基于单片机的蓄电池智能充放电控制器研究

基于单片机的蓄电池智能充放电控制器研究浅论作者：孟小芳来源：《中国新通信》2014年第16期【摘要】由于传统的蓄电池充电池的结构过于简单，使得充电方法单一，不能及时地对充电方式进行调整，对充电的条件也做了一定的限制。

而基于单片机的蓄电池智能充放电控制器则很好的解决了这些问题，让系统的灵活性增强，还可以节省成本。

本文通过结合了蓄电池的充放电原理对基于单片机的蓄电池智能充放电控制器进行了研究。

【关键词】单片机蓄电池电路设计软件设计一、引言传统的蓄电池充电池在结构方面比较简单，用模拟控制的方式来实现充电的控制，因此充电方法就比较单一，也不能根据蓄电池的充电状态来及时地对充电方法进行调整，也不能在蓄电池的充电过程当中进行保护以及检测等功能，在无人监控的时候不能满足蓄电池的充电需求。

在近年来，数字信号处理技术发展得非常迅速，微控制器的用途也越来越广，蓄电池的充电控制也逐渐想数字化控制转变，基于单片机的蓄电池智能充放电控制器可以实现多种功能，如实现各种充电控制方法、监控和现实蓄电池的充电过程等等，不仅可以让系统更加灵活，还可以让蓄电池寿命延长，提高蓄电池的工作效率。

二、蓄电池智能充放电控制器设计原理在目前，主流的船用蓄电池是铅酸蓄电池，铅酸蓄电池作为备用电源，在整个船的系统当中，作用非常的重要。

而随着技术的发展，阀控式密封铅酸蓄电池（VRLA）因为拥有无污染、无腐蚀、使用方便、寿命长、自放电小、重量轻以及体积小等优点，已经逐渐取代了开口式的铅酸蓄电池，优点具体如下：（1）使用方便。

在使用VRLAB的时候，只需要对整流器的充电电压进行严格的控制，值班人员就不用对电池的充电过程过多操心，不用经常对电池端电压进行检测，也不用添加蒸馏水等等，只需要对电池端的电压以及放点容量进行定期的检查。

（2）安装方便。

由于VRLAB在出厂前就进行过充放电的处理，因此用户在安装的时候非常的方便，不需要再进行繁琐的充放电处理过程。

（3）安全可靠。

基于单片机的智能充电控制器的设计与应用黄春耀（厦门大学信息科学与技术学院福建厦门３６１００５；龙岩学院福建龙岩３６４０００）摘要：根据锂电池充电的特点，结合市面上常用充电器本身存在的缺点探讨一种新型的采用单片机控制的智能型充电控制器的设计与应用，该装置具有智能控制充电进程，智能判断充电终止状态，有效防止锂电池的欠充或过充，具有高效安全的充电控制和保护功能。

关键词：单片机；ＭＡＸ１８９８；智能充电；充电控制器；锂离子电池中图分类号：ＴＰ２７３文献标识码：Ａ文章编号：１６７３－４６２９（２００７）０３－００２４－０４龙岩学院学报ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＬＯＮＧＹＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ２００７年６月第２５卷第３期Ｊｕｎｅ２００７Ｖｏｌ．２５Ｎｏ．３收稿日期：２００６—１２—２５作者简介：黄春耀（１９７４—），男，福建武平人，龙岩学院实验师，厦门大学在读硕士研究生，主要研究方向：控制工程和实验教学与研究。

１锂电池的充电特性及传统锂电池充电器的不足１．１锂电池的特点和对其充电器的要求锂电池具有能量密度高，可循环充电次数多，使用寿命长，价格也越来越低等诸多优点，使得选用锂电池供电的产品越来越多，然而锂离子电池也存在一些不足，主要在于对充电控制器要求比较苛刻，需要保护电路。

为有效利用电池容量，需将锂离子电池充电至最大电压，但是过压充电会造成电池损坏，这就要求较高的控制精度。

另外，对于电压过低的电池需要进行预充，充电控制器最好带有热保护和时间保护，为电池提供附加保护。

根据锂电池的特点，这就要求其充电器的最基本需求有二：一是要求其能提供较高的充电电流以缩短充电时间，同时要具备最大充电电流和最大充电电压的限制以保证充电系统的安全；二是要求为增加电池或充电器的充放次数及使用寿命，当中包括对过放（ｏｖｅｒ－ｄｉｓｃｈａｒｇｅｄ）的电池减少充电电流，对电池电压的检测或电池容量的检测，输入电流的限制，电池充饱时关闭充电器，对充饱电池经过一段时间漏电后能自动再充电功能，充电状态的指示，外部充电器的开关控制等。

基于单片机的蓄电池自动监测系统设计摘要蓄电池作为电力系统的后备电源，其维护工作对保证电力系统的安全运行具有重要的意义，对蓄电池实施在线监测并及时发现失效电池，是蓄电池维护工作的重中之重，本课题的主要任务就是重新设计一种新型蓄电池在线智能监测仪，能实现对蓄电池无论在浮充状态还是在充放电过程中的状态监测。

该监测系统是以AT89C52单片机为核心，其芯片是采用CMOS工艺以及面向寄存器结构的单片机。

它含有8K字节快檫写可编程/檫除只读存储器(EEPROM)，具有256字节的内部RAM；3个16位定时记数器；32个可编成程的I/O口线；6个中断源；可编程的串行编口，还具有空闲和掉电方式，它的集成度高、速度快、功耗低，特别适合于多路数据采集的控制系统中。

本系统可以测量10路或20路蓄电池端电压、电池端电压、电池温度、充放电电流等，数据采集电路采用模块化设计，可根据蓄电池个数确定模块数量，每个模块可测量一组，对测量的值采用惯性滤波法和积分、微分等控制理论进行滤波和校准。

该系统采用了大连东台电子有限公司生产的EDMl2864-09图形点阵液晶显示模块，能直观了解失效的电池信息。

该系统利用集抗外干扰复位热启动的看门狗、电源监测电路和串行存储于一身的XICOR公司生产的可编程看门狗定时器X25043，为整个系统提供了安全保障，同时，通讯电路可进行RS-485的通讯，通过单片机串行通讯接口，可以执行与上位机或PC机进行数据传输，供维护人员对检测参数做进一步的分析。

新的蓄电池监测系统自动化程度高、人机界面友好，又易于操作，并且整体结构可靠性好，精度高，具有很高的推广使用价值。

关键词蓄电池；监测系统；单片机；看门狗The Automatic Monitor System of Storage BatteryBased on Single ChipAbstractThe storage battery is the spare power supply of the power system．It is meaningful to carry out the on-line monitor．The main mission of this topic is to re-design a new kind of storage battery with on-line intelligent monitor．It can monitor whether in the float position or during discharge the appearance．The monitor system is to take AT89C52 as the core, its chip adopts the craft of CMOS and faces to monolithic machine with memory structure．It implies the quick cleaning of the 8K word EEPROM,256 word stanza three 16 settle recorders,32 programmable I/O port,6 inside the break source, The programmable string goes to weave, still having the spare time and dropping to give or get an electric shock the way．Its integrated degree is high, the speed is quick, the power consumed is low specially suitable for the control system of many methods' data collection．This system can measure 1 0 roads or 20 roads the electric voltage of storage batteries, battery electric voltage, battery temperature and refresh and discharge electric current etc．The data collection electric circuit adopts mold design．That system adopts the sketches EDMl2864-09 with a LCD manifestation mold produced by the electronic limited company of Dalian Tong tai．It can keep the battery information of understanding expiration．That system makes use of the watchdog X25043,providing the safety guarantee for the whole system, at the same time, the communication electric circuit can carry on the communication of the RS-485．It can carry out data’s delivery with the interface of upper machine or PC machine, in order to support the personnel to do the further analysis to the examination parameter．The automation degree of new storage battery monitor system is high, man-machineinterface amity, and then be easy to the operation, and the whole structure credibility good, the accuracy is high．It can raise the production efficiency greatly．Keyword Storage battery;Monitor system;Single chip ofAT89C52;Watchdog目录第1章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.1.1 电池的主要性能指标 (1)1.1.2 国内蓄电池监测系统现状 (3)1.1.3 国外蓄电池监测系统研究现状 (3)1.2 蓄电池技术的发展与方向 (5)1.3 本课题来源及技术指标 (6)1.4 本文所做的主要工作 (6)第2章系统总体设计与算法确定 (8)2.1 监测系统总体设计原理 (8)2.2 主控芯片的选择 (9)2.2.1 AT89C52单片机的概述 (10)2.2.2 AT89C52单片机的主要特性 (10)2.2.3 AT89C52单片机的引脚功能 (10)2.3 本系统控制算法的确定 (13)2.3.1 内阻与电动势的测量 (14)2.3.2 电池温度的测量 (16)2.3.3 电池组端电压的测量 (16)2.4 本章小结 (16)第3章硬件电路设计 (17)3.1 总体硬件电路设计 (17)3.2 单片机最小系统设计 (18)3.3 系统的监测电路设计 (19)3.3.1 电压、电流检测电路设计 (20)3.3.2 温度测量电路 (22)3.4 人机界面设计 (23)3.4.1 键盘输入电路 (23)3.4.2 液晶显示电路 (24)3.4.3 液晶显示的接口电路 (24)3.5 RS-485通讯电路 (25)3.6 本章小结 (27)第4章系统软件设计 (28)4.1 引言 (28)4.2 蓄电池自动监测系统软件总体程序设计 (28)4.2 初始化程序设计 (29)4.3 读键程序设计 (30)4.4 键处理程序设计 (31)4.5 测量程序设计 (32)4.5.1 对测量程序的说明 (32)4.5.2 测温程序 (33)4.5.3电压电流的子转换程序设计 (34)4.6 控制程序设计 (35)4.7 显示程序设计 (36)4.8 通讯程序设计 (38)4.9 本章小结 (39)第5章系统的安装与调试 (40)5.1 系统调试 (40)5.1.1 电路集成 (40)5.2.2 软件调试 (40)5.2 本章小结 (41)结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)附录A 译文 (45)基于单片机的蓄电池自动监测系统设计 (45)附录B 外文原文 (54)附录C 层次原理图 (65)附录D 部分源程序 (69)第1章绪论1.1 课题背景当今世界经济面临破解新旧问题的重大挑战，形势发展更趋复杂。

毕业设计开题报告（理工类）设计题目基于PIC单片机蓄电池充放电控制系统设计学生姓名学号专业一、课题的目的意义：1.联系实际问题设计，使理论与实践相结合。

完成单片机及LCD显示电路、开关量输入输出等电路的设计，提高专业知识的应用能力。

2.巩固和加深所学专业基础课和专业理论知识，利用所学的专业知识，把各门课的理论知识综合运用，学生掌握自动控制装置的设计能力和制图能力；提高科技文献的检索和查找能力，利用文献发现问题和解决问题的能力。

3.通过课题的训练，学生能熟练掌握微机的基本操作和应用，熟练掌握计算机测量与控制系统的设计要领，掌握C程序编写和调试技巧。

4.让学生从课题立项、理论设计、制板设计、程序编写、动手制作、电路焊接、殃及设计与参数调整，全面了解和掌握利用计算机完成科技开发的一整套的方法和步骤。

二、近年来国内外研究现状：纵观蓄电池充放电电路及设备的发展，在其未来的主要的发展领域为：1.电动车蓄电池充放电设备的理论和系统的研究和工程的应用。

2.高速列车，动车及轨道交通动车的高性能蓄电池的充放电理论和系统研究和工程应用。

3.用于微型操作机构如管道机器人、血管机器人及其他微操作系统电池的充放电理论和系统研究和工程应用。

4.通信系统的后备电池的充电与浮充等。

三、设计方案的可行性分析和预期目标：随着蓄电池使用不断增加，为了节省能源，采用恒流与恒压充电控制，恒流放电回馈电网，对充放电回路进行实时检测与控制。

为了实现检测和控制，选用PIC单片机来实现所期望的功能。

本设计方案的预期目标：利用PIC单片机设计一个蓄电池充放电控制系统，针对蓄电池出厂前需进行多次充放电控制。

具有过压、过流、过热等保护功能，采用液晶显示，设置灵活，故障报警，RS485串行通信等功能。

完成硬件原理图设计与软件编程等。

系统的硬件设计模块A、电压与电流检测电路的设计；B、PIC单片机键盘和LCD显示电路的设计；或12864-15BLCD电路的设计。

基于单片机的智能充电控制器的设计与应用黄春耀（厦门大学信息科学与技术学院福建厦门３６１００５；龙岩学院福建龙岩３６４０００）摘要：根据锂电池充电的特点，结合市面上常用充电器本身存在的缺点探讨一种新型的采用单片机控制的智能型充电控制器的设计与应用，该装置具有智能控制充电进程，智能判断充电终止状态，有效防止锂电池的欠充或过充，具有高效安全的充电控制和保护功能。

关键词：单片机；ＭＡＸ１８９８；智能充电；充电控制器；锂离子电池中图分类号：ＴＰ２７３文献标识码：Ａ文章编号：１６７３－４６２９（２００７）０３－００２４－０４龙岩学院学报ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＬＯＮＧＹＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ２００７年６月第２５卷第３期Ｊｕｎｅ２００７Ｖｏｌ．２５Ｎｏ．３收稿日期：２００６—１２—２５作者简介：黄春耀（１９７４—），男，福建武平人，龙岩学院实验师，厦门大学在读硕士研究生，主要研究方向：控制工程和实验教学与研究。

１锂电池的充电特性及传统锂电池充电器的不足１．１锂电池的特点和对其充电器的要求锂电池具有能量密度高，可循环充电次数多，使用寿命长，价格也越来越低等诸多优点，使得选用锂电池供电的产品越来越多，然而锂离子电池也存在一些不足，主要在于对充电控制器要求比较苛刻，需要保护电路。

为有效利用电池容量，需将锂离子电池充电至最大电压，但是过压充电会造成电池损坏，这就要求较高的控制精度。

另外，对于电压过低的电池需要进行预充，充电控制器最好带有热保护和时间保护，为电池提供附加保护。

根据锂电池的特点，这就要求其充电器的最基本需求有二：一是要求其能提供较高的充电电流以缩短充电时间，同时要具备最大充电电流和最大充电电压的限制以保证充电系统的安全；二是要求为增加电池或充电器的充放次数及使用寿命，当中包括对过放（ｏｖｅｒ－ｄｉｓｃｈａｒｇｅｄ）的电池减少充电电流，对电池电压的检测或电池容量的检测，输入电流的限制，电池充饱时关闭充电器，对充饱电池经过一段时间漏电后能自动再充电功能，充电状态的指示，外部充电器的开关控制等。

基于单片机技术的锂电池充放电管理系统设计摘要：随着科技的不断进步，锂电池逐渐取代了传统的镍氢电池和铅酸电池，成为了一种常见的电池类型。

然而，由于锂电池具有较高的电化学能量密度和较低的运行电压，其充放电过程需要严格控制，否则会产生安全风险。

本文基于单片机技术，设计了一种锂电池充放电管理系统，实现了对锂电池的充电和放电过程的自动控制和监测。

系统采用了多种保护措施，包括过压保护、欠压保护、过流保护和过温保护等，确保了锂电池的安全和稳定运行。

关键词：锂电池；充放电管理系统；单片机技术；安全保护Abstract：With the continuous progress of technology, lithium batteries have gradually replaced traditional nickel-hydrogen batteries and lead-acid batteries, becoming a common type of battery. However, due to the high electrochemical energy density and low operating voltage of lithium batteries, the charging and discharging process needs to be strictly controlled, otherwise there will be safety risks. In this paper, based on the single-chip microcomputer technology, a lithium battery charging and discharging management system is designed to achieve automatic control and monitoring of the charging and discharging process of lithium batteries. The system adopts multiple protection measures, including over-voltage protection, under-voltage protection, over-current protection and over-temperature protection, ensuring the safety and stable operation of lithium batteries.Keywords: lithium battery; charging and discharging management system; single-chip microcomputer technology; safety protection1.引言随着手机、平板、笔记本电脑、电动自行车等电子设备的不断普及，锂电池已成为一种不可或缺的能源来源。

毕业设计说明书基于单片机的智能充电器设计学生姓名：王世恩学号：********** 学院：信息与通信工程学院专业：电子信息工程指导教师：***2017年6月基于单片机的智能充电器设计摘要随着全球经济的发展，锂电池对于人们生活的影响越来越大。

锂电池具有储能密度高，寿命长等优点，在当前社会应用范围极广。

目前锂电池应用的领域很广泛，尤其是电动自行车领域。

随之，对于锂电池的充电方案的研究也越来越多。

对于各种电子产品出现的电池充电爆炸事件，人们对于锂电池充电安全极其重视。

针对人们对充电产品的需求，本说明文进行了相关的研究。

本论文先介绍了课题研究的背景、目的及意义，之后介绍了国内外对于锂离子电池充电器的研究进展。

介绍了充电器的重要组成模块，如充电电源模块、电压数据检测模块、温度数据检测模块和通信模块。

介绍了设计所要实现的功能。

提供了充电方案和充电方法的选择的依据。

说明书对硬件设计的各个模块进行了阐述。

分别论述了充电电源电路、报警电路、电压检测电路、温度检测电路和单片机电路的具体设计。

同时详细的画出了单片机与上位的通信数据流向图。

在软件程序设计部分，论文介绍了整个充电器设计的软件程序设计。

包括单片机的程序设计和上位机中Qt软件程序设计。

最后对整个系统进行了调试和实践。

经过调试后，设计的电路能可靠工作、程序逻辑合理、上下位机能正常通信。

关键字：STM32；TL494；Qt；SOC；串口通信The design of Intelligent charger based on MCUABSTRACTWith the development of the global economy, lithium battery is more and more important for people's lives. Lithium batteries have some advantages like high energy storage density, long life etc, so they are widely applied. Lithium battery are widely used in the applications field, especially in the electric bicycles field. Subsequently, many countries have stepped up efforts to support the research.For a variety of battery explosion of electronic products happened, people pay great attention to the safety of lithium battery charging.In view of the demand for charging products, firstly, this article has carried out the related research. This paper introduces the background, purpose and significance of the research then analyzes the current research status of the lithium-ion battery charger. This paper introduces the important components of the charger. The function discussed is need to achieve. It provides the basis choices of charging scheme and charging method.Secondly, the paper describes the various modules of the hardware design. The design of charging circuit, alarm circuit, voltage detection circuit, temperature detection circuit and MCU circuit are discussed respectively. At the same time it introduces a detailed picture about the communication. The paper introduces the software design of the whole charger design. Including the programming of the MCU and the Qt software program design.Finally, The debugging and testing results show that the the design of the circuit can work reliably, and the program logic is reasonable. The PC and MCU can communicate normally.Keywords: STM32；TL494；Qt；SOC；Serial communication目录1 绪论 (1)1.1课题研究的背景、目的及意义 (1)1.2国内外研究现状 (2)1.2.1国外研究现状 (2)1.2.2国内研究现状 (2)1.3研究内容与章节安排 (5)2 方案比较和选择 (6)2.1总体设计框图 (6)2.2电源模块 (7)2.2.1电源方案的选择 (7)2.3充电方法 (8)2.3.1锂电池的充电特性 (8)2.3.2充电方案的选择 (9)2.4 SOC估算方法 (10)2.4.1 SOC估算方法的选择 (10)2.5通信方式 (11)2.5.1 通信方式的选择 (11)2.6本章小结 (12)3 硬件设计与实现 (13)3.1单片机电路 (13)3.2充电电源电路 (16)3.2.1变压电路 (16)3.2.2整流、滤波电路 (17)3.2.3 TL494脉宽调制电路 (17)3.2.4 DC-DC电路 (19)3.3电压采集电路 (19)3.4温度采集电路 (21)3.5报警电路 (21)3.6本章小结 (22)4 软件设计与实现 (23)4.1软件开发环境 (23)4.1.1 Qt5.4集成开发环境 (23)4.2单片机程序设计 (23)4.2.1 整体设计逻辑概述 (23)4.2.2 电压、温度数据采集 (24)4.3上位机软件程序设计 (25)4.3.1 整体设计概述 (25)4.3.2 程序逻辑流程图 (25)4.3.3 UI界面 (25)4.4 上下位机的通信设计 (27)4.4.1 通信协议概述 (27)4.4.2 上下位机通信流程图 (27)4.5 本章小结 (28)5 调试与分析 (29)5.1充电电路检测 (29)5.2温度电路检测 (30)5.3电压电路检测 (31)5.4充电器运行检测 (32)5.5 本章小结 (33)6 总结与展望 (34)参考文献 (35)致谢 (37)1 绪论如今随着人们物质生活水平的提高，人们的出行越来越离不开电动交通工具，尤其是锂电池电动自行车。

中文摘要： (2)前言 (3)第一章充电器原理 (4)1.1 蓄电池与充电技术 (4)1.2 密封铅酸蓄电池的充电特性 (4)1.3 充电器充电原理 (5)1.3.1 蓄电池充电理论基础 (5)1.3.2 充电器的工作原理 (7)第二章总体设计方案 (9)2.1 系统设计 (9)2.2 方案策略 (9)第三章硬件电路设计 (11)3.1 电路总体设计 (11)3.2 芯片介绍 (11)3.2.1 LM358双运放 (11)3.2.2 UC3842单管开关电源 (12)3.2.3 EL817光耦合器 (13)3.2.4 场效应管K1358 (14)3.3 电动车充电器原理及各元件作用的概述 (15)3.3.1 充电器原理图 (15)图3.5 充电器原理图 (15)3.3.2 各元器件作用概述 (15)3.4 功能模块电路设计 (16)3.4.1 第一路通电开始 (16)3.4.2 第二路UC3842电路 (16)3.4.3 第三路LM358（双运算放大器）电路 (17)3.5 电动车充电器改进方案 (20)3.5.1 增加充满电发声提示电路 (20)3.5.2 加散热风扇 (21)第四章总结与展望 (22)参考文献 (23)致谢 (24)电动车智能充电器设计及应用中文摘要：本设计介绍了充电器对蓄电池充电的一般原理，从阀控蓄电池内部氧循环的设计理念出发，研究各种充电方法对铅酸蓄电池寿命的影响。

针对蓄电池充电过程中出现的种种问题，分析现有各种充电方法存在的问题，提出一种可对铅酸蓄电池实现四段式慢脉冲充电的智能充电器设计方案。

控制开关电源的脉冲频率和占空比，从而调节充电电流和电压，实现对蓄电池的分级慢脉冲充电。

这个方案不仅可实现快速充电，同时可以减少析气，消除硫化，进行均衡充电，从而大大地延长了铅酸蓄电池的使用寿命。

关键词：慢脉冲充电；蓄电池；充电器；Abstract: The design describes the charger to the battery charger of the general principles, from the internal oxygen cycle of valve-regulated battery design concepts starting to study a variety of charging methods for lead-acid battery life implications. For battery charging problems arising in the process, analysis of existing problems in a variety of charging methods, proposed a lead-acid batteries could achieve the Four-slow pulse charge of the intelligent charger design. Control the switching power supply pulse frequency and duty cycle, thus regulating charge current and voltage to achieve the classification of the battery charge with slow pulse. This program not only for fast charging, while reducing analysis of gas, to eliminate sulfide, a balanced charge, thus greatly extending the service life of lead-acid batteries.Key words: slow pulse charge; batteries; charger;前言以动力蓄电池为能源的电动车被认为是21世纪的绿色工程，它的出现将汽车工业的发展带入了一个全新的领域。

基于单片机的铅酸蓄电池充电装置的设计设计基于单片机的铅酸蓄电池充电装置是一种能够精确控制和监测铅酸蓄电池充电过程的设备。

它采用了先进的单片机控制技术，能够实现对蓄电池的恒流充电、过充保护、过放保护等功能。

本文将从硬件设计、软件设计和工作原理三个方面进行详细阐述。

1.硬件设计部分硬件设计部分包括主要的电路设计和外围部件设计。

主要的电路设计由输入电源电路、充电电路和保护电路组成。

输入电源电路采用了稳压电源，能够提供稳定的工作电压。

充电电路采用了恒流充电模式，能够根据蓄电池的电压和电流情况进行自动调节。

保护电路主要包括过充保护、过放保护和短路保护。

外围部件包括显示屏、按键、充电指示灯等。

2.软件设计部分软件设计部分主要由单片机的程序控制部分组成。

程序控制部分包括主程序、中断服务程序和定时器中断程序。

主程序负责控制充电电路的启停和参数设置。

中断服务程序负责处理外部中断信号，如按键输入等。

定时器中断程序用于周期性地检测蓄电池的电压和电流情况，并作出相应的调节。

3.工作原理部分工作原理部分主要是通过单片机控制来实现对蓄电池的精确控制和监测。

首先，在充电过程中，单片机通过检测蓄电池的电压和电流情况，根据设定的恒流充电模式进行自动调节。

当蓄电池的电压接近目标电压时，单片机会自动切换到恒压充电模式，以保证电池的充电效果。

同时，单片机还可以对蓄电池的过充和过放进行保护。

当蓄电池的电压超过预设值或低于预设值时，单片机会自动停止充电或充电。

总结起来，基于单片机的铅酸蓄电池充电装置是一种能够精确控制和监测铅酸蓄电池充电过程的设备。

它能够根据蓄电池的电压和电流情况进行恒流充电，并具备过充保护、过放保护等功能。

通过合理的硬件设计和软件设计，实现了对蓄电池的高效充电和保护，能够提高蓄电池的寿命和使用效果。

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