东元伺服选型

301 300W 401 400W
751 750W 102 1KW
551 550W 102 1KW
152 1. 5KW 202 2KW
302 3KW
A 1000 rpm B 2000 rpm
C 3000 rpm G 3000 rpm
1 110V
2 220V
7F 2000 P/R 7H 2500 P/R
TB CN1 CN2
CN1 CN2
BRAKE
CN1
(Line Driver)
CN1
(Open Collector)
CN1
CN1
1 2
2
3
4
5
6 7 8 9 10 11 12
13
14 15 16 17 19 20 20 21 21
22
23 24 25 26
Fn Pn
Dn Er
RS232
CN1 CN1
DATA SET
RS232
COM
CN1
CN2
R S
~
P
R PC
U
V M
W
FG
FG
MODE (MODE SET)
CN2
CN1
r
s~
R
S ~~
T
P PC
P1 U VM W FG
() p
()
()
q
DATA SET
(DATA SHIFT)
TSDA50C TSDA75C
TSDA50C-MB202B27F
MODE p q DATA
广州科沃—工控维修的１２０ ｗｗｗ．ｇｚｋｏｗｏ．ｃｏｍ
27
28 28 31
32 33 39

第二章 配线准备
2-1 系统组成及配线 ........................................................................................................... 2-1 2-1-1 伺服驱动器电源及外围装置配线图 ..................................................................... 2-1 2-1-2 伺服驱动器配线说明 ............................................................................................ 2-2 2-1-3 电线规格................................................................................................................ 2-3 2-1-4 电机端出线 ............................................................................................................ 2-4 2-1-5 电机及电源标准接线图 ........................................................................................ 2-6 2-1-6 TB 端子说明 .......................................................................................................... 2-7 2-1-7 电机附机械式剎车(BRAKE)接线说明 ................................................................. 2-7 2-2 I/O 信号端子说明 .......................................................................................................... 2-8 2-2-1 CN1 控制信号端子说明 ........................................................................................ 2-9 2-2-2 CN2 编码器信号端子说明 .................................................................................. 2-21

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举例计算3
1. 计算折算到电机轴上的负载惯量 重物折算到电机轴上的转动惯量JW = M * ( PB / 2π)2
= 200 * (2 / 6.28)2
= 20.29 kg.cm2 螺杆转动惯量JB = MB * DB2 / 8
= 40 * 25 / 8
= 125 kg.cm2 总负载惯量JL = JW + JB = 145.29 kg.cm2 2. 计算电机转速 电机所需转速 N = V / PB = 30 / 0.02 = 1500 rpm
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伺服选型原则
• • • • 连续工作扭矩 < 伺服电机额定扭矩 瞬时最大扭矩 < 伺服电机最大扭矩 (加速时) 负载惯量 < 3倍电机转子惯量 连续工作速度 < 电机额定转速
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举例计算1
已知：圆盘质量M=50kg，圆盘直径 D=500mm，圆盘最高转速60rpm， 请选择伺服电机及减速机。
19
举例计算3
3. 计算电机驱动负载所需要的扭矩 克服摩擦力所需转矩Tf = M * g * µ * PB / 2π / η = 200 * 9.8 * 0.2 * 0.02 / 2π / 0.9 = 1.387 N.m 重物加速时所需转矩TA1 = M * a * PB / 2π / η = 200 * (30 / 60 / 0.2) * 0.02 / 2π / 0.9 = 1.769 N.m 螺杆加速时所需要转矩TA2 = JB * α/ η = JB * (N * 2π/ 60 / t1) / η = 0.0125 * (1500 * 6.28 / 60 / 0.2) / 0.9 = 10.903 N.m 加速所需总转矩TA = TA1 + TA2 = 12.672 N.m

1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。

伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。

首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。

各种电机的T-ω曲线（1）传统的选择方法这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度ω(t)，角加速度α(t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。

很显然。

电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。

用ω峰值，T峰值表示最大值或者峰值。

电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n ω峰值，最大/ω峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限上限=大于n上限，选择的电机是不合适的。

反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。

只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。

（2）新的选择方法一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的一个可能范围。

这种方法的优点：适用于各种负载情况；将负载和电机的特性分离开；有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。

因此，不再需要用大量的类比来检查电机是否能够驱动某个特定的负载。

在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。

比如，一个大的传动比会减小外部扭矩对电机运转的影响，而且，为输出同样的运动，电机就得以较高的速度旋转，产生较大的加速度，因此电机需要较大的惯量扭矩。

选择一个合适的传动比就能平衡这相反的两个方面。