FANUC 机器人搭配注塑机取件介绍

1. 射出成型机射出成型机是将塑料原料在熔解的状态下高压射入模具内，待塑料冷却凝固后再打开模具，将成型品取出的机器。

为了追求塑料制品的高精度、高效率的大量生，目前，以轻薄短小见长的射出成型机在射出成型工业中已逐渐流行起来。

以下，就上述特点和应用范围展开论述。

1. 1 全电气式射出成型机的特征1．考虑经济实用的合理设计.低价格：全电气式射出成型机通过软件的改造，能够进行复杂的控制。

.节约能源：运转费用低，与油压机相比，其电力消耗仅占1／3。

.高功能：该机拥有强大的人工智能。

.高信赖性：其控制装置具有很高的可信度，机械构造具有高刚性的特点。

.无污染：无噪音，不使用机油。

2．使用AC伺服马达（数字控制）AC 伺服马达能够精确设定ROBOSHOT 的各轴的速度和位置。

速度控制的最小单位为0.1mm/s，位置控制的最小单位0.01mm。

[用AC伺服马达的控制轴总共有4根轴]：1. 射出轴2. 螺杆回转轴3. 锁模轴4. 顶出轴[使用齿轮马达的控制轴总共有2根轴]：1. 射出座（喷嘴接触）2.模具厚度的调整[成型塑料]塑料可分为热塑性树脂和热固性树脂。

同时，热塑性树脂又可分为结晶性树脂和非结晶性树脂。

使用塑料原料时一定要很好了解树脂生厂家的树脂特性。

1．热塑性树脂：加热以后软化流动，将其冷却后又固化，再次加热又熔化为原来的状态，好象蜡一样，温度一高就熔化，冷却后又恢复还原成原有的状态。

2．热固性树脂：加热以后软化流动，在一定的温度下固化。

它跟鸡蛋一样，在一定的温度下硬化，而再次加热后却不会再软化熔融。

该树脂在加工成制品后失去了成型性，因而不能再生。

[塑料原料的主要用途和种类]1．精密成型品：照相机镜头，精密接插件，CD，精密齿轮，其他。

2．一般成型品：接插件，电子零部件，照相机外壳，家用电器部件及其它。

3．杂物成型品：废纸篓，塑料杯等日常用品，塑料模特儿，其他。

1．聚苯乙烯（PS）：非常通用的透明树脂。

用于盒式日常用品。

序号问题问题详情操作步骤1开线生产开线生产。

1）进行排胶操作，确保胶枪能正常出胶。

2）在PW3界面上确保机器人此时位于HOME位，机器人控制柜切换到AUTO（自动）模式，TP切换到OFF，确保机器人未处于STEP（单步状态），确保机器人无报警。

3）控制柜操作面板“系统模式”切换至AUTO（自动）模式，机器人R1、R2切换为NORMAL （正常），此时“自动启动”按钮闪烁，点击自动启动按钮，使其处于常亮状态。

4）在PW3软件界面上打开View——Booth Status，检查Applicator——Guns Enable（胶枪使能）状态和Conveyor Interlock——Enable All（输送链正常）状态。

2停线每班结束后停止自动生产。

1）关闭R1、R2入口球阀，进行排胶泄压操作。

2）确保机器人处于HOME位。

3）控制柜操作面板R1、R2切换至BYPASS（旁路）。

3长时间停线放假2日以上，停止自动生产，开启大循环。

1）关闭R1、R2入口球阀，进行排胶泄压操作。

2）开启R1、R2入口球阀，将车间常开气源接入供胶泵、气控柜和R2机器人入口球阀（R2机器人入口气阀为气控调压阀），观察流体盘入口压力是否正常(200bar左右)。

3）确保机器人处于HOME位。

4）控制柜操作面板R1、R2切换至BYPASS（旁路），“系统模式”切换为AUTO（自动）。

5）在上位机PW3软件界面View——Booth Status界面点击Cycle Enable使其变绿，确保在停产期间大循环自动开启。

4自动排胶操作自动排胶及泄压操作1）控制柜面板上“输送链”旋钮切换至HOLD（停止），“系统模式”旋钮切换至MANUAL （手动），R1、R2处于NORMAL状态。

2）打开PW3界面，View——Booth Status，将鼠标放置在机器人上，右键单击Manual Function-Purge All，机器人开始自动排胶，排胶完成自动回HOME位；注：如果是泄压操作，在排胶前应将R1、R2机器人入口球阀关闭。

浅谈工业机器人在注塑取件自动化中的应用摘要：工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手，是一个多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的控制能力实现各种工业加工制造的功能。

工业机器人被广泛的应用于各个行业中。

在现在的工业4.0、智能制造时代，工业机器人已经出现在注塑周边自动化领域，并和注塑机集成在一起形成一整套智能制造解决方案，注塑取件自动化作为其中的一个重要细分行业，我们执行了很多相关的项目，在此作一个初步的探索，总结相关的经验，探讨一些存在的问题。

关键词：工业机器人；注塑自动化；行业应用分析1.引言这几年，全球工业机器人行业保持快速发展，据数据，全球工业机器人年销量由 2001 年的 7.8 万台增长至 2016 年的 29.4 万台，增幅 277%，近 6 年来（2010-2016），复合年均增长率达 16%，行业呈现出加速发展的趋势。

预计2020 年全球功能工业机器人销售量将接近 50.9 万台，2013 年以来年平均增速16.8%。

其中，我国是增长最快也是需求最大的市场。

预计到2020年中国在全球的市场份额将进一步扩大，届时将有21万台工业机器人在中国销售，占比全球市场份额的40%。

据统计2017年-2020年间，中国工业机器人销量年均复合增长率为27.54%，超过全球14.62%的年均复合增长率。

我国塑料机械不断发展，市场规模逐年扩大。

在经历了2012年市场低点之后，随着下游塑料制品需求量的增加，我国塑料机械市场规模逐年扩大，稳定增长。

2016年，我国塑料机械市场规模达到了637.47亿元，同比增长9.60%，我国已经是世界塑料机械生产大国、消费大国和出口大国。

我国塑机行业十三五规划要求行业保持年均10%增速，按照该增长速度测算，我国塑机市场规模有望在2021年超过1000亿元，按照注塑机在我国塑料机械产值中占比40%-50%估算，注塑机市场规模约500亿元。

与此同时，工业机器人在注塑配套自动化中的运用越来越广，通过工业机器人和注塑机的深度结合，可以高效完成注塑产品的取件、去除水口、火焰修边、激光打标、自动称重、合格不合格品分类放置等一系列注塑生产及其相关的机边自动化工序，极大的减少了注塑周边的人员需求，提高了注塑周边的自动化水平，为注塑企业创造良好的效益，减轻了注塑从业人员的劳动强度。