机械大作业.ppt

《工程机械》大作业题目：1，以某一具体型号（自选）的固定式塔式起重机为例，描述该机械的功能要求、适用条件和工作原理。

（5分）型号选择：QTZ63塔吊又叫TC5610塔式起重机。

功能要求：工作范围大，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装工作原理：塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，通过动力臂提升和运送物体，并通过配重块来保持平衡。

2，说明该型号固定式塔式起重机的动力系统、传动系统、工作机构、行走系统和控制系统等5个部分的组成；（画出5个部分的原理图）（5分）动力系统：电动机传动系统：液压系统。

工作机构：起升机构，小车牵引机构，回转机构，回转机构等。

行走系统：无。

控制系统：控制系统设置在操纵室内。

通常由控制电路和联动操作台组成。

3，该型号固定式塔式起重机工作机构的结构型式、工作原理和适用条件（即技术参数的边界范围）；（画出原理图）（6分）起升机构：QTZ63塔式起重机采用YZTD225L2-4/8/32 三速带涡流制动电机，通过带制动轮的联轴器带动变速箱再驱动卷筒获得三种绳速，根据吊重再选择不同的滑轮倍率。

当选用2绳时，速度可达到10、40、80米/分三种;若选用4绳时，则速度达到5、20、40米/分三种。

这样对于不同的起吊重量有不同速度，以充分满足施工要求。

为达到启动和制动迅速又平稳，在电动机的另一端带有涡流制动器。

在变速箱的输入轴联轴器.上装有YWZ315/45型液压推杆制动器，起升机构不工作时，制动机构永远处在制动位置。

在卷筒轴另一端装有高度限位器，高度取位器可根据实际需要的高度进行调整。

回转机构：回转机构由两台YZR132M-6/2. 2kw电机驱动。

经液力偶合器带动小齿轮，从而带动塔机上部的起重臂、平衡臂等左右回转，其速度为0. 62rpm，由于采用液力偶合器联结，因此塔机在起动和制动中平稳无冲击。

内置式电磁停止器可对塔机起重臂作精确定位，使得物品就位准确。

回转支承采用徐州罗特回转支承厂生产的HSW. 40. 1435F1型滚珠轴承，大小齿轮传动比是i=134/17=7. 88，模数m=12小车牵引机构：小车牵引机构是载重小车变幅的驱动装置，由YDEJ132S-4/8二速电机驱动，经由液力推动制动器,摆线针轮减速器带动卷筒,通过钢丝绳(6X19-7.7-170-I-甲-镀-右交GB1102-74)使载重小车以20/40米/分的速度在臂架轨道上来回变幅运动。

机械系统设计大作业目录第1章总体方案设计 (1)1.1 研究给定的设计任务 (1)1.2设计任务抽象化 (1)1.3确定工艺原理方案 (1)1.4工艺方案设计 (1)1.5功能分解功能树 (2)1.6确定每种功能方案 (2)1.7确定边界条件 (2)1.8方案评价 (3)1.9方案简图 (3)1.10总体布置 (4)1.11总要参数的确定 (4)1.12循环图 (4)第2章执行系统设计 (6)2.1运动分析 (6)2.2动力分析 (6)第3章传动系统设计 (9)3.1动力机选择 (9)3.2运动与动力参数的确定 (9)3.3运动与动力参数确定 (9)3.4传动零件设计计算 (10)第1章总体方案设计1.1 研究给定的设计任务1.2设计任务抽象化图1.1系统黑箱1.3确定工艺原理方案物理振动原理1.4工艺方案设计人工倒入适量谷物打开开关振动工作关闭电源收集分离干净的谷物图1.2工艺路线图1.5功能分解功能树图1.3功能树1.6确定每种功能方案分离功能：铁丝网格、带孔铁板、带孔塑料板动力功能：电机控制功能：开关表1.2 功能解形态学矩阵1.7确定边界条件图1.4边界条件1.8方案评价评价原则：满足功能要求、经济、质量轻评价方式：一对一比较经过评价选择A方案：分离功能：铁丝网格动力功能：电机控制功能：开关1.9方案简图1机架、2振动筛摇杆、3振动筛铁丝网、4振动筛曲柄、5电机图1.5方案简图1.10总体布置图1.6总体布置图1.11总要参数的确定尺寸参数：整体长宽高1500×800×500mm运动参数：曲柄回转速率n=120r/分1.12循环图图1.7曲柄循环图由于仅有一个执行头，不存在干涉情况，所以不需进行时间、空间同步化。

第2章执行系统设计2.1运动分析2.1.1运动参数确定1.偏心曲柄摇杆机构参数确定曲柄回转速率n=120r/分2.1.2运动尺寸确定1.偏心曲柄摇杆机构确定曲柄长度L1，连杆长度L2，摇杆长度L3、机架长L4和偏心距e图2.1偏心曲柄摇杆机构由机器的总体尺寸取L4=1400mm，L2=1300mm，e=60mm；由曲柄存在条件和机器总高取L1=100mm得L2>202mm，取L2=210mm 2.2动力分析1.偏心曲柄摇杆机构动力分析图2.2偏心曲柄摇杆机构动力分析A.运动分析位移方程1400cos 1300cos 210cos 100=⨯+⨯+⨯δαθ60sin 1300sin 210sin 100=⨯+⨯-⨯δαθ 速度方程0sin 1300sin 210sin 100321=⨯-⨯-⨯-δαθw w w 0cos 1300cos 210cos 100321=⨯+⨯-⨯δαθw w w加速度运动方程0cos 1300cos 210cos 100232221=⨯-⨯-⨯-δαθw w w 0sin 1300sin 210sin 100232221=⨯-⨯+⨯-δαθw w wB.力分析图2.3连杆摇杆力分析对于连杆2有R12=R32，02/2/22222=⨯-+⨯l m M lp g对于摇杆3有R43=R23，02/2/33333=⨯-+⨯l m M lp g图2.4曲柄力分析对于曲柄1有R21=R41，0sin 2/sin 2/22111=⨯⨯++⨯⨯-θθlm M l p g第3章 传动系统设计3.1动力机选择查Y 系列电机表取Y80M1-1型号电机额定功率0.55kw ，额定转速1390r/min 。

滚轮架是支撑传送带的部件，它通过件8（底座）凸台上的两个孔固定在基座上。

底座上装有两个支架，并用两个螺钉和垫圈（件6、件7）将底座和支架连接。

支架上装有轴（件4）、衬套（件2）和滚轮（件1）。

轴与支架用两个M5（件3）的紧定螺钉固定。

工作时由滚轮托起传送带。

一、作业要求根据给出的滚轮架的零件图和标准件的代号,参考“滚轮架装配示意图”，选用A2图纸按1:1比例绘制其装配图。

具体要求如下：1.视图表达完整。

除按示意图绘制主视图外，还应绘制其俯视图、左视图。

2.按装配图中标注尺寸的要求，注出配合尺寸、总体尺寸、对外安装尺寸和滚轮的直径尺寸。

3.编写零件序号，按教材318页图15-13绘制标题栏和明细栏。

二．作业指导1.通过装配示意图，了解滚轮架的工作原理和装配关系。

然后阅读各个零件图,掌握每个零件的结构形状、尺寸大小和材质以及零件各表面的功能，如配合面、接触面等。

在全面了解的基础上开始画图。

2．布图时，应先留出标题栏、明细栏的位置。

然后按确定的表达方案，全面考虑三个视图之间的位置关系、留出编写序号及标注尺寸的空间。

3．画图时，应先画出各视图的基准线和装配干线的轴线。

然后从主视图入手，从里向外画。

即顺次画出轴、左右两个衬套、滚轮、左右两个支架、底座、最后画连接螺钉。

画图时要三个视图配合画。

底稿画完后，检查描深图线。

4．按装配图中标注尺寸的要求，注全尺寸。

编写序号、填写标题栏、明细栏等内容。

装配图中三个标准件分别是：螺钉 GB71-85 M5X12 2件螺钉 GB65-85 M8X22 4件垫圈 GB93-87 8 4件滚轮架装配示意图“滚轮架”部件的各零件图。