《ABB工业机器人应用与维护》B试卷函答案

工业机器人考试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用。

()A、正确B、错误正确答案：A2.Chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是三位旋转。

A、正确B、错误正确答案：A3.当工件位置发生改变的时候,可以通过工件坐标的重新定义即可却表机器人的正常运行。

A、正确B、错误正确答案：A4.r√pdi语言的结构是程序数据+指令。

A、正确B、错误正确答案：B5.设备有异常出现后,表明无论如何都不能继续工作了。

()A、正确B、错误正确答案：B6.运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mmA、正确B、错误正确答案：B7.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

()A、正确B、错误正确答案：B8.()焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。

A、正确B、错误正确答案：B10.工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

()A、正确B、错误正确答案：A11.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。

A、正确B、错误正确答案：A12.传感器接口主要用以机器人和其他设备的信息交互。

()A、正确B、错误正确答案：B13.过盈连接一般属于可拆卸连接。

()A、正确B、错误正确答案：B14.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。

()A、正确B、错误正确答案：A15.磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件A、正确B、错误正确答案：B16.机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确B、错误正确答案：B17.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案：B18.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。

()A、正确B、错误正确答案：B19.在√ML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

工业机器人题库与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.润滑油中的铁粉量的浓度只要达到1000ppm以上,就必定会有内部破损。

()A、正确B、错误正确答案：B2.()断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：A3.ABB机器人的一轴可以360度旋转,没有任何限位。

()A、正确B、错误正确答案：B4.()工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。

A、正确B、错误正确答案：B5.()在ABB工业机器人的程序中,else指令总是和他距离他最远的的if配对。

A、正确B、错误正确答案：B6.TN-S系统中工作零线和保护零线共用一根导线。

()A、正确B、错误正确答案：B7.()无论简单或复杂的机器人动作,都需要先设计流程图,再进行编程。

A、正确B、错误正确答案：B8.气压传动传动平稳,可以传递很大的力和转矩。

()A、正确B、错误正确答案：B9.由于人为因素所导致的机器人机械零件出现碰撞变形等损坏,应及时对零件进行更换,继续使用会影响机器人精度,造成其他重大损失。

()A、正确B、错误正确答案：A10.永磁式步进电动机的步距角都较大。

()A、正确B、错误正确答案：A11.Ctrl+按住鼠标左键后并移动,该操作具有的功能是旋转。

A、正确B、错误正确答案：B12.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确B、错误正确答案：B13.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

()A、正确B、错误正确答案：B14.转数计数器矫正先操作4-6轴,再操作1-3轴的目的是会遇到奇点。

A、正确B、错误正确答案：B15.禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。

()A、正确B、错误正确答案：A16.电工万用表仅可测量电压、电流。

()A、正确B、错误正确答案：B17.普通机床的导轨间隙一般为0.04mm。

()A、正确B、错误正确答案：A18.软件伺服与模拟电路的情况相比,能进行更精细的控制。

工业机器人试题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.安全栅栏应该可以利用人工移动。

()A、正确B、错误正确答案：B2.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上摇动,TCP向后运动。

A、正确B、错误正确答案：A3.工业机器人控制系统有示教再现功能与运动控制功能。

A、正确B、错误正确答案：A4.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷的质量。

A、正确B、错误正确答案：B5.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。

()A、正确B、错误正确答案：A6.顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。

A、正确B、错误正确答案：A7.正确的维护作业,不仅能使机器人经久耐用,对防止故障及确保安全也是必不可少的。

()A、正确B、错误正确答案：A8.TCP点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

A、正确B、错误正确答案：A9.()tool0表示系统默认的工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A10.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:电气元件的布置应考虑安装间隙,并尽可能做到整齐、美观。

()(A76)A、正确B、错误正确答案：A11.一般工业机器人手臂有4个自由度。

A、正确B、错误正确答案：B12.万用表测电流时应与被测电路串联,测直流量时必须考虑正、负极性。

()A、正确B、错误正确答案：B13.()真空吸盘可以用于搬运表面光滑平整的工件。

A、正确B、错误正确答案：A14.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器手腕手肘和手臂。

A、正确B、错误正确答案：B15.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。

()A、正确B、错误正确答案：B16.电磁式交流接触器的铁心端面上必须安装一个铜制的短路环。

()A、正确B、错误正确答案：A17.机器人不用定期保养。

()A、正确B、错误正确答案：B18.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。

工业机器人考试题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(急停)键,停止运行。

()A、正确B、错误正确答案：A2.变压器的“嗡嗡”声属于机械噪声。

()A、正确B、错误正确答案：B3.永磁式步进电动机的特点是控制功率大。

()A、正确B、错误正确答案：B4.关节空间是由全部关节参数构成的。

A、正确B、错误正确答案：A5.坐标系管理界面上的【清除键】可以将选中的坐标系数据清零,该操作是可恢复的。

()A、正确B、错误正确答案：B6.功能按键可分为移动键、轴操作键、数字键、其他功能键等。

()A、正确B、错误正确答案：A7.()吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A8.任何人都可以对机器人进行示教操作。

A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示减法运算的是/。

A、正确B、错误正确答案：B10.普遍应用于关节机器人上的减速器主要有两类:谐波减速器和RV 减速器。

()A、正确B、错误正确答案：A11.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。

()A、正确B、错误正确答案：A12.()电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。

A、正确B、错误正确答案：B13.r√pid语言的结构和C语言语言的结构类似。

A、正确B、错误正确答案：A14.机器人的限位是机器人操作模型的初始位置。

()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人手动操作时,示教使能器要一直按住。

()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人的第4轴属于摆动轴。

()A、正确B、错误正确答案：B17.设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。

()A、正确B、错误正确答案：B18.()电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确B、错误正确答案：B19.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。

()A、正确B、错误正确答案：B20.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度、分辨率等参数,使图像更加清晰,颜色更加分明。

《ABB工业机器人应用与维护》B试卷函答案《工业机器人》试卷（B）考试时间：90分钟题目一二三四五总分分数15 15 20 15 35 100得分阅卷人一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人是集、、、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

2. ABB工业机器人信号判断指令是。

3.工业机器人控制系统主要包括、、_________等。

4.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的_________来分类。

5.工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。

6.ABB机器人工具坐标的表达式是________。

7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。

8.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）……后，P10的位置偏移了X方向_________Y方向________Z方向_______。

二、判断题(每题1分，共15分)答题区：1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 （）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。

（）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。

（）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。

（）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。

（）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。

（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。

（）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。

（）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。

（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。

工业机器人试题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.不得使用硬物清理示教器,以防损坏触摸屏。

()A、正确B、错误正确答案：A2.()工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确B、错误正确答案：A3.tool0表示系统默认的工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A4.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。

()A、正确B、错误正确答案：B5.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。

()A、正确B、错误正确答案：B6.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆右摇动,TCP向右运动。

A、正确B、错误正确答案：A7.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是画面缩放A、正确B、错误正确答案：A8.施工记录检查表填写应在全部工程完成之后。

()A、正确B、错误正确答案：B9.机器人控制器从四个不同的法兰位置计算出TCP。

机器人TCP点运动到参考点的四个法兰位置必须集中在一起,才能使计算出来的TCP点尽可能精确。

()A、正确B、错误正确答案：B10.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确B、错误正确答案：B11.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。

A、正确B、错误正确答案：A12.()霍尔元件的电流传感器因其价格低体积小频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确B、错误正确答案：A13.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。

()A、正确B、错误正确答案：A14.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。

A、正确B、错误正确答案：A15.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确B、错误正确答案：A16.断路器为电控柜内辅助电源开关。

()A、正确B、错误正确答案：A17.当机器人工作站中有多个夹具台,机器人在各夹具台设定的工件坐标系下运动时,手自动操作更为简单。

工业机器人技术与应用考试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。

A、正确B、错误正确答案：B2.PLC的操作系统由用户产生，用来实现用户要求的自动化任务。

A、正确B、错误正确答案：B3.双字循环移位指令的操作数N指移位位数，要通过字寻址方式来设置。

A、正确B、错误正确答案：B4.机器人不用定期保养。

A、正确B、错误正确答案：B5.洒水机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确B、错误正确答案：A6.传感器的精度越高越好。

A、正确B、错误正确答案：B7.ABB标准I/O模板输入信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。

A、正确B、错误正确答案：A8.ABB机器人RobotStudio 中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。

A、正确B、错误正确答案：A9.节流阀属于压力控制阀。

A、正确B、错误正确答案：B10.S7-300系列PLC的CPU模板上SF红色LED灯亮表示有系统故障。

A、正确B、错误正确答案：A11.PLC安装对环境温度没有要求。

A、正确B、错误正确答案：B12.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。

A、正确B、错误正确答案：A13.机器人是一种自动的。

位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。

A、正确B、错误正确答案：A14.霍尔传感器是根据霍尔效应制成的传感器。

A、正确B、错误正确答案：A15.工业机器人末端操作器是手部。

A、正确B、错误正确答案：A16.视觉传感器属于机器人内传感器。

A、正确B、错误正确答案：B17.在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B18.联轴器不对中所引起的振动幅值与设备的负荷无关。

A、正确B、错误正确答案：B19.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。

A、正确B、错误正确答案：A20.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。

B B工业机器人应用与维护B试卷函答案 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-《工业机器人》试卷（B）考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共15分）1. 工业机器人是集、、、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。

2. ABB工业机器人信号判断指令是。

3. 工业机器人控制系统主要包括、、_________等。

4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的_________来分类。

5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。

6. ABB机器人工具坐标的表达式是________。

7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。

8.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）……后，P10的位置偏移了X方向_________Y方向________Z方向_______。

二、判断题(每题1分，共15分)答题区：（）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。

（）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。

（）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。

（）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。

（）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。

（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

（）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。

（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。

（）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。

（）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。

（）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。

（）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。

工业机器人练习题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确B、错误正确答案：A2.关节坐标系用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。

()A、正确B、错误正确答案：B3.在运算符中,表示减法运算的是/A、正确B、错误正确答案：B4.()tool是指代表的意思是工具。

A、正确B、错误正确答案：A5.更换零件后,能直接进行作业。

()A、正确B、错误正确答案：B6.()在使用三点法确定工件坐标时,x轴正方向用Y2点确定。

A、正确B、错误正确答案：B7.在运算符中,表示乘法运算的是+A、正确B、错误正确答案：B8.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令的表达式是for。

A、正确B、错误正确答案：B9.()转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：A10.()smb电池代表的意思是断电保护电池。

A、正确B、错误正确答案：B11.万用表测量电压时,应将数字万用表与被测电路串联。

()A、正确B、错误正确答案：B12.()磁力吸盘的主要部件是电磁铁。

A、正确B、错误正确答案：A13.在ABB机器人示教器上编程调试时,程序任务中主程序只能有一个。

()A、正确B、错误正确答案：A14.轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

()A、正确B、错误正确答案：A15.钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。

()A、正确B、错误正确答案：B16.在开始机器人操作或者微动控制机器人时,禁止松开内部制动闸以允许移动。

()A、正确B、错误正确答案：B17.断电后,机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确B、错误正确答案：A18.电气系统图主要有电气原理图、电气元件布局图、电气安装接线图。

()A、正确B、错误正确答案：A19.定位精度是指机器人重复定位器手部于同一目标位置的能力,通常用标准偏差进行表示。

工业机器人操作与运维理论试卷(中级)ABB（100分）1、姓名：【填空题】________________________一、单项选择2、ABB 工业机器人手动运行的快捷设置菜单按钮位于示教器界面的右下角，使用快捷设置菜单可以方便快速的对手动运行状态下的常用参数进行修改和设置，如在( ) 栏中可以设置示教器操作杆速率。

【单选题】（3分）A.运行模式B.增量C.手动操纵D.停止/启动任务正确答案: B3、ABB 工业机器人的( )指令是用于将工业机器人的六个关节轴和外轴(附加轴)移动至指定关节轴绝对位置的运动指令。

【单选题】（3分）A.MoveJB.MoveAbsJC.MoveLD.MoveC正确答案: B4、ABB IRB120 工业机器人6 轴的运动范围是( )。

【单选题】（3分）A.+165°至-165°B.+175°至-175°C.+110°至-110°D.+400°至-400°正确答案: D5、操作ABB 型工业机器人对齐1 轴同步标记时，运动模式需要选择( )。

【单选题】（3分）A.线性B.重定位C.轴4-6D.轴1-3正确答案: D6、I/O 信号控制指令实现工业机器人系统与工业机器人周边设备进行通信。

ABB 工业机器人系统中( )用于将数字输出置位为“1”。

【单选题】（3分）A.Reset 指令B.Set 指令C.SetAO 指令D.SetGO 指令正确答案: B7、ABB 工业机器人系统中紧急停止功能测试包含操作面板和FlexPendant 上的紧急停止按钮，完成测试后，松开紧急停止按钮并按下( ) 按钮来重置紧急停止状态。

【单选题】（3分）A.使能B.电机上电C.启动D.前进一步正确答案: A8、使用ABB 工业机器人示教编程时，( )越大，工业机器人的动作越圆滑与流畅。

【单选题】（3分）A.运动速度B.转弯区数值C.动作幅度D.关节轴转角正确答案: B9、ABB 工业机器人系统中的位置偏移函数是指示工业机器人TCP 以( )为基准，在其X、Y、Z 方向上进行偏移的命令，Offs 指令常用于安全过渡点和入刀点的设置。

工业机器人技术与应用试题库与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。

A、正确B、错误正确答案：B2.PLC安装对环境温度没有要求。

A、正确B、错误正确答案：B3.ABB机器人发生火灾时不能使用二氧化碳灭火器灭火。

A、正确B、错误正确答案：B4.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确B、错误正确答案：B5.机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。

A、正确B、错误正确答案：A6.在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。

A、正确B、错误正确答案：B7.四相步进电机是靠四相绕组按照随意的相序轮流通电驱动进行运转。

A、正确B、错误正确答案：B8.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L 可定义为系统总动能与系统总势能之和。

A、正确B、错误正确答案：B9.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

A、正确B、错误正确答案：A10.ABB标准I/O模板都是下挂在DeviceNET现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNET现场总线进行通信。

A、正确B、错误正确答案：A11.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。

A、正确B、错误正确答案：B12.吸附式手部靠吸附力取料，根据吸附力的不同有气吸附和磁吸附两种。

A、正确正确答案：A13.电磁流量计安装时，两端连接管道需设置接地环，使流体接地。

A、正确B、错误正确答案：A14.ABB标准I/O模板输出信号，只能进行仿真操作，不可强制操作。

A、正确B、错误正确答案：B15.传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的分辨率。

A、正确B、错误正确答案：A16.在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

A、正确B、错误正确答案：B17.工业机器人机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

工业机器人技术与应用考试题（含答案）一、单选题（共106题，每题1分，共106分）1.在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种想象称为（）。

A、磁电效应B、声光效应C、光生伏特效应D、光电导效应正确答案：D2.光线传感器由检测头、光纤和（）组成。

A、光电转换器B、电源模块C、放大器D、适配器正确答案：C3.在何处找到机器人的序列号?（）。

A、操作面板B、控制柜铭牌C、驱动控制器D、示教器正确答案：B4.那条指令是延时指令（）。

A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime正确答案：D5.一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。

A、送丝机B、水冷系统C、防护系统D、烟尘净化器正确答案：A6.ABB120机器人5轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是（）为合格。

A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正确答案：C7.在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中（）。

A、电容和电感均为变量B、电容是变量，电感保持不变C、电感是变量，电容保持不变D、电容和电感均保持不变正确答案：BD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。

A、1B、2C、3D、4正确答案：B9.ABB120机器人本体底座处接口不包括（）。

A、压缩空气B、SMB电缆C、电机动力电缆D、示教器电缆正确答案：D10.在 ABB 工业机器人中修改工具坐标系参数，选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。

A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置正确答案：A11.液压泵与电机的连接应采用（）联轴器，传动轴的同轴度误差应小于0.1mm。

A、挠性B、直连式C、液力D、刚性正确答案：A12.并联谐振式逆变器的换流（）电路并联。

A、电容与电阻B、电感与负载C、电容与负载D、电感与电阻正确答案：C13.在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。

工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。

()A、正确B、错误正确答案：A2.相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。

()A、正确B、错误正确答案：A3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。

A、正确B、错误正确答案：B4.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

()A、正确B、错误正确答案：A5.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A、正确B、错误正确答案：B6.液压传动不易获得很大的力和转矩。

()A、正确B、错误正确答案：B7.工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。

A、正确B、错误正确答案：B8.()若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。

A、正确B、错误正确答案：B9.在×ool代数中,1+1=1A、正确B、错误正确答案：A10.lo√dd√t√0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确B、错误正确答案：A11.()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人最早出现在日本。

()A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。

()A、正确B、错误正确答案：A14.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。

()A、正确B、错误正确答案：A15.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A16.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。

()A、正确B、错误正确答案：B17.对于自动控制系统中使用的直流电动机,起动电流大,起动转矩越小。

()A、正确B、错误正确答案：B18.机器人接线应由专业技术人员进行,按图正确接线。

工业机器人技术与应用试题库（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。

A、正确B、错误正确答案：B2.在同一个PROFIBUS-DP网络中，所有操作部件的节点地址必须不一致，通信波特率必须一致。

A、正确B、错误正确答案：A3.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。

A、正确B、错误正确答案：B4.由于使用闪存，CPU断电后无需备用电池可以长时间保存现场数据。

A、正确B、错误正确答案：A5.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B6.液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源；。

A、正确B、错误正确答案：A7.由于液压装置体积小，质量轻，结构紧凑，惯性小，反应快，因此可实现快速启动、制动和换向。

A、正确B、错误正确答案：A8.ABB机器人使用手动操纵让机器人各个关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是：1-2-3-4-5-6。

A、正确B、错误正确答案：B9.在进行机器人安装、维修和保养时，必须关闭机器人总电源。

A、正确B、错误正确答案：A10.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手时和手臂。

A、正确B、错误正确答案：B11.CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。

A、正确B、错误正确答案：A12.摩擦性皮带传动的传动比相较于啮合型皮带传动更加准确。

A、正确B、错误正确答案：B13.暂停指令能够使PLC从RUN?到STOP，但不能立即终止主程序的执行。

A、正确B、错误正确答案：B14.机器人的自由度数等于关节数目。

A、正确B、错误正确答案：A15.一个刚体在空间运动具有3个自由度。

（）。

A、正确B、错误正确答案：B16.油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。

A、正确B、错误正确答案：B17.在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化未端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。

工业机器人题库含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()smb电池代表的意思是断电保护电池。

A、正确B、错误正确答案：B2.安装基座时为了保证安装稳固减少地面压强,一般需要在地基和底座间安装过渡板()A、正确B、错误正确答案：A3.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,cog代表载荷的质量。

A、正确B、错误正确答案：B4.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。

()A、正确B、错误正确答案：B5.工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。

()A、正确B、错误正确答案：A6.tool0坐标位置在用户工具坐标点。

A、正确B、错误正确答案：B7.toold√te表示工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A8.赋值指令前面是变量A、正确B、错误正确答案：A9.柔性手属于仿生多指灵巧手。

()A、正确B、错误正确答案：A10.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工件的坐标信息的参数是wobjdata。

A、正确B、错误正确答案：A11.示教器的管理模式是面向进行示教作业的操作者的模式,比操作模式可进行的作业有所增加,可进行机器人的缓慢动作、程序编辑、以及各种程序文件的编辑等。

()A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人的安全设备包括:急停装置和电源开关。

()A、正确B、错误正确答案：B13.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

()A、正确B、错误正确答案：B14.tcp坐标定位一般采取三点定位的方法。

A、正确B、错误正确答案：B15.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是loaddata。

A、正确B、错误正确答案：A16.禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。

()A、正确B、错误正确答案：A17.电气控制柜调试时,使用万用表,对电源开关电压进行测试。

主电源电压应为220V,辅电源开关电压应为380V。

工业机器人考试题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.安装面应光滑无毛刺、磕碰、变形,安装面之间充分接触可更好传递扭矩,避免受力不均引起抖动。

()A、正确B、错误正确答案：A2.()在ABB工业机器人的程序中,if指令默认情况下可以进行2条件的判断。

A、正确B、错误正确答案：B3.电动调节阀执行驱动装置的控制输入信号只能是模拟信号。

()A、正确B、错误正确答案：B4.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示乘法运算的是+。

A、正确B、错误正确答案：B5.作用于活塞上的推力越大,活塞运动速度越快。

()A、正确B、错误正确答案：B6.()工业机器人工作站是由一台机器人构成的生产体系A、正确B、错误正确答案：B7.在使用三点法确定工件坐标时,y轴正方向用X2点确定。

A、正确B、错误正确答案：B8.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过少,减速器得不到充分润滑。

()A、正确B、错误正确答案：A9.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:布置相同类型的电气元件时,应把体积较大和较重的安装在电气控制柜或面板的上方。

()(A76)A、正确B、错误正确答案：B10.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

()A、正确B、错误正确答案：A11.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。

()A、正确B、错误正确答案：A12.承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

A、正确B、错误正确答案：B13.在扭力扳手的运用中,首先要依据测量部品的要求选取适中量程,所测扭力值不可小于扭力器在运用中量程的百分之五十。

()A、正确B、错误正确答案：B14.控制系统是工业机器人的重要组成部分,相当于机器人的“大脑”。

()A、正确B、错误正确答案：A15.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。

A、正确B、错误正确答案：B16.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不大于的是>=。

工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.转数计数器用来存储电机旋转圈数。

A、正确B、错误正确答案：B2.tool0的数据包含重心坐标在第六轴法兰盘重心。

A、正确B、错误正确答案：A3.高压系统中宜采用柱塞泵。

()A、正确B、错误正确答案：A4.基座轴是工件、工装夹具翻转和回转的轴。

()(使机器人整体移动的轴)A、正确B、错误正确答案：B5.()ABB机器人的示教器在默认的TCP点被成为tool0。

A、正确B、错误正确答案：A6.机器人系统发生异常时,请立即按下急停键。

()A、正确B、错误正确答案：B7.赋值指令的表达式等号前面可以进行运算A、正确B、错误正确答案：B8.工件坐标和工具坐标其实是指的同一个东西。

()A、正确B、错误正确答案：B9.电气系统图主要表示电器元件的具体情况,具体安装位置和具体接线方法。

()A、正确B、错误正确答案：B10.接触应力并不是导致疲劳磨损的主要原因。

()A、正确B、错误正确答案：B11.()电阻并联,并联的电阻越多,等效电阻越大。

A、正确B、错误正确答案：B12.()在ABB工业机器人的程序中,运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mm。

A、正确B、错误正确答案：B13.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。

()A、正确B、错误正确答案：A14.机器人最大稳定速度高,允许的极限加速度小,则加减速的时间就会长一些。

A、正确B、错误正确答案：A15.tool0表示系统默认的工具坐标。

A、正确B、错误正确答案：A16.()人工智能型机器人属于第三代机器人A、正确B、错误正确答案：A17.软件伺服与模拟电路的情况相比,能进行更精细的控制。

()A、正确B、错误正确答案：A18.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。

()A、正确B、错误正确答案：B19.机器人J4轴类似于手臂的腕关节,主要由谐波减速器、交流伺服电机、皮带所组成。