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一、机床不能回零点原因：1，原点开关触头被卡死不能动作；2，原点挡块不能压住原点开关到开关动作位置；3，原点开关进水导致开关触点生锈接触不好；4，原点开关线路断开或输入信号源故障；5，PLC输入点烧坏。
对策：1，清理被卡住部位，使其活动部位动作顺畅，或者更换行程开关；2，调整行程开关的安装位置，使零点开关触点能被挡块顺利压到开关动作位置；3，更换行程开关并做好防水措施；4，检查开关线路有无断路短路，有无信号源(+24V直流电源) ；5，更换I/O板上的输入点，做好参数设置,并修改PLC程式。
二、机床正负硬限位报警正常情况下不会出现此报警，在未回零前操作机床可能会出现，因没回零前系统没有固定机械坐标系而是随意定位，且软限位无效，故操作机床前必须先回零点。
原因：1，行程开关触头被压住，卡住(过行程);2，行程开关损坏；3，行程开关线路出现断路，短路和无信号源；4，限位挡块不能压住开关触点到动作位置；5，PLC输入点烧坏。
对策：1，手动或手轮摇离安全位置，或清理开关触头；2，更换行程开关；3，检查行程开关线路有无短路，短路有则重新处理。
检查信号源(+24V直流电源);4，调整行程开关安装位置，使之能被正常压上开关触头至动作位置；5，更换I/O板上的输入点并做好参数设置，修改PLC程式。
三、松刀故障原因：1，气压不足；2，松刀按钮接触不良或线路断路；3，松刀按钮PLC输入地址点烧坏或者无信号源(+24V);4，松刀继电器不动作；5，松刀电磁阀损坏；6，打刀量不足；7，打刀缸油杯缺油；8，打刀缸故障；1，检查气压待气压达到6公斤正负1公斤即可；2，更换开关或检查线路；3，更换I/O板上PLC输入口或检查PLC输入信号源,修改PLC程式；4，检查PLC输出信号有/无，PLC输出口有无烧坏，修改PLC程式；5，电磁阀线圈烧坏更换之，电磁阀阀体漏气、活塞不动作，则更换阀体；6，调整打刀量至松刀顺畅；7，添加打刀缸油杯中的液压油；8，打刀缸内部螺丝松动、漏气，则要将螺丝重新拧紧，更换缸体中的密封圈，若无法修复则更换打刀缸；四、三轴运转时声音异常原因：1，轴承有故障；2，丝杆母线与导轨不平衡；3，耐磨片严重磨损导致导轨严重划伤；4，伺服电机增益不相配；对策：1，更换轴承；2，校正丝杆母线；3，重新贴耐磨片，导轨划伤太严重时要重新处理；4，调整伺服增益参数使之能与机械相配；五、润滑故障原因：1，润滑泵油箱缺油；2，润滑泵打油时间太短；3，润滑泵卸压机构卸压太快；4，油管油路有漏油；5，油路中单向阀不动作；6，油泵电机损坏；7，润滑泵控制电路板损坏。
加工中心宏程式一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
#1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。
例如：#1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型变量号变量类型功能#0 空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33 局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值, #100-#199#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写C NC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值. 变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。
变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
F A N U C常见报警的解释 Revised by Petrel at 2021常见报警的解释1.1368报警（串行数据错误）上图中368报警以及相关编码器报警的原因有：（1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。
（2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。
由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。
尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。
（3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。
解决方案：（1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。
（2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。
（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏，所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2电源模块PSM控制板内风扇故障443，610上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用αi电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示“2”，主轴放大器SPM的LED显示“59”。
拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示：1.3主轴放大器SPM内冷风扇故障此故障没有画面报警信息，但是有上图的“FAN”在闪烁，此现象表明主轴放大器SPM的内冷风扇出现了故障。
1.4伺服放大器SVM内冷风扇报警608，444上图中的报警表示伺服放大器SVM的内冷风扇出现了故障（Z轴和A轴同时出现报警是因为Z轴和A轴是同一个放大器控制的）。
上图中的报警出现时对应的伺服放大器上的LED显示“1”。
1.5主轴放大器和伺服放大器的内冷风扇位置上图中：（1）主轴放大器内冷风扇的安装位置（2）伺服放大器内冷风扇的安装位置（3）主轴放大器的型号A06B-6111-HXXX#H550（后面带＃H***的都是主轴放大器）（4）伺服放大器的型号A06-6114-HXXX注：（1）不同型号的主轴放大器和伺服放大器对应的风扇的型号也不一样，请参考附录。
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1) 绝对坐标显示页面显示的 X、Z 坐标值为刀具在当前工件坐标系中的绝对位置，CNC 上电时 X、Z 坐标保持，工件坐标系由 G50 指定。
编程速度：程序中由F代码指定的速度注：在编辑、自动、录入、机械回零、程序回零、手动方式下显示“手动速度”；在手轮方式下显示“手轮增量”；在单步方式下显示“单步增量”。
实际速度：实际加工中，进给倍率运算后的实际加工速度进给倍率：由进给倍率开关选择的倍率G功能码： 01组G代码和03组G代码的模态值加工件数：当程序执行完M30(或主程序中的M99)时，加工件数加1 切削时间：当自动运转启动后开始计时，时间单位依次为小时、分、秒快速倍率：显示当前的快速倍率；主轴倍率：当参数NO.001的Bit4位设定为1时，显示主轴倍率；加工件数和切削时间掉电记忆，清零方法如下：加工件数清零：先按住键，再按键。
切削时间清零：先按住键，再按键。
S0000：主轴编码器反馈的主轴转速，必须安装主轴编码器才能显示主轴的实际转速T0100：当前的刀具号及刀具偏置号2)相对坐标显示页面显示的 U、W 坐标值为当前位置相对于相对参考点的坐标，CNC 上电时 U、W 坐标保持。
U、W 坐标可随时清零。
U、W 坐标清零后，当前点为相对参考点。
当 CNC 参数 No.005 的 Bit1=1，用 G50 设置绝对坐标时，U、W 与设置的绝对坐标值相同。
U、W 坐标清零的方法：在相对坐标显示页面下按住键直至页面中 U 闪烁，按键，U 坐标值清零；在相对坐标显示页面下按住键直至页面中 W 闪烁，按键，W 坐标值清零。
FANUC系统数控车床B类宏程序编程应用虽然子程序对编制相同加工操作(de)程序非常有用,但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移,使得编制相同加工操作(de)程序更方便,更容易.可将相同加工操作编为通用程序,如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序. 使用时, 加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序,和调用子程序完全一样.一、变量普通加工程序直接用数值指定 G代码和移动距离；例如, G100和X100.0. 使用用户宏程序时,数值可以直接指定或用变量指定.当用变量时,变量值可用程序或用 MDI 面板上(de)操作改变.如：2=30；1=2+100；G01 X1 F0.31、变量(de)表示变量用变量符号（）和后面(de)变量号指定.例如：1表达式可以用于指定变量号.此时,表达式必须封闭在括号中.例如：[1+2-12]2、变量(de)类型变量根据变量号可以分成四种类型.3、变量值(de)范围局部变量和公共变量可以有 0 值或下面范围中(de)值：-1047到-10-29 0 10-29到 1047如果计算结果超出有效范围,则发出 P/S报警No.111.4、小数点(de)省略当在程序中定义变量值时,小数点可以省略.例：当定义1=123；变量1(de)实际值是 123.000.5、变量(de)引用为在程序中使用变量值, 指定后跟变量号(de)地址. 当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中.例如：G01X[1+2]F3；被引用变量(de)值根据地址(de)最小设定单位自动地舍入.例如：当 G00X1；以 1/1000mm (de)单位执行时,CNC把 12.3456 赋值给变量1,实际指令值为 G00X12.346； .改变引用(de)变量值(de)符号,要把负号（一）放在(de)前面.例如： G00X—1；当引用未定义(de)变量时,变量及地址字都被忽略.例如：当变量1(de)值是 0,并且变量2(de)值是空时,G00X1 Z2(de)执行结果为 G00X0.6、未定义(de)变量（当变量值未定义时,这样(de)变量成为“空”变量.变量0 总是空变量.它不能写,只能读.）(a)引用当引用一个未定义(de)变量时,地址本身也被忽略.(b)运算除了用<空>赋值以外,其余情况下<空>与0相同.当1=<空>时当1＝0时2＝1 → 2＝<空>2＝1 → 2＝02＝5 → 2＝02＝5 → 2＝02＝1+1 → 2＝02＝1+1 → 2＝0(c)条件表达式 EQ和NE中(de)<空>不同于0.当1=<空>时当1＝0时1EQ0 成立1EQ0 不成立1 NE 0 成立 1 NE 0 不成立1 GE 0 成立 1 GE 0 不成立1 GT 0 不成立 1 GT 0 不成立限制程序号,顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量.例：下面情况不能使用变量：1、O1；2、/2G00X100.0;3、N3Y200.0;二、算术和逻辑运算下表中列出(de)运算可以在变量中执行. 运算符右边(de)表达式可包含常量和/或由函数或运算符组成(de)变量.表达式中(de)变量j 和k 可以用常数赋值.左边(de)变量也可以用表达式赋值.三、转移和循环在程序中,使用 GOTO 语句和 IF 语句可以改变控制(de)流向.有三种转移和循环操作可供使用：1、无条件转移 (GOTO 语句)格式：GOTOn；n：顺序号(1～99999)转移到标有顺序号 n (de)程序段.当指定 1 到99999 以外(de)顺序号时,出现P/S 报警 No.128.可用表达式指定顺序号.例：GOTO1；GOTO10；2、条件转移 (IF 语句)IF[<条件表达式>] GOTO nIF之后指定条件表达式.如果指定(de)条件表达式满足时,转移到标有顺序号 n (de)程序段.如果指定(de)条件表达式不满足,执行下个程序段.说明：a、条件表达式条件表达式必须包括算符.算符插在两个变量中间或变量和常数中间,并且用括号 (［］)封闭.表达式可以替代变量.b、运算符运算符由 2个字母组成,用于两个值(de)比较,以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值.注意,不能使用不等符号.C、示例程序下面(de)程序计算数值 1~10 (de)总和3、循环 (WHILE 语句)在WHILE后指定一个条件表达式, 当指定条件满足时, 执行从DO到END之间(de)程序.否则,转到 END后(de)程序段.说明：当指定(de)条件满足时,执行 WHILE 从 DO 到 END 之间(de)程序.否则,转而执行 END 之后(de)程序段.这种指令格式适用于 IF 语句.DO 后(de)号和 END 后(de)号是指定程序执行范围(de)标号,标号值为1,2,3.若用 1,2,3 以外(de)值会产生 P/S 报警 No.126.循环嵌套：在 DO—END循环中(de)标号(1 到 3)可根据需要多次使用.但是,当程序有交叉重复循环(DO范围(de)重叠)时,出现 P/S报警 No.124.四、宏程序编程举例曲线公式为X=（36/Z）+3实例分析：本例(de)精加工采用B类宏程序编程,以Z值为自变量,每次变化0.1mm,X值为应变量,通过变量运算计算出相应(de)X值.（宏程序编程时,首先要找出各点X坐标和Z坐标之间(de)对应关系）编程时使用(de)以下变量进行计算：加工顺序：粗车→半精车→精车（1）精车程序：设置变量G00 X7 Z74；1=72；WHILE[1GE2] DO2；2=[[36/1]+3]；G42 G01 X[2] Z[1] F0.1；1=1-0.1；END2；（2）粗车程序：G90来粗车设置变量2=38；WHILE[1GE7] DO3；1=[36/[1-3]]；G00 X[2+5] Z74；G90 X[2+0.5] Z[1] F0.2；2=2-4；END3；（3）半精车程序：设置变量G00 X7 Z74；1=72；WHILE[1GE2] DO4；2=[[36/1]+3.5]；G01 X[2] Z[1] F0.1；1=1-0.1；END4；P170。
