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的液体，其外加压强p0发生变化时，只要液体仍保持其
原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同
样大小的变化。 这就是说，在密闭容器内，施加于静止
液体上的压强将以等值同时传到各点。这就是帕斯卡原
理，或称静压传递原理。
• 原理阐述:
•
帕斯卡定律只能用于流体力学中，由于液体的流动
性，封闭容器中的静止流体的某一部分发生的压强变化，
281台车主泵内部结构
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
溢流阀
压作 力用 或： 最控 低制 压 力压力中 的作 用液压 。。最 高 压 ： 控 制系统 力 或 最 液 压 系中的 低 统最
高
• •
溢流阀
溢流阀
溢流阀
（4）液压辅助元件。液压辅助元件如油箱、 油管、滤油器等，它们对保证液压传动系统正常 工作有着重要的作用。
（5）液压工作介质。工作介质指传动液体， 通常被称为液压油或液压液。
设备需求
怎么才能把车
？ 压扁
液压缸
哦，用液压缸
！
液压油缸
前钻臂油缸
后钻臂油缸
手动液压泵
液压泵，电动机驱动
281台车主泵 主泵
（2）液压执行元件。液压执行元件指液压 缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能的 装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速 度或转矩和转速，以驱动工作装置作功。
第二节 液压系统的工作原理及组成部分
（3）液压控制调节元件。它包括各种液压阀 类元件，其作用是用来控制液压传动系统中油液 的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件 和工作装置完成指定工作。

元件的检查与保养
总结词
元件的检查与保养是液压系统维护的基础工作，能够及时发现并解决潜在问题，防止故 障扩大。
详细描述
在日常检查中，应重点关注油泵、油缸、阀件等关键元件的工作状态，检查其是否有异 常声响、泄漏、卡滞等现象。对于出现问题的元件，应及时进行维修或更换。同时，为
了保持元件的性能和寿命，还需要定期对元件进行保养，如清洗、润滑、除锈等。
排除技巧
先易后难、逐一排查、利用系统本身 进行控制等。
实践经验
定期维护保养、保持油液清洁、合理 设计液压系统等。
THANKS
感谢观看
速度控制回路
速度控制回路主要用于调节和控 制系统中的执行元件的运动速度
。
速度控制回路通常由节流阀、调 速阀等组成，通过调节这些阀门 的参数，可以实现对执行元件运
动速度的精确控制。
速度控制回路在液压系统中具有 重要的作用，能够提高系统的生
产效率和精度。
方向控制回路
方向控制回路主要用于控制液压 系统中执行元件的运动方向。
06
液压系统故障诊断与 排除
故障分类与原因分析
故障分类
泄漏故障、噪声故障、振动故障 、性能故障、液压冲击等。
原因分析
密封件损坏、元件磨损、油液污 染、液压系统设计不合理等。
故障诊断方法与流程
诊断方法
感官诊断、仪表测量、逻辑分析等。
诊断流程
初步检查、元件检查、系统测试、综 合分析等。
故障排除技巧与实践
负载分析
负载分类
固定负载、变位负载、加 速负载、减速负载
负载特点
随工作条件、工况和工艺 要求而变化
负载计算
根据工作需求，计算各执 行元件所承受的负载，为 后续元件选择提供依据

叶片泵特点；它供油量大，但油压小。中 压，<6.3mpa.有可变量的。
齿轮泵特点；它供油压力大，对油质要求 低。低压，<2.5mpa 。可靠，故障少。 廉价。低档机械，要求低的油压系统。
第二节：执行元件
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将 液体的压力能转换为机械能，驱动负载作 直线往复运动或回转运动。
位—用方格表示，几位即几个方格
通—↑
不通— ┴ 、┬
箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即 为几通. p.A.B.T有固定方位，p—进油口，T—回油口
A.B—与执行元件连接的工作油口
弹簧—W、M，画在方格两侧。
常态位置：
(原理图中，油路应该连接在常态位置)
二位阀，靠弹簧的一格。
三位阀，中间一格。
液压系统的组成
一个完整的液压系统由五个局部组成 动力元件〔如：油泵 〕 执行元件〔如：液压油缸和液压马达 〕 控制元件〔如：液压阀 〕 辅助元件〔如：油箱、滤油器 等〕 液压油 〔如：乳化液和合成型液压油 〕
动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 液压油
液压系统图
第一节：动力元件
液：p → A ，B → T 右YA通电：电：p → B → 液动阀右腔，液动阀左腔 → A →T
液：p → B，A → T
电液比例换向阀
比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁铁即可。 工作原理：输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的
大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向。
图形符号含义
单向顺序阀等复合阀。
• 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一 定背压。作背压阀的单向阀应更换刚度较大 的弹簧，其正向开启压力为〔 0.3～0.5〕 MPa。

第五章 液压控制阀
• 液压阀的分类（4）
分类方法 种类 管式连接 板式及叠加式连 按连接方式分类 接 插装式连接 详细分类 螺纹式连接、法兰式连接 单层连接板式、双层连接板式、整 体连接板式、叠加阀 螺纹式插装（二、三、四通插装 阀）、法兰式插装（二通插装阀）
第五章 液压控制阀—方向控制阀
• 单向阀

Байду номын сангаас
特点：q v一样，v1 < v2
第五章 液压控制阀
学习目标
掌握液压阀的分类 识别阀的机能图
第五章 液压控制阀
• 液压阀的分类（1）
分类方法 种类 详细分类
压力控制阀
溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡阀、 减压阀、压力继电器
节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、 流量分配阀 单向阀、液控单向阀、换向阀、多 路阀
第三章 液压泵
第三章 液压泵
径向柱塞泵（变量）
轴向柱塞泵（定量）
轴向柱塞泵（变量）
第三章 液压泵
第三章 液压泵
• 外啮合齿轮泵的工作原理
第三章 液压泵
液压泵主要参数
工作压力是指泵的输出压力，其数值决定于外负载。 额定压力是指根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力，
他反映了泵的能力（一般为泵铭牌上所标的压力）。
第二章 液压油
• 液压油的分类
第二章 液压油
• 液压系统用液压油标识为HF-2 46 抗磨液 压油。这个牌号是美国Denison公司规格， HF-1为抗氧防锈HL型，HF-2、HF-0为HM 抗磨型规格。HM液压油设有15、22、32、 46、68、100、150七个粘度等级。所以， HF-2 46对应的ISO牌号应为HM46液压油。
• 节流调速回路

分析液压回路
掌握读图顺序
在识读液压系统图时，应按照先主后 辅、由粗到细的顺序进行，先读懂主 油路和控制油路，再读懂辅助元件和 连接关系。
根据液压元件在系统中的作用和相互 关系，分析液压回路的工作原理。
典型液压系统图的解读
案例一
某型挖掘机液压系统图解 读
案例二
某型数控机床液压系统图 解读
案例三
某型注塑机液压系统图解 读
《液压系统图解》ppt课件
目录
• 液压系统概述 • 液压元件与工作原理 • 液压系统图解读 • 液压系统设计 • 液压系统的维护与故障排除 • 案例分析与实践应用
01
液压系统概述
Chapter
液压系统的定义与组成
定义
液压系统是一种利用液体压力能 来传递动力的系统。
组成
液压系统通常由液压泵、液压缸 、液压阀、管道和油箱等部件组 成。
液压系统的特点与优势
特点
液压系统具有结构简单、体积小、重 量轻、工作平稳、调速范围大等优点 。
优势
液压系统在工业领域中应用广泛，能 够实现大功率、高精度、高速度的传 动和控制。
液压系统的应用领域
01
02
03
工业领域
液压系统广泛应用于各种 机床、压力机、注塑机等 机械设备中。
汽车领域
汽车转向助力系统、刹车 系统等都采用了液压技术 。
04
液压系统设计
Chapter
液压系统设计的基本原则与步骤
• 基本原则：安全、可靠、高效、环保。
液压系统设计的基本原则与步骤
设计步骤 1. 明确设计要求和约束条件。
2. 选择合适的液压元件，如泵、阀、马达等。
液压系统设计的基本原则与步骤

液压缸7左腔缸； 5（上） I6 9（上）
挡块压下终点开关， 2YA 和3YA通电
油箱
挡块压下终点开关， 2YA 和3YA通电 保压延时 压力升高8作用，1YA断，3和7处于中位，保压时间由时间继电器控制
缸5上腔卸压，9上移使其下位
液压动力滑台用液压缸驱动，它在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动循环。 工作，控制油到阀7右端，7右
⑥在工作循环中，采用“死挡铁停留”，使行程终点的重复位置精度较高，适用于 镗阶梯孔、锪孔和锪端面等工序。
第二节
压力机液压系统
压力机是一种用静压来加工金属、塑料、橡胶、粉末制品的机 械，本节介绍四柱式压力机，在四个立柱之间安置着上、下两个液
压缸，上液压缸驱动上滑块，实现“快速下行 慢速加压 保压 延时 快速返回 原位停止”的动作循环；下液压缸驱动下滑块 ，实现“向上顶出 向下退回 原位停止”的动作循环。
②液压缸7 为活塞杆固定的差动液压缸。活塞杆 较粗，无杆腔与有杆腔的有效工作面积之比为2：
1，使快速进给和快速退回的速度相等。
③电液换向阀 它由三位五通液动换向阀12和三位五 通电磁换向阀11组成，用以控制液压缸的运动方 向。
④调速阀4和10 这两个阀串联在进油路上，实 现节流调速。由调速阀4控制一工进速度(慢速) ，由调速阀5控制二工进速度(更慢速)，由二位 二通阀9控制两种工进速度的换接。
B快退
2YA
A快退
B快退 1YA
动作名称 1YA 2YA
A快进 + A工进 + +
B工进 + +
B快退
2YA
A快退
B快退 1YA
动作名称 1YA 2YA
A快进 + A工进 + +

同步动作回路
使多个液压缸在运动中保持相同的位移或速 度。
多缸快慢速互不干扰回路
实现多个液压缸各自独立的速度调节，互不 干扰。
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04
典型液压系统分析与应用
17
工业机械手液压系统
液压驱动机械手
01
通过液压缸和液压马达实现机械手的运动，具有驱动力大、运
动平稳等优点。
控制系统
02
采用液压伺服系统或比例控制系统，实现机械手的精确控制和
压力控制阀
控制液压系统中的压力，如溢流阀、 减压阀等
10
辅助元件：油箱、滤油器、冷却器等
01
02
03
04
油箱
储存液压油，起到散热、沉淀 杂质和分离空气的作用
滤油器
过滤液压油中的杂质，保证油 液的清洁度
冷却器
降低液压油的温度，保证系统 的正常工作温度
其他辅助元件
油管、管接头、密封件等，保 证液压系统的密封性和正常工
对油箱、管路等部件进行清洗，确保 内部无杂质、铁屑等污染物。
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调试过程检查项目和方法
01
02
03
04
检查各液压元件的安装紧固情 况，防止松动或泄漏。
按照液压系统原理图，逐步检 查各回路的连通情况，确保油
路畅通。
启动液压泵，观察系统压力是 否正常，检查各液压元件的动
作是否灵活、准确。
对系统进行空载运行，观察系 统的稳定性，检查有无异常振
现代阶段
20世纪80年代至今，随着新材料、新工艺和新技术的不断涌现，液 压技术得到了更加广泛的应用和发展。
6
02
液压元件及工作原理
7
动力元件：液压泵
液压泵的工作原理

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二、液压传动的工作介质
（3）
液压系统运行中由于油箱密封不完善以及元件密封装置损 坏而由系统外部侵入的灰尘、砂土、水分等污染物造成的污染。
（4）
液压系统运行过程中产生的污染物，如金属及密封件因磨 损而产生的颗粒、油液氧化变质的生成物等。
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二、液压传动的工作介质
1）帕斯卡原理
2.液体静力学
p F1 F2 F3 A1 A2 A3
F4 F5 10MPa A4 A5
帕斯卡原理示意图
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三、液压传动的工作原理与力学基础
2）液体压力的表示方法
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三、液压传动的工作原理与力学基础
绝对压力、相对压力及真空度的关系
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一、液压冲击和气蚀现象
1）空气分离压和饱和蒸气压
2.气蚀现象
在液体中总是溶解有一定量的空气。液压 油中能溶解的空气量比水中能溶解的要多，在 水中溶解的空气一般占水体积的 2%，油液则 可达到5%~6%，而且液体中气体的溶解度与 绝对压力成正比。
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1.回路分析
1—工作台； 2—液压缸； 3—活塞； 4—换向手柄； 5—三位四通手动换向阀； 6、8、16—回油管； 7—节流阀； 9—开停手柄； 10—开停阀； 11、12—压力管； 13— 14—钢球； 15—弹簧； 17—液压泵； 18—过滤器； 19—油箱
3
一、磨床工作台液压传动系统分析
四通换向阀的手柄使其工作在
左位，活塞向右伸出； （3）点击三位四通换向阀

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ppt课件
2.2 工作特征
归纳上述液压模型的工作原理可知，由液压缸10与排油单 向阀3、吸油单向阀4一起组成的手动液压泵，将杠杆的机 械能转化为油液的压力能输出，完成吸油和排油；大液压 缸11将油液的压力能转化为机械能输出，举起重物，手动 液压泵和举起重物的液压缸（简称挤压液压缸）组成了简 单的液压传动系统，实现了动力（包括力和运动）的传递 和转换。其工作特征如下： ① 力的传递靠液体压力实现，系统的工作压力取决于负载； ② 运动速度的传递靠容积变化相等原则实现，运动速度取决 于流量； ③ 系统的动力传递符合能量守恒定律，压力和流量的乘积等 于功率。
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液压泵的分类
ppt课件
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ppt课件 18
ppt课件 19
ppt课件 20
ppt课件 21
ppt课件
液压泵的优缺点：
① 内啮合齿轮泵结构紧凑、运转平稳、噪声小、有良好的高 速性能，但加工复杂、流量脉动大、高压低速时容积效率 低；外啮合齿轮工艺简单、加工方便；
② 叶片泵具有结构紧凑、体积小、流量均匀、运动平稳、噪 声小、使用寿命长、容积效率高等优点。叶片泵广泛用于 完成各种中等负荷的工作。
各类液压油（液）
作为系统的载能介质，在传递能量的同时并且润
滑、冷却作用 ppt课件
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ppt课件
一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的 组合，称为液压回路。为了实现对某一机器或装 置的工作要求，将若干特定的基本功能回路连接 或复合而成的总体叫液压系统。 以传递动力为主，以传递信息为辅，在液压技术 中称为液压传动系统；以传递信息为主，以传递 动力为辅，在液压技术中称为液压控制系统。 应该指出，传动系统和控制系统在具体结构上往 往是合在一起的。 按液压系统中油液的循环方式可分为开式系统和 闭式系统两类。

平衡阀平衡回路
负载
负载
负载
几种典型的控制回路
制动回路：液压马达驱动的运动部件，为克服惯性使之迅 速停下，需要采用制动回路。利用溢流阀等元 件在液压马达的回油路上产生背压，使液压马 达受阻力矩而被制动。同时防止管路超压。
几种典型的控制回路
节流调速回路：在油路中采用节流阀或调速阀、比例调速 阀。分为进口、出口、旁路节流调速。
泵的结构形式与特点
类型
齿轮 泵
外啮合 内啮合
优点
结构简单，体积小，重量轻，维护方 便，使用寿命长。
结构更紧凑，体积小，吸油性能好， 流量均匀性好。
缺点 工作压力较低，流量及压力脉动较 大，容积效率较低。
结构复杂，加工性差。
叶片 泵
柱塞 泵
螺杆 泵
单作用
双作用 轴向 径向 两螺杆 三螺杆
1周完成1次吸排油， 可变排量，低速大 流量。
比例节流阀
比例调速阀
单向比例调速阀
带桥式整流板的 比例调速阀组
经常使用的控制阀
比例方向控制阀：既要控制液流的方向，还要通过调节输 入电流的大小调节阀开口度，使流量与输入电 流大小成正比。
当用于负载变化较大的场合时，需配以专用的压力补偿器 。
两位四通电液比例 换向阀
三位四通电液比例 换向阀
AB
AB
PT
溢流阀的作用： 安全作用(过载保护)。工作中阀常闭，防止系统超负荷。 溢流：工作中阀常开，通过排出多余的油来稳定系统压力。
减压阀的作用： 当某工作机构需较低压力时，减压阀使阀出口压力降低并稳定。
其他限压装置：如恒压变量泵的调节装置，可稳定泵的出口压力。 系统的过载保护：在泵出口、某些工作机构管路处安装溢流阀保护 泵和系统的安全。

01
确定液压油的种类
根据液压系统的设计要求和应用场景，选择合适的液压油种类，如矿物油、合成油等。
02
确定液压油的粘度等级
根据液压系统的设计要求和应用场景，选择合适的液压油粘度等级，以满足系统性能要求。
根据液压回路类型和设计要求，选择合适的元件类型，如定量泵、变量泵、单向阀、换向阀等。
选择合适的元件类型
通过液压油的传递，实现机械能的输出。
类型
单作用、双作用、多作用油缸等。
应用
用于各种机械设备的动作控制。
方向阀、压力阀、流量阀等。
类型
通过控制液压油的流向和流量，实现机械设备的动作控制。
工作原理
广泛应用于各种机械设备，如挖掘机、起重机等。
应用
类型
封闭式、开放式等。
04
CHAPTER
液压系统设计
液压油更换周期
液压油质量检查
定期清洗液压元件，去除附着的杂质和积垢，保证液压元件的流畅运转。
液压元件清洗
对磨损或损坏的液压元件进行更换，确保液压系统的正常运行。
液压元件更换
液压系统调试
在新设备安装或维修后，对液压系统进行调试，确保系统性能达到设计要求。
液压系统检修
定期对液压系统进行检修，发现并解决潜在问题，预防设备故障的发生。
液压油缸的推力取决于液压油的压力和活塞的面积。
液压阀主要由阀体、阀芯和弹簧组成。
液压阀的开关状态可以通过电磁铁或手动方式进行控制。
方向控制回路可以控制液体的流动方向，实现执行元件的往复运动。
速度控制回路可以调节液压油的流量，以控制执行元件的速度。
压力控制回路可以调节液压油的输出压力，以满足不同工况下的需求。
完整液压系统ppt课件

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3.常用液压系统的类型 溢流阀
自动线安装与调试
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3.常用液压系统的类型 溢流阀
自动线安装与调试
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3.常用液压系统的类型 溢流阀
自动线安装与调试
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3.常用液压系统的类型 溢流阀
自动线安装与调试
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3.常用液压系统的类型 溢流阀
自动线安装与调试
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3.常用液压系统的类型 溢流阀
自动线安装与调试
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3.理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理)
4.液压传动 液体压力能传递机械能
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2.液压传动的工作原理及组成部分
工作特点
自动线安装与调试
1、力或力矩传递通过液体压力实现
p F2 F1 A2 A1
F1, F2－大小活塞作用力 A1, A2－大小活塞作用面积
2、运动速度或转速
v1
A2v2 A1
流量控制阀
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3.常用液压系统的类型
自动线安装与调试
过滤器
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3.常用液压系统的类型
自动线安装与调试
车载液压系统
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3.常用液压系统的类型
自动线安装与调试
车载液压系统
123.常用液Biblioteka 系统的类型自动线安装与调试
车载液压系统
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3.常用液压系统的类型
自动线安装与调试
车载液压系统
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3.常用液压系统的类型
自动线安装与调试
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3.常用液压系统的类型 液压泵与油箱
自动线安装与调试
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3.常用液压系统的类型 液压泵与油箱
自动线安装与调试
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3.常用液压系统的类型 液压泵与油箱