人工智能在无人机技术中的应用与控制

2019年 第 10 期各界前沿理论

— 183 —作者单位：耿强，32151部队。浅析人工智能在无人机系统中的应用与发展耿 强摘要：在现代化信息技术的推进下，人工智能技术获得了前所未有的进步，尤其是在无人机系统中对其应用体现出了极为显著的优势，使其无论是在军用领域还是在民用领域下都获得了广泛的应用，可见人工智能水平在无人机应用中是极为关键的。本文主要针对人工智能在无人机系统中的应用与发展进行分析。关键词：人工智能；无人机系统；应用；发展无人驾驶是无人机系统最显著的特点，并且配置有动力装置、导航模块等先进的技术配件，并能够在一定范围内通过无线遥控设备、计算机预编程序等技术来实现自主控制的飞行，所以在无人机技术中最为核心的就是自主控制技术。但是当前阶段无人机系统在智能自主控制方面依然存在问题，所以在实施无人机产业化、全域化发展的时候，必须要建立在人工智能技术进步的基础上实施。一、人工智能无人机在各个领域的应用（一）在军用领域的应用人工智能无人机随着技术的不断提高，应用领域不断扩展，而在军用领域中的人工智能化主要体现在以下几点。（1）智能无人机蜂群。这一领域主要是通过将大量无人机建立在开放式体系的架构下，实施相应的综合集成，并将通信网络信息及系统群智涌现的实际能力作为核心内容，将单平台节点作为构建智能体系的支撑。在军事领域对智能无人机蜂群实施应用，能够实现多样化的作战系统实施投送方式，快速的投送到目标区域，进而实现多样化的军事任务。（2）人工智能无人机中的有人机系统。在人工智能无人机在军事领域中应用，通常会设置有人机系统，在实际应用中主要包括无人机有人机合作与无人机有人机对抗两个系统。（二）在民用领域的应用在民用领域对人工智能无人机的应用，主要体现在以下几点。1.信息技术驱动在人工智能无人机中的应用。通过对无人机平台所具有的优势充分利用来实现的。（1）信息技术中的大数据技术。无人机作为一种空中载体，在传感器的搜集下很多领域都拥有着海量的数据，比如测绘领域、物流运输领域、交通监管领域、工业生产领域、个人消费领域等等。针对这些数据展开有效性分析，在实施人工智能应用决策的时候更加具有可靠性，进而产生出更为巨大的经济效益。（2）信息技术中的云计算技术。这一技术的有效应用，能够有效地弥补无人机机在载容量、机载处理器运算能力等方面存在的不足，因此需要加强无人机智能计算水平的提升力度，以保证无人机的机载处理器能够获得解放。2.在能源巡视中的应用。通过无人机的应用能够在长距离、复杂的环境下来代替人工实施巡检工作。3.智能无人机编队在灯光秀中的应用。基于人工智能无人机技术下，能够实现灯光秀的更加多样化，从而刷新了智能无人机编队的纪录。二、人工智能在无人机系统中的发展（一）人工智能无人机使人类生活方式发生改变随着人工智能无人机应用范围的愈加广泛，促进了人类生活方式改变的步伐，主要体现在以下几点：（1）智能无人机这种个性化的服务模式在未来将会在各个领域之间应用，尤其是在家庭当中，大量的家用型无人机抢占了该领域的大部分市场。（2）智能无人机在未来发展中将会成为人类开展运动的过程中的忠诚伴侣，现阶段的运动系智能硬件主要集中为运动手环等穿戴式设备。穿戴式设备可以记录运动者的一些数据，但无法与运动者交互。（3）智能无人机技术的应用能够改变了人类的娱乐方式。在未来智能无人机的适应中，能够实现虚拟现实与增强现实性的结合力度，增加了人对于游戏真实性的体验感，即将会将所有的战争类游戏进行颠覆。（二）人工智能无人机技术使行业应用模式发生改变在各个行业的发展中，对人工智能无人机技术进行有效应用，能够有效地改变行业应用模式的变化。1.快递行业。将人工智能无人机应用于快递行业之中具有极大的优势，传统铁路运输与公路运输这两种模式，不仅在前期建设的时候需要大量的资金投入，而且在后期养护阶段需要支出的费用也极高。而适当开放低空空域的应用，将人工智能无人机应用于快递行业之中，不仅能够提高快递行业的效率，还能够减轻高速公路和高铁的负担。2.生产线作业。随着无人机针对局部定位在精度方面的不断提高，使得基于人工智能无人机模式下的生产线作业相比于普通生产线更加具有灵活性，能够更加充分地将生产线作业的作用进行发挥。3.巡查、执法、监督。通过人工智能无人机技术这有效应用，在城市、高速公路等道路上方实施相应的巡查工作，能够实现对、车辆的精准测速与查找。（三）人工智能无人机能够改变未来战争的形式在每个时代的发展进程中，战争都不是陌生的，基于人工智能下的战争主要体现在以下几点：（1）将拉开智能机器战争的序幕，传统的机器战争是以坦克战为代表的战争，坦克战中敌对双方较量的是火力、钢铁。（2）将影响精确打击作战模式，未来智能机器战争中，蜂群作战系统和超高速作战系统将占据一定的作战地位。智能化蜂群攻击包括智能地面机器人、无人机组成蜂群等系统，系统内部互相协作，将多点攻击，多次、快速打击。（3）强弱双方交战人员心理对比失衡，技术优势一方的作战人员坐在远离战场的控制站中，操作几百甚至几千千米外的智能武器执行任务。总而言之，随着人工智能技术的不断发展，无人机系统的应用领域越来越广，人工智能在无人机系统中应用的水平，是未来无人机技术发展进行中永远追求的目标，高智能无人机系统将蕴含着更加深厚发展潜力，同时也具有极为广阔的发展空间。【参考文献】[1]刘畅.人工智能在无人机领域的应用分析[J].科技传播,2018(11):168-170.[2]樊邦奎,张瑞雨.无人机系统与人工智能[J].武汉大学学报(信息科学版),2017(11):1523-1529.[3]佚名.军用无人机技术智能化发展及应用[J].国防科技,2018(5):30-34.

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智能控制技术在工程机械控制中的应用

作者：梁国磊

来源：《赢未来》2017年第13期

摘要：工程机械控制有助于推动工程机械健康有序的发展，把新型的工程机械和传统的工程机械相对比，拥有更高的效率和 环保的优势。工程机械控制的程度会直接影响工程机械的发展的进度。因此，灵活应用智能控制技术可以有效的推动工程机 械控制的发展。

关键词：工程机械；智能控制技术；控制及应用

中圖分类号：U665.26 文献标识码：A 文章编号：2095-3178（2018）06-0153-01

引言

在当今一个信息化时代，信息技术已经被广泛应用到各个领域

中，并且成为了各个领域里面不可或缺的部分。在我国经济发展的 过程中。铁路行业的发展，提高了国内交通运输的效率，是国内经 济增长的一个重要组成因素。在每一个过程中现代智能化信息技术 既可以提供更方便、更准确、更详细的技术交流，还能为以后的研 发设计、加工生产、施工运作、保养维护和故障修理等过程提供更 好的备案和技术支持。

1 工程机械智能化发展现状

1.1国内发展现状

我国的工程机械智能化与信息化发展水平受工业化发展状况的

影响比较大，由于我国工业化起步比较晚，所以工程机械智能化与 信息化发展速度也很缓慢。虽然我国在工程机械方面的资金投入比 较多，也在不断的加大研发力度，并加强与高等院校、科研机构等 的合作，但由于技术经验的缺乏，使得我国的工程机械智能化与信 息化发展进程受阻。目前，我国基本是从国外引进相关的技术、设 备，通过对其进行研究，以求能够有所突破。所以，在未来的很长 一段时间内，我国还必须加大对工程机械的研究力度，以提升其智 能化与信息化水平。

1.2国外发展现状

国内国外的工程机械智能化与信息化发展水平存在很大的差距。

智能控制技术在智能建筑空调系统中的应用

随着社会经济的发展，人们的生活水平在不断的提高，空调在千家万户使用，建筑行业上也逐渐使用了空调系统。空调能耗占整个建筑物能耗的大部分，其能耗大小是评价智能建筑设计好坏的重要指标，本文主要对智能控制技术在智能建筑空调系统中的应用进行了探究和分析。

标签：智能建筑；空调系统；智能控制

一、前言、

由于人类的活动对环境的破坏日益严重，低碳排放已经成为各个领域都追求的目标空调的节能和智能化发展已经成为空调行业的重大研究课题，同时我国每年空调的销量也在不断增加。随着社会的不断发展和人们生活水平的不断提高，人们对生活过程中的温度、湿度等方面要求也越来越高，为了满足人们日益增长的物质文化需求，研究人员对智能建筑空调的系统的控制技术的研究也在不断进步。本文主要介绍了智能建筑空调系统控制的特点以及智能控制技术在智能建筑空调系统中的运用。

二、智能建筑空调的特点

1、容易受到外界环境的干扰

在实际的使用过程中，空调系统在全年或者是全天的运行过程中很容易受到外部环境的影响。无论是外界的气候条件还是空调房间内部其他设备的使用情况，甚至是室内人员数量的变化都会干扰空调系统的运行情况。

2、调节空气品质以及温度湿度

智能建筑空调系统的任务就是克服被控对象所处环境中的各种不良因素的影响和干扰，保证房间的空氣品质。被控对象的不同，干扰因素和干扰作用也是不一样的，并且被控量和时间的变化过程也不尽相同。然而，温度和湿度的控制效果不仅仅取决于空调的自动化系统，更是取决于空调系统的合理性和空调对象的特点。

3、多工况运行以及转换控制

所谓工况指的是空调系统的某些运行方式。由于智能建筑空调系统运行所处的环境并不是一成不变的，因而空调系统也要按照一定的运行方式进行调节。空调的自动化系统多工况运行以及转换控制的特点使得空调系统更好的适应生产生活的需求。

三、智能控制技术在智能建筑空调系统中的应用

1、监控计算机系统

2014 年 秋 季学期本科生课程考核

（读书报告、研究报告）

考核科目 : 机电一体化系统设计

学生所在院（系） : 机电工程学院

学生所在专业 : 机械设计制造及自动化

* * * * : ***

学 号 : 1110810710

考核结果 阅卷人 机电一体化系统设计课程论文

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智能控制技术在机电一体化系统中的应用

1108107 汪珈右

摘要：不同于传统机械系统，在机电一体化系统中，特别重视对智能控制技术的应用。智能控制与机电一体化系统的完美结合，有效改善了机电一体化系统存在的各种缺陷。本文综述了智能控制技术的相关知识，并论述了其在机电一体化系统中的应用。

关键字：机电一体化；机械电子；智能控制；系统

前言

机电一体化系统主要是指由动力与驱动部分、机械本体、传感测试部分、执行机构、控制及信息处理部分所组成，并利用电子计算机的信息处理技术、控制功能、以及可控驱动元件特性来运行的一种现代化机械系统。所谓智能控制系统，就是指利用集合了人工智能理论、自动控制理论以及信息理论等诸多技术理论，用以实现优化调控机的新技术系统。这是一种当前最为先进的自动化控制技术，一般包括两个方面，即外部环境和控制器。在实际的应用中，通过外部环境提供信息以供控制器做出控制决策，因此无需使用模型，具有很大的环境适应协调能力，在诸多机械设备生产中都具有很大的应用价值，因而成为促进机电一体化的重要技术系统[1]。为了满足人们生产生活中的各种需要，将智能控制技术融入到机电一体化系统中，也就成为的必然的趋势。

1 智能控制技术概述

1.1 智能控制技术概念

智能控制是指通过计算机模拟人类的思想，通过计算机程序实现对复杂多样的操作进行模拟，从而实现在无人控制的情况下完成机械控制并实现机械的自动化生产。通过智能控制能够帮助人类解决很多复杂的问题和实现很多复杂的操作，同时极大的提高操作的精度，使得机械制造业能够制造出更加精密的设备。智能控制系统与传统控制系统相比较具有更加方便快捷、更加精确、更加安全的优势，通过智能控制系统能够最大限度地精简参与生产的人员，在人类肉眼不可能达到的精密层级进行操作，使机械设备在一些人类不能到达的空间进行工作。随着科学技术的快速发展，智能控制系统已经在工业中大放异彩，随着其与其他技术的完美结合，已经为人类做出了极大的贡献[2]。