e6b2-cwz6c编码器转一圈的脉冲数

欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-B2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。

1054技术指南（技术篇） (1357)相关信息增量型 外径 φ40φ40的通用型■对应电源电压DC5～24V (集电极开路输出型)■外径φ40备有2000P/R的分辨率■具备使Z 相对简单化的原点位置显示功能■实现轴负重、径向30N 、推力向20N■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性(也备有线性驱动输出)详情请参见1057页的「请正确使用」。

种类本体注.订货时除型号，还一定要指定分辨率。

（例：E6B2-CWZ6C 100P/R ）附件(另售)详见「附件」→1116页电源电压输出方式分辨率（脉冲/旋转）型号DC5～24V集电极开路输出（NPN 输出）10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ6C720、 800、 1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000DC12～24V集电极开路输出（PNP 输出）100、 200、 360、 500、 600E6B2-CWZ5B1,0002,000DC5～12V电压输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ3E1,0001,200、 1,500、 1,800、 2,000DC5V线性驱动输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ1X1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000种类型号备注耦合器E69-C06B 付于商品E69-C68B 不同直径型E69-C610B 不同直径型E69-C06M 金属型法兰盘E69-FBA——E69-FBA02伺服装置用安装配件附属于E69-2伺服装置用安装配件E69-2——E6B2-C1055额定值/性能＊1.接通电源时，流过约有9A 的冲流。

1054技术指南（技术篇） (1357)相关信息增量型 外径 φ40E6B2-Cφ40的通用型■对应电源电压DC5～24V (集电极开路输出型)■外径φ40备有2000P/R的分辨率■具备使Z 相对简单化的原点位置显示功能■实现轴负重、径向30N 、推力向20N■附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性(也备有线性驱动输出)详情请参见1057页的「请正确使用」。

种类本体注.订货时除型号，还一定要指定分辨率。

（例：E6B2-CWZ6C 100P/R ）附件(另售)详见「附件」→1116页电源电压输出方式分辨率（脉冲/旋转）型号DC5～24V集电极开路输出（NPN 输出）10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ6C720、 800、 1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000DC12～24V集电极开路输出（PNP 输出）100、 200、 360、 500、 600E6B2-CWZ5B1,0002,000DC5～12V电压输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ3E1,0001,200、 1,500、 1,800、 2,000DC5V线性驱动输出10、 20、 30、 40、 50、 60、 100、 200、 300、 360、 400、 500、 600E6B2-CWZ1X1,000、 1,0241,200、 1,500、 1,800、 2,000种类型号备注耦合器E69-C06B 付于商品E69-C68B 不同直径型E69-C610B 不同直径型E69-C06M 金属型法兰盘E69-FBA——E69-FBA02伺服装置用安装配件附属于E69-2伺服装置用安装配件E69-2——E6B2-C1055额定值/性能＊1.接通电源时，流过约有9A 的冲流。

A 如果已知电机的转速是3000r/min，选择的编码器型号是E6B2-CWZ6C，那分辨率应该选择多少P/R的？答：电机的最高应答旋转数（r/min）＝（最高响应频率数/分辨率）*603000r/min＝（100KHz/分辨率）*60分辨率＝2000P/R，只要分辨率小于2000以下都可以。

如果算出来的数值不是整数，则四舍五入取小值。

B 增量型编码器E6B2-CWZ6C 1000P/R，人工手转，但输出为500P/R或300P/R，可能有哪些原因造成。

答：1.电源电压为DC5～24v,可能供电不足，PLC电源不够，不能支持它正常运作。

2.距离超过额定传输距离，电压会衰减，d < 2m（电压输出型）。

3.后面连接的设备不能接收如此高速的计数输入，导致脉冲丢失。

C NPN集电极开路输出的编码器怎么接到CP1L高速计数器输入端子？D 如何判断旋转编码器的好坏?答:①接PLC查看脉冲个数或码值是否正确；②接示波器查看波形；③用万用表电压档测试输出是否正常。

编码器为NPN输出时: 测量电源正极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V。

编码器为PNP输出时: 测量电源负极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0VE 增量型编码器接到计数器上，为何会出现计数误差的情况？答：以下情况可能造成计数误差：①现场环境有抖动；②编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧；③旋转速度过快，超出编码器的最高响应频率；④编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲最高频率。

F 旋转编码器中最高响应频率和允许最高转速的定义是什么？答：最高响应频率就是编码器电气上最大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，最高响应频率单位为KHz。

允许最高转速就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的最高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏。

编码器是一种用来将机械或光学运动转换成电子信号的设备。

它可以将运动的信息转换成数字形式，用于控制系统或者数据采集。

在编码器中，接线是非常重要的一部分，正确的接线可以确保编码器正常工作，反之则会导致编码器失效。

本文将介绍编码器接线的原理和方法。

一、编码器接线的原理1.编码器的工作原理编码器是由光电传感器和旋转盘（或者线性标尺）组成的。

当旋转盘或者线性标尺发生运动时，光电传感器会感应到运动的变化，然后将这些变化转换成电子信号。

这些电子信号可以表示旋转的方向和速度，也可以用来计数和控制。

2.编码器的接线原理编码器接线的原理是将光电传感器产生的信号接入到相应的控制系统或者数据采集卡中，以便进行信号的处理和分析。

一般来说，编码器的接线会包括信号线、供电线和接地线。

信号线用来传输编码器产生的信号，供电线用来为编码器提供工作电源，接地线用来保证信号的稳定和可靠传输。

二、编码器接线的方法1.确定编码器的接线方式在进行编码器接线之前，首先需要确定编码器的接线方式。

一般来说，编码器的接线方式有两种，分别是增量式编码器和绝对式编码器。

增量式编码器的接线比较简单，一般只需要将信号线、供电线和接地线接入相应的接口即可。

而绝对式编码器的接线比较复杂，需要根据具体的接口和信号类型来确定接线方式。

2.进行接线测试在确定了编码器的接线方式之后，需要进行接线测试。

接线测试的目的是验证接线的正确性，确保编码器可以正常工作。

接线测试一般包括对信号线、供电线和接地线进行测试，检测它们之间的连接是否正常，以及信号的稳定性和准确性。

3.接线固定接线测试通过之后，需要对接线进行固定。

接线固定的目的是防止接线在运动中松动或者断开，导致编码器失效。

一般来说，可以使用绝缘胶带或者接线端子来固定接线，确保接线的可靠性和稳定性。

三、总结编码器是将机械或者光学运动转换成电子信号的设备，它在自动化控制和数据采集中起着重要的作用。

正确的接线是确保编码器正常工作的关键，我们需要了解编码器的接线原理和方法，确保接线的正确性和稳定性。

旋转式编码器概要旋转式编码器概要旋转式编码器的定义旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。

检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。

特长①根据轴的旋转变位量进行输出通过联合器与轴结合，能直接检测旋转位移量。

;②启动时无需原点复位。

（仅绝对型）绝对型的情况下，将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。

③可对旋转方向进行检测。

增量型中可通过A相和B相的输出时间，绝对型中可通过代码的增减来掌握旋转方向。

④请根据丰富的分辨率和输出型号，选择最合适的传感器。

根据要求精度和成本、连接电路等，选择适合的传感器。

旋转式编码原理分类选择要点增量式或绝对式考虑到容许的成本，电源接通时的原点可否恢复、控制速度、耐干扰性等，选择合适的类型。

分解率精度的选择在考虑组装机械装置的要求精度和机械的成本的基础上，选择最适合的产品。

一般选择机械综合精度的1/2～1/4精度的分辨率。

外形尺寸选定时还要考虑安装空间与选定轴的形态（中空轴、杆轴类）。

轴容许负重选定时要考虑到不同安装方法的不同轴负载状态、及机械的寿命等。

容许最大旋转数根据使用时的机械的最大旋转数来选择。

最高响应频率数根据组装机械装置使用时的轴最大旋转数来定。

最大响应频率＝（旋转数/60）×分辨率但是，由于实际的信号周期有所波动，所以选定时应针对上述的计算值，来选择留有余度的规格。

保护构造∙根据使用环境中的灰尘、水、油等的程度来选择。

∙仅灰尘：IP50∙还有水、油：IP52（f）、IP64（f）（防滴落、防油）轴的旋转启动转矩驱动源的转矩为多少？输出电路方式选择电路方式时应考虑到连接的后段机器、信号的频率、传送距离、干扰环境等。

长距离传送的情况下，选择线路驱动器输出。

术语解说分辨率轴旋转1次时输出的增量信号脉冲数或绝对值的绝对位置数。

输出相增量型式的输出信号数。

包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。

旋转编码器E6B2-CWZ3E旋转编码器是一种常见的用来测量转动角度的传感器。

从基本原理上来说，它可以实时监测物体的转动方向和速度，并将这些信息转化为数字信号输出。

在工业和自动化控制领域，旋转编码器被广泛应用于工业机器人、自动化设备以及医疗器械等领域，具有非常重要的作用。

安川电机推出的E6B2-CWZ3E系列旋转编码器，是一种非常优秀的旋转编码器产品，它具有以下特点：特点高精度E6B2-CWZ3E系列旋转编码器的精度可以达到360个脉冲/转，具有极高的分辨率，可以准确测量转动的角度。

高可靠性该系列旋转编码器采用光电技术进行测量，无接触式测量方式，使其对外部环境有很好的抗干扰性能，同时也可以有效避免内部部件因长时间摩擦而导致的损坏。

轻便简洁E6B2-CWZ3E系列旋转编码器外观简洁、体积小巧，方便安装和使用。

同时，它还具有防水、防尘等特性，在恶劣的环境条件下也能够正常工作。

具有多种输出模式旋转编码器E6B2-CWZ3E系列还具有多种输出模式，包括NPN开口、PNP开关、线性电压、8位绝对位置输出等模式。

这些不同的输出模式，可以满足不同应用场合的需求。

应用广泛作为一种优秀的旋转编码器产品，E6B2-CWZ3E系列旋转编码器被广泛应用于自动化控制、数控机床、线性电机、空调、通风、输送机、液压机械、包装机械等多个领域。

总结E6B2-CWZ3E系列旋转编码器是一种非常出色的旋转编码器产品，它具有高精度、高可靠性、轻便简洁、具有多种输出模式等特点，可以为广大客户提供全面的解决方案。

随着工业自动化和技术的不断发展，旋转编码器E6B2-CWZ3E系列也将不断升级，为人们的生产和生活带来更加便利和高效的体验。

旋转编码器与P L C的连接HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】旋转编码器与PLC的连接旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

因此可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

如图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。

编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。

编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。

电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。

编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。

有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。

说明：本文以三菱FX系列PLC与欧姆龙E6B2-CWZ6C型旋转编码器为例，介绍编码器与PLC的硬件接线方式。

对于其他系列以及使用高速计数模块时，接线方法要参考该手册说明。

而接到某端子对应的计数器号，需要参考《三菱FX编程手册》中关于高速计数器的说明。

收集的OMRON编码器的资料1、想问CQM1HPLC的九针接口能直接与手提电脑的USB接口用USB转232这条线通信吗如果CQM1HPLC的九针接口与电脑的九针接口通信，要怎样连接这个通信线呢，请你帮助！。

1)CQM1H的232口直接和计算机9针口通信的话，用XW2Z-200S-CV或自己接线PLC?计算机2-------23-------34-------85-------79-------52)如果和计算机的USB通信，在电缆上再加个CS1W-CIF31就可以了。

针对E6B2―CWZ6C型旋转编码器跑数的改进摘要：自动调谐在发射机自动化中发挥着重要的作用，能否精准调谐关系着发射机能否运行在最佳工作状态，文章主要针对150KW短波发射机步进电机中旋转编码器的不稳定问题，提出合理解决方案，确保自动调谐系统的稳定性。

关键词：旋转编码器；跑数；改进；抗干扰1 概述2 旋转编码器步进电机的位置采用旋转编码器（光电码盘）进行定位，光电码盘分结构简单、性能稳定、运行可靠的四倍频电路，是电机伺服电路的一个重要组成部分。

光电码盘是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。

这是目前应用最多的传感器，光电码盘是由光栅盘和光电检测装置组成。

光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。

由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。

光电码盘有A、B、Z三相输出，A相和B相输出占空比为50%的方波。

A、B两组脉冲相位差9 0°，从而可方便地判断出旋转方向，码盘每旋转一周，A相和B相输出固定数目的脉冲。

当码盘正向旋转时（CW），A相比B相超前四分之一个周期；当码盘反向旋转时（CCW），B 相比A相超前四分之一个周期。

计数过程由可编程计数器或微处理器内部定时/计数器实现计数，当需控制的电机数量较多时，采用FPGA实现会更为简单。

而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

通过对该波形的处理得到码盘的方向信号和计数脉冲，送入实际位置计数器。

由于FPGA不具备存储功能，掉电之后实际位置会丢失，需要在下一次上电时将实际位置重新写入实际位置计数器，所以此计数器也有置数功能。

将可调元件的实际位置采用光电码盘的计数测量与要求的预置值进行数字运算比较，其误差在数字上等于零。

增量型旋转编码器工作原理1 工作基本原理及类型它是由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。

编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。

A、B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。

增量式编码器的问题—增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。

欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B 分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。

欧姆龙E6B2系列(增量型编码器)接线方式
常用欧姆龙E6B2系列编码器有CWZ6C、CWZ5B、CWZ3E三种，其中CWZ6C和CWZ5B分别是NPN开路集电极和PNP开路集电极输出（如下图），CWZ3E是电压输出，因此在接线上前2者不同与以往编码器，不能直接接入变频器的脉冲采集装置中，以安川PG-2卡为例：
一：根据三极管放大电路，在基极与电源间增加偏置电阻接法
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其中R取值680欧~2000欧，0.5W
其中针对安川PG-B2卡应选用680~1000欧的电阻
针对ABB PRBA01编码器模块应选用15V（1000~1500欧），24V（1500~2000欧）的电阻（ABB只能用偏置电阻接法,且A-B-不能同OV短接，出差前注意带电阻。

）
若出现下列情况，则适当减少电阻阻值：
A：脉冲信号不稳定，编码器反馈数值波动较大
B：正方向信号反馈数值正常，负方向反馈数值基本没有
C：反馈数值响应慢，电机运行电流不正常
二：直连法
此接法经过实际运用信号正常，但有反映在超频下有可能发生异常，请在使用此连接方式时注意观察。

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高凸极率永磁同步发电机电抗参数计算与测试李春艳【摘要】高凸极率永磁同步发电机能够降低电压调整率.基于有限元仿真软件计算了该电机的电抗参数.在介绍了直接负载法的测试原理及功角的测量方法的基础上,对该电机进行了电抗参数的测试.实验测量结果与仿真计算结果吻合,验证了高凸极率的永磁发电机能够降低电压调整率及电抗参数的计算和测量方法的正确性.【期刊名称】《黑龙江大学工程学报》【年(卷),期】2012(003)001【总页数】4页(P123-126)【关键词】高永磁同步发电机;凸极率;电抗参数;直接负载法【作者】李春艳【作者单位】黑龙江大学机电工程学院,哈尔滨150080【正文语种】中文【中图分类】TM3510 引言永磁同步发电机取消了容易出现故障的集电环和电刷，具有效率高，高功率／质量比，体积小，结构结实，可靠性好等优点[1]。

但是永磁电机制成以后，励磁便不能调节，当负载和功率因数变化时，电压调整率便会随着发生变化[2]。

通过在表面贴式永磁体结构的永磁同步发电机两个相邻的磁极间添加软磁材料[3－5]增加交轴电抗，同时尽可能保持直轴电抗不变。

电机运行时软磁材料的增磁作用减少电枢反应对电机的影响，从而减小了电压调整率。

高凸极率是该电机的显著特点，因此对其电抗参数的计算和测量尤为重要。

由于永磁电机中永磁体形状和布置多种多样，转子交轴和直轴磁路复杂，电抗参数值不仅与磁路饱和有关，还与直轴和交轴磁路间的交叉饱和有关，使得永磁同步电机的直轴和交轴电抗参数的测试方法与传统的电励磁的同步电机有很大的差别，不能沿用电励磁电机的试验方法。

笔者针对该永磁同步发电机用有限元方法计算了直轴和交轴电抗参数，并在香港理工大学电机工程系实验室用直接负载方法测量了考虑饱和的直交轴电抗参数。

1 高凸极率永磁同步发电机电抗参数计算高凸极率永磁同步发电机（High saliency permanent magnet synchronous generator（PMSG））的结构见图1，在两个相邻磁极间添加了4块软铁。