学华西医院病原微生物41四川成都四川大学华西医院呼吸病学42上海上海复旦大学附属中山医院43上海上海复旦大学附属中山医院肺部感染44北京北京中国人民解放军总医院呼吸内科姓名职称学会学会职翟介明教授中华医学会呼吸病学分会感染学组组长曹彬主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组副组长贺蓓教授中华医学会呼吸病学分会感染学组副组长施毅主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组副组长张湘燕主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组副组长常德副主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员高占成教授中华医学会呼吸病学分会感染学组组员牟向东主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员沈宁主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员田欣伦副主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员童朝晖教授中华医学会呼吸病学分会感染学组组员王辉教授中华医学会呼吸病学分会感染学组组员佘丹阳主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员吴琦教授中华医学会呼吸病学分会感染学组组员陈愉主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员王秋月教授中华医学会呼吸病学分会感染学组组员程齐俭副主任中华医学会呼吸病学分会感染学组组员黄怡教授中华医学会呼吸病学分会感染学组组员兼秘书揭志军副主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员李华茵主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员孙禾副主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员徐金富主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员苏欣主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员李玉苹主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员徐峰主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员颜伏归副主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员周华副主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员赖国祥主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员张伟教授中华医学会呼吸病学分会感染学组组员胡华主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员刘学东主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员王红民副主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员李敏副主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员叶枫主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员张天托教授中华医学会呼吸病学分会感染学组组员卓超教授中华医学会呼吸病学分会感染学组组员陈一强教授中华医学会呼吸病学分会感染学组组员张建全主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员张巧副主任医师中华医学会呼吸病学分会感染学组组员程伟教授中华医学会呼吸病学分会感染学组组员范红教授中华医学会呼吸病学分会感染学组组员张静中华医学会呼吸病学分会感染学组秘书何礼贤教授中华医学会呼吸病学分会感染学组顾问刘又宁教授中华医学会呼吸病学分会感染学组顾问染学组(第十届)。
第10组论文机械设计在麻省理工学院实验室(MASLab)的第一周时间里,我们整个团队第一次聚在一起为我们的机器人设计集思广益。
我们想要尝试在这个领域取得成果的目标是一致的,但是我们并不十分明确怎样去达到这个目标。
在放弃了许多不同的想法之后,我们决定作一个底盘不太低的简单设计,这样我们可以在通过球时抓到他们。
我们同样需要一个随奔跑不断上升的装置,这样就不必知道我们究竟什么时候抓到了球。
在第二周一开始,我们就开始对原型进行试验。
我们通过重新安装我们鸽子机器人上的轮子和小脚轮来完成的允许球在机器人的下面清楚明白的需要。
我们同时也制作了各种漏斗来将球导引到机器人下方的一个特定的区域,并将它们送入一个提升装置中。
这个初始的原型在通过球时成功的将球导引进入机器人中。
当我们在实际机器人的底盘上制造了一个相同的漏斗时,我们轻微的改变了漏斗的角度来为其他组件提供足够的空间,但是发现由于球在漏斗中的更多弹起而降低了效率。
然而,这并不是大问题,因为我们最终的提升装置同样也能用来帮助指引球的走向。
我们知道我们能够控制球的滚动方向之后,我们开始计划在机器人的前面作一个单向门,来防止球的遗失,即使我们在捕获球后向后倒退也能防止球的遗失(在球到达提升机构之前)。
这里主要的挑战是制作一道坚固的门,并且要有较低的阻力使得球总是能够将它推开。
了解到如果门不能成功的被推开将成为我们的阿基里斯之踵,在制造之前我们彻底的研究了铰链和制作材料。
这个较下面的门(为了防止与上面的门混淆而这样命名,随开释放门)很可能会被看到比我们机器人的其他机械元件发生更多的反复开关动作。
最初,在机器人的前面它由水平条带状的聚碳酸脂附在铰链上制成,带有短支架向下延伸防止向前开放。
这个设计可能没有固有的缺陷,但却带给我们很多痛苦。
痛苦的主要来源是,当手工测量和设计这个门时,我们限制了螺纹的准确度。
结果,当我们拧紧铰链上的螺丝时,门将会轻微的扭曲这增大了阻力使得球不一定能通过。
第十组创意口号1. 坚持原创,创造精彩世界2. 点亮创意,演绎无极限3. 胆大心细,开启创意之路4. 创意源于灵感,追求卓越无止境5. 创意点亮未来,智慧引领未来6. 创想未来,立足当下7. 创新不息,创造美好生活8. 创意驱动,智慧启航9. 竭尽所能,创造美好明天10. 开启奇思妙想,创造璀璨世界11. 创见未来,描绘美好画卷12. 激发创意,创新不断13. 设计感满满,创意无限14. 开拓思路,创造辉煌15. 智慧创意,传承经典16. 从创想到实现,传递美好17. 来自内心的创意,闪耀无限18. 初心不改,创新引领19. 创新点亮未来,激情赋能人生20. 创造美好生活,创意不设限21. 创想未来,筑梦无极限22. 创意源自生活,无限改变23. 跳出思维框架,创造奇迹24. 创新创造,不断超越25. 创意设计,点燃激情26. 百舸争流,创意造就未来27. 着眼未来,创意描绘美好28. 以创意为驱动,破解难题29. 激情创意,默契无间30. 创造未来,不拘一格31. 创意至上,设计有心32. 动手创造,开启新世界33. 创意风暴,激发无限可能34. 不断创新,引领潮流35. 独具匠心,展现创意魅力36. 引领未来,创造人生37. 创造美好生活,享受创意风潮38. 创新引领未来,梦想启航39. 创新长存,激情永流传40. 创意无限,美好从这里开始41. 创造不凡,奏响梦想乐章42. 点燃创意火花,引领未来方向43. 进取创新,书写辉煌篇章44. 创意翻飞,美丽阐述45. 拥抱创意,享受创意生活46. 创意之光,照亮前路47. 创造未来,美好从这里开始48. 创意激荡,梦想起航49. 创造激情,书写光辉旋律50. 创意华彩,展现设计精髓。