液压自动弯管机设计

自动液压数控弯管机设计与试验一、设计原理1.液压系统：液压系统主要由液压泵、液压缸、液压阀等组成。

通过液压泵提供的压力，液压系统将其传递给液压缸，从而实现弯管的作用力。

液压阀用于控制液压油的流动方向和流量大小。

2.弯管模具：弯管模具是实现金属管材弯曲的工具。

其设计原理是通过机械力和液压力的作用，使金属管材发生弯曲变形。

弯管模具的设计应考虑到材质的选择、弯曲角度的设定以及对金属管材的变形情况进行预测和控制。

3.数控系统：数控系统主要控制弯管机的运动轴向和角度，实现高精度的弯管加工。

数控系统通过编程控制，使弯管机按照设定的轨迹和角度进行运动，从而实现特定形状的弯管加工。

二、试验结果为验证自动液压数控弯管机的设计效果，我们进行了以下试验1.弯曲精度：通过多组试验样品的测量和数据统计，发现自动液压数控弯管机的弯曲精度达到了设计要求。

在设定的弯曲角度范围内，弯管的误差小于0.1mm，满足了高精度弯管的制造要求。

2.加工效率：通过与传统手动操作方式的对比试验，我们发现自动液压数控弯管机可以大大提高弯管的加工效率。

在相同的弯管材料和尺寸条件下，自动液压数控弯管机的加工速度是传统方式的2倍以上。

3.使用便捷性：自动液压数控弯管机的数控系统以简洁的操作界面展示，仅需通过编程控制即可实现复杂形状的弯管加工。

并且数控系统支持导入CAD图纸文件进行加工，具有较高的使用便捷性。

综上所述，自动液压数控弯管机的设计和试验结果表明，其具有高精度、高效率和使用便捷等优点，能够满足金属加工领域对弯管加工的要求。

随着现代工业技术的不断进步，自动液压数控弯管机将在金属加工领域发挥越来越重要的作用。

目录摘要 (1)第一章管材弯曲的概况及背景 (2)第二章管材弯曲加工的原理 (3)第三章管材弯曲变形程度 (10)第四章弯管机的类型 (13)第五章本设计的基本结构和原理 (15)弯管机的基本结构 (15)电气原理 (15)操作原理与分析 (17)保证弯管质量的设计措施 (18)第六章本设计参数的选择和计算 (22)电机的选择 (22)电气元件的选择和计算 (22)传动比的分配 (22)带传动的计算和选择 (23)减速器的选择 (24)连轴器的选用 (25)齿轮的选择和计算 (26)轴的设计和校核 (26)轴承的选择 (30)轴承盖的设计 (31)机体 (31)总结 (32)参考文献 (33)附录 (34)摘要弯曲是成形工序之一，应用相当广泛，在工业生产中占有很大的比重。

在工业生产中，弯曲成形方法很多，使用的设备和工具也是多种多样的。

这里主要介绍的是管类弯曲成形工艺及弯管机。

管类弯曲件的结构，应具有良好的工艺性，这样可以简化工艺过程，并可以提高管类弯曲件的公差等级。

管类弯曲件的工艺性分析是根据弯曲过程的变形规律，并总结弯曲件实际生产经验提出的。

管材的弯曲加工在工业生产中占有非常重要的地位，弯管机是管材弯曲的主要设备。

根据各种弯管机的不同性能以及其生产特点，就原来弯管机所存在的一些诸如弯曲质量差、劳动强度大、效率低等问题，本次设计的弯管机是采用机械传动，半自动控制的一种弯管机，主要是对其整体的结构进行设计，使其能够适应生产的需要，达到省工、省时、提高生产效率、提高生产精度的目的。

该机主要有弯曲模、机体、挡料架、传动机构、电气控制系统等组成。

电机通过皮带传动带动涡轮减速器传动，再通过传动轴、齿轮付，将动力传到弯曲模上，使弯曲模旋转。

关键词：管材弯曲自动弯管机设计ABSTRACTBending is one of the forming processes, which has a wide application and occupies a prodigious proportion in industry production. It’s mainly produced for the technological properties of the pipe bended part and the design of bending machine.In order to simplify the technical process and enhance the tolerance grade of the pipe bended part, the structure of the pipe bended part should have good technological properties. The analysis of the pipe bended part is based on the deformation rule and on experience.The bending of the pipe plays an important ro le in the ind ustry manufacture. The bend ing machine is the mostly imp lement in the p ipe bending. According to the bending machine’s different property and it’s manufacture property. Think ing o f the problem such as the worse bending quality, the low efficient and so on. We design a comp letely auto bend ing machine.This bend ing machine is made up of the bending model, the machine frame, the transmit mechanism, the electric control system (include the brake system) and so on. First, the electric machine through the belt transmiss ion to drive the worm speed reducer. Then through the transmit axis and the gear, the mechanism transmit the power to the bending model, so the model begin to revolve.Key words : bending machine, bend,pipe bending第一章管材弯曲的概况及背景管材塑性加工是对管材的二次加工，属于管材的深加工技术。

专用弯管机液压系统设计专用弯管机是一种用于加工金属管材的机械设备，其主要功能是将直管弯曲成所需要的形状。

专用弯管机的工作原理是通过液压系统控制液压缸来对管材进行弯曲。

因此，设计一个高效可靠的液压系统对专用弯管机至关重要。

下面将从液压系统的工作原理、液压元件的选择和系统的优化设计等方面进行详细介绍。

首先，液压系统的工作原理是通过液压能量来驱动液压缸进行工作。

液压系统主要包括液压泵、液压缸、液压阀、油箱和管路等组成部分。

液压泵通过吸油沟吸取液压油并将其压力增加，然后将液压油送入系统中的液压缸，从而实现对液压缸的驱动。

液压阀主要用于控制液压缸的工作速度、方向和力量等参数。

油箱则起到存储液压油和冷却液压油的作用。

其次，在选择液压元件时，需要考虑其性能、可靠性和适用性。

液压泵是液压系统中最关键的组件之一，其性能直接影响着液压系统的工作效果。

一般情况下，可选择柱塞泵或齿轮泵等类型的液压泵。

柱塞泵具有高压、高效的特点，适用于对液压缸施加大力的情况。

齿轮泵则是一种常用的液压泵，其特点是结构简单、价格便宜，适用于对液压缸施加较小力的情况。

液压缸的选型要考虑到专用弯管机的弯曲需求和工作环境。

液压缸的工作压力和行程需要与实际工作条件相匹配，以确保液压缸能够稳定可靠地完成工作任务。

液压阀是控制液压缸动作的关键元件，因此其稳定性和可靠性也需要高度重视。

根据弯管机的工作需要，可选用油液流量可调的溢流阀、双向阀和方向阀等。

最后，在系统的优化设计方面，需要确保系统的工作稳定、高效和安全。

在液压系统的布局上，需要合理安排各个液压元件的位置，以便提高系统的工作效率。

在管路布置上，应尽量减少管路的阻力，以减小对液压泵的负荷。

当液压系统工作压力较高时，可在系统中加入减压装置，以保护系统的安全使用。

在液压系统的使用上，需要定期对液压油进行检查和更换，以确保液压系统的正常运行。

同时，也需要对液压系统进行定期维护和保养，以延长其使用寿命。

综上所述，专用弯管机液压系统的设计需要考虑液压系统的工作原理、液压元件的选择和系统的优化设计等因素。

摘要大口径中频加热液压弯管机是一种新型管件弯曲自动化加工成套设备,适合从Φ610至Φ1524mm的大口径的不同弯曲半径、弯曲角度的弯管的加工。

论文在分析研究中频加热液压弯管机组的关键技术问题基础上。

掌握了前夹具在设备中所起的作用，在满足工况要求的基础上对前夹具的关键零件进行了受力分析，并对具体的结构及其零部件进行了设计。

保障了其前夹具是与转壁机构配合将压机送来的管坯前端夹紧的功能实现，同时保证了管坯在加热弯制过程中可以沿着给定的轨迹成形。

弯曲半径由操作台给定，自动定心。

前夹具闭合后，锁紧机构便可将夹具锁紧。

关键词：弯管机、中频加热、前夹具AbstractLarge diameter intermediate frequency heating hydraulic pipe bender is a new type of pipe bending automatic processing equipment, suitable for the Φ610 to Φ1524 mm of large diameter of different bending radius, bending Angle of tube bending machining.Based on analyzing the intermediate frequency heating hydraulic tube bending research unit based on the key technical problems.Master the fixture in equipment before the role of meet the requirements of the working conditions in based on the key parts fixture before the stress analysis of the structure and the details of the design and its parts.Ensure the fixture is before and turn wall institutions will be brought with machine in front of steel tube clamping the realization of the function of the and assure the tube billet heating in bending process can be given track along the forming.Bending radius given by the work station, self-centering.Former fixture after closed, locking mechanisms will fixture lock.Keywords: Pipe bender, intermediate frequency heating, former fixture目录1 绪论 (1)1.1弯管机的研究现状 (1)1.2研究内容及方法 (2)1.3工作流程 (3)1.4计算机软件介绍 (3)2中频感应加热在弯管机中的应用 (6)2.1感应加热原理 (6)2.2中频变压器 (7)2.3弯管时的测量、控制及自动化放向 (8)2.3.1 温度的测量 (8)2.3.2 起弯及调节 (8)2.3.3 角度测量及停机控制 (8)3 弯管机整体受力分析 (9)3.1弯管机机床基本尺寸的确定 (9)3.2弯管机机床整体受力分析 (9)3.3前夹具和转臂的受力情况 (12)4 前夹具的设计 (13)4.1夹具夹头部分设计 (13)4.1.1 夹头移动部分的设计 (14)4.1.2 前夹具体设计 (20)4.2夹具开合部分设计 (30)4.2.1 夹具的开合方式 (30)4.2.2 减速器的选取 (32)5结论 (34)致谢 (35)参考文献： (36)1 绪论1.1 弯管机的研究现状弯管机是广泛用于造船，锅炉，化工，航空，金属结构，设备安装，机械制造等领域的设备。

立式液压驱动数控滚弯机机械系统设计目录目录 (1)第一章绪论 (2)1.1 弯管机在工业中的地位和各种弯管机的性价比 (2)1.2 弯管机的基本原理与选择 (3)第二章弯管机的设计 (4)2.1 工件的工艺分析 (5)2.2 计算弯曲力矩 (5)2.3 电机的选取 (6)2.4 传动比的计算与各传动装置的运动参数 (8)2.5 皮带与皮带轮的计算与选取 (9)2.6 蜗轮蜗杆减速箱的计算与选取 (9)2.7 联轴器的计算与选取 (10)2.8 轴承的选取 (10)2.9 轴的初步计算与设计及校核 (14)2.10 齿轮的计算与设计 (17)2.11 大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (18)2.12 轴套的结构设计 (19)2.13 盖板的结构设计与计算 (20)2.14 机身的结构设计与计算 (21)2.15 弯管机的主要参数 (22)第三章挡料架的结构设计 (23)3.1 挡料架的结构设计 (23)第四章液压系统设计 (24)4.1 动力设计计算 (25)4.1.1 压紧缸载荷分析并选定压紧缸缸径 (25)4.1.2计算切头缸载荷并选定切头缸缸径。

(26)4.1.3计算抓紧缸载荷并选定抓紧缸缸径 (27)4.1.4分析摆动缸载荷并选定摆动缸缸径 (29)4.1.4计算转动缸载荷并选定转动缸缸径 (29)4.1.6 分析移位缸载荷并选定移动缸缸径 (30)4.2 运动设计计算 (30)4.2.1 确定切头刀具工作角度： (31)4.2.2 确定齿轮齿条模数及齿轮齿数 (31)4.2.3计算抓紧机构转位角度 (31)4.2.4计算转位缸行程并选定标准行程 (32)4.2.4计算切头缸工作行程并选定标准行程 (32)4.2.6分析压紧缸工作行程并选定压紧缸标准行程 (33)4.2.7选定抓紧缸标准行程 (33)4.2.8选定切头机构移动缸标准行程 (33)4.2.9计算切头机构摆动缸并选定标准行程 (33)4.2.10选定抽芯缸标准行程 (34)4.2.11选定定位缸标准行程 (34)设计总结 (34)参考文献 (35)第1章绪论1.1 弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比：现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。

上海工程技术大学毕业设计（毕业论文）任务书学院继续教育学院专业机械工程及自动化班级学号Y1210_ Y121020学生指导教师题目数控弯管机液压系统设计任务规定进行日期自2012 年9 月17 日起，至2013 年1 月18 日止一、题目来源、目的、意义题目来源：本课题为学生毕业设计而拟定的。

题目目的、意义：数控弯管机可一次弯制半径相同的多弯头或半径不同的弯头和任意空间角度的管子，数控弯管机应用广泛，适用于汽车、航空、船舶、锅炉、化工、拖拉机制造等大多数管件加工场合。

同时，数控弯管机还适用于大批量生产，尤其适用于多弯头，任意空间角度和管件尺寸参数多变的场合。

二、主要工作内容本设计拟设计一台数控弯管机，使其能弯曲金属管材，可一次弯制半径相同的多弯头和任意空间角度的管子，并且可以根据工件的要求方便地改变动作程序。

具体工作内容有：1、分析弯管工艺，计算工艺参数；2、确定弯管机总体方案，绘制弯管机总体装配图；3、弯管机液压系统设计，绘制液压原理图；4、设计弯管机部分液压器件；5、撰写设计说明书。

三、主要技术指标（或主要论点）主要技术指标：允许弯曲管径：￠25～￠60mm ；最大弯曲角度： 1800；最大弯曲半径： 300 mm ；最小弯曲半径： 75mm ；一次送料长度： 1000 mm；装料长度： 3000 mm 。

四、进度计划1、第1周－第3周：调研和制定方案；2、第4周－第7周：弯管机总体设计，绘制弯管机总体装配图；3、第8周－第11周：液压系统设计；4、第12周－第15周：液压器件设计；5、第16周－第17周：编写设计说明书；6、第18周：整改、评审、答辩。

五、主要参考资料（外文资料至少一篇）[1]王同海.管材塑性加工技术〔M〕. 北京：机械工业出版社，1998.[2]戴曙主.金属切削机床〔M〕.北京：机械工业出版社，1995.[3]机械工程手册、电机工程手册编委会.机械工程手册（第7卷）〔M〕. 北京：机械工业出版社，1982.[4]张柱银. 数控原理与数控机床〔M〕.北京：化学工业出版社, 2003.[5]章宏甲,黄谊主.机床液压传动〔M〕.北京：机械工业出版社，1991.[6]万太福,唐永贤.可编程控制器及其应用〔M〕.重庆：重庆大学出版社，1998.[7]许福玲，晨尧明主编.液压与气压传动〔M〕.北京：机械工业出版社，2002[8]雷天觉.液压工程手册〔M〕.北京：机械工业出版社，1996.[9]陆元章.现代机械设备设计手册第2卷〔M〕.北京：机械工业出版社，1996.[10]Koren, Yoram. Computer control of manufacturing systems〔M〕.New York : McGraw-Hill Book, 1983六、系审批意见同意。

液压弯管机的设计设计首先，机床结构设计是液压弯管机设计的基础。

机床结构设计主要包括机床床身、工作台、夹具和弯管机构。

机床床身要具有足够的刚性和稳定性，以保证机床在工作过程中不会发生明显的变形和震动。

工作台要有足够的工作面积和强度，能够承受弯曲过程中产生的大力和冲击。

夹具是用来夹持管材的部件，要能够牢固地将管材夹紧并保持其位置不变。

弯管机构是液压弯管机的核心部件，需要设计出合理的结构以满足不同弯曲角度和半径的需求。

其次，液压系统设计是液压弯管机设计的关键。

液压系统主要包括液压泵站、液压缸、液压阀组和液压管路等部件。

液压泵站负责向液压缸提供压力源，需要设计合理的泵站型号和工作参数以满足弯管机的工作要求。

液压缸是液压弯管机的执行元件，需要选用合适的型号和行程以实现管材的弯曲。

液压阀组用于控制液压系统的流量、压力和方向，需要设计合理的阀组配置及控制策略。

液压管路是液压系统的连接部分，需要设计合理的管径、材质和布置方式以保证液压系统的稳定性和可靠性。

然后，材料选择与制造工艺是液压弯管机设计中的重要环节。

在材料选择方面，需要选择具有良好强度和刚性的材料，一般采用优质的合金钢材。

在制造工艺方面，需要进行结构设计及加工工艺的选择。

结构设计要兼顾强度和工艺性能，避免过于复杂的结构和加工工艺。

制造工艺要合理安排加工顺序，选用适当的工艺方法和设备，确保机床的加工精度和质量。

此外，安全保护装置和控制系统设计也是液压弯管机设计中不可忽视的部分。

安全保护装置包括限位开关、安全防护罩、急停按钮等，用于保障操作人员和设备的安全。

控制系统设计主要包括电气控制系统和液压控制系统。

电气控制系统用于控制液压弯管机的运行、停止和保护等操作，需要设计合理的电气控制回路和程序。

液压控制系统用于对液压系统进行控制，需要设计相关的控制策略和参数。

综上所述，液压弯管机的设计需要考虑到机床结构设计、液压系统设计、材料选择与制造工艺、安全保护装置及控制系统等方面，以确保机床的性能和可靠性。

本科毕业设计（论文）通过答辩摘要管的弯制方法有很多，相应的设备也有很多，但大多数都是用手动或机械弯管机加工生产出来的，而且多为冷弯。

在实际中通常是根据生产对管的质量要求选择相应的弯管机进行加工。

本课题旨在寻求一种新的弯管工艺，在保证弯管质量的前提下尽可能提高弯管的速度。

本着以上的目的，本课题研究设计了一款DW38液压全自动弯管机。

它具有生产效率较高，制造成本低。

整台机器共有以下几部分组成：送料夹紧和送料机构、弯曲夹紧机构、弯曲机构和切断机构四大部分组成。

除了切断机构是由一台功率为0.37kw的小功率三相异步电动机带动之外，其它的机构均采用了液压传动。

弯管方式采用辗压。

在弯管的过程中，定模保持不动，固定在旋转平台上的动模进行靠模完成管子的加工。

由于主要采用了液压传动的传动方式，和其它的液压设备相同，该液压全自动弯管机在传动上大为简化，缩短了传动链，从而提高了动力的传动效率。

本设备可以一次完成两根管料的同时加工，所以加工效率较高。

关键词：弯管机齿轮传动液压缸ABSTRACTThere are many bending method of tube, so the corresponding device is a lot. But most bending machine is manual or mechanical processing, and mostly is cold .In practice; the select of bending machine is usually based on the quality of the production requirements on tube. This topic seeks to find a new elbow technology, in ensuring the quality of pipe bends under the premise of improving the speed as much as possible.In the above purpose, the research design of a hydraulic automatic tube bending machine. It has higher production efficiency, low manufacturing cost. The whole machine is a total of the following components: Feeding clamping and feed mechanism, clamp body bending, bending bodies and cut off the bodies of four parts. In addition to cutting off body by a low-power power 0.37kw three phase induction motor drive, the other agencies are using a hydraulic transmission. Rolling Elbow is adopted. In the bending process, scheduled to die remain intact, fixed on the rotating platform, the dynamic model for the tube to complete the processing by the module.Since the main use of the hydraulic drive transmission, and other similar hydraulic equipment, automatic bending machine of the hydraulic drive on the greatly simplified, reducing the transmission chain, resulting in improved power transmission efficiency. The device at once, while two pipe materials processing, so the processing efficiency is higher.Keywords:Bender,Motor, Gear, Hydraulic cylinder目录第1章管子弯曲方法的选择 (4)1.1管料弯曲变形分析 (4)1.2常用弯管方法 (4)1.4弯曲方法的拟定 (6)第2章弯管机的总体设计拟定 (7)2.1弯管机的总体机拟定及分析 (7)2.2弯管机总体机构的划分 (7)第3章弯管机各机构的选择和设计 (8)3.1靠模弯曲机构的设计 (8)3.2定模和夹块运动的设计 (8)3.3顶镦装置的设计 (8)3.4切断机构的设计 (9)第4章齿轮的参数计算和选定 (10)4.1齿轮的拟定 (10)4.2齿条的参数计算和拟定 (10)第5章液压缸的设计 (11)5.1液压缸主要参数的初步计算和拟定 (11)5.2液压缸的验算 (11)5.3液压缸各部分结构形式的拟定 (12)5.3.1缸筒与端盖联接方式的确定 (12)5.3.2活塞结构形式的选取 (12)5.3.3活塞杆的结构拟定以及直径的计算 (13)5.3.4活塞与活塞杆的联接以及活塞的密封 (14)5.3.5导向套的选择 (14)第6章大液压缸的选择 (15)第7章切断电机的选择以及计算 (16)第8章冷弯工艺参数的计算 (17)8.1冷弯工艺参数的计算 (17)8.1.1弯头伸长量的计算 (17)8.1.2旋转力矩的计算 (17)8.1.3夹紧力和压料力的计算 (18)第9章旋转轴的校核 (19)结束语 (22)参考文献 (23)致谢 (24)第1章管子弯曲方法的选择1.1管料弯曲变形分析管料弯曲基本变形机理与板料弯曲加工是相同的，特殊之处在于管料断面是中空的，被折弯的管料外侧与内侧壁厚变化相反。

弯管机PLC液压毕业设计说明书毕业设计名称：弯管机PLC+液压一、设计背景和意义随着工业自动化的快速发展，弯管机作为一种常见的加工设备，广泛应用于汽车、航空、航天等领域。

然而传统的弯管机存在操作复杂、生产效率低下、精度不高等问题。

本毕业设计旨在通过引入PLC（可编程逻辑控制器）和液压技术，对弯管机进行改进和优化，提高其自动化程度、生产效率和加工精度，满足现代工业对于高效、精确加工的需求。

二、设计内容和原理1.设计内容：(1)弯管机的机械结构改进与优化；(2)弯管机的PLC控制系统设计；(3)弯管机的液压系统设计。

2.设计原理：(1)机械结构改进与优化：通过对传统弯管机的结构进行改进和优化，提高机器的稳定性和抗震性能，同时考虑生产效率和加工精度的平衡。

(2)PLC控制系统设计：采用PLC作为控制核心，通过编程实现对弯管机的自动控制和监测，实现对加工过程中各参数的调整和优化。

(3)液压系统设计：设计合理的液压系统，提供弯管机所需的压力和流量，并通过控制阀进行精确调节，实现对弯管机的精确控制。

三、设计步骤1.分析弯管机的需求和功能，确定机械结构的改进和优化方案。

2.设计PLC控制系统，包括电气控制原理图和PLC程序设计。

3.设计液压系统，包括液压元件的选择与计算、液压系统图的绘制，以及液压控制阀的选择和布置。

4.进行弯管机的机械结构改进和优化，并进行液压系统的组装和调试。

5.进行PLC控制系统的电气布线和程序调试。

6.对改进后的弯管机进行整体测试和实验验证，测试加工效率和加工精度。

四、预期成果和效益1.完成改进后的弯管机设计，包括机械结构、PLC控制系统和液压系统。

2.实现弯管机的自动化控制和监测，提高生产效率和加工精度。

3.提供一种新的弯管机设计方案，为相关行业提供更高效、精确的加工设备。

五、设计进度和安排第一阶段：对弯管机的需求和功能进行分析，确定机械结构改进和优化方案。

时间：1周。

第二阶段：设计PLC控制系统和液压系统，包括电气控制原理图、PLC程序设计和液压系统图的绘制。

液压自动弯管机设计
首先，液压自动弯管机的设计需要考虑以下几个方面：
1.结构设计：液压自动弯管机的结构主要由底座、液压系统、弯管模具和控制系统组成。

底座应该具有足够的强度和刚度，以承受弯管过程中的压力和应力；液压系统应该具有稳定的压力和流量，以确保弯管的精度和质量；弯管模具应该能够适应不同直径和弯曲角度的管材；控制系统应该可靠地控制液压系统和弯管模具的运行。

2.功能设计：液压自动弯管机的功能主要包括弯管角度控制、管材进给和定位控制、弯管速度和压力控制等。

弯管角度控制是液压自动弯管机最重要的功能之一，需要通过编程或手动设置来实现对弯管角度的控制。

管材进给和定位控制是确保弯管位置精度和重复性的关键，可以通过液压缸和传感器来实现。

弯管速度和压力控制是调节弯管速度和弯管力度的关键，可以通过流量阀和压力阀来实现。

3.安全设计：液压自动弯管机的安全设计是保证操作人员安全的重要环节，需要考虑到以下几个方面。

首先，需要设置安全防护装置，如安全门、光栅和紧急停机按钮等，以避免操作人员受伤。

其次，液压自动弯管机的液压系统应该具有压力保护和过载保护功能，以防止发生压力过高和负载过大的情况。

此外，还需要考虑到操作人员的操作便利性，如在控制面板上设置合适的控制按钮和指示灯，以提高操作的安全性和效率。

液压自动弯管机的设计需要考虑到结构、功能和安全等方面的因素，以满足不同规格和要求的金属管材的弯曲加工。

通过适当的设计和优化，可以提高液压自动弯管机的弯管精度和质量，提高生产效率和降低人力成本，从而满足市场的需求。

目录1弯管机原理 (2)1.1弯管机的工作原理 (2)1.2弯管机的工艺过程 (2)1.3弯管控制流程 (3)2液压系统 (4)2.1液压流程 (4) (4)2.2液压系统工况分析 (5)2.3.1液压缸工作负载的计算 (6)2.3.2 确定缸的内径和活塞杆的直径 (6)2.3.3计算液压缸在工作循环中各个阶段的压力、流量和功率的实际值 (7)3.4选择液压泵和电机 (8)3.4.1确定液压泵的工作压力、流量 (8)3.4.2液压泵的确定 (8)3.5辅助元件的选择 (9)3.6确定管道尺寸 (9)3.7确定油箱容积 (9)3.8液压电磁阀 (10)3.8.1 电磁阀选择 (10)3总结 (11)1弯管机原理1.1弯管机的工作原理弯管机主要由机械装置、液压系统、等组成。

机械装置主要有卡紧装置、小车推进装置、导向轮装置和摇臂回转装置等组成。

其工作原理是将钢管匀速推进，使钢管沿预设的轨道行走从而形成具有一定曲率半径和角度的弯管。

先将钢管安装就位，通过摇臂回转装置上的丝杠丝母传动装置调整好弯曲半径，从而获得所需的弯管管件。

特点：弯出的管具有形变小，壁厚差小，无应力。

弯曲半径0-1800可调节。

1.2弯管机的工艺过程本课题的研究工作主要是根据弯管机的工艺流程对弯管机的控制系统进行分析和数学建模，确定适用于该系统的控制算法，完成理论与实践的结合。

如图2-1所示。

图2-1弯管机流程由于管材的材质各异，管径、壁厚、弯曲角度等差异较大，使得中频电源加热温度和弯管推进速度之间的关系都不一样，并且各工艺参数的设定也比较复杂，而参数设定的合适与否会极大影响弯管的各种机械性能，所以要根据工况的不同进行参数选择，并由此控制弯管的质量。

其次在对弯管机的系统以及弯管工艺有一个很好的了解的基础上，根据实际情况，完成硬件设备的选型。

1.3弯管控制流程根据弯管机简单的工艺流程我们可以写出弯管机软件编程的流程框图，根据流程图可以很好的编写软件程序，以便更好、更准、更精的控制弯管机，生产出合格的弯管来。

液压弯管机的设计引言液压弯管机是一种用于弯曲金属管道或管材的机械设备。

其采用液压系统提供动力，并通过一系列的弯曲模具和控制装置实现对金属管道的弯曲。

液压弯管机具有弯曲精度高、生产效率高的优点，广泛应用于航空、航天、汽车、机械制造和建筑等领域。

本文将详细介绍液压弯管机的设计原理和关键部件。

设计原理液压弯管机的设计原理基于液压传动和弯管原理。

液压传动是利用液体在封闭管道中的流动和压力传递力的原理，通过液压泵提供高压油液，经过阀门和管道传输到液压缸中，推动弯管机的工作部件实现弯管操作。

弯管原理是根据管材的强度和可塑性，通过施加力矩来改变管道的形状，实现管材的弯曲。

液压弯管机的主要部件包括：液压泵、液压缸、工作台、弯管模具和控制装置。

液压泵负责提供高压油液，液压缸负责将高压油液转化为线性运动力，工作台用于固定和支撑金属管道，弯管模具用于施加力矩进行弯管操作，控制装置用于控制液压系统的工作。

设计要点液压弯管机的设计中有几个重要要点需要注意：1. 弯管材料的选择液压弯管机可以用于弯曲各种材质的管道，例如碳钢、不锈钢和铜管等。

在设计中需要根据具体应用场景选择合适的管材，考虑管材的强度、可塑性和耐腐蚀性等因素。

2. 弯管角度和半径的控制液压弯管机可以实现不同角度和半径的弯曲操作，设计时需要考虑工作台和弯管模具之间的距离和角度调节装置。

合理设计这些部分可以实现精确控制弯曲角度和半径，以满足不同工件的要求。

3. 液压系统的设计液压弯管机的液压系统是实现机械运动的核心部件，设计时需要考虑油液的供给和压力调节，以及流速的控制。

合理设计液压系统可以提高工作效率和精度，并确保机械设备的可靠性和稳定性。

4. 安全措施的设计液压弯管机在操作过程中可能会受到较高的压力和力矩，设计时需要考虑安全措施，以保证操作人员的安全。

例如增加机器的防护罩和安全传感器，设置急停开关和紧急停止装置等。

结论液压弯管机是一种应用广泛的机械设备，其设计原理基于液压传动和弯管原理。

自动弯管机毕业设计论文自动弯管机毕业设计论文摘要：本文以自动弯管机为研究对象，通过对其工作原理、结构设计和控制系统的分析，提出了一种改进方案，以提高自动弯管机的性能和效率。

通过实验验证，该方案具有良好的实用性和可行性。

引言：自动弯管机是一种用于加工金属管材的设备，广泛应用于汽车制造、航空航天、建筑和家电等行业。

随着工业自动化的不断发展，自动弯管机的需求也越来越大。

然而，传统的自动弯管机存在一些问题，如精度不高、效率低下等。

因此，对自动弯管机进行改进和优化，提高其性能和效率，具有重要的意义和价值。

1. 自动弯管机的工作原理自动弯管机是通过控制液压系统和电机驱动系统，使金属管材在一定角度范围内进行弯曲。

其工作原理主要包括以下几个步骤：（1）将金属管材放置在弯管机的进料口；（2）通过液压系统控制弯管机的弯曲头，使其沿着预定的路径进行弯曲；（3）通过电机驱动系统控制弯管机的运动，使金属管材在弯曲过程中保持稳定；（4）完成弯曲后，将金属管材从出料口取出。

2. 自动弯管机的结构设计自动弯管机的结构设计对其性能和效率具有重要影响。

在设计过程中，需要考虑以下几个方面：（1）机架设计：机架是自动弯管机的主要支撑部分，需要具备足够的强度和刚度，以保证弯管过程中的稳定性和精度；（2）弯曲头设计：弯曲头是实现金属管材弯曲的关键部件，需要具备高精度和高刚度，以确保弯管的准确性；（3）液压系统设计：液压系统是控制弯管机弯曲头运动的重要组成部分，需要具备稳定的工作性能和精确的控制能力；（4）电机驱动系统设计：电机驱动系统是控制自动弯管机运动的关键部分，需要具备高速度和高精度的运动控制能力。

3. 自动弯管机的控制系统设计自动弯管机的控制系统设计对其性能和效率同样具有重要影响。

在设计过程中，需要考虑以下几个方面：（1）传感器选择：选择合适的传感器，实时监测金属管材的位置和角度，以保证弯管的精度；（2）控制算法设计：设计合理的控制算法，根据传感器反馈的数据，对液压系统和电机驱动系统进行精确的控制；（3）人机界面设计：设计友好的人机界面，方便操作人员对自动弯管机进行控制和监控。

湖南工业大学本科毕业设计（论文）电动液压弯管机设计摘要弯管机的种类多种多样，有CNC数控弯管机，有PLC型弯管机，也有简易型的自动弯管机，而本文正是关于自动弯管机的装置设计及其控制电路的设计，自动弯管机的装置可由机身、电机、减速机构、挡料机构、电器控制机构等组成。

管材的弯曲加工，在金属结构、农牧机械、工程机械、动力机械、以及锅炉、石油化工、电力、轻工、管道工程、航天机械等工业部门，有着十分广泛的应用。

随着经济建设的迅速发展，对各种弯曲成型管件的数量、规格及用材的要求都在不断地增加，花样不断翻新，同时对弯管精度和表面质量提出了更高的要求。

这一特点在某些行业如电力系统中尤为突出。

随着现代科技的高速发展，弯管技术已广泛应用于各个生产行业，特别是在锅炉、压力容器、石油石化工程等领域。

本次课题研究的弯管机是锅炉行业广泛使用的专业设备，属于液压弯管机，主要完成所需蛇形管的弯制。

这次研究中主要设计出了液压弯管机的轴、齿轮等机械部分和液压系统。

设计了采用电机带动液压通过电路控制系统为整个弯管机提供动力，通过液压泵输出高压油来满足各个执行元件的正常工作。

主要设计出了液压泵站、油箱和一些辅助元件。

在管子的加工过程中，有加紧装置、转模装置、模子横移装置都是采用液压来提供动力的，因此液压系统的设计尤其重要。

关键词：弯管机,装置,液压系统ABSTRACTpipe bender has various species and have CNC CNC pipe bender, type PLC pipe bending machine, also has a simple type automatic pipe bending machine, and this article is about the automatic pipe bending machine device design and its control circuit design, automatic pipe bending machine device can be made of the fuselage, motor, deceleration body, keep-off mechanism, electric control, etc.Pipe bending processing, the metal structure, machinery, engineering machinery, power machinery and boilers, oil, chemical industry, electric power, light industry, pipeline engineering, aerospace, mechanical and other industrial department, has the extremely widespread application. With the rapid development of economic construction, the number of bending forming of all kinds of pipe fittings, specifications and material requirements is in constant increase, twist, bend at the same time precision and surface quality put forward higher request. This feature is particularly in some industries such as electric power system.With the rapid development of modern science and technology, bending technology has been widely used in various manufacturing industries, especially in the boiler, pressure vessel, petroleum and petrochemical engineering, etc. This topic research of tube bending machine, widely used in boiler industry is professional equipment belong to the hydraulic pipe bender, mainly complete the required coil bending.This research mainly designed the hydraulic pipe bending machine shaft, gear and other mechanical parts and hydraulic system. Using motor driven hydraulic circuit control system is designed for the entire power tube bending machine, through the hydraulic pump output high pressure oil to meet the normal work of the various actuators. Mainly designed the hydraulic pump station, oil tank and some auxiliary components. In the process of tube processing, has stepped up its device, rotary die device, lifting equipment and mold transverse moving device is a hydraulic powered, so the design of hydraulic system is particularly important.Key words:pipe bending machine, Device,The hydraulic system目录第1章绪论 (1)1.1弯管机概述: (1)1.2弯管机的发展历史结构特点: (2)1.3弯管机的工作原理: (3)第2章选题依据、主要研究内容、研究思路及方案 (4)2.1课题的目的与意义: (4)2.2课题发展现状和前景： (4)3.1课题主要内容和要求： (4)第3章弯管机机械部分设计 (6)3.1工件工艺分析 (6)3.2计算弯曲力矩 (6)3.3 轴承的选择 (7)3.4轴的初步计算与设计及校核 (7)3.5直齿圆柱齿轮的选择 (9)3.6 齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (10)3.7 轴套的结构设计 (11)3.8挡料架的结构设计 (11)第4章液压部分设计 (13)4.1 弯管机液压系统概述 (13)4.1.1 弯管机的液压系统的组成 (13)4.1.2 弯管机的液压执行元件 (13)4.2弯管机液压系统设计 (14)4.2.1 液压站的设计 (14)4.2.2 油箱的设计 (18)4.2.3 辅助元件的确定 (19)4.3液压系统漏油、噪声控制 (23)4.3.1 液压系统漏油控制 (23)4.3.2 液压系统噪声控制 (24)4.4本章小结 (24)总结 (25)参考文献 (27)致谢 (28)湖南工业大学本科毕业设计（论文）第1章绪论1.1弯管机概述:弯管机是一种用于管道安装的轻便型现场施工液压机具，具有小巧轻便、移动方便、可解体等特点。

多功能液压自动弯管机设计摘要多功能液压自动弯管机是在现有的弯管机的基础上加以改造，优化机械结构，完善自动化程度，增加弯管型号，使一种弯管机能加工多种规格的管件，弯管机运动平稳灵活，并且设计了智能模块，实现自动调整角度，大大节省了人力操作任务，提高了工作效率与管件的加工精度。

多功能液压自动弯管机主要有机械部分和控制部分，在加工管件的过程中，有转模装置、夹紧装置、提升装置及模子横移装置都是采用液压系统来提供动力的，因此液压系统的设计非常重要。

在对液压弯管机整体结构设计过程中，重点研究的以下方面的问题：常见管材弯曲变形与弯曲力矩之间的变化规律；弯管机模子提升装置的结构设计和与杠杆的连接设计；弯管机夹紧装置、挡板结构、减速器等结构的设计；对主要部件如轴进行计算与校核。

在对弯管机液压系统的设计过程中，主要进行了液压元件的选择，液压系统负载的分析，并最终确定伺服系统主参数和控制方案。

目录第一章绪论 (4)1.1 本课题研究的目的意义 (4)1.1.1 研究的目的 (4)1.1.2 研究的意义 (4)1.2 弯管机的发展背景及其现状 (5)1.2.1 弯管机的发展背景 (5)1.2.2 弯管机的发展现状 (5)1.3 常见先进弯管设备 (5)1.3.1 机械传动弯管机 (5)1.3.2 多功能弯管机 (6)1.3.3 数控弯管机 (6)第二章液压弯管机的整体结构设计 (8)2.1 管材弯曲加工主要方法 (8)2.2 弯管机的工作原理 (10)2.3 管材弯曲变形与弯曲力矩 (11)2.3.1 弯曲变形 (11)2.3.2 弯曲力矩 (12)2.4 整体结构设计思想 (13)2.5 电机的选取 (14)2.6 弯管机传动装置的设计与计算 (14)2.7 弯管机减速器的设计 (16)2.8 轴的设计与校核 (16)2.9 弯管机模子提升装置设计 (18)2.9.1 模子提升装置设计内容 (18)2.9.2 模子提升装置结构设计 (19)2.9.3 杠杆与模子连接的设计 (19)2.10 弯管机机架的设计 (21)2.10.1 机架的设计准则 (21)2.10.2 机架的设计要求 (22)2.11 弯管机挡料架设计 (22)2.11.1 挡料架原理分析 (22)2.11.2 挡料架结构设计 (22)第三章液压弯管机的液压系统设计 (24)3.1 液压自动弯管机液压系统概述 (24)3.1.1 简述弯管机液压系统组成 (24)3.1.2 弯管机的液压执行元件 (24)3.2 液压弯管机液压系统控制方案设计 (25)3.2.1 液压系统负载的分析 (25)3.2.2 确定液压系统的控制方案 (26)3.2.3 对伺服系统主参数确定 (26)3.3 液压油缸的设计与故障检测 (27)3.3.1 液压油缸的设计 (27)3.3.2 故障检测与分析 (28)3.4 控制液压系统噪声 (28)第四章结论 (29)参考文献 (30)第一章绪论1.1 本课题研究的目的意义1.1.1 研究的目的随着社会经济的发展，以及工业现代化的不断推进，使得空调行业、太阳能行业、汽车行业等领域迅猛发展。

汽车弹簧液压弯管机设计摘要在汽车弹簧生产工艺中，卷耳包耳工序是关键。

单工位弯耳机是对汽车钢板弹簧主板进行切头弯耳一次成型的液压设备。

首先，文中提出了几种钢板切头弯耳的可行性方案以及工艺措施，并进行了分析、比较、论证，选出最佳方案。

其次，确定出单工位液压弯耳设备主要需要的机构及运动，并选定出各自具体的运动结构方案。

再通过以上分析、考虑，综合确定出设备的总体运动结构方案。

利用所给有关数据，对设备的各个机构进行动力、运动设计计算，确定各机构的尺寸。

绘制总体装配图及部件图，确定本设备的布局尺寸，设计出达到要求的汽车钢板弹簧的单工位液压弯耳。

而且在最后对整个设计工作进行总结、归纳，对部分设计问题进行分析说明。

关键词：液压设备弯耳机单工位弯耳机AbstractBending is the key in the plate spring production.This description is a general design and elucidation relevant to automobile steel plate bending machine what is used as cutting-out the head of the plate spring and bending the plate spring. Designed in the description is a single working hydraulic plate bending equipments.First, in this description, it raised several executable programmers and posed several technological specifications to product the automobile plate spring. And then we proceeded to compare and argued the programmers. Be virtue of the argument, we selected the best project. Then make sure the main requirements of the machines and sport construction of the single working hydraulic plate bending equipments, and definitude the specific structures. Then we were virtue of these researches, and combined various opinions, we made selection out concretely the project again. Sum up the above analysis and consider again, synthesize to make sure the total sport construction of the equipments and the project. Then we can be virtue of the parameter and refer to the reference book, make use of an each organization for count, we proceed to design and calculate of the motive power and sport movement of the equipment, and make sure the size of each organization.Then we drafted the general assembly diagram and parts assembly diagram of this equipment, certain this equipments attain the requests that we needed to product the spring. At finally proceeds to whole design work, and we can get the equipment of the simplex working bending machine of the automobile spring.Key word: Hydraulic equipment Bending equipment A single working bending equipment目录第一章总体方案论证 (6)1.1 液压式双工位弯椭圆耳型设备介绍 (6)1.1.1 生产布置 (6)1.1.2 工艺措施 (6)1.2机械式多工位卷耳设备介绍 (7)1.2.1 生产布置 (7)1.2.2 工艺措施 (7)1.3 液压式单工位弯耳设备介绍 (8)1.3.1 生产布置 (8)1.3.2 工艺措施 (8)1.4方案分析比较 (9)第二章具体运动结构方案设计 (11)2.1 抽芯机构运动结构方案的选定 (11)2.2切头机构运动结构方案选定 (12)2.3 定位机构运动结构方案选定 (15)2.4 抓紧机构运动结构方案选定 (15)2.5压紧机构运动结构方案选定 (16)2.6 转位弯耳机构运动结构方案选定 (17)2.7工作台升降机构运动结构方案选定 (18)第三章总体方案的选定 (19)3.1 设备工作程序如下： (20)第四章设计参数 (21)第五章计算 (22)5.1 动力设计计算 (22)5.1.1 压紧缸载荷分析并选定压紧缸缸径 (22)5.1.2计算切头缸载荷并选定切头缸缸径。

弯管机PLC液压毕业设计说明书
摘要
本毕业设计的主要是介绍一种新型弯管机PLC控制系统，主要由液压
系统、PLC控制系统、传感器系统、安全报警系统及实物操作面板等几大
部分组成，并且提出了具体的划分方案，根据几大部分系统的功能及特性，分别对其进行了详细的介绍。

关键词：弯管机；PLC控制系统；液压系统；传感器系统；安全报警
系统；实物操作面板
一、引言
弯管机PLC控制系统是一种使用PLC技术来控制弯管机操作的一种系统，是目前工业自动化中必不可少的一件重要的设备。

为了使用更少的人
力来完成大量的生产任务，通过程序控制，弯管机PLC控制系统实现了自
动化的生产，从而提高了生产效率，比较大程度地减少了生产成本，对企
业的发展有着很大的帮助，并且可以通过调整各种参数，使的操作变得更
加精确，准确，从而提高了产品的质量。

本毕业设计就是研究如何借助PLC技术以及液压系统来实现自动化生产的，同时对控制系统及其相关组
成部分也进行了具体的介绍，以便能够更好地研究使用PLC技术进行实际
操作的方法。

二、PLC控制系统
1．PLC控制系统介绍。