_DINEN__________10268_________01012003_C

同ADC0809一路走来采用VHDL语言控制ADC0809对模拟电压量进行采集不难，难在于将所得的数据进行转换，显示实际电压值（当然是10进制数），更难的是在转换方法上的运用，如何达到更高效率、资源占用率更低！ADC0809对（0~5V）模拟量数值转换的公式为：Vo=data*5/255，即输出电压值Vo=data/51。

在CPLD或FPGA上应用除法所占资源量较大。

个人在转换方式、方法上的认识与实践有如下例子！例一：----------------------有四舍五入，使用个176个logic elements--------------------------------所用方法为：事先算好各数据对应实际电压值，采用查表方式得出数值，没有任何技术含量。

--不过很考验一个人的耐心、细心，对256个数据的计算、舍入、输入等，工作量还是（谁试谁知道）。

--较好的方法可以用 EXCEL计算，生成部分代码（推荐，还可以学习EXCEL的使用）。

仿真波形如图1：--日期：2011-5-2--作者：junglelibrary ieee;use ieee.std_logic_1164.all;entity volt isPORT( Din : in std_logic_vector(7 downto 0);VO2 : out integer range 0 to 5;VO1,VO0 : out integer range 0 to 9 );end volt;architecture one of volt is--显示数值寄存器，V0表示个位 V1表示十位，V2表示百位signal V1,V0: integer range 0 to 9;signal V2: integer range 0 to 5;beginVO2<=V2;VO1<=V1;VO0<=V0;process(Din) --显示查表进程begincase Din isWHEN"00000000"=>V2<=0;V1<=0;V0<=0;WHEN"00000001"=>V2<=0;V1<=0;V0<=2;WHEN"00000010"=>V2<=0;V1<=0;V0<=4;WHEN"00000011"=>V2<=0;V1<=0;V0<=6; --3/51≈0.06---------------4~252略------------WHEN"11111101"=>V2<=4;V1<=9;V0<=6; --253/51≈4.96WHEN"11111110"=>V2<=4;V1<=9;V0<=8;WHEN"11111111"=>V2<=5;V1<=0;V0<=0;WHEN OTHERS => NULL;end case;end process;end one;图1 仿真波形例二：----------------------有四舍五入，使用个549个logic elements------------------方法说明：先将数据过大1000倍再除以51得到的数据就有4个有效数据，最低位数据来确定是否四舍五入（进位）。

ABB机器人的错误处理ABB机器人的错误处理ABB机器人的错误处理errnum 数据类型errnum用于描述在执行过程中，发生的所有可恢复的错误。

例如程序执行时，被零除。

如果机器人程序执行过程中检测到一个错误，错误非致命，可以被错误处理程序处理。

这类错误的典型例子是过大的值或者被零除。

errnum 类型的系统变量errno，根据不同的错误性质，分配不同的值。

错误处理程序可以通过读取这个变量来纠正错误，然后执行程序可以正确的方式继续运行。

错误也可以通过使用RAISE指令在程序中创建。

错误处理程序通过指定一个能检测到该特定类型的错误号（范围1-90内或通过BookErrNo指令预订）作为RAISE的参数。

示例：reg1 := reg2 / reg3;...ERRORIF ERRNO = ERR_DIVZERO THENreg3 := 1;RETRY;ENDIF如果REG3= 0，机器人除法时检测到发生的错误。

这个错误可以被检测并通过分配REG3的值为1予以纠正。

因此除法可再次被执行，程序可以继续执行。

CONST errnum machine_error := 1;...IF di1=0 RAISE machine_error;...ERRORIF ERRNO=machine_error RAISE;机器人通过信号DI1检测出现的错误。

跳转到错误处理程序。

调用的错误处理程序调，纠正这个错误。

machine_error 作为一个常数，用来让错误处理程序确切知道发生的是哪种错误的类型。

预定义的错误类型系统变量ERRNO 可以用于读取最后一次发生的错误。

许多预定义常量可以用来确定发生的错误类型。

（ABB 编程手册1179 page）关于raiseRAISE用于在程序中产生一个错误，并调用程序的错误处理函数。

RAISE 同样可以在错误处理函数中使用，将当前错误传送给调用程序的错误处理函数。

这个指令可以用于跳回高一层的程序结构，例如，底层的错误返给主程序的错误处理函数。

Package‘dineR’October13,2022Title Differential Network Estimation in RVersion1.0.1Description An efficient and convenient set of functions to perform differential network estima-tion through the use of alternating direction method of multipliers optimization with a vari-ety of loss functions.License MIT+file LICENSEEncoding UTF-8RoxygenNote7.1.1URL https:///RicSalgado/dineRBugReports https:///RicSalgado/dineR/issuesImports MASS,progress,MatrixSuggests knitr,rmarkdown,testthat(>=3.0.0)Config/testthat/edition3VignetteBuilder knitrNeedsCompilation noAuthor Ricardo Daniel Marques Salgado[aut,cre](<https:///0000-0002-6415-7379>),Andriette Bekker[ctb],Mohammad Arashi[ctb]Maintainer Ricardo Daniel Marques Salgado<***************************>Repository CRANDate/Publication2021-11-1509:20:12UTCR topics documented:data_generator (2)estimation (3)npn (5)Index612data_generator data_generator Data GeneratorDescriptionThis functions generates two n by p size samples of multivariate normal data.In doing this it also determines and provides the relevant covariance matrices.Usagedata_generator(n,p,Delta=NULL,case="sparse",seed=NULL)Argumentsn The number of observations generated.p The number of dimensions for the generated samples.Delta Optional parameter-Provides the differential network that will be used to obtain the sample covariance matrices.case Optional parameter-Selects under which case the covariance matrices are de-termined.Possible cases are:"sparse"-Sparse Case or"asymsparse"-Asymp-totically Sparse Case.Defaults to"sparse".seed Optional parameter-Allows a seed to be set for reproducibility.ValueA list of various outputs,namely:•case-The case used.•seed_option-The seed provided.•X-Thefirst multivariate normal sample.•Y-The second multivariate normal sample.•Sigma_X-The covariance matrix of X.•Sigma_Y-The covariance matrix of Y.•Omega_X-The precision matrix of X.•Omega_Y-The precision matrix of Y.•diff_Omega-The difference of precision matrices.•Delta-The target differential network.Examplesdata<-data_generator(n=100,p=50,seed=123)data<-data_generator(n=10,p=50,case="asymsparse")estimation EstimationDescriptionThis function performs alternating direction method of multipliers optimization for a variety of loss functions to estimate the differential network given two samples of multivariate normal data. Usageestimation(X,Y,lambdas=NULL,lambda_min_ratio=0.3,nlambda=10,a=NULL,loss="lasso",tuning="none",perturb=FALSE,stop_tol=1e-05,max_iter=500,correlation=FALSE,Delta_init=NULL,rho=NULL,gamma=NULL,verbose=FALSE)ArgumentsX Thefirst multivariate normal sample.Y The second multivariate normal sample.lambdas Optional parameter-A list of the regularization values to be used within the loss functions.lambda_min_ratioOptional parameter-Defines the smallest regularization values as this propor-tion of the largest regularization value.Defaults to0.3.nlambda Optional parameter-The number of regularization values considered.Defaults to10.a Optional parameter-The thresholding parameter used in SCAD and MCP lossfunctions.Defaults to3.7with SCAD,and3with MCP respectively.loss Optional parameter-The loss function of choice to implement.The function allows for four choices,namely"lasso","scad","mcp"and"d-trace".Defaultsto"lasso".tuning Optional parameter-The tuning method selected to determine the optimal value for the regularization parameter.Options are"none","AIC","BIC"and"EBIC".Defaults to"none".perturb Optional parameter-When set to TRUE perturbation as done by the CLIME software to improve performance is implemented.Options are TRUE or FALSE,with the function defaulting to FALSE.stop_tol Optional parameter-The stop tolerance to determine whether convergence has occurred.Defaults to1e-5.max_iter Optional parameter-The maximum number of iterations that can be perform for any one regularization value.Defaults to100.correlation Optional parameter-Determines whether the sample correlation matrices should be used in the place of the sample covariance matrices.Choices are TRUE andFALSE with the function defaulting to FALSE.Delta_init Optional parameter-Allows for the algorithm to provided an initial estimate of the differential network to ease computation.rho Optional parameter-Allows the user to adjust the ADMM step-size.Defaults to1.gamma Optional parameter-Allows the user to adjust the EBIC value when EBIC is the selected tuning method.Defaults to0.5.verbose Optional parameter-Allows the user to obtain a summary of the estimation results.Options are TRUE or FALSE,where FALSE indicates the summary isnot provided.Defaults to FALSE.ValueA list of various outputs,namely:•n_X-The number of observations in X.•n_Y-The number of observations in Y.•Sigma_X-The covariance matrix of X.•Sigma_Y-The covariance matrix of Y.•loss-The loss function implemented.•tuning-The tuning method utilized.•lip-The value of the lipschitz constant.•iter-The iterations until convergence for each of the regularization values.•elapse-The total system time(in seconds)elapsed from initialization to completion of the optimization.•lambdas-The regularization parameter values used.•sparsity-The level of sparsity of the differential network for each regularization value.•path-The set of all differential networks for all regularization values considered.•ic-The output obtained from any possible tuning.•ic_index-The index at which the tuning is optimized.npn5•ic_value-The tuning method optimal value.•chosen_lambda_ic-The regularization value that occurs at ic_index.•loss_index-The index at which the loss function is optimized.•loss_value-The loss function optimal value.•chosen_lambda_loss-The regularization value that occurs at loss_index.Examplesdata<-data_generator(n=100,p=50,seed=123)X<-data$XY<-data$Yresult<-estimation(X,Y)npn NPN-Non paranormal TransformationDescriptionThis functions allows us to transform non-normal multivariate data to that of non paranormal data. Usagenpn(x,npn_func="shrinkage",npn_thresh=NULL,verbose=TRUE)Argumentsx The multivariate non-normal data to be transformed.npn_func Optional parameter-The method of transformation to be applied.Can either be "shrinkage"or"truncation"but defaults to"shrinkage".npn_thresh Optional parameter-The truncation threshold that is used when making use of truncation.verbose Optional parameter-Prints additional output of the selected approach.Can either be"TRUE"or"FALSE"and defaults to"TRUE".ValueReturns the transformed data matrix.Examplesdata<-data_generator(n=100,p=50,seed=123)X<-data$XX_transformed<-npn(X,npn_func="truncation")Indexdata_generator,2estimation,3npn,56。

德国标准1999年2月© DIN德国工业标准化协会 任何形式的复印包括摘要，只有获得DIN德国工业标准化协会, Berlin的同意才能进行。

第09价格组此标准由Beuth出版社GmbH, 10772 Berlin独家销售第2页DIN EN10130：1990－02标准国家标准附件NA（信息性）索引提示DIN V 17006-100钢铁命名系统——缩写名补充符号：德文版ECISS IC 10：1993SEP 1940*）用随机的粗糙度结构来测量钢制冷机轧扁平产品的算术中等粗糙度值Ra和最大值RPc 新址：钢铁出版社股份有限公司，信箱105164迪塞多夫40042欧洲标准EN 10130 EUROPEAN STANDARD1998年3月ISC 77.140..50 取代EN10130：1991主题词：钢铁产品，冷轧产品、材、软钢、冷加工、轧制、折边、供货状态，检验德文版由软钢制冷轧扁平产品用于冷加工供货技术条件（包含修改改本A1：1998）本欧洲标准于1991年2月20日为欧洲标准委员会（CEN）通过接受。

欧洲标准委员会成员国有义务遵从CEN/CENELEC 工作规程，该规程确定了许多条件，欧洲标准不对成员国标准作任何改动，是必须列明的。

CEN成员国如果有需要，可向中央秘书处索取这些带有图片文字说明的国家标准最新清单。

本欧洲标准共有三种正式版本（德，英，法）。

如果CEN成员国将上述版本翻译成本国文字，责任须自负，在通知了中央秘书处以后，译文与正式文本具有同等位置。

CEN成员国单位由下列国家的标准局组成：比利时、丹麦、德国、芬兰、法国、希腊、爱尔兰、冰岛、意大利、卢森堡、荷兰、挪威、奥地利、葡萄牙、瑞典、瑞士、西班牙和英国。

CEN欧洲标准委员会European Committee for Standardization中心秘书处：ru de Stassart 36, B-1050 Brüssel1995 CEN-CEN各成员单位将保留本标准的所有权利，参考号：EN 1014 9－2：1995D包括使用形式和方法。

使用手册HDL ON目录1.概述 (1)1.1 基本信息 (1)1.2系统连接 (1)2. 系统 (2)2.1 注册账户 (2)2.2 绑定MAC (5)2.3搜索网关 (7)2.4 编辑设备 (10)2.4.1 继电器 (11)2.4.2 调光器 (12)2.4.348路DMX调光器 (13)2.4.4DALI模块 (15)2.4.5 DLP面板 (16)2.4.6空调模块 (19)2.4.7音乐播放器 (20)2.4.8窗帘模块 (21)2.4.9红外控制 (22)2.4.10地热模块 (31)2.4.11干接点 (32)2.4.12 风扇 (33)2.4.13 摄像头 (34)2.4.14空气质量传感器 (37)2.4.15 安防 (39)2.4.16 通用设备 (41)2.5 创建房间 (43)3. 场景 (45)4. 远程连接 (47)5删除所有工程数据 (48)6数据管理 (49)7消息 (51)8. 上传数据 (54)9. 注意事项 (57)9.1应用下载 (57)9.2 支持的设备及固件版本 (57)1.概述1.1 基本信息HDL ON是一款HDL智能家居系统的编辑和控制软件，可通过手机和平板（支持IOS，安卓系统）对每个模块进行编辑，实现家居智能化和远程控制。

1.2系统连接请严格按照下图接线。

这是通过HDL ON控制HDL Buspro系统最基本的方法，只需要连接相同的网络（WIFI）,就可以对系统设备进行搜索、编辑、控制系统。

2. 系统使用之前，需要用调试账号登陆，进入系统界面，搜索系统网关设备，再分别对每个网关下面的设备进行搜索，然后创建房间，把设备分配到对应的房间。

2.1 注册账户第一次使用HDL ON 软件需要注册一个HDL ON账户。

打开HDL ON，我们首先会进入登录界面。

点击注册按钮可以进入注册界面，我们可以通过邮箱或者手机进行注册。

如果是邮箱注册，在输入相关的用户信息后，在邮箱点击相关的激活链接就可以完成注册。

Juli 2006DEUTSCHE NORMNormenausschuss Eisen und Stahl (FES) im DINPreisgruppe 14DIN Deutsches Institut für Normung e.V. · Jede Art der Vervielfältigung, auch auszugsweise, nur mit Genehmigung des DIN Deutsches Institut für Normung e.V., Berlin, gestattet.ICS 77.140.75!,eb>"9666327www.din.de DDIN EN 10210-2Warmgefertigte Hohlprofile für den Stahlbau aus unlegierten Baustählen und aus Feinkornbaustählen –Teil 2: Grenzabmaße, Maße und statische Werte;Deutsche Fassung EN 10210-2:2006Hot finished structural hollow sections of non-alloy and fine grain steels –Part 2: Tolerances, dimensions and sectional properties;German version EN 10210-2:2006Profils creux pour la construction finis à chaud en aciers non alliés et à grains fins –Partie 2: Tolérances, dimensions et caractéristiques de profil;Version allemande EN 10210-2:2006©Alleinverkauf der Normen durch Beuth Verlag GmbH, 10772 BerlinErsatz fürDIN EN 10210-2:1997-11www.beuth.deGesamtumfang 34 SeitenA &I -N o r m e n a b o n n e m e n t - V o i t h P a p e r G m b H & C o . K G - K d .-N r .6245916 - A b o -N r .00073009/003/001 - 2006-06-26 13:37:41DIN EN 10210-2:2006-072Nationales VorwortDie Europäische Norm EN 10210-2 wurde vom Unterausschuss TC 10/SC 1 (Sekretariat: BSI, Vereinigtes Königreich) des Technischen Komitees ECISS/TC 10 …Allgemeine Baustähle — Gütenormen“ (Sekretariat NEN, Niederlande) des Europäischen Komitees für die Eisen- und Stahlnormung (ECISS) ausgearbeitet. Das zuständige deutsche Normungsgremium ist der Unterausschuss 09/2 …Hohlprofile“ des Normen-ausschusses Eisen und Stahl (FES).Das vorliegende Dokument enthält die Nennmaße und statischen Werte sowie die Anforderungen an die Grenzabmaße und Formtoleranzen von warmgefertigten nahtlosen und geschweißten Hohlprofilen mit kreisförmigem, quadratischem, rechteckigem oder elliptischem Querschnitt. Die technischen Lieferbedingen für diese Erzeugnisse sind in DIN EN 10210-1 festgelegt. Anforderungen an kaltgefertigte Hohlprofile für den Stahlbau sind in DIN EN 10219-1 und DIN EN 10219-2 festgelegt. ÄnderungenGegenüber DIN EN 10210-2:1997-11 wurden folgende Änderungen vorgenommen: a) Anwendungsbereich auf Hohlprofile mit elliptischem Querschnitt erweitert.b) Achsenbezeichnung entsprechend Eurocode 3 (DIN EN 1993-1-1) von xx/yy in yy/zz geändert. c) Anforderungen an die Geradheit je m Länge aufgenommen.d) Tabellen für Maße und statische Werte in einen normativen Anhang überführt und überarbeitet.e) Redaktionelle Änderungen. Frühere Ausgaben DIN EN 10210-2: 1997-11 DIN 59410: 1974-05Nationaler Anhang NA(informativ)LiteraturhinweiseDIN EN 10210-1, Warmgefertigte Hohlprofile für den Stahlbau aus unlegierten Baustählen und aus Feinkornbaustählen — Teil 1: Technische LieferbedingungenDIN EN 10219-1, Kaltgefertigte geschweißte Hohlprofile für den Stahlbau aus unlegierten Baustählen und aus Feinkornbaustählen — Teil 1: Grenzabmaße, Maße und statische WerteDIN EN 10219-2, Kaltgefertigte geschweißte Hohlprofile für den Stahlbau aus unlegierten Baustählen und aus Feinkornbaustählen — Teil 2: Grenzabmaße, Maße und statische WertDIN EN 1993-1-1, Eurocode 3: Bemessung und Konstruktion von Stahlbauten — Teil 1-1: Allgemeine Bemessungsregeln und Regeln für den HochbauA &I -N o r m e n a b o n n e m e n t - V o i t h P a p e r G m b H & C o . K G - K d .-N r .6245916 - A b o -N r .00073009/003/001 - 2006-06-26 13:37:41EUROPÄISCHE NORM EUROPEAN STANDARD NORME EUROPÉENNEEN 10210-2April 2006ICS 77.140.75Ersatz für EN 10210-2:1997Deutsche FassungWarmgefertigte Hohlprofile für den Stahlbau aus unlegiertenBaustählen und aus Feinkornbaustählen — Teil 2: Grenzabmaße, Maße und statische WerteHot finished structural hollow sections of non-alloyand fine grain steels —Part 2: Tolerances, dimensions andsectional propertiesProfils creux pour la construction finis à chauden aciers non alliés et à grains fins — Partie 2: Tolérances, dimensions etcaractéristiques de profilDiese Europäische Norm wurde vom CEN am 16. März 2006 angenommen.Die CEN-Mitglieder sind gehalten, die CEN/CENELEC-Geschäftsordnung zu erfüllen, in der die Bedingungen festgelegt sind, unter denen dieser Europäischen Norm ohne jede Änderung der Status einer nationalen Norm zu geben ist. Auf dem letzten Stand befindliche Listen dieser nationalen Normen mit ihren bibliographischen Angaben sind beim Management-Zentrum oder bei jedem CEN-Mitglied auf Anfrage erhältlich.Diese Europäische Norm besteht in drei offiziellen Fassungen (Deutsch, Englisch, Französisch). Eine Fassung in einer anderen Sprache,die von einem CEN-Mitglied in eigener Verantwortung durch Übersetzung in seine Landessprache gemacht und dem Management-Zentrum mitgeteilt worden ist, hat den gleichen Status wie die offiziellen Fassungen.CEN-Mitglieder sind die nationalen Normungsinstitute von Belgien, Dänemark, Deutschland, Estland, Finnland, Frankreich, Griechenland, Irland, Island, Italien, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, den Niederlanden, Norwegen, Österreich, Polen, Portugal, Rumänien,Schweden, der Schweiz, der Slowakei, Slowenien, Spanien, der Tschechischen Republik, Ungarn, dem Vereinigten Königreich und Zypern.E U R O P ÄI S C H E S K O M I T E EF ÜR N O R M U NG EUROPEAN COMMITTEE FOR STANDARDIZATION C O M I T É E U R O P ÉE N D E N O R M A L I S A T I O NManagement-Zentrum: rue de Stassart, 36 B- 1050 Brüssel© 2006 CENAlle Rechte der Verwertung, gleich in welcher Form und in welchemVerfahren, sind weltweit den nationalen Mitgliedern von CEN vorbehalten.Ref. Nr. EN 10210-2:2006 DA &I -N o r m e n a b o n n e m e n t - V o i t h P a p e r G m b H & C o . K G - K d .-N r .6245916 - A b o -N r .00073009/003/001 - 2006-06-26 13:37:41EN 10210-2:2006 (D)2InhaltSeiteVorwort................................................................................................................................................................3 1 Anwendungsbereich.............................................................................................................................4 2 Normative Verweisungen.....................................................................................................................4 3 Begriffe...................................................................................................................................................4 4 Symbole.................................................................................................................................................5 5 Bestellangaben .....................................................................................................................................6 5.1 Verbindliche Angaben..........................................................................................................................6 5.2 Optionen................................................................................................................................................6 6 Grenzabmaße und Formtoleranzen sowie Grenzabweichungen der Masse..................................6 7 Prüfung der Maße und Formen ...........................................................................................................8 7.1 Allgemeines...........................................................................................................................................8 7.2 Außenmaße ...........................................................................................................................................8 7.3 Wanddicke.............................................................................................................................................8 7.4 Unrundheit.............................................................................................................................................9 7.5 Konkavität und Konvexität...................................................................................................................9 7.6 Rechtwinkligkeit der Seiten...............................................................................................................10 7.7 Äußeres Rundungsprofil....................................................................................................................11 7.8 Verdrillung...........................................................................................................................................11 7.9 Geradheit.............................................................................................................................................13 8Maße und statische Werte (14)Anhang A (normativ) Gleichungen zur Berechnung der statischen Werte..............................................15 Anhang B (normativ) Statische Werte für eine Reihe von Standardgrößen (20)A &I -N o r m e n a b o n n e m e n t - V o i t h P a p e r G m b H & C o . K G - K d .-N r .6245916 - A b o -N r .00073009/003/001 - 2006-06-26 13:37:41EN 10210-2:2006 (D)3VorwortDiese Europäische Norm (EN 10210-2:2006) wurde vom Technischen Komitee ECISS/TC 10 …Allgemeine Baustähle — Gütenormen“ erarbeitet, dessen Sekretariat vom NEN gehalten wird.Diese Europäische Norm muss den Status einer nationalen Norm erhalten, entweder durch Veröffentlichung eines identischen Textes oder durch Anerkennung bis Oktober 2006, und etwaige entgegenstehende nationale Normen müssen bis Oktober 2006 zurückgezogen werden. Diese Europäische Norm ersetzt EN 10210-2:1997.Diese Norm besteht aus folgenden Teilen unter dem gemeinsamen Titel …Warmgefertigte Hohlprofile für den Stahlbau aus unlegierten Stählen und aus Feinkornbaustählen “: ⎯ Teil 1: Technische Lieferbedingungen⎯ Teil 2: Grenzabmaße, Maße und statische Werte.Sie ist zusammen mit EN 10219-1 und -2 Teil einer Normenreihe für Hohlprofile.Entsprechend der CEN/CENEL EC-Geschäftsordnung sind die nationalen Normungsinstitute der folgenden L änder gehalten, diese Europäische Norm zu übernehmen: Belgien, Dänemark, Deutschland, Estland, Finnland, Frankreich, Griechenland, Irland, Island, Italien, Lettland, Litauen, Luxemburg, Malta, Niederlande, Norwegen, Österreich, Polen, Portugal, Rumänien, Schweden, Schweiz, Slowakei, Slowenien, Spanien, Tschechische Republik, Ungarn, Vereinigtes Königreich und Zypern.A &I -N o r m e n a b o n n e m e n t - V o i t h P a p e r G m b H & C o . K G - K d .-N r .6245916 - A b o -N r .00073009/003/001 - 2006-06-26 13:37:41EN 10210-2:2006 (D)41 Anwendungs bereichDieser Teil der EN 10210 legt die Anforderungen an die Grenzabmaße und Formtoleranzen von warm-gefertigten geschweißten Hohlprofilen mit kreisförmigem, quadratischem, rechteckigem oder elliptischem Querschnitt für den Stahlbau in Wanddicken bis 120 mm innerhalb folgender Maßbereiche fest: Kreisförmige Profile: Außendurchmesser bis 2500 mm; Quadratische Profile: Außenmaße bis 800 mm × 800 mm; Rechteckige Profile: Außenmaße bis 750 mm × 500 mm; Elliptische Profile:Außenmaße bis 500 mm × 250 mm.Die Gleichungen zur Berechnung der statischen Werte für die Auslegung von Konstruktionen aus Hohlprofilen, die mit den in dieser Norm festgelegten Grenzabmaßen und Formtoleranzen gefertigt wurden, werden in Anhang A angegeben.Die Maße und statischen Werte für eine Reihe von Standardgrößen werden im Anhang B angegeben. Wegen der technischen Lieferbedingungen siehe EN 10210-1.ANMERKUNG Die Bezeichnung der Profilhauptachse (yy) und -nebenachse (zz) entspricht den Achsenbezeichnungen, die in den Eurocodes für die Auslegung von Stahlkonstruktionen verwendet werden.2 Normative VerweisungenDie folgenden zitierten Dokumente sind für die Anwendung dieses Dokuments erforderlich. Bei datierten Verweisungen gilt nur die in Bezug genommene Ausgabe. Bei undatierten Verweisungen gilt die letzte Ausgabe des in Bezug genommenen Dokuments (einschließlich aller Änderungen).EN 10210-1:2006, Warmgefertigte geschweißte Hohlprofile für den Stahlbau aus unlegierten Baustählen und aus Feinkornbaustählen – Teil 1: Technische Lieferbedingungen3 Begriffe Für die Anwendung dieser Europäischen Norm gelten die Begriffe in EN 10210-1:2006.A &I -N o r m e n a b o n n e m e n t - V o i t h P a p e r G m b H & C o . K G - K d .-N r .6245916 - A b o -N r .00073009/003/001 - 2006-06-26 13:37:41EN 10210-2:2006 (D)54 Sym boleFür die Anwendung dieser Europäischen Norm gelten die in Tabelle 1 definierten Symbole.Tabelle 1 — Symbole und BedeutungSymbole MaßeinheitBedeutungA cm 2QuerschnittsflächeA m cm 2(theoretische) Mantelfläche, bezogen auf die mittlere Wanddicke A s m 2/m Mantelfläche je m LängeB mm Nennwert der Seitenlänge bei Hohlprofilen mit quadratischem Querschnitt;Nennwert der Länge der kürzeren Seite bei Hohlprofilen mit rechteckigem Querschnitt; festgelegtes Außenmaß für die Nebenachse eines elliptischen HohlprofilsC 1, C 2 mmLänge des Rundungsbereiches quadratischer und rechteckiger HohlprofileC t cm 3 Konstante des TorsionsmodulsD mm Nennwert des Außendurchmessers bei Hohlprofilen mit kreisförmigemQuerschnittD max , D min mm Größter und kleinster Außendurchmesser bei Hohlprofilen mit kreisförmigem Querschnitt, gemessen in derselben Querschnittsebene e mm Abweichung von der GeradheitH mm Nennwert der längeren Seite bei Hohlprofilen mit rechteckigem Querschnitt; festgelegtes Außenmaß für die Hauptachse eines elliptischen Hohlprofils I cm 4Flächenmoment 2. GradesI t cm 4Torsionsträgheitskonstante (polares Trägheitsmoment, nur bei Hohlprofilen mit kreisförmigem Querschnitt)i cm Trägheitsradius L mm LängeM kg/m Längenbezogene Masse O % Unrundheit P mm Äußerer Umfang eines elliptischen HohlprofilsR mmÄußerer Rundungsradius bei Hohlprofilen mit quadratischem oder recht-eckigem QuerschnittT mm N ennwanddicke U mmUmfang eines elliptischen Hohlprofils, bezogen auf die mittlere WanddickeV mm Gemessene Gesamtverdrillung V 1 mmVerdrillung, gemessen an einem ProfilendeW el cm 3 ElastischesWiderstandsmoment W pl cm 3Plastisches Widerstandsmoment x 1 mm Konkavität der Seitenfläche bei quadratischen oder rechteckigenHohlprofilenx 2 mm Konvexität der Seitenfläche bei quadratischen oder rechteckigen Hohlprofilenyy – Querschnittsachse, Hauptachse bei rechteckigen Hohlprofilen zz–Querschnittsachse, Nebenachse bei rechteckigen HohlprofilenA &I -N o r m e n a b o n n e m e n t - V o i t h P a p e r G m b H & C o . K G - K d .-N r .6245916 - A b o -N r .00073009/003/001 - 2006-06-26 13:37:41EN 10210-2:2006 (D)6Symbole MaßeinheitBedeutungθgrdWinkel zwischen den anliegenden Seiten bei quadratischen und rechteckigen Hohlprofilen5 Bestellanga ben5.1 Verbin dliche AngabenBei der Anfrage und Bestellung müssen dem Hersteller folgende, diesen Teil der EN 10210 betreffende Angaben vorliegen:a) Längenart und Längenbereich oder Länge (siehe Tabelle 3); b) Maße (siehe Abschnitt 8).ANMERKUNG Diese Angaben sind in der Liste der durch den Besteller zu liefernden Angaben in EN 10210-1 enthalten.5.2 OptionenEine Option ist in diesem Teil der EN 10210 festgelegt. Sollte der Besteller bei der Anfrage und Bestellung von dieser Option keinen Gebrauch machen, ist das Erzeugnis nach den Grundfestlegungen zu liefern. Option 2.1: Als Grenzabmaß für Festlängen ist5010+mm festgelegt (siehe Tabelle 3). 6 Grenzabmaße und Formtoleranzen sowie Grenzabweichungen der Masse 6.1 Die Grenzabweichungen dürfen die Werte nach Tabelle 2 für die Maße und Formtoleranzen sowie fürdie Werte der Masse, die Werte nach Tabelle 3 für die vom Hersteller gelieferten Längen und die Werte nach Tabelle 4 für die innere und äußere Schweißnahtüberhöhung unterpulvergeschweißter Hohlprofile nicht überschreiten.6.2 Die inneren Eckenbereiche von Hohlprofilen mit quadratischem oder rechteckigem Querschnitt müssen abgerundet sein.ANMERKUNGFür die Rundung der inneren Eckenbereiche sind Maße nicht festgelegt.A &I -N o r m e n a b o n n e m e n t - V o i t h P a p e r G m b H & C o . K G - K d .-N r .6245916 - A b o -N r .00073009/003/001 - 2006-06-26 13:37:41EN 10210-2:2006 (D)7Tabelle 2 — Grenzabmaße und Formtoleranzen sowie Grenzabweichungen der MasseMerkmalHohlprofile mit kreisförmigemQuerschnitt Hohlprofile mit quadratischem oder rechteckigem QuerschnittHohlprofile mit elliptischem QuerschnittAußenmaße (D, B und H) ± 1 %, mit einem Mindestwert von ± 0,5 mm, höchstens aber ± 10 mm± 1 %a , mindestens aber ± 0,5 mmWanddicke T −10 %b, cUnrundheit O2 % bei Hohlprofilen mit einem Verhältnis von Durchmesser zu Wanddicke von ≤ 100d—Konkavität/Konvexität (x 1, x 2)e — 1 % — Rechtwinkligkeit der Seiten θ — 90o± 1o— Äußeres Rundungsprofil(C 1, C 2 oder R )f— 3 T maximal jeRundung—Verdrillung V —2 mm + 0,5 mm/m Länge aGeradheit e 0,2 %a über die Gesamtlänge und 3 mm je 1 m LängeMasse M± 6 % für die einzelne gelieferte Länge gaBei elliptischen Hohlprofilen mit H < 250 mm ist das zugelassene Grenzabmaß doppelt so groß wie der in dieser Tabelle angegebene Wert.b Die positive Abweichung ist durch die Grenzabweichungen der Masse begrenzt.c Bei nahtlosen Profilen darf die Nennwanddicke in glatten Übergangsbereichen, deren Anteil nicht mehr als 25 % des Umfangs beträgt, um mehr als 10 %, höchstens aber um 12,5 % unterschritten werden.dBei einem Verhältnis von Durchmesser zu Dicke > 100 sind die Grenzabmaße für die Unrundheit zu vereinbaren.e Die Grenzabweichungen für die Konkavität und Konvexität gelten unabhängig von den Grenzabmaßen für die Außenmaße.f Die Seiten müssen nicht tangential zu den Rundungsbögen verlaufen.gAls positive Grenzabweichung der Masse nahtloser Hohlprofile sind 8 % festgelegt.Tabelle 3 — Grenzabmaße der vom Hersteller gelieferten LängeLängenart aLängenbereich LmmGrenzabmaßeHerstelllänge 4000 ≤ L ≤ 16000 mit einem Län-genunterschied von höchstens 2000 je Auftragsposition10 % der gelieferten Profile dürfen unter der für den bestellten Bereich geltenden Mindestlängeliegen, jedoch nicht kürzer als 75 % derMindestlänge sein.Festlänge4000 ≤ L ≤ 16000 ± 500 mm b2000 ≤ L ≤ 600010+mm Genaulänge≥ 6000c15+mm aDer Besteller muss die gewünschte Längenart und den gewählten Längenbereich oder die gewählte Länge bei der Anfrage und Bestellung angeben.b Option 2.1: Als Grenzabmaß für Festlängen ist 5010+mm festgelegt . cDie üblichen Längen betragen 6 m und 12 m.A &I -N o r m e n a b o n n e m e n t - V o i t h P a p e r G m b H & C o . K G - K d .-N r .6245916 - A b o -N r .00073009/003/001 - 2006-06-26 13:37:41EN 10210-2:2006 (D)8Tabelle 4 — Grenzwert der inneren und äußeren Schweißnahtüberhöhung beiunterpulvergeschweißten HohlprofilenMaße in mmWanddicke TSchweißnahtüberhöhungmax. ≤ 14,2 3,5 > 14,24,87 Prüfung der Maße und Formen7.1 AllgemeinesAlle äußeren Maße einschließlich der Unrundheit sind in einem Abstand von den Enden von mindestens D für Profile mit kreisförmigem Querschnitt, B für Profile mit quadratischem Querschnitt und H für Profile mit rechteckigem oder elliptischem Querschnitt, mindestens aber 100 mm von den Enden entfernt, zu messen.7.2 AußenmaßeBei Hohlprofilen mit kreisförmigem Querschnitt ist der Durchmesser D und bei elliptischen Hohlprofilen sind die Außenmaße B und H nach Wahl des Herstellers direkt, z. B. mittels Messlehre, oder mittels Umfangsbandmaß zu messen.Die Grenzpositionen der Messpunkte für die Messung von B und H für quadratische und rechteckige Hohlprofile sind in Bild 1 angegeben.7.3 Wan d dickeDie Wanddicke T geschweißter Hohlprofile ist in einem Abstand von mindestens 2 T von der Schweißnaht zumessen.Die Grenzpositionen der Messpunkte für die Messung der Wanddicke von Hohlprofilen mit quadratischem und rechteckigem Querschnitt sind in Bild 1 angegeben.AN MERKUN G Die Wanddicke wird normalerweise in einem Abstand vom Profilende von höchstens der Hälfte des Außendurchmessers oder der Hälfte der größeren Seitenlänge gemessen.A &I -N o r m e n a b o n n e m e n t - V o i t h P a p e r G m b H & C o . K G - K d .-N r .6245916 - A b o -N r .00073009/003/001 - 2006-06-26 13:37:419Maße in mmaDieses Maß ist ein Höchstwert bei Messung von B oder H und ein Mindestwert bei Messung von TBild 1 — Querschnittsbezogene Grenzpositionen für die Messung von B , H und T beiHohlprofilen mit quadratischem oder rechteckigem Querschnitt7.4 Unrun d heitDie Unrundheit O von Hohlprofilen mit kreisförmigem Querschnitt ist nach folgender Gleichung zu berechnen:()100%minmax ×−=DD D O7.5 Konkavität und KonvexitätDie Konkavität x 1 oder die Konvexität x 2 der Seitenflächen von Hohlprofilen mit quadratischem oder rechteckigem Querschnitt ist zu messen wie in Bild 2 dargestellt.Der Wert der relativen Konkavität oder Konvexität ist wie folgt zu berechnen:%100%;100%;100%;1002121××××H x H x B x B xDabei sind B und H die Seitenlängen der Flächen, die die Konkavität x 1 oder die Konvexität x 2 enthalten.A &I -N o r m e n a b o n n e m e n t - V o i t h P a p e r G m b H & C o . K G - K d .-N r .6245916 - A b o -N r .00073009/003/001 - 2006-06-26 13:37:4110Bild 2 — Messung der Konkavität bzw. Konvexität von Hohlprofilen mit quadratischem oderrechteckigem Querschnitt7.6 Rechtwinkligkeit der SeitenDie Abweichung der Seiten von Hohlprofilen mit quadratischem oder rechteckigem Querschnitt von der Rechtwinkligkeit ist als Differenz zwischen 90° und Θ nach Bild 3 zu messen.A &I -N o r m e n a b o n n e m e n t - V o i t h P a p e r G m b H & C o . K G - K d .-N r .6245916 - A b o -N r .00073009/003/001 - 2006-06-26 13:37:4111Bild 3 — Rechtwinkligkeit der Seiten von Hohlprofilen mit quadratischem oderrechteckigem Querschnitt7.7 Äußeres Run dungsprofil7.7.1 Das äußere Rundungsprofil bei Hohlprofilen mit quadratischem oder rechteckigem Querschnitt ist nach Wahl des Herstellers nach 7.7.2 oder 7.7.3 zu messen. 7.7.2Der Rundungsbogen ist mit einer Radiuslehre zu messen.7.7.3 Der Abstand zwischen den Schnittpunkten von Seitenlinien und Rundungsbogen einerseits und dem Schnittpunkt der Verlängerungen der flachen Seiten andererseits (C 1 und C 2in Bild 4) ist zu messen.Bild 4 — Äußeres Rundungsprofil von Hohlprofilen mit quadratischem oder rechteckigem Querschnitt7.8 Ver drillung7.8.1 Die Verdrillung V in einem Hohlprofil mit quadratischem oder rechteckigem Querschnitt ist nach Wahl des Herstellers nach 7.8.2 oder 7.8.3 zu bestimmen.Die Verdrillung V in einem Hohlprofil mit elliptischem Querschnitt ist nach 7.8.4 zu bestimmen.A &I -N o r m e n a b o n n e m e n t - V o i t h P a p e r G m b H & C o . K G - K d .-N r .6245916 - A b o -N r .00073009/003/001 - 2006-06-26 13:37:41127.8.2 Das Profil ist auf eine horizontale Fläche zu legen und an einem Ende flach gegen die Unterlage zu pressen. Am gegenüberliegenden Profilende ist die Differenz der Abstände der beiden unteren Rundungenvon einer horizontalen Unterlage zu bestimmen (siehe Bild 5).Bild 5 — Verdrillung von Hohlprofilen mit quadratischem oder rechteckigem Querschnitt7.8.3 Die Verdrillung rechteckiger und quadratischer Hohlprofile ist mittels Wasserwaage und Mikrometer-messgerät (Messschraube) zu bestimmen. Die Bezugslänge der Wasserwaage ist dabei der Abstand zwischen den Schnittpunkten der Seitenlinie mit den Rundungsbögen (siehe Bild 6). Die Verdrillung V ist die Differenz zwischen den an beiden Profilenden gemessenen Werten V 1(siehe Bild 6).Legende1 Wasserwaage2 H für rechteckige, B für quadratische HohlprofileBild 6 — Messung der Verdrillung bei Hohlprofilen mit quadratischen oder rechteckigem Querschnitt 7.8.4 Die Verdrillung elliptischer Hohlprofile ist mittels Wasserwaage und Mikrometermessgerät (Messschraube) zu bestimmen. Die Bezugslänge der Wasserwaage ist dabei das Maß der Hauptachse H . Die Verdrillung V ist die Differenz zwischen den an beiden Profilenden gemessenen Werten V 1 (siehe Bild 7).A &I -N o r m e n a b o n n e m e n t - V o i t h P a p e r G m b H & C o . K G - K d .-N r .6245916 - A b o -N r .00073009/003/001 - 2006-06-26 13:37:4113Legende1 WasserwaageBild 7 — Messung der Verdrillung bei Hohlprofilen mit elliptischem Querschnitt7.9 Gera dheitDie Abweichung von der Geradheit e über die Gesamtlänge eines Hohlprofils ist an dem Punkt zu messen, bei dem das Profil den größten Abstand von einer geraden, seine beiden Enden verbindenden Linie aufweist, wie in Bild 8 dargestellt, wobei L die vom Hersteller gelieferte L änge ist. Die relative Abweichung von der Geradheit ist wie folgt zu berechnen:%100×LeZusätzlich darf bei einem Hohlprofil die lokale Abweichung e von der Geradheit über die gesamte L änge in keinem Längenabschnitt Lvon 1 m mehr als 3 mm betragen.Bild 8 — Messung der Abweichung von der GeradheitA &I -N o r m e n a b o n n e m e n t - V o i t h P a p e r G m b H & C o . K G - K d .-N r .6245916 - A b o -N r .00073009/003/001 - 2006-06-26 13:37:41148 Maße und statische WerteDie statischen Nennwerte für die Auslegung von Konstruktionen aus Hohlprofilen nach diesem Teil der EN 10210, die nach den Maßanforderungen dieser Norm gefertigt und für den Stahlbau bestimmt sind, müssen nach Anhang A berechnet werden.Die statischen Nennwerte sind für eine Reihe von Standardgrößen warmgefertigter kreisförmiger, quadratischer, rechteckiger und elliptischer Hohlprofile für den Stahlbau in Tabelle B.1 für Profile mit kreisförmigem Querschnitt, in Tabelle B.2 für Profile mit quadratischem Querschnitt, in Tabelle B.3 für Profile mit rechteckigem Querschnitt und in Tabelle B.4 für Profile mit elliptischem Querschnitt aufgeführt. Diese statischen Werte wurden nach den in Anhang A angegebenen Gleichungen berechnet.AN MERKUN G N icht alle Profilgrößen und Wanddicken nach den Tabellen B.1, B.2, B.3 und B.4 sind von allen Herstellern lieferbar. Dem Anwender wird daher empfohlen, die Verfügbarkeit zu prüfen. Andere Profilgrößen und Wand-dicken können nach Vereinbarung mit dem Hersteller geliefert werden.A &I -N o r m e n a b o n n e m e n t - V o i t h P a p e r G m b H & C o . K G - K d .-N r .6245916 - A b o -N r .00073009/003/001 - 2006-06-26 13:37:41。