回转马达维修
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建筑机械液压挖掘机回转抖动故障的分析与解决吴香君,尹超,吕超(徐州徐工挖掘机械有限公司,江苏徐州 221005)[摘要]液压挖掘机回转抖动故障时有发生,问题不大,影响不小。
引起抖动的原因很多,属于疑难杂症。
本文介绍处理这类故障的方向和思路,以及在处理这类故障时的一些技巧和方法,有助于快速高效地解决此类故障。
[关键词]液压挖掘机;回转抖动[中图分类号]TU621 [文献标识码]B [文章编号]1001-554X(2021)06-0084-03Analysis and solution of rotary vibration fault of hydraulic excavatorWU Xiang-jun,YIN Chao,LYU Chao挖掘机回转抖动是指挖掘机上车回转时出现的抖动现象。
回转抖动多数由与回转相关的液压零部件发生故障导致,少数由与回转相关的机械零部件发生故障导致。
具体表现可能是连续的,也可能是非连续的。
连续的抖动有相对频次较高的,也有相对频次较低的。
非连续的抖动可分为:回转启停时抖动,偶尔出现的随机抖动,仅在某一固定角度时的抖动,回转一圈时有规律地发生数次抖动,还有仅左或右单回转时抖动。
本文从介绍回转原理开始,逐项分析解决。
1 回转工作原理了解回转机构和回转液压系统的工作原理有助于提供解决问题的思路。
回转机构的工作原理为:回转减速机和回转支承外圈固定在上车平台上,回转支承内齿圈固定在下车上。
回转减速器输出轴上的小齿轮与回转支承的内齿圈形成齿轮副,小齿轮绕自身轴线自转时,将会绕回转支承内齿圈中心轴线公转。
这样,回转减速机就带动整个上车平台一起回转(如图1所示)。
以负流量液压系统为例,分析回转液压系统的工作原理(见图2)。
回转液压系统油路可分为回转主油路、回转先导油路、回转解锁油路。
回转主油路为主泵后泵输出的液压油经主阀流向回转马达,推动回转马达转动后,从主阀流回液压油箱。
回转先导油路为先导泵输出先导油,提供给先导油源块。
吊车回转停止时没有缓冲怎么办一、故障现象吊车回转停止时没有缓冲,有明显的“碰硬”感觉和不稳定现象。
其他方面表现均正常。
二、故障诊断吊车由回转马达、方向控制阀、制动阀、过载溢流阀等组成,找故障时,需要结合其液压系统图从各个部位的作用开始逐步排查。
经检查发现,回转马达工作正常,没有任何异响或发热,左右都能转,分析认为是好的。
当回转方向时控制阀换向,滑阀左移压力通过单向阀从右侧进入回转马达,开启行程左、右都是正常的。
用压力表检查,工作压力正常(14Mpa),工作时也没有振动和异响,说明回转溢流阀正常。
制动阀主要是起制动作用,停车时能停住,制动阀正常,与制动阀无关。
在上述检查没发现问题时,最后检查蓄能器。
蓄能器在回转缓冲时发挥重要作用。
蓄能器又称蓄压器或储能器,在液压吊车中主要有两个功能,首先利用发动机短时高速运转,在蓄能器中存储一定的能量,这样就减少了液压泵的供油量,从而节省了发动机的功率。
其次是在制动器或离合器工作时,利用蓄能器补偿泄漏,维持执行元件的压力在规定范围内波动。
由于其反应迅速,工作稳定,在现代的液压吊车中,特别是日本吊车中有着相当广泛的应用。
当打开制动压力调节器时,过载溢流阀的背压瞬时降低,过载溢流阀打开,使马达的进、排油路接通,降低压力,保护回转马达。
在此过程中,马达的进油侧可出现负压,这是外侧油路的单向阀可以吸收惯性回转中的冲击压力。
但由于蓄能器使用频繁等原因,在相对早的机型中,产生故障的频率也相对较高。
常见故障是内部的氮气泄漏,压力显著降低,失去蓄压以及吸收惯性回转中的冲击压力的作用。
通常可以采用下述简单方法判断蓄能器的好与坏。
首先起动发动机,向蓄能器内储存压力,然后停止。
其次,前后扳动离合器操作杆,使离合器反复离合很多次。
再次过程中,离合器压力表指针起初缓慢地下降,而到一定的压力指示值位置时(通常是5MPA)会突然降到0.指针突然快降前的压力,即为蓄能器内的充压压力值。
做这个测试的时候,如果能够看到蓄能器的压力表上的表针由慢慢下降到突然降为零,说明蓄能器内存储着一定的压力气体,即蓄能器是完好的。
吊车回转液压马达总成分解组装一、回转液压马达总成的分解1.用内六角扳手取下六角沉头螺栓,拆下液压马达,从底盖卸下油封护盖。
若把螺栓旋进铰螺栓用螺纹孔,则可简单地卸下油封护盖。
2.从油封护盖上取出油封。
注意:若非损伤,请勿卸下油封。
油封从油封护盖上卸下后,不可在使用。
3.取下六角沉头螺栓和螺栓后,卸下底盖。
注意:取下六角沉头螺栓和螺栓时,底盖就自动被推到中间位置。
4.取下C形环,并从底盖上取出滚针轴承。
5.把柱塞筒体和柱塞拉出来。
注意:从壳体取出柱塞筒体时,小心防止柱塞从液压缸筒体掉下。
万一柱塞从液压缸筒体掉下,应将其装回原位。
液压缸筒体内各柱塞的配置位置不可改变,必须作好安装次序和位置的标示和记录。
6.取下C形卡簧,用塑料锤从壳体中敲出轴、油封盖并拉出滚珠轴承。
注意拆卸轴承时外力应施加于内座圈上,也要注意取下C形卡簧时不要损伤壳体等密封工作面。
二、回转液压马达总成的组装回转液压马达总成的组装步骤与上述分解步骤相反。
组装时应注意下列事项:1.O形密封圈与油封边缘应涂上干净新鲜的润滑油。
2.在把凸轮盘安装于壳体时,应先使安装于凸轮盘的销与壳体上的销孔位置相一致,然后把凸轮盘压入壳体内,并把凸轮盘安装于壳体的插口部。
注意:不可损伤凸轮盘表面,拆卸时一般使用塑料榔头和尼龙棒。
3.组装柱塞筒体总成时应注意:(1)弹簧座的安装方向切不可装反(2)使用粗细合适的导向杆,可确保弹簧座装进液压缸筒体内(3)各柱塞装入液压缸筒体前,其滑动面应涂液压油(4)柱塞与柱塞筒体的相应柱塞孔是必须配对的精密偶件,必须按照拆卸前安装位置进行装配,不可错乱,一般是借助拆卸前的标记或配对存放等有效措施,确保装配位置和次序与分解前完全相同4.把柱塞筒体总成装入壳体内时,应使壳体的控制阀安装面朝下,以便柱塞轴承能配合凸轮盘的倾斜角度。
以上资料由济宁龙锋工程机械有限公司提供:。
深入了解挖掘机回转马达工作原理挖掘机回转马达是挖掘机中的重要部件之一,其作用是驱动挖掘
机进行回转动作。
那么,它的工作原理是怎样的呢?我们来一探究竟。
首先,挖掘机回转马达是由液压马达和齿轮减速器组成的,其结
构相对简单。
其工作原理是利用液压执行器将液压能转换为机械能,
驱动齿轮减速器使挖掘机回转。
而驱动液压执行器的则是液压油。
其具体工作过程如下:液压油从液压泵进入挖掘机回转马达,将
液压能转换为机械能,通过液压执行器传送到齿轮减速器内部。
齿轮
减速器通过一系列齿轮的配合,将高速的液压动能转换为低速、高扭
矩的机械能。
最终,挖掘机得以回转。
挖掘机回转马达的工作原理相对简单,但其内部涉及的齿轮、轴
承等部件都需要精密加工和高质量材料的支持,以确保其顺畅的工作。
同时,在挖掘机的使用过程中,也需要对其进行定期检查和维护,以
保障其正常使用。
综上所述,了解挖掘机回转马达的工作原理,对于挖掘机驾驶员
和维修人员来说都是非常必要的。
只要掌握其原理和维护方法,才能
更好地维护和使用挖掘机,从而延长其使用寿命,提高工作效率。
挖掘机回转马达工作原理挖掘机是一种广泛应用于土木工程和建筑施工中的机械设备,它的回转马达是挖掘机的重要组成部分之一。
回转马达通过控制挖掘机的回转运动,使其能够360度无死角地转动。
本文将详细介绍挖掘机回转马达的工作原理。
挖掘机回转马达主要由液压马达、液压系统和控制系统组成。
液压马达是实现挖掘机回转的核心部件,它通过液压系统提供的压力和流量来驱动。
液压马达采用液压传动原理,将液压能转化为机械能。
当液压马达接收到液压系统传来的高压液体时,液体进入液压马达内部,使得马达内的液压缸产生推动力。
液压马达内部的液压缸是多个活塞组成的,当液体推动活塞运动时,活塞与转子之间的齿轮机构开始工作。
液压马达的齿轮机构采用高强度的合金材料制成,具有良好的耐磨性和抗压能力。
当活塞运动时,齿轮机构会带动回转轴进行回转运动。
回转轴与挖掘机的上部连接,通过回转轴,挖掘机的上部可以实现360度的回转。
液压马达的回转速度可以通过控制系统来调节。
控制系统通过调节液压系统提供的压力和流量,来控制液压马达的工作状态。
当挖掘机需要进行回转时,控制系统会向液压系统发送信号,液压系统会根据信号调节液压马达的工作状态,从而实现挖掘机的回转运动。
挖掘机回转马达的工作原理简单明了,但在实际应用中仍需要注意一些问题。
首先,回转马达的液压系统需要保持良好的工作状态,定期检查和更换液压油是必要的。
其次,挖掘机在进行回转时需要注意安全,避免与周围人员和设备发生碰撞。
此外,对于液压马达的维护保养也非常重要,定期检查和维修液压马达,可以延长其使用寿命。
挖掘机回转马达是挖掘机的重要组成部分,通过液压传动原理实现挖掘机的回转运动。
液压马达通过液压系统提供的压力和流量,驱动液压马达内部的齿轮机构,从而实现挖掘机的回转。
在实际应用中,需要注意回转马达的维护保养和安全操作,以确保挖掘机的正常工作和安全运行。
现代挖掘机结构与维修98 用M10六角螺栓将旁通阀组件安装到盖上。
安装溢流阀组件。
用M14六角螺栓将溢流阀组件安装到盖上,如图3-93所示。
图3-92 安装单向阀图3-93 安装溢流阀检查阀组件。
打开内、外油口,将先导压力30kgf/cm 2加载到制动溢流口。
检查输出轴是否按扭矩4kgf ·m 自如转动。
如果不转动,拆下并检查,如图3-94所示。
至此,安装完成。
三、回转减速机整体拆卸和安装1.回转减速机的拆卸① 拆卸回转马达组件。
②吊起减速齿轮组件并拆下安装螺栓,如图3-95所示。
图3-94 检查 1—回转减速机减速齿轮组件;2—安装螺栓图3-95 回转装置 2.回转减速机的安装按照与拆卸相反的顺序进行安装。
拧紧扭矩为49.2~66.6kgf ·m 。
四、回转减速机的分解与安装1.回转减速机的结构回转减速机的结构如图3-96所示。
第三章 现代挖掘机拆卸与安装991—壳;2—驱动轴;3—隔套;4—小行星齿轮;5—滚动轴承;6—油封;7—滚动轴承;8—推力轴承;9—托架;10—止动环;11—环形齿圈;12—定位销;13—小齿轮;14—推力齿轮;15—行星齿轮2;16—销;17—弹簧销;18—太阳齿轮2;19—托架;20—侧板1;21—销1;22—滚针盒;23—衬套;24—行星齿轮1;25—锁片;26—侧板3;27—太阳齿轮1;28—止动环;29—塞;30—塞;31—凹头螺栓;32—油标尺固定管;33—油标尺;34—盖板;35—六角螺栓;36—锁板;37—六角螺栓;38—止动环;39—侧板2图3-96 减速装置结构2.回转减速机的拆卸①用工具撬开锁片的四角。
不要重复使用锁片。
松开六角螺栓,然后从小齿轮上拆下锁片和锁板。
从驱动轴上拆下小齿轮和隔套,如图3-97所示。
松开六角螺栓从壳上拆下盖板。
②从回转马达外壳上拆下油标尺和油标尺固定管,如图3-98所示。
将减速齿轮的油倒进干净的容器内来检查油的润滑能力。
日立ZX200-3挖掘机行走无力维修案例【故障现象】一台6000小时进口ZX200-3型液压挖掘机在平路行走时向右偏移,左转弯一切正常,但是挖机右侧行走时无力且转弯十分缓慢。
【故障原因分析与排查】1根据行走动力传递顺序分析,右行走马达由液压泵供油。
该泵除给行走驱动装置供油外,还为铲斗缸供油,检测铲斗缸工作正常,压力可达到26MPa,由此确定该泵没有题目。
2首先,检查回转接头。
如回转接头内部产生泄漏,将会有一部门高压油流向回油管,导致挖掘机行走无力,把液压表装在行走检测口检测,压力正常,证实回转接头也良好。
3其次,检查控制阀。
行走操作阀阀芯卡滞、行程较短、阀芯与阀孔的配合间隙较大以及安全阀压力降低等故障均可导致右行走无力。
经检测,左、右行走操作阀阀芯行程一样,表明阀芯动作无端障;安全阀压力值正常,表明操作控制阀良好;行走减速装置中的油温、油质和油位也都正常。
4最后,检查行走马达。
用铲斗支撑起右行走履带,在发念头怠速下慢慢地操纵右行走操作杆,在驱动轮还未滚动时,听到右行走马达有“嘶、嘶”的声音,用手触摸回油管,感觉管内有油活动。
当操作杆继承动作时,履带开始滚动,但十分缓慢。
发念头加速时,“嘶、嘶”的声音也增强。
采用同样的方法检测左行走时没有上述异常现象。
5由此证实,右行走马达内部泄漏使进、回油路相通,造成行走马达进油口压力降低,从而使马达输出扭矩减小。
6解体后发现,右行走马达高、低压油道相隔处有1块配流轴套脱落。
因为轴套修复难题,故更换了右行走马达。
安装后试机,挖掘机右行走恢复正常。
以上就是日立挖掘机行走无力的故障原因分析与排查步骤.故障故障机型:ZX200-3交流:139-964-240-87日立ZX240-3挖掘机铲斗无力【故障检测维修】1检查主泵2的主溢流阀压力,查看其是否在规定范围内。
2如果没在规定范围内,则导致ZX240-3型日立挖掘机铲斗无力故障成因为"挖掘机主泵2的溢流阀压力失灵"。